專利名稱：一種裝載粉狀物料箱式機器人的箱體的制作方法
技術領域：
本發明屬于一種裝載運輸工業機器人，尤其涉及一種裝載粉狀物料箱式機器人的箱體。
背景技術：
目前，在土建和道路施工中對水泥的需求和使用存在有因為工程中使用的水泥量大，或者說隨著散裝水泥的推廣使用，散裝水泥對環境的污染嚴重，現市場上使用的水泥集裝箱、運水泥的罐式車、工地上的水泥移動罐都只解決了儲、運，前者且要靠氣體吹出到貯存罐中才能使用，后者解決貯存，其中間環節多不但造成水泥對環境的污染和對工作人員的傷害；同時在倒裝的過程中也會造成水泥的損耗。
發明內容
本發明的目的是為克服上述缺陷，提供一種裝載粉狀物料并具儲運功能的箱式工業機器人箱體。
實現本發明的目的所提供的技術方案是一種裝載粉狀物料箱式機器人的箱體，包括有箱體是由四面箱板構成，其特征在于箱體的四面內壁為斜面，頂部平面上設有進料口，中部設有隔艙板，一側的下部設有出料口；在箱體內的下部是呈橫向裝有轉動軸，轉動軸的一端安裝在吊掛式支撐軸承座中，轉動軸的另一端呈驅動連接有減速機，減速機的上方傳動連接有電機，轉動軸上裝有不等距蛟龍，蛟龍用圓桶包圍，吊掛式支撐軸承座一端固定在圓通內的上壁上，蛟龍的一端與出料口相通。
所述的箱體四面內壁均為斜面。其中，前后板的斜度呈滿足出料口的兩個螺距長，左右板與蛟龍圓柱半徑上部相連，斜度大于45°小于90°。
所述的中間隔艙板在卷桶頂部呈不接觸，其的下部中間寬距等于三個蛟龍螺距呈傾斜角小于45°的銳角。
所述的輸出倉與減速機均置于在前后板的后板的背面。
本發明的工作原理是啟動電機帶動蝸桿蝸輪減速機，減速機帶動轉動軸，轉動軸帶動經計算的不等距蛟龍一齊轉動，迫使粉狀物料根據蛟龍的轉動數量按需要量輸出。不等距蛟龍與轉動軸的一端固定在減速機與箱體上，另一端安裝在支撐吊掛式軸承上。因箱體較長，致使轉動軸和蛟龍的長度很長，為了減少箱體內粉狀物料對轉動的壓力，采用在箱體中間加隔離板來分擔粉狀物料對轉動軸的壓力，使轉動軸的直徑設計更加輕巧，同時也減少了減速機和電動機的體積及動力能量的消耗。上面進料口倉門和下面出料口倉門呈密封狀。
本發明的優點是結構簡單，維修方便，成本低廉，集無污染的貯運、輸出于一體，同時也能防止了箱體中的物料潮解。
圖1是本發明的內部結構示意2是圖1B-B的半剖視中1-進料口倉門2-箱體3-支撐吊掛式軸承4-蛟龍5-轉動軸6-隔離板7-減速機8-電動機9-前后板10-進料口倉門11-左右板
具體實施例方式
下面結合附圖進一步描述本發明，如圖1和圖2所示，一種裝載粉狀物料箱式機器人的箱體，包括有箱體2是由四面箱板構成，箱體2的四面內壁為斜面，頂部平面上設有進料口10，中部設有隔艙板6，一側的下部設有出料口1；在箱體2內的下部是呈橫向裝有轉動軸5，轉動軸5的一端安裝在吊掛式支撐軸承座3中，轉動軸5的另一端呈驅動連接有減速機7，減速機7的上方傳動連接有電機8，轉動軸5上裝有不等距蛟龍4，蛟龍用圓桶包圍，吊掛式支撐軸承座3一端固定在圓桶內的上壁上，蛟龍的一端與出料口1相通。箱體2四面內壁均為斜面。其中，前后板9的斜度呈滿足出料口1的兩個螺距長，左右板11與蛟龍圓柱半徑上部相連，斜度為75°，中間隔艙板6在蛟龍頂部呈不接觸，其的下部中間寬距等于三個蛟龍螺距呈傾斜角為20°。輸出倉1與減速機7均置于在前后板9的后板的背面空間。
權利要求
1.一種裝載粉狀物料箱式機器人的箱體，包括有箱體2是由四面箱板構成，其特征在于箱體(2)的四面內壁為斜面，頂部平面上設有進料口(10)，中部設有隔艙板(6)，一側的下部設有出料口(1)；在箱體(2)內的下部是呈橫向裝有轉動軸(5)，轉動軸(5)的一端安裝在吊掛式支撐軸承座(3)中，轉動軸(5)的另一端呈驅動連接有減速機(7)，減速機(7)的上方傳動連接有電機(8)，轉動軸(5)上裝有不等距蛟龍(4)，蛟龍用圓桶包圍，吊掛式支撐軸承座(3)一端固定在圓桶內的上壁上，蛟龍的一端與出料口(1)相通。
2.根據權利要求1所述的一種粉狀物料箱式機器人的箱體，其特征在于所述的箱體(2)四面內壁均為斜面.其中，前后板(9)的斜度呈滿足出料口(1)的兩個螺距長，左右板(11)與蛟龍圓柱半徑上部相連，斜度大于45°小于90°
3.根據權利要求1所述的一種粉狀物料箱式機器人的箱體，其特征在于所述的中間隔艙板(6)在蛟龍頂部呈不接觸，其的下部中間寬距等于三個蛟龍螺距呈傾斜角為小于45°的銳角。
4.根據權利要求1和2所述的一種粉狀物料箱式機器人的箱體，其特征在于所述的輸出倉(1)與減速機均置于在前后板(9)的后板的背面。
全文摘要
本發明屬于一種裝載運輸工業機器人，尤其涉及一種裝載粉狀物料箱式機器人的箱體，包括有箱體(2)是由四面箱板構成，其特征在于箱體(2)的四面內壁為斜面，頂部平面上設有進料口(10)，中部設有隔艙板(6)，一側的下部設有出料口(1)；在箱體(2)內的下部是呈橫向裝有轉動軸(5)，轉動軸(5)的一端安裝在吊掛式支撐軸承座(3)中，轉動軸(5)的另一端呈驅動連接有減速機(7)，減速機(7)的上方傳動連接有電機(8)，轉動軸(5)上裝有不等距絞龍(4)，絞龍用圓桶包圍，吊掛式支撐軸承座(3)一端固定在圓桶內的上壁上，絞龍的一端與出料口(1)相通。本發明的優點是結構簡單，維修方便，成本低廉，集無污染的貯運、輸出于一體，能防止箱體中的物料潮解。
文檔編號B65D88/68GK1631747SQ20041007727
公開日2005年6月29日 申請日期2004年12月10日 優先權日2004年12月10日
發明者周鼎, 林又紅, 陸錫佳 申請人:武漢科技大學, 佛山市南海區金沙東聯南洋電機廠