專利名稱：薄片重送檢測方法和薄片供給器與圖像讀取裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及依次逐張地將疊式存貯器上的薄片分離，對其進行圖像讀取處理，將其供給打印等的處理壓板的薄片供給器以及在薄片的供給過程中，檢測多張的重送的薄片重送檢測方法。
背景技術：
一般，作為這種薄片供給器，人們熟知的有將裝載于疊式存貯器上的薄片依次供給到打印機、復印機、掃描儀等的處理壓板的類型。在上述裝置中，在逐張地分離疊式存貯器上的薄片，將其供給處理壓板的過程中，如果多張薄片重疊地運送，則通過處理壓板進行錯誤的處理，在正確地分離薄片的同時，在到達處理壓板這一側，有必要檢測重送、停止處理，或使進行讀取等的已處理的數據無效。
在過去，作為檢測這樣的薄片的重送的方法，人們知道有通過超聲波傳感器、光電傳感器等，根據通過薄片的超聲波或光量的衰減量，檢測是一張、還是多張的類型。
作為檢測這種運送過程的薄片的傳感器，人們知道有比如，JP特公平成10-257595號文獻中公開的那樣的超聲波傳感器。在過去，作為超聲波傳感器，在發送波側設置壓電陶瓷等的壓電振動板，對該壓電振動板施加規定周期的脈沖電壓、產生振動、發送超聲波，在通過薄片而相對的位置，設置相同的壓電振動板，對通過壓電振動板接收的振動進行電變換處理，構成接收波側。于是，對外加于發送波側的壓電振動板(發送波元件)上的電能與在接收波側的壓電振動板(接收波元件)中產生的電能進行比較，判斷薄片是一張，還是多張未重疊。
在通過這樣的超聲波傳感器，檢測薄片的重疊狀態，必須細微地檢測在發送波元件和接收波元件之間通過薄片而衰減的超聲波能量(從接收波元件，輸出電能)，正確地進行判斷。
于是，在過去，為了防止從發送波元件發送的超聲波通過薄片面反射，返回到發送波元件，相互干涉的情況，比如，在US6212130號專利文獻中，提出有按照與行走的薄片面，以規定角度傾斜的方式，使發送波元件和接收波元件相對的方式。
另外，在JP公告實用新型平成6-49567號文獻中，提出了下述方案，其中，在間隔開的前后一端的輥之間，相對地設置發送波元件和接收波元件，在薄片的姿勢變化較少的狀態進行檢測。即，人們知道有下述的方案，即，在通過前后的輥夾持薄片，按照一定的直線姿勢移動的期間進行重送檢測，由此，防止在薄片的前端或后端彎曲，或上下振動的狀態檢測的場合的誤檢測。
在通過上述的超聲波傳感器或光電二極管等的光學傳感器檢測運送中的薄片的重疊的場合，在過去一般通過瞬間的發送、所謂的脈沖波，檢測薄片的透過量，但是，在薄片沿前后錯開地重疊時，盡管為重送，仍判定為一張。另外，在圖像讀取裝置等的對紙質、紙厚或紙尺寸不同的廣泛使用的薄片進行處理的裝置中，為了進行更加正確的判斷，要求沿薄片的運送方向，設置規定長度的檢測區域，通過多次的脈沖波或駐波進行檢測，對該檢測信號進行平滑處理，判斷薄片的重疊。
另一方面，在象上述JP公告實用新型平成6-49567號文獻中知道的那樣，由沿前后間隔開的第1、第2的2個運送輥夾持的狀態檢測薄片的重疊的場合，在該文獻中通過薄片傳感器，檢測由下游側的運送輥夾持薄片前端的情況，通過該狀態的重送檢測信號，判斷是否重送。
但是，沿薄片的運送方向，設置規定的檢測長度，在檢測沿前后錯開的狀態的薄片的重疊的場合，在薄片后端與上游側的第1運送輥脫離晃動的狀態，檢測重送造成誤檢測。
發明內容
本發明是針對上述的課題而提出的，本發明的第1目的在于提供一種薄片供給器，該薄片供給器在通過前后至少2個運送機構夾持薄片，對其運送的過程中，確保所需的測定區域，另外，沒有在薄片后端與上游側的運送機構脫開的狀態，檢測薄片的重疊狀態的情況。
本發明的第2目的在于提供即使在薄片沿前后錯開地重疊的狀態的情況下，另外，既使在為薄片的長度不是預定的薄片的情況下，仍可正確地檢測薄片的重疊。
根據基于附圖的以下的實施例的描述，會明白本發明的其它目的、特征。
為了實現上述目的，本發明在將薄片從疊式存貯器運送到圖像讀取等的處理位置的過程中，采用下述的方案。首先，第1、第2的至少2個運送機構設置于間隔開的位置，該第1、第2的至少2個運送機構按照夾持的方式將薄片運送到從疊式存貯器延伸到處理位置的薄片導向件。在該第1、第2運送機構之間，設置有檢測薄片的重疊的超聲波傳感器等的重送檢測機構和檢測薄片的后端的薄片端檢測機構。
