專利名稱：重物移送裝置的制作方法
技術領域：
本發明是關于一種被使用于移動船體、大型機械、潛盾機、橋梁或者大型構造物等重物的場合的重物移送裝置。
背景技術：
以往，欲改變船體、潛盾機、橋梁或者大型構造物等的重物的位置或其方向時，是于其底面安裝以移送裝置，而實行移送。
例如，公知有，將多個滾子a以連桿塊c連結，而使斷面為長圓形的導引組件b的外周回旋等之類的移送裝置(請參考圖6)。
又，于發明文獻1中，揭示有，于二層構造的金屬板上開設以多個孔部，而于其孔部中插入以金屬球所構成的重物移送裝置。又，于發明文獻2中，揭示有，于支持框e中設置以球體d，而將支持框e等，以連桿塊c連結，而旋轉于形成有溝部f的導引組件b的外周構成的移動裝置(請參考圖7)。
發明文獻1特開平11-130219號公報。
發明文獻2實開昭59-165812號公報。
在前述的公知的重物移送裝置上，具有如下述的問題。
(1)使用滾子的移送裝置，其滾子只沿中心軸周圍旋轉，因此只能維持直進移動。因此其欲改變重物的方向時，須用千斤頂等將重物舉起很多次，以改變移送裝置的朝向方向，而須要有很繁雜的作業。
(2)而以開設有孔部的金屬板或支持框e等，將球體予以限定的移送裝置，其球體于轉動時，與孔部的邊緣產生線接觸。因此，于球體上將被施加以線狀的限定力，而將妨礙球體的圓滑的旋轉。而且由其阻抗的影響，其移送裝置的移動阻抗將變得很大，因此使重物移動用的所須的牽引力或推壓力將變得較大。又，此阻抗是隨著重物的重量的增加而變大。
發明內容
為解決上述的問題，本發明的重物移送裝置，是一種重物移送裝置，其為使用多個球體將重物移動；其構成為包括有多個球體；一框體，是限制前述多個球體的移動范圍，而將重物的荷重傳達至前述球體；其中前述球體是于前述框體的內部為不相連結而被配置成分離狀態，而前述球體是通過回旋設于前述框體上的導引組件的周圍，將前述重物予以移動，為其特征。在此，前述框體，其構成為包括有一導引組件，其是成為前述球體的旋轉路徑；一傳達組件，其是將前述重物的荷重傳達至前述導引組件；一下框組件，其是用以限制沿著前述導引組件的下表面移動的前述球體的移動范圍；且于前述下框組件的前端與后端，可設置能變更前述球體的移動方向的變向具。
又，于前述下框組件上，設有寬度較前述的球體的直徑為小的開口部，且前述下框組件的寬度，為形成為于前述球體于位于接觸前述導引組件的下表面的位置上時，前述球體不接觸前述開口部的邊緣部的程度為較佳。
又，于上述的任一所述的重物移送裝置上，前述球體可形成為多個列并行而移動的狀態。又，于上述的任一所述的重物移送裝置上，可于前述框體的上部設置以能將前述重物設成可自由回轉的回轉板。
本發明的重物移送裝置，通過上述的解決公知問題的方式，是可得到下述效果的至少之一。
<1>其被配置于框體內部的球體，因只被限定成點接觸狀，故可自由地移動。因此，可用較小的力，使該移送裝置作移動或作回轉。
<2>因具有簡單的構成，故不易發生故障。又，因是使用小型球體加以構成，因此可將移送裝置的規格予以小型化。
圖1為本發明的重物移送裝置的實施例的說明圖。
圖2為重物移送裝置的實施形態的縱剖面圖。
圖3為重物移送裝置的實施例的橫剖面的示意圖。
圖4為重物移送裝置的實施例的仰視圖。
圖5為設置回轉板的重物移送裝置的實施形態的側視圖。
圖6為使用滾子的公知的重物移送裝置的實施形態的立體圖。
圖7為利用球體的公知的重物移送裝置的實施形態的放大立體圖。
其中，附圖標記說明如下1移送裝置2球體3框體31導引組件32傳達組件33下框組件41回轉板331變向具332開口部具體實施方式
以下，參照附圖，說明有關本發明的實施形態。
<1>重物移送裝置本發明的重物移送裝置1，是使用多個球體2，將重物10進行移動的一種移送裝置1。這種移送裝置1，是由多個球體2，以及限制球體2的移動范圍，且將重物10的荷重傳達至球體2的框體3等，所構成。
其中前述球體2，是不相連結地，以分離的狀態被配置于前述框體3的內部，是以多個球體2，回旋設于框體3的導引組件31的周圍的方式，將重物10移動。
