專利名稱：用于檢測刮板鏈張緊狀態的裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于檢測和調節一個鏈式刮板輸送機尤其是一個長壁工作面輸送機的刮板鏈的張緊狀態的裝置，它具有一個可延長的回轉部，在回轉部上支承著一個星形鏈輪，用于使刮板鏈從下回行段轉向到上工作段，刮板鏈具有鏈節和固定在鏈節上的刮板，并且還具有一個在回轉部上測定刮板鏈張緊狀態的傳感器裝置。在此被調節的刮板鏈的張緊狀態不僅是一個懸掛鏈而且還是一個被繃緊的刮板鏈。
背景技術：
由專利申請DE 2 017 949 A1對于一個長壁工作面輸送機已知用于避免形成懸掛鏈和使刮板鏈移動最佳化的基本措施。在這個文獻中提出，傳感器裝置在理論上可以是光學的、電的、磁的或機械的形式。在這個文獻的實施例中建議一種傳感器裝置，它配有一個鉸接在一個杠桿上的導向座，它被鏈式刮板輸送機主驅動裝置后面的刮板鏈下回行段穿過。所述杠桿通過一個張緊彈簧預緊并且由刮板鏈在下回行段中的張緊狀態所決定的杠桿偏轉控制一個或者設置在杠桿上部的或者設置在杠桿下部的接觸傳感器，以便根據被斷開的接觸傳感器使回轉部的張緊驅動裝置駛出或駛入。
由Glueckauf(1992)第189頁已知，對于長壁工作面輸送機刮板鏈張緊狀態的控制、尤其是懸掛鏈的控制對于鏈式刮板輸送機的可靠且不易磨損地運行具有重要意義。當鏈條張力過大時由于在整個系統中增加摩擦而需要更高的功率并可能增加整個系統中的振動負荷，由此可能引起鏈條疲勞并增加所有設備部件的磨損。當鏈條張力太小時鏈式輸送帶可能偏離軌跡、卡住、自鎖或從星形鏈輪上跳出來，由此可能對設備部件包括設備框架造成損壞。為了獲得刮板鏈的張緊狀態，不僅對靠近輔助驅動裝置后面的刮板鏈式輸送帶上工作段而且對靠近主驅動裝置的刮板鏈式輸送帶下回行段都附設一個檢測頭，其信號傳遞到評價單元，以便根據測量信號使可延長的回轉部駛出或駛入。其中從屬于下回行段的檢測頭獲取鏈條行程而設置在上工作段里的檢測頭獲取鏈條的幾何尺寸，即，垂直或水平鏈節相互間的距離。
在現有技術中大多間接地、尤其通過壓力傳感器、路程傳感器或計數傳感器獲得鏈條張力。但是也可以選擇通過感應式接近傳感器直接獲取鏈條張力，該接近傳感器設置在輸送機的上工作段中。在地下礦山設備中使用間接檢測傳感器由于接近傳感器的高感應率是不利的并且通過已知的接近傳感器不能實現持久的可靠性。
發明內容
本發明的目的是，實現一種用于檢測和調節刮板鏈張緊狀態的裝置，它能夠可靠并以簡單的方式進行檢測并且不易磨損，并且易于更換。
按照本發明這個目的由此得以實現，所述傳感器裝置包括一個可擺動的并且與一個轉動傳感器耦聯的感應體，它在上工作段的一個測量區中貼靠在刮板鏈的頂面上，其中，在測量區中設有一個最好是自由的、垂直的用于刮板和鏈節移動的移動間隙。因此本發明還規定，直接通過與移動的刮板鏈處于接觸的傳感機構獲得刮板鏈的張緊狀態，其中將感應體的旋轉運動作為鏈條張力的尺度并通過轉動傳感器提供控制參數。因此在設備框架中具有一個測量區，在測量區中刮板且因此也包括鏈節通過垂直移動間隙、即沒有強制導向地移動，強制導向通常在鏈式刮板輸送機的溜槽節中用于刮板鏈。
在優選的擴展結構中，刮板在測量區沒有任何強制導向。如果測量區在星形鏈輪上的上頂點與用于刮板的強制導向的一個過渡段之間延伸是特別有利的。在此尤其規定，至少在測量區之后、必要時也在測量區之前設置刮板鏈的強制導向。這些強制導向在設備框架中尤其可以由壓板或由側面輪廓構成，在側面輪廓中導引刮板的端部。還優選垂直的移動間隙在測量區的始端大于在測量區的終端。
所述感應體尤其可以具有一個滑動板或者由滑動板組成，它這樣頂靠在刮板鏈節或刮板體的頂面上，使它們以盡可能小的摩擦損失在滑動面下面移過。對于這個擴展結構感應體可以由相對粗糙的、結構上幾乎不磨損的設備部件構成，其中，如果感應體或滑動板具有一個彎曲的滑動面是特別有利的。在最簡單的擴展結構中，感應體可以抗扭轉地與一個尤其支承在設備框架上的最好直接構成測量軸的軸連接，其旋轉運動可以通過轉動傳感器檢測，以便通過軸的位置直接獲得感應體的角位。為此所述測量軸最好橫交地裝配在設備框架上方，因此感應體或滑動板可以具有一個相應的寬度。