上述第1運送機構和第2運送機構以小于可運送的最小尺寸的薄片長度的間隔的方式設置，形成薄片必定夾持于第1、第2運送機構這兩者之間的狀態。另外，將上述重送檢測機構的輸出信號與規定的設定值進行比較。比如，在超聲波傳感器的場合，接收波元件的壓電振動體中產生的電動勢以電壓的方式與設定值進行比較，或電流電壓的積分值與設定值進行比較。該設定值預先通過實驗，由在薄片為一張與按照2張以上重疊時的接收波元件中產生的電壓或對電流電壓的積分值確定。于是，在接收波元件中產生的電信號大于設定值時，由薄片在一張以下，在該電信號小于設定值時，薄片處于二張以上的重疊的狀態。
另外，在不存在薄片和存在一張薄片時，以及在薄片為一張時和二張時，將上述的設定值與多個設定值進行比較，由此，可判斷是否存在薄片和存在多少張薄片。在本發明中，在上述第1運送機構(位于薄片運送方向的上游側的運送機構)的下游側，設置檢測薄片的后端的薄片端檢測機構。另外，根據上述重送檢測機構的檢測信號，檢測薄片的后端通過上述薄片端檢測機構的到目前的薄片的運送量(長度)，在該已檢測到的薄片運送量小于預定的運送長度時，重送檢測機構的檢測信號無效，判定薄片的重疊狀態。
上述薄片的運送長度既可按照由恒速旋轉的輥或皮帶構成第1、第2運送機構的方式測定時間，也可測定第1、第2運送機構中的任何一個機構的旋轉量，可為上述中的任何的方式。
于是，在判斷薄片的重疊的判斷機構中，第1比較機構和第2比較機構由邏輯電路或計算機的CPU構成，該第1比較機構通過電壓或電力，對重送檢測機構的輸出信號和預先根據薄片的重疊狀態而設定的基準值進行比較，該第2比較機構對薄片端檢測機構由上述重送檢測機構的輸出信號，檢測薄片的后端的到目前的薄片的運送長度和預定的設定長度進行比較。
另外，可通過將上述設定長度設定為與第1運送機構和上述薄片端檢測機構之間的距離相等或大于此值，區分從上述重送檢測機構輸出的輸出信號是薄片的后端由第1運送機構夾持的狀態的檢測，還是薄片后端與第1運送機構脫離、游動的狀態的檢測，可根據薄片由第1和第2運送機構夾持的狀態的重送檢測機構的輸出信號，判斷薄片的重疊。
此外，本發明也可通過下述薄片的重送檢測方法，實現前述的目的，該方法將薄片從疊式存貯器通過第1、第2的至少2個運送機構，供給到規定位置，該方法包括重送檢測步驟，即，在上述第1和第2運送機構之間，在移送薄片的過程中，檢測薄片的重疊狀態；測距步驟，即根據在上述重疊檢測步驟檢測到薄片的重疊的檢測信號，測定薄片后端達到規定位置的薄片的運送長度；重送判斷步驟，即，在通過上述測距步驟測定的運送長度大于規定的設定長度時，判定通過上述重送檢測步驟檢測到的薄片的重疊狀態的數據為有效。
圖1為實施本發明的薄片供給器的外觀機構的說明圖；圖2為表示圖1的裝置的重送檢測機構的一個實例的超聲波傳感器的結構說明圖；圖2(a)是以壓電振動體9的一定振幅的高頻發出超聲波的波形圖；圖2(b)是通過薄片時超聲波衰減的波形圖；圖2(c)是以通過的薄片在1張時和2張時不同的波形輸出的超聲波的波形圖；圖3為表示圖1的薄片供給器的控制電路的方框圖；圖4為說明圖1的薄片供給器的控制的時序圖；圖5為說明圖1的薄片供給器的控制的流程圖；圖6(a)和圖6(b)為圖2的超聲波傳感器的輸出信號的波形說明圖；
圖7為實施本發明的圖像讀取裝置和將其作為組件而設置的圖像成形設備的整體說明圖；圖8(a)為圖7的設備的底稿薄片的供給部的詳細說明圖，圖8(b)為圖7的設備中的紙供給疊式存貯器的尺寸檢測的說明圖；圖9(a)和圖9(b)為表示圖8(a)和圖8(b)的設備的驅動機構的說明圖；圖10為說明圖7的設備的控制的流程圖；圖11(a)～圖11(e)為圖7的設備的薄片供給的動作狀態說明圖；圖12為圖7的設備的薄片供給的動作狀態說明圖。
具體實施例方式
下面根據附圖，通過本實施例對本發明的薄片重送檢測方法、薄片供給器和圖像讀取裝置進行具體描述。
圖1為實施本發明的薄片供給器的結構模型圖，圖2為由超聲波傳感器形成的重送檢測機構的外觀結構，圖3為其控制電路的說明圖。本發明用于后述的圖像讀取裝置或復印機、打印機等的薄片供給部，在從裝載薄片的疊式存貯器，逐張地將薄片分離到在圖像讀取壓板、打印壓板等的處理位置，對其供給時，采用以下的結構。
在圖1中，在以裝載方式接納薄片的疊式存貯器1和處理壓板2之間，設置對薄片進行導向薄片導向件3，按照與該薄片導向件3間隔開的方式，至少設置2個運送機構4和5。在普通的裝置中，從疊式存貯器到處理壓板，薄片的運送通路由薄片導向件形成，在該運送通路中，設置有適合數量的運送輥、運送皮帶，選擇以間隔開的方式鄰接的2個運送機構，在該運送機構之間設置以下的重送檢測機構和薄片端檢測機構。
