專利名稱：用于輸送頁張穿過印刷機械的裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于輸送頁張穿過印刷機械的裝置。
背景技術：
在DE 100 14 417 A1中介紹了一種用于輪轉式印刷機的頁張輸送裝置，在這種裝置中，頁張從一個滾筒傳送給鏈式叼爪系統。在鏈式叼爪系統中，頁張被叼爪夾持前邊緣和后邊緣。后邊緣叼爪接收在隨鏈輪環行的支承面與滾筒外表面之間的三角形出口中的頁張。在被后邊緣叼爪夾持之前，頁張被同樣隨鏈輪環行的抽吸式叼爪夾持。后邊緣叼爪的叼紙牙尖位于被保持在滾筒外表面上的頁張的軌跡的上方。為了使后邊緣叼爪無碰撞地從滾筒外表面經過，在外表面上必須有相應的開口，這增加了附加的制造工作。
在按照DE 101 57 117 A1所述的用于印刷機的頁張收紙器中，叼爪系統只夾持頁張的前邊緣。為了避免在鏈的出口區域內由鏈輪在頁張上產生波紋，鏈輪的節圓半徑大于叼爪支承座圍繞鏈輪軸的環形軌跡的半徑。與鏈輪面對的滾筒在面對鏈輪的區域內具有開口。一個變型方案規定，鏈輪安置在壓印滾筒的端面之外，從該滾筒接收頁張。
發明內容
本發明的任務是，提供一種用于輸送頁張穿過印刷機械的裝置，這種裝置能夠以較少的費用改善頁張輸送。
根據本發明，提出一種用于輸送頁張穿過印刷機械的裝置，具有一個帶有安置在一個通道內的叼爪的滾筒，這些叼爪用于在頁張的在前面行進的前邊緣上將頁張保持住；具有一個鏈式輸送器，該鏈式輸送器具有固定在封閉的鏈條上的叼爪，這些叼爪用于從滾筒上接收頁張的前邊緣并將頁張在前邊緣上保持住和在隨后的后邊緣上保持住；其中，鏈條裝在旋轉的鏈輪上；其中，在與滾筒對應配置的鏈輪之間安置同軸線環行的頁張支承件，它們與滾筒的外表面滾動接觸；其中，在與滾筒對應配置的鏈輪之間設置同軸線環行的抽吸式叼爪，用于將頁張在后邊緣上保持住；具有一個用于打開和閉合叼爪的操作裝置；具有一個用于滾筒和鏈輪的驅動裝置；其中用于后邊緣的叼爪以打開狀態經過滾筒，其中，這些后邊緣叼爪的支承座和叼爪尖位于由被保持在外表面上的頁張所走過的軌跡的下面，并且，這些后邊緣叼爪可在鏈條自與滾筒對應配置的鏈輪離開的那個旋轉角度區域內閉合。
由從屬權利要求中可以得知有利的構造。
按照本發明，固定在一個鏈式輸送器上的后邊緣叼爪以打開狀態經過它要從那里接收頁張的滾筒。在這里，后邊緣叼爪的支承座和叼爪尖位于被保持在滾筒外表面上的頁張的軌跡之外。通過此保證了后邊緣叼爪可以無碰撞地經過相鄰滾筒的封閉外表面。在叼爪支承座的環行軌跡與抽吸器的頂圓半徑相切的鏈輪旋轉角度范圍內，后邊緣叼爪才閉合。
為了從滾筒上取下頁張，利用抽吸式叼爪，它們隨著鏈式輸送器的鏈輪環行并且在傳遞中心附近接收頁張的后邊緣。為了使頁張安全地和不走樣地被抽吸式叼爪接收，支承元件設有支承面，這些支承面把頁張壓到滾筒外表面上。也就是說，當抽吸式叼爪剛剛接觸頁張時，頁張還被支承面的接觸面保持在滾筒外表面上。為了能夠安全地從滾筒接收頁張，通過將抽吸式叼爪的徑向高度設置得比支承面的半徑大，抽吸式叼爪被強制送向頁張的后邊緣。抽吸式叼爪可徑向移動，其中，抽吸式叼爪在離開與相鄰滾筒外表面的接觸區域后又駛到其原始高度上。