所述感應體可以通過預緊機構壓靠在刮板鏈的頂面上。在優選的擴展結構中，感應體這樣構成，它僅僅由于其自重而壓靠在刮板鏈的頂面上，因此不會由于預緊機構造成錯誤的檢測結果。為了調節預緊，最好具有一個評價和控制裝置，轉動傳感器的測量信號可以輸送到該裝置并且該裝置根據轉動傳感器的測量信號操縱回轉部的張緊驅動裝置。按照本發明的裝置尤其設置在設備框架上，其中測量區中的上工作段向著星形鏈輪那邊連續地升高。
本發明的其它優點和擴展結構從下面對在附圖中示意性顯示的實施例的描述中給出。
具體實施例方式
在唯一的附圖中，用1表示構成一個長壁工作面輸送機的輔助驅動裝置的、可延長的回轉部，在回轉部上支承著一個可通過另一未示出的驅動裝置驅動的星形鏈輪2。構成輔助驅動裝置的回轉部1可以延長，為了提高整體上用3表示的刮板鏈中的鏈條張力，星形鏈輪2可以通過一個張緊驅動裝置5相對于長壁工作面輸送機的溜槽節20在附圖中向右或向左移動，以便使輔助驅動裝置上的星形鏈輪2與主驅動裝置(未示出)上的星形鏈輪之間的距離為了避免懸鏈而加大或者為了避免張緊鏈而減小。由DE 36 04 488 C3已知一個可延長的回轉部。如同已知的那樣，刮板鏈3包括垂直的鏈節7和水平的鏈節8，在鏈節上固定著只示意性顯示的刮板9。刮板鏈式輸送帶3尤其可以由雙中鏈刮板輸送帶構成，并且刮板9通過其兩個刮板端部(未示出)在一直延續到未示出的主驅動裝置的、成段構成的長壁工作面輸送機的溜槽節20上同樣未示出的導向輪廓里導引。所有溜槽節20和設備框架1以及必要時中間連接的中間槽或過渡槽具有一個上工作段4A和一個下回行段4B。在上工作段4A中輸送物如石煤通過刮板9向著主驅動裝置那邊輸送，而在下回行段4B中，刮板返回到輔助驅動裝置。通過不斷地變換上工作段中的負載狀態，使得在刮板鏈3的上工作段區段和下回行段區段中的張緊狀態變化。
為了獲得刮板鏈3的張力狀態，在構成輔助驅動裝置的回轉部1的框架上設置一個整體上用10表示的傳感器裝置，它具有一個配有一個彎曲的滑動面11的滑動體或感應體12，它抗扭轉地與軸一根13連接，該軸在鏈式刮板輸送機的設備框架1的上工作段4A處橫向重疊刮板鏈式輸送帶3的輸送和移動槽。在軸承座14中實現軸13的支承，在回轉部1的后側壁上示意性顯示出一個軸承座。感應體12由于其自重在測量區處以其滑動面11直接頂靠在刮板9的頂面上或者頂靠在垂直鏈節7的頂面上。在軸承座14中可旋轉支承的軸13同時構成一個測量軸，其中通過轉動傳感器15，檢測測量軸13的角位并由此也檢測與這個測量軸強制連接的感應體12的角位或旋轉位置，并通過信號導線21將其傳遞到評價和控制單元22。接著評價和控制單元22根據轉動傳感器15產生的測量信號通過信號導線25控制回轉部1的張緊驅動裝置5。
所述刮板鏈式輸送帶3在回轉部1的上工作段4A中通過一個延伸區以垂直的移動間隙導引，該延伸區在下面稱為測量區并在附圖中以雙箭頭表示的點17與18之間延伸，即，刮板鏈3可以在點17與點18之間沿著上工作段4A中的移動軌跡在垂直方向上或垂直于上工作段底部23、24基本上自由地移動。在此在優選的實施例中，所述刮板鏈式輸送帶3在點17上具有一個相對較大的、垂直的移動間隙，而在點18上具有一個較小的移動間隙，如同通過附圖中的不同箭頭長度看到的那樣。星形鏈輪2的上頂點高于刮板鏈式輸送帶3在溜槽節20的上工作段4A中的自身移動高度，并且下回行段底板23在測量區配有一個向著星形鏈輪2那邊升高的區段24。
在所示的實施例中，刮板鏈以最佳的鏈條張力移動，即，一些鏈節在測量區從上工作段底板24略微升高。與懸掛鏈條狀態相反，鏈節7、8和刮板9在測量區和設備框架區域內在每個點上都靠在回轉部1的上工作段底板23或24上，而感應體12則以其最大的偏轉向下。這種狀態通過評價和控制裝置22檢測并且使張緊驅動裝置5駛出。如果在刮板鏈3中的張力狀態增加，則垂直的和水平的鏈節7、8與刮板鏈3的刮板9一起在測量區中可以由于缺少強制導向和給定的垂直間隙(17或18)繼續向上移動，由此使感應體12在順時針方向上旋轉并且由轉動傳感器15測得這個偏轉并將其作為測量信號傳遞到評價和控制單元22。當鏈條張力達到一個給定的、對應于繃緊的鏈條的張力狀態時，這一點由于感應體12的最大偏轉而直接被轉動傳感器檢測到，而評價和控制單元22必要時按照控制算法通過信號導線25這樣控制張緊驅動裝置5，使張緊氣缸6駛入，以降低刮板鏈3的張力。