球體2，其最終成為支持重物10的荷重的支持組件，故使用鋼球等的具有足夠的強度，且變形量為極少的組件等。
<2>框體框體3，其構成為包括有一導引組件31，其是成為球體2的回旋路徑；一傳達組件32，是將重物10的荷重傳達至導引組件31；一下框組件33，是用以限制沿著導引組件31的下表面移動的球體2的移動范圍。
導引組件31，例如可為于四角形的兩端上配設以半圓形所成的具有長圓形狀或長方形斷面的組件，而球體2，是沿著導引組件31的外周移動。亦即，因球體2是回旋于導引組件31的周圍，故是重復地移行于導引組件31的下表面至上表面，以及上表面至下表面之間。此時，當其斷面形狀為長圓形狀時，于其朝上或朝下的移行部位上，其球體2亦沿著導引組件31移動，其斷面若為長方形時，則于其朝上或朝下的移行部位上，球體2是幾乎不受導引組件31的限制，而可順利地移動。
而傳達組件32，是將載置重物10的載荷板4上所作用的荷重力，傳達至導引組件31的一種組件。載荷板4并非必須的組件，亦可將重物10直接地設置于傳達組件32上。又，傳達組件32，是可產生限制球體2移動于導引組件31的上表面上時的移動范圍的作為上框組件的作用。將傳達組件32的寬度設定成為較球體2的直徑為稍寬一些時，則球體2可不產生蛇行而可順利地通過。而傳達組件32的寬度，通常為與后述的下框組件33的寬度為相同的寬度為較佳。
<3>下框組件下框組件33是構成框體3的組件的一。下框組件33，是用以限制沿著導引組件31的下表面移動的球體2的移動范圍用的組件。
于下框組件33的前端及后端上，設有可變更球體2的移動方向的變向具331。此變向具331，例如可為三角柱狀的組件，沿著導引組件31的下表面直行移動的的球體2，可通過爬上變向具331的斜路的動作，變更其朝向方向。又，移動于導引組件31的上表面上而自其端部落下的球體2，可滾下變向具331的斜路，而被引導至導引組件31的下表面側。又，變向具331，亦可適當地配置于上框組件(傳達組件32)的前端與后端上。
又，于下框組件33的底面部上，可設置能令球體2突出的開口部332。而自此開口部332突出的球體2是可于地板面上滾動，而將移送裝置1移動。該開口部332的形狀，例如可為長方形，而其寬度可設為于舉起移送裝置1時，不致使球體2落下的較球體2的直徑為較小的狀態(請參照圖3的右側部分)。
又，于利用移送裝置1將重物10予以移動時，球體2的頂點是會接觸導引組件31的下表面，而于此狀態下，當球體2左右移動時，為使球體2不接觸至開口部332的緣部，適當地將下框組件33的寬度設成符合該條件為較佳(請參照圖3的左側部分)。關于下框組件33的高度，設定成于球體2接觸于導引組件31的下表面的狀態下，使球體2的底部自開口部332突出的程度為較佳。
<4>移送裝置的構成本發明的移送裝置1，是通過多個球體2等，支持著重物10。因此，是可依移送裝置1的所期的容許荷重等，任意地設定所配置的球體2的數量。又，亦可依移送裝置1的容許荷重等，設定使用于移動重物10的移送裝置1的數量。
又，移送裝置1，是將俯視為排成一列的球體2移動于導引組件3的外周，而成為其基本構成(例如圖3中的左半部分)。又，如圖3所示一般，其是將基本構成予以組合而形成兩列的移送裝置1。其中其排列的列數是可依須要任意地加以構成。
又，于載荷板4的上表面上，以回轉軸42為中心，安裝著回轉自如的回轉板41。而于該回轉板41之上，是設置以重物10。而經由回轉板41，是可將相對于重物10的移送裝置1的移動方向予以自由地變更。
<5>作用本發明的移送裝置1，是將多個球體2不相連結而成為分離狀態的方式，配置于框體3的內部。因此，球體2幾乎不受到約束，而可自由地移動，且為可回轉。亦即，當球體2接觸導引組件31及下框組件33時，成為點接觸，而非如公知的限定框一般，是以線接觸等的方式，將球體2予以限定。因此，球體2是可朝向作用力的方向自由地移動以及回轉，故其僅使用較小的作用力即可順利地移動前述重物10，且亦可改變其方向。