當在前邊緣和后邊緣上輸送頁張時，例如由于用烘干機單面加載，要求最小程度的頁張撓曲。本裝置能夠借助執行元件在環行方向上調節抽吸式叼爪，以便將頁張撓曲調整到要求的程度上。如果對兩個作用在抽吸式叼爪橋上的執行元件不同地控制，則抽吸式叼爪橋可以被置于傾斜位置。由此可以在頁張被輸送穿過印刷機時對其進行任意的位置校正，以便例如補償前擋紙規上的傾斜位置或者對角套準。設置了旋轉變壓器(Drehuebertrager)用于向執行元件供給能量。抽吸式叼爪橋的位置可以調節，為此可以安置傳感器，它們提供頁張在傳遞中心內在滾筒上和抽吸式叼爪橋上的實際位置信號。
另一個保持所要求的頁張撓曲的可能性在于與相鄰滾筒外表面直徑有關的鏈輪節圓直徑和鏈距的結構方案。在此重要的是，在同一旋轉角度區域內從鏈輪上展開的鏈條長度小于頁張長度。
下面借助于一個實施例詳細介紹本發明。圖中示出圖1具有鏈式叼爪系統的印刷機收紙器的示意圖，圖2壓印滾筒與鏈式叼爪系統之間的頁張傳輸的示意圖，圖3圖2的在接收頁張后邊緣前15度時的放大視圖，圖4圖3的抽吸式叼爪徑向位置的局部放大圖，圖5圖2的在抽吸式叼爪接收頁張后邊緣時的放大視圖，圖6圖5中的抽吸式叼爪與頁張后邊緣觸及式接觸時的局部放大圖，圖7圖2中的接收頁張后邊緣后195度時的放大視圖，圖8圖7中的由鏈式叼爪系統的后邊緣叼爪接收頁張后邊緣的局部放大圖。
具體實施例方式
圖1示出了一個單張印刷機的最后一個印刷裝置1，在它后面裝有一個收紙器2。印刷裝置1包括一個頁張輸送滾筒3、一個壓印滾筒4、一個傳遞滾筒5和一個印版滾筒6。為印版滾筒6對應配置了一個輸墨裝置7的輥和一個潤濕裝置8的輥。收紙器2包括一個鏈式叼爪系統，它具有多個前邊緣叼爪9.1至9.7和后邊緣叼爪10.1至10.7，這些叼爪固定在叼爪橋上。叼爪橋與封閉的鏈連接，該鏈裝在鏈輪11、12上并且在鏈條軌跡13內運行。在輸送方向14上，在鏈條軌跡13的下回行段的端部上有一個堆放臺15，堆放臺上有一個堆垛16。堆放臺15可借助一個鏈傳動裝置17相應于生產進程而降低。頁張18借助于頁張輸送滾筒3被從前面的印刷裝置輸送給壓印滾筒4。在壓印滾筒4上，頁張18被保持在叼爪19中并且被引導穿過傳遞滾筒5和壓印滾筒4之間的印刷間隙20。借助潤濕裝置8和輸墨裝置7給繃緊在印版滾筒6上的印版21按照圖像著墨。傳遞滾筒5具有一個橡膠彈性的包襯22，借助它在印刷間隙21中將印刷油墨傳遞到頁張18上。在收紙器2中，頁張18被前邊緣叼爪9在前邊緣上接收過來，在此，頁張18的后邊緣被后邊緣叼爪10保持住。在堆垛16的近前，叼爪9、10打開，頁張18落到堆垛16上。一個前邊緣止擋件23限制落下的頁張18在輸送方向14上的運動。
在圖2中詳細示出了用于將頁張18從壓印滾筒4輸送到前邊緣叼爪9和后邊緣叼爪10上的元件。兩倍大的壓印滾筒4具有兩個通道24、25，在這些通道內，叼爪19安置在叼爪橋上。這些叼爪橋達到前邊緣被保持在叼爪19內的頁張18的整個寬度上。壓印滾筒4具有兩個外表面段26、27，在輸送時各一個頁張18貼放在它們上面。外表面段26、27在圓周方向上的長度與要輸送的頁張18的最大長度相符。壓印滾筒4和鏈輪11在箭頭方向28、29上被同步驅動。鏈輪11的節圓直徑30和壓印滾筒4的直徑31近似一樣大。壓印滾筒4和鏈輪11的軸線32、33之間的連線構成傳遞中心34。