對于普通技術人員來說，從上面的描述中可以得到一系列的變化，它們都應在所屬權利要求的保護范圍內。所述測量區僅在設備框架的一部分上延伸。也可選擇將測量區部分地或全部地在一個或多個過渡槽的范圍上延伸，這些過渡槽裝配在支承星形鏈輪的設備框架與鏈式刮板輸送機的各溜槽節之間。所述下回行段底板在測量區范圍內也可以具有直線的升高或缺口。
權利要求
1.一種用于檢測和調節一個鏈式刮板輸送機尤其是一個長壁工作面輸送機的刮板鏈的張緊狀態的裝置，所述裝置具有一個可延長的回轉部，在回轉部上支承著一個星形鏈輪，用于使刮板鏈從下回行段轉向到上工作段，刮板鏈具有鏈節和固定在鏈節上的刮板；并且所述裝置還具有一個在回轉部上測定刮板鏈張緊狀態的傳感器裝置，其特征在于，所述傳感器裝置(10)包括一個可擺動的且與一個轉動傳感器(15)耦聯的感應體(12)，它在上工作段(4A)的一個測量區中貼靠在刮板鏈的頂面上，其中，在測量區設有一個最好是自由的、垂直的用于使刮板(9)和/或鏈節(7、8)移動的移動間隙。
2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述刮板(9)在測量區沒有強制導向地移動。
3.如權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述測量區在星形鏈輪(2)上的上頂點與用于刮板(9)的強制導向的一個過渡段之間延伸。
4.如權利要求1至3中任一項所述的裝置，其特征在于，在所述測量區之前和/或之后設置尤其由壓板構成的用于刮板鏈(3)強制導向。
5.如權利要求1至4中任一項所述的裝置，其特征在于，所述垂直的移動間隙(17)在測量區的始端大于在測量區的終端。
6.如權利要求1至5中任一項所述的裝置，其特征在于，所述感應體(12)具有一個滑動板。
7.如權利要求1至6中任一項所述的裝置，其特征在于，所述感應體(12)或滑動板具有一個彎曲的滑動面(11)。
8.如權利要求1至7中任一項所述的裝置，其特征在于，所述感應體(12)抗扭轉地與一個支承在設備框架上的軸，尤其是測量軸(13)連接，其旋轉運動可以通過轉動傳感器(15)檢測。
9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述軸或測量軸(13)橫交地裝配在設備框架上方。
10.如權利要求1至9中任一項所述的裝置，其特征在于，所述感應體(12)通過預緊機構或最好通過其自重壓靠在刮板鏈(3)上。
11.如權利要求1至10中任一項所述的裝置，其特征在于，有一個評價和控制單元(22)，可以將轉動傳感器(15)的測量信號輸送到該單元并且該單元根據轉動傳感器(15)的測量信號操縱回轉部(1)的張緊驅動裝置(5)。
12.如權利要求1至11中任一項所述的裝置，其特征在于，所述上工作段底板(24)在測量區向著星形鏈輪(2)那邊最好連續地升高。
全文摘要
本發明涉及一種用于檢測和調節一個鏈式刮板輸送機尤其是一個長壁工作面輸送機的刮板鏈的張緊狀態的裝置，它具有一個可延長的回轉部，在回轉部上支承著一個星形鏈輪，用于使刮板鏈從下回行段轉向到上工作段，刮板鏈具有鏈節和固定在鏈節上的刮板，并且還具有一個在回轉部上測定刮板鏈張緊狀態的傳感器裝置。其中，所述傳感器裝置(10)包括一個可擺動的且與一個轉動傳感器(15)耦聯的感應體(12)，它在上工作段(4A)的一個測量區中貼靠在刮板鏈的頂面上，其中，在測量區設有一個最好是自由的、垂直的移動間隙，用于使刮板(9)和/或鏈節(7、8)移動。
文檔編號B65G23/44GK1576194SQ200410047329
公開日2005年2月9日 申請日期2004年6月2日 優先權日2003年7月24日
發明者維爾弗里德·魏格爾, 格羅爾德·文德勒, 卡爾·H·許雷爾 申請人:Dbt自動化有限公司