專利名稱：袋成型自動(dòng)包裝機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
隨著各行業(yè)生產(chǎn)率的提高，要求后處理包裝的包裝機(jī)的能力也相應(yīng)提高，目前化工行業(yè)后處理包裝對(duì)包裝機(jī)的包裝能力已提出1400包/小時(shí)(25公斤/包)以上的要求；滿足這一要求的包裝機(jī)目前只有袋成型自動(dòng)包裝機(jī)這一種形式，而袋成型自動(dòng)包裝機(jī)的各功能工位間的轉(zhuǎn)換速度是影響包裝機(jī)包裝能力的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，在包裝能力達(dá)到1400包/小時(shí)以上時(shí)，袋成型自動(dòng)包裝機(jī)的各功能工位間的轉(zhuǎn)換時(shí)間也就0.8秒左右，并要求到位準(zhǔn)確且穩(wěn)定。
目前袋成型自動(dòng)包裝機(jī)的工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)都由電力驅(qū)動(dòng)，這主要是因?yàn)橐詺鈩?dòng)或液壓為動(dòng)力，機(jī)構(gòu)體積較大，運(yùn)動(dòng)速度及響應(yīng)較慢，重復(fù)運(yùn)動(dòng)定位控制復(fù)雜；目前電力驅(qū)動(dòng)工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)主要有以下兩種形式，一種是采用普通制動(dòng)電機(jī)為動(dòng)力源，當(dāng)工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)換位到位時(shí)，制動(dòng)電機(jī)制動(dòng)，強(qiáng)制讓工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)，此種方式速度提高后，工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)換位到位時(shí)的沖擊振動(dòng)較大，而且對(duì)減速電機(jī)的要求也高，要想降低到位時(shí)的沖擊與振動(dòng)，只有通過減小結(jié)構(gòu)尺寸及零件材質(zhì)來降低機(jī)構(gòu)的整體質(zhì)量，從而降低機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)慣量，但此種方式潛力有限，而且材質(zhì)變成輕質(zhì)合金后零件的價(jià)格將升高且加工工藝性不如鋼質(zhì)零件；另一種是采用普通制動(dòng)電機(jī)加變頻調(diào)速器為動(dòng)力源，此種方法是在工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)換位開始時(shí)采用高頻提高電機(jī)運(yùn)行速度，快到位時(shí)，利用變頻器將制動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行頻率降低，從而降低工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度，待運(yùn)行到位后在實(shí)行制動(dòng)，從而減小機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到位后的沖擊與振動(dòng)，但此種方法高頻與低頻不能相差太多，否則高低頻轉(zhuǎn)換時(shí)機(jī)構(gòu)對(duì)電機(jī)的沖擊會(huì)很大，另外低頻不能太低，否則影響工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)換位速度，故此種方法提高空間也是有限的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行速度快，運(yùn)行過程平穩(wěn)，到位精確，到位無沖擊與振動(dòng)的袋成型自動(dòng)包裝機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它包括安裝在主機(jī)架上的伺服電機(jī)2，伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)臂7與連桿板3鉸接，連桿板3的另一端通過轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)擺臂1連接，主動(dòng)擺臂1的另一端連接安裝在主機(jī)架上的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸8，主機(jī)架上還安裝有從動(dòng)轉(zhuǎn)軸10，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸8和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸10上都安裝有隨動(dòng)擺臂4，兩個(gè)隨動(dòng)擺臂的下端安裝有連接桿5和安裝基板6。主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸安裝有帶座軸承9，帶座軸承9固定在主機(jī)架上。
本實(shí)用新型的裝置是針對(duì)上述機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)與不足，以及目前石油化工等行業(yè)的實(shí)際需求而研制開發(fā)的。是袋成型自動(dòng)包裝機(jī)的主要總成之一。袋成型自動(dòng)包裝機(jī)的取袋、開袋、裝袋、口封及口封冷卻工位間轉(zhuǎn)換主要靠本機(jī)構(gòu)來完成。袋成型自動(dòng)包裝機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)主要是提供取袋、開袋、裝袋、口封及口封冷卻工位各功能手爪安裝平臺(tái)并按節(jié)拍轉(zhuǎn)換各功能手爪的工作位置，伺服電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)臂、連桿扳帶動(dòng)主動(dòng)擺臂擺動(dòng)，在運(yùn)行開始時(shí)，伺服電機(jī)以很大加速扭距矩使主動(dòng)擺臂在極短時(shí)間內(nèi)加速到一定的速度后，伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)擺臂按這一速度運(yùn)行一定時(shí)間后，伺服電機(jī)對(duì)主動(dòng)擺臂施加減速扭矩，使主動(dòng)擺臂運(yùn)行到位時(shí)的運(yùn)行速度為零，也使機(jī)構(gòu)運(yùn)行到位時(shí)的運(yùn)動(dòng)慣量為零，進(jìn)而使整個(gè)機(jī)構(gòu)在前后兩工位間往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)速度快，且到位時(shí)無沖擊與振動(dòng)。本實(shí)用新型的裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行速度快，運(yùn)行過程平穩(wěn)，到位精確，到位無沖擊與振動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖舉例對(duì)本實(shí)用新型做更詳細(xì)地描述結(jié)合圖1和圖2。袋成型自動(dòng)包裝機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的組成包括安裝在主機(jī)架上的伺服電機(jī)2，伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)臂7與連桿板3鉸接，連桿板3的另一端通過轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)擺臂1連接，主動(dòng)擺臂1的另一端連接安裝在主機(jī)架上的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸8，主機(jī)架上還安裝有從動(dòng)轉(zhuǎn)軸10，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸8和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸10上都安裝有隨動(dòng)擺臂4，兩個(gè)隨動(dòng)擺臂的下端安裝有連接桿5和安裝基板6。主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸安裝有帶座軸承9，帶座軸承9固定在主機(jī)架上。
權(quán)利要求1.一種袋成型自動(dòng)包裝機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征是它包括安裝在主機(jī)架上的伺服電機(jī)(2)，伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)臂(7)與連桿板(3)鉸接，連桿板(3)的另一端通過轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)擺臂(1)連接，主動(dòng)擺臂(1)的另一端連接安裝在主機(jī)架上的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(8)，主機(jī)架上還安裝有從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(10)，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(8)和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(10)上都安裝有隨動(dòng)擺臂(4)，兩個(gè)隨動(dòng)擺臂的下端安裝有連接桿(5)和安裝基板(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋成型自動(dòng)包裝機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征是主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸安裝有帶座軸承(9)，帶座軸承(9)固定在主機(jī)架上。
專利摘要本實(shí)用新型提供的是一種袋成型自動(dòng)包裝機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。它包括安裝在主機(jī)架上的伺服電機(jī)(2)，伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)臂(7)與連桿板(3)鉸接，連桿板(3)的另一端通過轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)擺臂(1)連接，主動(dòng)擺臂(1)的另一端連接安裝在主機(jī)架上的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(8)，主機(jī)架上還安裝有從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(10)，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(8)和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(10)上都安裝有隨動(dòng)擺臂(4)，兩個(gè)隨動(dòng)擺臂的下端安裝有連接桿(5)和安裝基板(6)。本實(shí)用新型的裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行速度快，運(yùn)行過程平穩(wěn)，到位精確，到位無沖擊與振動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B57/00GK2663299SQ20032011160
公開日2004年12月15日 申請(qǐng)日期2003年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月21日
發(fā)明者王雪松, 王春鋼, 龔海濤, 劉健新 申請(qǐng)人:哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限責(zé)任公司