外表面26、27的圓形軌跡與鏈條11的節圓所屬的圓柱形之間的相切區域在垂直于圖示平面的方向上延伸。該相切區域與傳遞中心34相互垂直。前邊緣叼爪9和后邊緣叼爪10按規格寬度安置在叼爪橋35、36上，這些叼爪橋固定在分開的、同步環行的鏈上。前邊緣叼爪9與后邊緣叼爪10之間的間距可以通過鏈的相位移動被調整到頁張長度上。在前邊緣叼爪橋35和后邊緣叼爪橋36之間，在軸33上安置了用于頁張18的支承件37，它們隨著鏈輪11一起旋轉。這些支承件托著頁張18的不印刷的側邊緣。支承件37可在軸33上移動，以便調整到頁張寬度上。支承件37在圓周方向上的數量可相應于頁張長度變化。此外，安置在一個抽吸式叼爪橋38上的抽吸式叼爪隨著支承件37一起環行。抽吸式叼爪橋38與后邊緣叼爪橋36圍繞軸33的旋轉位置相對應。抽吸式叼爪接收頁張18的后邊緣。
前邊緣叼爪橋35在經過傳遞中心34時伸入壓印滾筒4的通道25內。由于有通道24/25，在這個位置上不存在前邊緣叼爪9與壓印滾筒4之間發生沖突的危險。相反，必須為后邊緣叼爪10采取預防措施，使得后邊緣叼爪10無接觸地從外表面26，27上經過。為此，后邊緣叼爪10在到達傳遞中心34之前及時打開這樣多，使得后邊緣叼爪橋36能夠無碰撞地經過。
圖3示出的鏈輪11處于傳遞中心34前面大約15度的旋轉位置中。通過向方向40旋轉叼爪軸39，叼爪指41往回擺動這樣多，使得它們安全地位于支承件37的支承面所走過的軌跡42的下面。叼爪支承座43在徑向上也低于軌跡42。支承件37在圓周方向上一直到達抽吸式叼爪橋38，這樣，在抽吸式叼爪38的抽吸器44剛剛與頁張18接觸時，頁張18還被支承面保持住。
圖4詳細示出了圖3中的局部IV。為了達到可靠地接收頁張18的后邊緣，抽吸器44的徑向高度高出支承件37的軌跡42一個尺度X。抽吸器44可在徑向方向45上移動。抽吸器44的抽吸孔46通過一個通道47與一個抽吸空氣源連接。
在圖5中和圖6的局部VI中示出了正好處在傳遞中心34中的抽吸器44。在這個位置中，叼爪指41仍然自叼爪支承座43偏擺開。抽吸器44接收頁張18的后邊緣。在鏈輪11繼續旋轉時，頁張18離開壓印滾筒4的外表面27并且被支承件37支承住它的側邊緣。抽吸器44通過與頁張18或者外表面27接觸而在傳遞中心34內徑向縮回。在離開傳遞中心34后，抽吸器44又駛出到它們在傳遞中心34前面的區域內所具有的原始徑向高度上。因此，在傳遞中心34后面的區域內，在抽吸器44和后邊緣叼爪支承座43的徑向位置之間存在一個高度差。
圖7和圖8中的局部Z表示出了從抽吸式叼爪44將頁張18的后邊緣接收到后邊緣叼爪10中。在鏈自鏈輪11離開的區域內，用于頁張18的后邊緣的叼爪支承座43與抽吸器44的徑向位置相近似。在這個區域內必然有一個點，在這個點上，叼爪支承座43的軌跡與抽吸器44的表面的圓形軌跡相交。這個點與鏈輪11的軸線3之間的連線產生另一個傳遞中心48。在這個傳遞中心48內，頁張18的后邊緣被轉交給后邊緣叼爪10。后邊緣叼爪10在傳遞中心48內閉合，這樣，頁張18的后邊緣被保持在叼爪指41與叼爪支承座43之間。抽吸器44的抽吸空氣被斷開，使得抽吸器44將頁張18釋放，或者，抽吸空氣保持接通，頁張18被從抽吸器44上扯下。相應于鏈條軌跡13，頁張18被在前邊緣和后邊緣上保持住，被輸送到堆垛16上。