在圖1中，按照距離L1的間隔，在薄片導向件3上設置有逐張地分離而供給疊式存貯器1上的薄片的第1運送機構4；使來自該運送機構的薄片暫時地等待的第2運送機構5。該第1運送機構4由沿圖1中的順時針方向旋轉的分離輥4a和與其壓接的摩擦墊4b構成，可分離疊式存貯器1上的薄片對其排送。關于這樣的分離機構，人們知道有各種類型，也可代替分離輥4a由皮帶構成，代替摩擦墊4b，由反向旋轉(返回)輥或皮帶構成。
另外，也可按照以下方式構成，該方式為在第2運送機構5由相互壓接的一對輥或皮帶構成，連續地運送來自第1運送機構4的薄片運送，還可按照象圖示的那樣，臨時地等待來自第1運送機構4的薄片，通過紙供給時刻信號，朝向處理壓板2運送該薄片的方式構成，可為上述的任何一種方案。上述第1和第2運送機構也可分別與相應的驅動電動機連接，也可與可正反轉的驅動電動機M連接，第1運送機構4正轉地旋轉，第2運送機構5反轉地旋轉，但是，該方案將根據圖8(a)和圖8(b)在后面進行描述。
象這樣，相反地旋轉第1、第2運送機構4、5的目的在于按照通過分離供給疊式存貯器1上的薄片的分離輥4a，構成第1運送機構4的關系分離薄片，將其轉送給第2運送機構5，然后，使該分離輥4a停止，由此，不排送后續的薄片。于是，也可采用該第1、第2運送機構4、5沿同一方向同步地運送薄片的方案。
在第1和第2運送機構4、5之間，設置下一重送檢測機構6和薄片端檢測機構7。重送檢測機構6通過超聲波傳感器中的一對發射波元件6a和接收波元件6b構成，通過沿薄片導向件3行走的薄片而相對地設置。在圖示的場合，象后述的那樣，按照從與薄片行走面相垂直的法線N-N，角度α在30～45°的范圍內的方式傾斜。
薄片端檢測機構7在發光二極管等的光學傳感器中，通過行走的薄片，使發光元件和感光元件相對地設置。對于上述重送檢測機構6和薄片端檢測機構7，重送檢測機構6按照相對上述第1運送機構4保持距離L2的方式，薄片端檢測機構7按照相對上述第1運送機構4保持距離L3的方式，依次設置于該第1運送機構4與薄片運送下游側的第2運送機構5之間。
圖2表示重送檢測機構6的一個實例，在普通的超聲波傳感器中，發射波元件6a和接收波元件6b由同一結構的元件構成，在金屬等的外殼8中，壓電陶瓷板等的壓電振動體9埋設于彈性樹脂10的內部，電極以蒸鍍方式形成于壓電振動體9的內外面，從導線11供給高頻電源。圖示的壓電振動體9按照與外殼8緊密貼合兩者一體地振動的方式形成，導線11中的一根與該外殼8連接而接地。于是，如果從發送波元件6a側的導線11供給高頻電源，則壓電振動體9和與其連接的外殼8按照規定頻率振動，發出超聲波，在接收波元件6b中，相對外殼8，與其形成一體的壓電振動體9振動，在該壓電振動體9中產生的電能從導線11輸出。
上述結構的超聲波傳感器作為重送檢測機構6，設置于薄片導向件3上，與圖3所示的那樣的振蕩電路12和振蕩接收電路13連接。振蕩電路12由振蕩電路12a和放大電路12b構成，振蕩接收電路13由通過晶體管等形成的放大電路13a和平滑電路13b構成。另外，在振蕩電路12a中，產生比如，30～400KHz的高頻電壓，通過晶體管對其進行放大，從導線11，將其外加于壓電振動體9上，通過壓電振動體9進行超聲波振蕩。該超聲波通過薄片對接收波元件側的壓電振動體9進行激振，以電的方式輸出。來自接收波元件6b的輸入信號通過晶體管放大，通過平滑電路13b整流，然后，通過電容器等的積分電路進行平滑處理。
圖4為圖1的方案的控制的示意性說明用的時序圖。如果將薄片放置于疊式存貯器1上，則排空傳感器對此進行檢測，沿正轉方向，啟動運送機構4，5的驅動電動機M(S01)。另外，在該紙供給疊式存貯器的排空傳感器動作時，向后述的控制部14供電。通過驅動電動機M的旋轉，構成第1運送機構4的分離輥4a沿順時針方向旋轉，將薄片供給到第2運送機構5。
使阻擋輥5a處于停止狀態。通過分離輥4a的旋轉，將疊式存貯器1上的薄片排送到圖1的左側，該薄片經過重送檢測機構6和薄片端檢測機構7，到達阻擋輥對5a。
如果薄片端檢測機構7檢測到薄片的前端，則啟動計時器T1(S02)。該計時器T1在旋轉分離輥4a，直至薄片的前端到達阻擋輥對5a，構成彎曲的規定的圈后，發出停止信號，停止驅動電動機M。接著，如果從圖像讀取裝置的主體處理器發出供紙指示信號S03，則在驅動電動機M反向旋轉的同時，啟動計時器T2。通過驅動電動機M的反向旋轉，阻擋輥對5a沿順時針方向旋轉，將薄片送出到處理壓板2側，此時，分離輥4a處于靜止狀態。計時器T2在消除薄片前端的圈、薄片呈直線狀支承于分離輥4a和阻擋輥對5a上的時間后，發出重送檢測的開始信號(S04)。
