專利名稱：自動存放庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種存放庫，特別涉及一種制動閥的存放庫，更具體說是一種適用于120閥或GK閥的自動存放庫。
背景技術(shù)：
在鐵道機車的檢修中，需要對拆卸、清洗、檢修、組裝好的制動閥進行系統(tǒng)的管理，以便使用時能快速、準(zhǔn)確地得到所需的閥體，而這一系統(tǒng)管理的功能是由自動存放庫來實現(xiàn)的。
由湖北黃石市邦柯技術(shù)應(yīng)用研究所設(shè)計的“穎川堡制動室流水線及智能存取系統(tǒng)”中的智能存取庫就是為實現(xiàn)制動閥的自動存儲、自動供應(yīng)而建的一個智能存取庫，其存取過程如下組裝好的制動閥由輸送線傳至承料臺位，計算機對機械手下達指令，可編程序控制機械手自動托起制動閥，放到指定的庫位出庫時亦由計算機根據(jù)庫存由機械手將待出庫的制動閥取出放到出庫位，再從傳送帶傳輸出去。整個過程可在設(shè)置于智能庫旁的觸摸屏上操作實現(xiàn)。由于該智能庫的機械手機構(gòu)設(shè)在存取庫與輸送帶之間，在存取閥體時，需要速轉(zhuǎn)向180°才能完成，這樣不僅使機械手驅(qū)動機構(gòu)復(fù)雜、降低了存取速度，更重要的是增加了不可靠因素；機械手在垂直方向上的移動由升降鏈驅(qū)動，鏈傳動的自鎖使傳動的穩(wěn)定性降低；承料臺為傾斜式結(jié)構(gòu)，由于慣性機械手在托起并存放制動閥的位置不確定。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、傳送平穩(wěn)、存取速度快、可靠安全的制動閥自動存放庫。
本實用新型的目的可以通過以下措施實現(xiàn)一種自動存放庫，包括輸入帶、輸出帶、存放架、機械手機構(gòu)及控制機構(gòu)，所述輸出帶設(shè)在機械手機構(gòu)與存放架之間所述輸入帶與存放架垂直并和機械手機構(gòu)相對。
所述機械手機構(gòu)包括機械叉手及機械叉手水平移動、垂直移動及存取的驅(qū)動機構(gòu)。
所述機械叉手水平移動的驅(qū)動機構(gòu)包括水平步進電機，水平步進電機傳動連接滾輪，滾輪安放在同步齒條上。
所述機械叉手垂直移動的驅(qū)動機構(gòu)包括升降步進電機，該升降步進電機傳動連接升降螺桿。
所述存取的驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機，步進電機傳動連接螺桿。
所述輸入帶、輸出帶均為板式鏈傳動輸送帶。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點1、本實用新型的輸送帶設(shè)在機械手機構(gòu)與存放架之間，全部存取動作均在一個平面內(nèi)進行。機械手托起閥體后不需轉(zhuǎn)向，便可直接放在存放架或輸出帶上，動作簡單、存取速度快、可靠安全；同時機械手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)得到了簡化。
2、本實用新型機械手水平移動由步進電機通過滾輪與同步齒條驅(qū)動，垂直方向的移動及存取動作由步進電機通過螺桿驅(qū)動，傳送平穩(wěn)、安全可靠。
3、本實用新型采用計算機程序控制實現(xiàn)制動閥的自動識別、自動存放、自動取出等一系列功能和動作，工作可靠，大幅度降低了工作人員的勞動強度。
圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型機械手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖3為圖2的左視圖。
具體實施方式
參照圖1，一種自動存放庫，包括輸入帶3、輸出帶2、存放架1、機械手機構(gòu)及控制機構(gòu)；輸出帶2與存放架1平行設(shè)置，且位于機械手機構(gòu)與存放架1之間；輸入帶3與存放庫1垂直，并設(shè)在存放庫1的正中下方，且與機械手機構(gòu)相對。上述機械手機構(gòu)包括機械叉手4及機械叉手的驅(qū)動機構(gòu)，其中機械叉手4水平移動的驅(qū)動機構(gòu)包括水平步進電機5，水平步進電機5傳動連接滾輪6，滾輪6安放在同步齒條7上；機械叉手4垂直移動的驅(qū)動機構(gòu)包括升降步進電機5′，升降步進電機5′傳動連接升降螺桿8；機械叉手4存取的驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機5″，步進電機5″傳動連接螺桿8′(參照圖2、3)。上述輸入帶3、輸出帶2均為板式鏈傳動輸送帶。
上述上位機為網(wǎng)絡(luò)終端服務(wù)器，負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)通訊及系統(tǒng)管理；下位機由液晶觸摸控制屏PIC可編程控制器組成，負(fù)責(zé)機械手等動作的控制。
權(quán)利要求1.一種自動存放庫，包括輸入帶(3)、輸出帶(2)、存放架(1)、機械手機構(gòu)及控制機構(gòu)，其特征在于所述輸出帶(2)設(shè)在機械手機構(gòu)與存放架(1)之間；所述輸入帶(2)與存放架(1)垂直并和機械手機構(gòu)相對。
2.如權(quán)利要求1所述的自動存放庫，其特征在于所述機械手機構(gòu)包括機械叉手(4)及機械叉手水平移動、垂直移動及存取的驅(qū)動機構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動存放庫，其特征在于所述機械叉手(4)水平移動的驅(qū)動機構(gòu)包括水平步進電機(5)，水平步進電機(5)傳動連接滾輪(6)，滾輪(6)安放在同步齒條(7)上。
4.如權(quán)利要求2所述的自動存放庫，其特征在于所述機械叉手(4)垂直移動的驅(qū)動機構(gòu)包括升降步進電機(5′)，升降步進電機(5′)傳動連接升降螺桿(8)。
5.如權(quán)利要求2所述的自動存放庫，其特征在于所述存取的驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機(5″)，步進電機(5″)傳動連接螺桿(8′)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動存放庫，其特征在于所述輸入帶(3)、輸出帶(2)均為板式鏈傳動輸送帶。
專利摘要本實用新型涉及一種制動閥的自動存放庫，包括輸入帶、輸出帶、存放架、機械手機構(gòu)及控制機構(gòu)等，所述輸出帶設(shè)在機械手機構(gòu)與存放架之間；所述輸入帶與存放架垂直并和機械手機構(gòu)相對。本實用新型的輸送帶設(shè)在機械手機構(gòu)與存放架之間，機械手托起閥體后不需轉(zhuǎn)向，便可直接放在存放架或輸出帶上，動作簡單、存取速度快、可靠安全；同時機械手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)得到了簡化；機械手水平移動由步進電機通過滾輪與同步齒條驅(qū)動，垂直方向的移動及存取動作由步進電機通過螺桿驅(qū)動，傳送平穩(wěn)、安全可靠。
文檔編號B65G1/04GK2728994SQ200320109979
公開日2005年9月28日 申請日期2003年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月16日
發(fā)明者梁英 申請人:梁英