根據支承件37的環行直徑d、鏈輪11的節圓直徑d0和頁張18的長度l，用下式得出頁張縮短aa=1(1-d0d).]]>
從該頁張縮短得出剛度低和撓曲小的頁張的最大頁張撓曲hmax和較小撓曲hmax=38(a·1-a2)]]>為了能夠以給定的叼爪夾持力例如在單面用一個烘干機施加空氣的情況下將頁張18保持住，頁張撓曲是必要的。通過該根函數得到頁張縮短a與頁張撓曲hmax之間的敏感關系。
頁張在外表面段26、27上的位置不準確會大大影響縮短a，從而影響頁張撓曲hmax。所以，在本發明的一個變型中規定，主動影響頁張撓曲hmax。可以在鏈輪11的那個頁張18只被抽吸器44保持住的旋轉角度區域內進行影響，也就是說，在從壓印滾筒4接收之后一直到轉交給后邊緣叼爪橋36的時刻。一種用于使頁張18的后邊緣相對于前邊緣改變位置的可能性是，借助執行元件，特別是壓電執行元件，它們在兩側安置在抽吸式叼爪橋38與抽吸式叼爪橋38在軸33上的固定裝置之間。在同時控制執行元件的情況下，抽吸式叼爪橋38進行一個純圓周運動。在不同地控制的情況下，抽吸式叼爪橋38產生一個傾斜位置。這樣可以對頁張18進行任意的位置校正，特別是補償印刷機給紙器內的前擋紙規的傾斜位置和校正對于對角套版的調整。如果設置了在傳遞中心34內的頁張路徑的兩側對準頁張18的位置傳感器，則抽吸式叼爪橋38的位置可以調節。此外，可以用測距傳感器確定抽吸式叼爪橋38在鏈輪11圓周方向上的當前位置。通過軸33上的旋轉變壓器來提供用于操作執行元件的能量。
上面考察頁張撓曲hmax的出發點是，鏈輪11、12分度小，使得鏈條沒有干擾的多邊效應。在考慮收紙器2內具有粗分節鏈條時的多邊效應的情況下得出對頁張撓曲的另一個影響參數。在鏈條的圍繞鏈輪11的鏈節形成一個多邊形的情況下，當鏈輪11的節圓直徑與壓印滾筒4的外表面段26、27的直徑相同時，也出現一個撓曲。在這里，得出的頁張撓曲取決于鏈距。如果鏈輪11具有一個節圓直徑d0，一個齒數z和一個鏈距t，則符合t＝d0·sin(180°/z)。
考慮到多邊效應來計算頁張縮短apap=1·(1-z·tπ·d),]]>從上面所提到的關系式中得出一個相應的頁張撓曲hmax，phmax,p=38(ap·l-ap2).]]>這個考察的出發點是，頁張18位于支承件37的徑向高度上，其中，抽吸器44和用于前后邊緣叼爪9、10的支承座的徑向高度可以忽略。
附圖標記1 印刷裝置 15 堆放臺2 收紙器16 堆垛3 頁張輸送滾筒 17 鏈傳動裝置4 壓印滾筒 18 頁張5 傳遞滾筒 19 叼爪6 印版滾筒 20 印刷間隙7 著墨裝置 21 印版8 潤濕裝置 22 包襯9.1-9.7前邊緣叼爪23 前邊緣止擋件10.1-10.7 后邊緣叼爪24、25 通道11、12 鏈輪 26、27 外表面段13 鏈條軌跡 28、29 箭頭方向14 輸送方向 30 節圓直徑
31 直徑41叼爪指32、33 軸線42軌跡34 傳送中心43叼爪支承座35、36 叼爪橋 44抽吸器37 支承件 45方向38 抽吸式叼爪橋46抽吸孔39 叼爪軸 47通道40 方向48傳遞中心
權利要求