上述薄片端檢測機構7在伴隨薄片的移動，檢測到其后端時，發出重送檢測的結束信號(S05)，該薄片端檢測機構7在檢測到薄片前端，規定時間(計時器T2)后的重送檢測的開始信號(S04)與檢測到薄片的后端的結束信號之間，進行下述的處理。
構成重送檢測機構6的超聲波傳感器的發送波元件6a按照連續地或間斷地發送超聲波的方式，向振蕩電路12a供電。于是，通過放大電路13a和平滑電路13b，向接收波元件6b上給出與行走的薄片的狀態相對應的輸出，通過比較電路13c，將該輸出值與預定的基準值進行比較。即，從接收波元件6b輸出的振動波形狀的電能經過放大后，進行整流，在由積分電路形成的平滑電路13b中，形成圖6(a)，圖6(b)所示的那樣的輸出電平，通過比較電路等的比較機構，將其與基準值進行比較。
圖6(a)給出按照一張的方式運送薄片時的輸出電平的實例，在A部，在薄片前端到達阻抗輥對5a之前的狀態，檢測值不穩定，在B部，在薄片由分離輥4a和阻擋輥對5a夾持的狀態，檢測值穩定，在C部，在薄片后端與分離輥4a脫離(通過輥位置)的狀態，檢測值不穩定。圖6(b)表示薄片按2張重疊的方式運送時的輸出電平，A部、B部、C部分別表示上述的狀態。
于是，如果將基準值設定為圖示的虛線所示的值，則在穩定的B部，通過薄片為一張的圖6(a)和薄片為2張的圖6(b)，根據比較電路的輸出結果而判斷。在從振蕩電路12a，連續地發送超聲波的場合，按照CPU等的基準時鐘，將來自平滑電路13b的輸出數據劃分，通過比較電路13c，依次對其與基準值進行比較，將該結果存儲于緩存器中，針對每個區段，依次判斷薄片的重疊的狀態。
接著，如果輸出重送判斷信號(重送判斷數據)，將其轉送給CPU等的控制部14(圖4S04)，則檢測第1、第2運送機構4、5的薄片的運送量。
圖1的方案按照下述的方式構成，該方式為由于驅動電動機M由步進電動機構成，通過計數器，對該電動機M的驅動電源的脈沖進行計數，根據該計數值，計算薄片運送量。此外，薄片的運送量也可按照一定速度驅動運送機構，根據比較數據的信號，由計時器通過時間，比如，控制CPU的基準時鐘的計數來計算，顯然，還可在與薄片同步地旋轉的運送輥的旋轉軸上設置編碼器，根據旋轉量計算薄片的運送量。即，既可通過實際檢測薄片的移動量的編碼器等的測距機構檢測移動量，也可通過基準時鐘的計數等的計時機構檢測薄片的移動量。對于任何的方法，通過重送判斷信號，開始計數器的計數，在運送作為規定距離的L3+α的時刻，通過薄片后端檢測機構確認薄片后端，如果處于有薄片的檢測狀態，則確定重送，在沒有薄片時取消重送檢測信號。
作為另一方法，象圖5中的虛線所示的那樣，以輸出重送判斷信號的信號為起點，檢測薄片的運送量(長度)，通過來自薄片端檢測機構7的重送檢測結束信號，結束薄片運送量的測定，檢測實質上運送薄片的長度(距離)。運送薄片的長度作為比如，計數器的計數而輸出，將該計數與預定的計數進行比較。預定的計數按照實質上薄片運送長度等于第1運送機構4和薄片端檢測機構7的距離L3相等的方式設定。另外，該設定也可稍稍大于(長于)距離L3的值，以便恢復裝置的誤差或檢測的正確性。通過比較電路等的比較機構，對實際運送薄片的長度(測定長度)和根據距離L3設定的長度(設定長度)進行比較。
通過這樣的步驟，向判斷機構16傳送來自比較電路13c的比較數據與來自運送長度比較電路15的比較數據，判斷是否以重送方式運送。圖示的判斷機構16組裝于控制部14的CPU中，來自比較電路13c的比較數據發出2張以上的重送信號，在來自比較電路15的比較數據大于基準值時，使重送信號有效，將其傳送給重送處理步驟，在較小時，使重送信號無效，將其廢棄。
下面按照圖5的流程圖，對以上的步驟進行描述，從上述計時器T2，接收重送檢測信號開始的信號，開始重送檢測(ST01)。接著，按照CPU的基準時鐘，按照規定時間，比如1ms的時間，對來自接收波元件6b的輸出值進行平滑處理，通過比較電路13c進行比較，在小于基準值時，判定為薄片按照2張以上重疊的重送，將該結果存儲于存儲器中，在大于基準值時，判斷下一輸出值(ST02)。
在通過比較電路13c判定為重送時，通過計數器18，對驅動電動機M的電源脈沖進行計數，通過來自薄片端檢測機構7的薄片后端檢測信號，將計數值轉送給比較電路15(ST03)。在通過比較電路15，計數值小于設定值時，使存儲于移位寄存器中的重送信號無效，將其清除，按照同樣的方式進行后續的輸出數據的處理(ST04)。反之，在計數值大于設定值時，使重送信號有效，進行警告顯示(ST05)。