又，球體2，如前述般，并不相連結，而可通過球體2間的速度差，自動地調整球體2之間的間隔。因此，如利用連桿塊將其連結成相互間具有一定的間隔的場合一般，連桿塊的移動速度是不會限制到球體2的移動速度。
實施例一說明例如將直徑為60mm的鋼球，以一列為十三個的方式，排列成兩列的場合的移送裝置1的情形。于此場合，前述的移送裝置1的高度是成為200mm，其即使是設置于重物10的下方，該重物10的高度并不大幅地增高，而即使于其上部空間具有高度的限制的場合，其亦可正常地加以使用。
例如于欲移動1000噸的重物10的場合，是以千斤頂等將重物10暫時舉起，而將設計容許耐力為250～300噸程度的移送裝置1，共使用四臺，配置于重物10的下表面上。又，卸下千斤頂，而于移送裝置1的上方，施加以重物10的荷重亦可。
前述的移送裝置1，其本身并不具有動力，故是使用千斤頂或牽引裝置等，對重物10施加以朝向移動方向的力。之后，球體2是順沿著導引組件31的下表面而作移動，而到達變向具331的球體2，是被朝向上方推壓，而再次通過安裝于上框組件上的變向具331改變其朝向方向。又，使導引組件31的上表面移動于與下表面移動時的方向為相反的方向上，而再次移動至下表面側。通過此球體2的順利的移動動作，將重物10予以移動。
而于移送裝置1的長度方向，亦即于導引組件31的長度方向上，產生有平行的作用力時，球體2亦朝相同方向自轉，且回旋于導引組件31的外周上。而于有與此方向為不同方向的力被施加時，球體2在各個位置上是自轉于作用力的作用方向，同時其全體的移動是沿著導引組件31移動。而通過此球體2的自由移動，可容易地變更重物10的移動方向。
實施例二實施例二，是說明將重物10經由回轉板41設置于移送裝置1上的場合的情形。
本發明的移送裝置1，于導引組件31的長度方向上有力的成份在作用時，其可使所設置的重物10順利地移動。但于有垂直于導引組件31的長度方向的力(圖3中的左右方向)在作用時，球體2是自轉而不移動，因此無法使重物10順利地移動。為此，乃設以回轉板41，而形成可順利地移動于前述的不易作動的方向上的構成。
權利要求
1.一種重物移送裝置，其是使用多個球體將重物予以移動，其特征在于具有多個球體；一框體，是用以限制前述球體的移動范圍，而將重物的荷重傳達至前述球體；前述球體，位于前述框體的內部中，是不相連結，而被配置成分離的狀態，而前述球體，是通過旋轉設于前述框體上的導引組件的周圍，將前述重物予以移動。
2.如權利要求1所述的重物移送裝置，其特征在于所述框體包括有一導引組件，其是成為前述球體的旋轉路徑；一傳達組件，其是將前述重物的荷重傳達至前述導引組件；一下框組件，其是用以限制沿著前述導引組件的下表面移動的前述球體的移動范圍；且于前述下框組件的前端與后端，設置能變更前述球體的移動方向的變向具。
3.如權利要求2所述的重物移送裝置，其特征在于在前述下框組件上，設有寬度較前述的球體的直徑為小的開口部，且前述下框組件的寬度，為形成為于前述球體于位于接觸前述導引組件之下表面之位置上時，前述球體不接觸前述開口部的邊緣部的程度。
4.如權利要求1-3中任何一項所述的重物移送裝置，其特征在于前述球體是并排成多個列而實行移動。
5.如權利要求1-4中任何一項所述的重物移送裝置，其特征在于在前述框體的上部設置有安裝前述重物用的回轉自如的回轉板。
全文摘要
本發明提供一種易于實行重物的移動操作以及其方向變換操作的重物移送裝置。其構成包括有多個球體；一框體3，是用以限制前述球體的移動范圍，而將重物的荷重傳達至前述球體；前述球體，于前述框體的內部中，是不相連結，而被配置成分離的狀態，而前述球體，是通過旋轉設于前述框體上的導引組件3 1的周圍，將前述重物予以移動，為其特征。被配置于框體內部的球體，因只被限定成點接觸狀，故可自由地移動。因此，可用較小的力，使該移送裝置作移動或作回轉。
文檔編號B65G7/02GK1611426SQ200410061840
公開日2005年5月4日 申請日期2004年6月25日 優先權日2003年10月28日
發明者上原俊明 申請人:株式會社淺井