1.用于輸送頁張穿過印刷機械的裝置，具有一個帶有安置在一個通道內的叼爪的滾筒，這些叼爪用于在頁張的在前面行進的前邊緣上將頁張保持住；具有一個鏈式輸送器，該鏈式輸送器具有固定在封閉的鏈條上的叼爪，這些叼爪用于從滾筒上接收頁張的前邊緣并將頁張在前邊緣上保持住和在隨后的后邊緣上保持住；其中，鏈條裝在旋轉的鏈輪上；其中，在與滾筒對應配置的鏈輪之間安置同軸線環行的頁張支承件，它們與滾筒的外表面滾動接觸；其中，在與滾筒對應配置的鏈輪之間設置同軸線環行的抽吸式叼爪，用于將頁張在后邊緣上保持住；具有一個用于打開和閉合叼爪的操作裝置；具有一個用于滾筒和鏈輪的驅動裝置；其特征為，用于后邊緣的叼爪(10.1-10.7)以打開狀態經過滾筒(4)，其中，這些后邊緣叼爪(10.1-10.7)的支承座(43)和叼爪尖(41)位于由被保持在外表面(26，27)上的頁張(18)所走過的軌跡(42)的下面，并且，這些后邊緣叼爪(10.1-10.7)可在鏈條自與滾筒(4)對應配置的鏈輪(11)離開的那個旋轉角度區域內閉合。
2.按照權利要求1所述的裝置，其特征為，設置了可徑向移動的抽吸式叼爪(44)，它們在圓周方向上位于后邊緣叼爪支承座(43)的區域內并且在與滾筒(4)接觸的區域(34)之外在徑向上高于后邊緣叼爪支承座(43)。
3.按照權利要求2所述的裝置，其特征為，在鏈輪(11)上展開的鏈條長度小于被保持在前邊緣叼爪(9.1-9.7)與抽吸式叼爪(44)之間的頁張長度。
4.按照權利要求2所述的裝置，其特征為，在鏈條具有多邊形的鏈節時，鏈輪(11)的節圓直徑等于或小于環行的支承件(37)的直徑。
5.按照權利要求2所述的裝置，其特征為，設置了用于使抽吸式叼爪(44)圓周運動的執行元件。
6.按照權利要求5所述的裝置，其特征為，為圓周運動設置了壓電執行元件。
7.按照權利要求5所述的裝置，其特征為，抽吸式叼爪(44)安置在一個抽吸式叼爪橋(38)上，其中，可獨立控制的執行元件在抽吸式叼爪橋(38)的兩側作用。
8.按照權利要求1所述的裝置，其特征為，后邊緣叼爪(10.1-10.7)在鏈輪(11)處于一個旋轉角度時閉合，在該旋轉角度，抽吸式叼爪(44)的表面的圓形軌跡與后邊緣叼爪支承座(43)的軌跡相切。
全文摘要
用于輸送頁張穿過印刷機械的裝置，具有一個帶有安置在通道內的叼爪的滾筒，這些叼爪在頁張前邊緣上將頁張保持住；具有一個鏈式輸送器，該鏈式輸送器具有固定在鏈上的叼爪，這些叼爪從滾筒上接收頁張前邊緣并將頁張在前邊緣上和在后邊緣上保持住，在鏈輪之間安置與滾筒外表面滾動接觸的頁張支承件和將頁張在后邊緣上保持住的抽吸式叼爪，其中，后邊緣叼爪(10.1－10.7)以打開狀態經過滾筒(4)，后邊緣叼爪(10.1－10.7)的支承座(43)和叼爪尖(41)位于由被保持在外表面(26，27)上的頁張(18)所走過的軌跡(42)的下面，后邊緣叼爪(10.1－10.7)可在鏈條自鏈輪(11)離開的那個旋轉角度區域內閉合。本發明裝置能夠以較少的費用改善頁張輸送。
文檔編號B65H29/04GK1626343SQ20041010212
公開日2005年6月15日 申請日期2004年12月13日 優先權日2003年12月12日
發明者彼得·弗希, 馬庫斯·莫埃林格, 保羅·妮古拉, 馬里烏斯·施特爾特 申請人:海德堡印刷機械股份公司