下面對本發明在圖像讀取裝置中實施的場合進行描述。圖7表示安裝于薄片供給器C中的圖像讀取裝置A和具有該圖像讀取裝置A的圖像成形設備B的外觀結構，圖8(a)表示薄片供給器C的薄片供給部的細部。在具有后述的圖像讀取裝置A的圖像成形設備B的外殼100的內部，設置有打印鼓102；供紙盒101，該供紙盒101將紙供給該打印鼓102；顯影器108，該顯影器108通過調色劑對該打印鼓102進行顯影處理；定影器104。標號103表示在打印鼓102上形成潛像的激光等打印頭，來自供紙盒101的薄片通過運送輥105傳送給打印鼓102，轉印通過打印頭103形成的圖像，通過定影器104進行定影。接著，將形成有圖像的紙從排紙輥107接納于排紙疊式存貯器121中。
上述圖像成形設備B作為打印機而為人們熟知，其由供紙部，打印部與排紙接納部構成，各功能部分不限于上述的結構，可采用各種的類型，比如，噴墨打印、絲網印刷等方式。
在上述打印頭103上，硬盤等的存儲器122和數據管理控制電路109實現電連接，該存儲器122存儲圖像數據，該數據管理控制電路109將已存儲的圖像數據依次轉送給打印頭。在該圖像成形設備B的上方，安裝有作為組件的圖像讀取裝置A。
在該圖像讀取裝置A的外殼100中，安裝有壓板112，設置有通過該壓板，對底稿薄片進行讀取處理的光學機構114和光電變換元件113。作為光電變換元件113，人們熟知有CCD等。
在上述壓板112上，安裝有圖7所示的薄片供給器C。在該薄片供給器C的壓板112的上方，在上下并設有供紙疊式存貯器115和排紙疊式存貯器116，通過U字形的運送通路134，經過壓板112，將來自供紙疊式存貯器115的薄片送向排紙疊式存貯器116。在上述供紙疊式存貯器115中，設置有已放置的薄片的有無的排空傳感器117和尺寸傳感器132，圖中的標號133為限制薄片的側緣的側導板。該尺寸傳感器132和側導板133將根據圖8(b)，在后面進行描述。
在上述供紙疊式存貯器115的下游側，設置有分離輥119和與其壓接的摩擦墊120，在安裝于該分離輥119的旋轉軸119a上的托架119b上，安裝有踢輥118。另外，如果沿順時針方向旋轉該旋轉軸119a，則該踢輥118降落到供紙疊式存貯器115上，如果沿逆時針方向旋轉旋轉軸119a，則該踢輥118上升到圖示的狀態(具體的機構將在后面進行描述)。在分離輥119的下游側，檢測薄片的重疊狀態的重疊檢測機構123與檢測薄片的前端和后端的薄片端檢測機構124設置于運送通路134的內部。另外，在運送通路134中，依次設置有阻擋輥125a，125b和供給輥127a，127b與送出輥129以及排紙輥130a、130b，將薄片從供紙疊式存貯器115，運送給排紙疊式存貯器116。
圖中的標號126表示檢測薄片前端的前端傳感器，圖中的標號128表示將薄片支承(back up)于壓板112的位置的導向件。另外，圖中的標號131表示循環通路，該循環通路131通過通路切換門，將來自壓板112的薄片再次送給阻擋輥125a、125b。
下面根據圖8(b)，對前述的側導板133和導向傳感器132進行描述。在供紙疊式存貯器115上，按照左右一對(133a，133b)的方式設置有限制薄片的側緣的側導板133，該側導板按照可沿薄片的寬度方向移動的方式安裝。在左右的導向件133a，133b上，成一體地設置有齒條135、136，其與以可旋轉的方式固定于供紙疊式存貯器115上的小齒輪137嚙合。
于是，左右的導向件133a和133b通過小齒輪137，每次按照相同量沿相反方向移動。在上述齒條中的一個136上，在與薄片的寬度相對應的位置，設置有由突起形成的檢測片139，可通過在安裝于疊式存貯器115的底面上的位置傳感器138，檢測該檢測片139的位置。該位置傳感器138由滑動式可變電阻器構成，其電阻值按照與檢測片139的卡合長度而變化，可通過該檢測輸出，檢測尺寸導向件133的位置。另外，在疊式存貯器115上，設置有多個尺寸傳感器132，該多個尺寸傳感器132檢測薄片的后端。
于是，通過位置傳感器138，檢測疊式存貯器115上的薄片的寬度方向，通過尺寸傳感器132，對同一寬度的薄片進行判斷，由此，檢測疊式存貯器115上的薄片的尺寸。
圖9(a)，圖9(b)表示上述分離輥119和阻擋輥125的驅動機構，通過可正反向旋轉的供紙驅動電動機140，驅動踢輥118、分離輥119、阻擋輥125，通過運送驅動電動機141驅動供給輥127、送出輥129、排紙輥130。供紙驅動電動機140在正轉的場合，旋轉驅動踢輥118和分離輥119，在反轉的場合，旋轉驅動阻擋輥125。同時，該供紙驅動電動機140對踢輥118進行升降控制。供紙驅動電動機140通過皮帶B1，B2，借助單向超越離合器142，僅僅將一個方向的轉矩傳遞給阻擋輥125。同時，該供紙驅動電動機140按照通過單向超越離合器143，與分離輥119的旋轉軸連接，單向超越離合器142和143以相對驅動傳遞的方式設定。
在分離輥119的旋轉軸上，通過彈簧離合器144，托架119b構成軸承，驅動力通過傳動皮帶B3，傳遞給安裝于該托架119b上的踢輥118。如果使供紙驅動電動機140正轉，則在旋轉驅動分離輥119、踢輥118的同時，彈簧離合器144中的彈簧松弛，托架119b變自由，從圖8(a)的上升的引退位置下降，踢輥118與疊式存貯器上的薄片接觸。如果使供紙驅動電動機140反轉，則在將驅動力傳遞給阻擋輥125的同時，彈簧離合器144處于緊縮的狀態，使托架119b上升，返回到圖8(a)的引退位置。
運送驅動電動機141象圖9(b)所示的那樣，通過皮帶B5、B6、B7、與供給輥127、送出輥129、排紙輥130連接，供給輥127、送出輥129通過單向離合器，借助電動機的正反向旋轉在平時沿一個方向旋轉，排紙輥130通過電動機的正反旋轉，也正反向旋轉。
在上述運送通路134上，設置有檢測薄片前端的到達的傳感器，下面將其與其作用一起進行描述。檢測設置于供紙疊式存貯器115上的薄片的規定尺寸的尺寸傳感器132設置有多個，檢測薄片的尺寸，對后續的薄片的運送進行控制。在上述供紙疊式存貯器115的前端部，設置有檢測疊式存貯器上的薄片的有無的排空傳感器117，檢測最終薄片的供給，將信號發送給圖像讀取裝置A等的處理裝置。在上述分離輥119的下游側，設置有前述的重送檢測機構123和薄片端檢測傳感器124。
在上述供給輥127這一側，設置有前端傳感器126，將薄片的前端的到達信號傳遞給圖像讀取裝置，推斷圖像的讀取，打印等的開始行。與此同時，在即使在從阻擋輥125的供給指示信號經過規定時間的情況下，仍未檢測到薄片時，判斷為卡紙，停止驅動電動機，同時，發出警告信號。在上述送出輥129的下游側，設置有排紙傳感器145，檢測薄片的前端和后端，判斷卡紙。
下面對上述裝置的動作進行描述。圖10表示動作的流程圖，接通裝置電源，在供紙疊式存貯器115上，設置(放置)薄片。通過薄片的設置，排空傳感器117檢測到有紙狀態，啟動供紙驅動電動機140(ST100)。
通過供紙驅動電動機140的旋轉，踢輥118和分離輥119將薄片分離，對其排送，將其供給到分離輥119和阻擋輥125之間的運送導向件128，薄片端檢測機構124(在下面稱為“傳感器124”)檢測薄片前端(ST101)。根據該薄片前端的檢測信號，使計時器T1(參照圖4)動作，在規定時間后，停止電動機140(ST102)。
對于上述動作，在圖11(a)中，傳感器124檢測薄片前端，使計時器T1動作。接著，在圖11(b)的狀態，薄片前端與阻擋輥125接觸，呈圈狀彎曲，在該狀態，計時器T1的設定時間結束，停止電動機140。接著，如果從圖像讀取裝置A的控制部發出供紙的指示信號，則沿反旋轉方向再次啟動電動機140(ST103)。另外，通過供薄片的指示信號，使計時器T2動作，該計時器T2(參照圖4)消除阻擋圈，紙呈直線狀支承于分離輥119和阻擋輥125之間，進行運送。圖11(c)表示該狀態(ST104)。
接著，在圖11(d)的狀態，在薄片后端與分離輥119脫離的期間，通過重送檢測機構123檢測薄片的重送，下面對其進行具體描述(S105)。象這樣傳送的薄片的后端通過傳感器124檢測(ST106)。在該薄片后端的檢測的前后，薄片的前端通過前端傳感器126檢測，通過供給輥127，朝向壓板112供給(ST107)。
如果通過前端傳感器126進行了前端檢測的薄片到達壓板112，則通過光學機構114與光電變換元件133形成電信號，進行讀取處理(ST108)。薄片在讀取處理后，通過送出輥129排薄片輥130排向排紙疊式存貯器116。該薄片的排出通過排紙傳感器145檢測(ST109)。
在上述過程中，在薄片從供紙疊式存貯器115供給到壓板112時，在第1運送機構(分離輥119)和第2運送機構(阻擋輥對125a、125b)之間，重送檢測機構123和紙端檢測機構124的檢測信號象下述這樣受到處理，判斷是否重送。
首先，象在前描述的那樣，通過薄片端檢測機構124檢測薄片前端，在該薄片由第1、第2運送機構夾持的狀態，開始重送檢測。圖12表示該場合，而在圖12a的狀態開始檢測(參照圖5中的ST01)。在按照確定的檢測長度L0移送薄片的期間，將來自重送檢測機構123的輸出信號與基準值進行比較(第1比較機構)。在這里，在圖12b的狀態，重送檢測機構123檢測重送，如果發出重送信號，則根據該信號，阻擋輥對125的驅動電動機M的驅動脈沖通過計數器18(參照圖3)而計算。接著，在薄片后端在圖12c的狀態，到達薄片端檢測機構時，使計數器18的計數停止。如果將此時的計數值與設定值進行比較，在計數值較小時忽略在先的重送信號，在計數值較大時認為有效，發出重送處理信號。
接著，由于上述設定值象在先描述的那樣，位于重送檢測機構123的上游側的第1運送機構(分離輥119)和薄片端檢測機構124之間的距離L3設定在基準值，故在通過重送檢測機構123檢測重送時，在薄片的后端與第1運送機構脫離時，使重送信號無效，在由第1運送機構夾持支承于其上時，對該信號進行有效處理。
象以上描述的那樣，本發明在以間隔開的方式設置的第1、第2的至少2個運送機構之間，通過超聲波傳感器等的重送檢測機構檢測薄片的重送，確定是按照直至薄片后端的薄片的移動量使該檢測信號有效以判斷薄片的重送狀態還是進行無效處理，由此，在發出檢測信號時，薄片的后端保持于運送機構上，在適合的檢測姿勢的狀態，判斷薄片的重疊，這樣，可進行更加正確的重送的檢測。
另外，在通過超聲波傳感器等檢測到重送的場合，沿薄片運送方向，按照較長尺寸設定測定區域，既可通過駐波進行檢測，也可通過多個脈沖波檢測，薄片的后端與運送機構脫離的場合的檢測信號可作為無效處理，由此，可在較寬的區域檢測薄片的重疊狀態。
特別是，在要求薄片的紙質、紙厚、紙尺寸等廣泛使用的薄片的供給的圖像讀取裝置的情況下，可在形成簡單的結構的情況下，進行正確的重送的檢測。
權利要求
1.一種薄片供給器，該薄片供給器包括裝載薄片的疊式存貯器；運送導向件，該運送導向件將薄片從該疊式存貯器送向規定的處理位置；第1、第2的至少2個運送機構，該第1、第2的至少2個運送機構按照與該運送導向件間隔開的方式設置，以夾持方式對薄片進行運送；重送檢測機構，該重送檢測機構設置于上述第1運送機構和第2運送機構之間，檢測移動的薄片的重疊；薄片端檢測機構，薄片端檢測機構設置于上述第1運送機構的下游側，檢測移動的薄片的后端；判斷機構，該判斷機構根據上述重送檢測機構的檢測信號和薄片端檢測機構的檢測信號，判斷薄片的重疊。
2.根據權利要求1所述的薄片供給器，其特征在于上述判斷機構根據上述重送檢測機構的檢測結果與該重送檢測機構的檢測后薄片的后端到達上述薄片端檢測機構的薄片的移動量，判斷薄片的重疊。
3.根據權利要求1所述的薄片供給器，其特征在于根據從上述重送檢測機構檢測到薄片的重疊的檢測信號，到上述薄片端檢測機構檢測到薄片的后端為止的薄片的移動量大于設定長度時，上述判斷機構判定為重送。
4.根據權利要求1所述的薄片供給器，其特征在于上述判斷機構具有測定薄片的運送量的測定機構，在通過來自上述重送檢測機構的重送信號開始上述測定機構的測定，即使該測定值達到規定值的情況下，上述薄片后端檢測機構未檢測到薄片后端時，判定為重送。
5.根據權利要求2所述的薄片供給器，其特征在于上述判斷機構包括計時機構，該計時機構測定上述第1運送機構和/或上述第2運送機構的動作時間。
6.根據權利要求2所述的薄片供給器，其特征在于上述判斷機構包括測距機構，該測距機構測定上述第1運送機構和/或第2運送機構的薄片的運送距離。
7.根據權利要求1所述的薄片供給器，其特征在于上述薄片端檢測機構由檢測薄片的有無的薄片傳感器構成，第1運送機構和第2運送機構按照根據通過上述薄片傳感器檢測薄片前端的信號，在薄片前端由第2運送機構夾持后，使上述重送檢測機構動作的方式進行控制。
8.根據權利要求1所述的薄片供給器，其特征在于上述第1運送機構由分離輥構成，該分離輥以分離方式對上述疊式存儲器上的薄片進行供給，上述第2運送機構由阻擋輥構成，該阻擋輥暫時地使薄片等待，上述薄片端檢測機構分別由光學傳感器構成，該光學傳感器設置于上述分離輥和阻擋輥之間。
9.根據權利要求1所述的薄片供給器，其特征在于上述重送檢測機構由發送規定頻率的超聲波的發送波元件和接收來自發送波的超聲波的接收波元件構成，相對移動的薄片，上述發送波元件設置于重力的作用方向底側，上述接收送波元件設置于該重力的作用方向頂側。
10.根據權利要求1所述的薄片供給器，其特征在于上述重送檢測機構由發送波元件和接收波元件構成，該發送波元件沿薄片的移動方向，在規定長度的測定區域發送特定頻率的超聲波，該接收波元件接收來自該發送波元件的超聲波；上述判斷機構包括第1比較電路，該第1比較電路對上述接收波元件的輸出信號和預定的基準值進行比較；第2比較電路，該第2比較電路根據從上述接收波元件的輸出信號，到上述薄片端檢測機構檢測出薄片的后端為止的薄片的運送長度與預定的設定長度進行比較。
11.一種薄片供給器，該薄片供給器包括裝載薄片的疊式存貯器；運送導向件，該運送導向件將薄片從該疊式存貯器送向規定的處理位置；第1、第2的至少2個運送機構，該第1、第2的至少2個運送機構按照與該運送導向件間隔開的方式設置，以夾持對薄片進行運送；重送檢測機構，該重送檢測機構設置于上述第1運送機構和第2運送機構之間，檢測移動的薄片的重疊；薄片端檢測機構，薄片端檢測機構設置于上述第1運送機構的下游側的上述運送導向件，檢測移動的薄片的后端；判斷機構，該判斷機構根據上述重送檢測機構的檢測信號和薄片端檢測機構的檢測信號，判斷薄片的多重運送；上述重送檢測機構由發送波元件和接收波元件構成，該發送波元件在移動的薄片的規定長度的測定區域，發送特定頻率的超聲波，該接收波元件接收來自該發送元件的超聲波；上述判斷機構將上述測定區域的上述接收波元件的輸出信號劃分為多個，將其分別與預定的基準值進行比較，上述薄片端檢測機構根據從上述劃分的各輸出信號，到檢測出薄片的后端為止的薄片的移動量大于設定量時的上述比較數據，判斷薄片的重疊。
12.一種圖像讀取裝置，該圖像讀取裝置包括裝載薄片的疊式存貯器；運送導向件，該運送導向件將薄片從該疊式存貯器送向讀取壓板；分離輥，該分離輥以分離方式供給上述疊式存貯器上的薄片；阻擋輥，該阻擋輥使來自分離輥的薄片暫時等待；重送檢測機構，該重送檢測機構設置于上述分離輥和阻擋輥之間，檢測移動的薄片的重疊；薄片端檢測機構，薄片端檢測機構設置于上述重送檢測機構和上述阻擋輥之間，檢測薄片的前端和后端；判斷機構，該判斷機構根據上述重送檢測機構和薄片端檢測機構的檢測信號，判斷薄片的重疊；上述判斷機構包括第1比較機構，該第1比較機構根據來自上述薄片端檢測機構的薄片前端信號，在薄片前端由上述阻擋輥夾持的狀態，將來自重送檢測信號的輸出信號與預定的基準值進行比較；第2比較機構，該第2比較機構將上述薄片端檢測機構根據從上述重送檢測機構的輸出信號直到檢測出薄片后端為止的薄片的運送長度與預定的設定長度進行比較。
13.根據權利要求12所述的圖像讀取裝置，其特征在于上述判斷機構根據第2比較機構的結果，使上述第1比較機構的比較數據有效，判斷薄片的多重運送。
14.一種薄片的重送檢測方法，該薄片的重送檢測方法將從疊式存貯器，通過第1、第2的至少2個運送機構供給到規定位置，該方法包括重送檢測步驟，即，在上述第1和第2運送機構之間，在移送薄片的過程中，檢測薄片的重疊狀態；測距步驟，即，根據在上述重疊檢測步驟，從檢測到薄片的重疊的檢測信號，到測定薄片后端到達規定位置為止的薄片的運送長度；重送判斷步驟，即，在上述測距步驟測定在上述重送檢測步驟檢測到薄片的重疊的檢測數據的運送長度大于規定的設定長度時，判定為有效。
15.根據權利要求14所述的薄片的重送檢測方法，其特征在于上述測距步驟根據來自檢測設置于上述第1和第2運送機構之間的薄片的后端的薄片端檢測機構的檢測信號，測定薄片的運送長度，在上述重送判斷步驟中，測定的薄片的運送長度大于上述第1運送機構和薄片端檢測機構的間距長度時，判定上述重送檢測步驟的檢測數據是有效的。
全文摘要
在本發明的薄片重送檢測方法和薄片供給器與圖像讀取裝置中，第1、第2的至少2個運送機構(4，5)設置于間隔開的位置，按照夾持的方式將薄片從疊式存貯器(1)運送到處理位置的薄片導向件(3)。在該第1、第2運送機構之間，設置有檢測薄片的重疊的超聲波傳感器等的重送檢測機構(6)和檢測薄片的后端的薄片端檢測機構(7)。通過判斷重送檢測機構(6)和紙端檢測機構的檢測信號，判斷機構判斷薄片的重疊狀態。由此，可提供下述的薄片供給器，在通過前后至少2個運送機構夾持薄片對其運送的過程中，確保所需的測定區域，另外，在薄片后端與上游側的運送機構脫開的狀態，未檢測薄片的重疊。
文檔編號B65H7/12GK1626421SQ20041009654
公開日2005年6月15日 申請日期2004年11月30日 優先權日2003年12月4日
發明者佐野一秀, 廣瀨俊一, 山下正史 申請人:尼司卡股份有限公司