專利名稱：輸送裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及在機械式停車設備或自動倉庫設備等中使用的輸送裝置，特別涉及這樣的輸送裝置，即，其設有可與被移動體所具備的被卡合部卡合的卡合部件，驅動卡合部件的驅動裝置，通過使卡合部件與被移動體的被卡合部卡合以使其移動，從而在水平面上的引入位置和輸出位置之間輸送被移動體。
現有技術在以往的機械式停車設備中，將汽車放置在托架上進行輸送，在具有置放方式的各種機械式停車設備中，使用了在托架(被移動體)的引入位置和輸出位置之間輸送托架的托架輸送裝置。作為其中的一個例子，下面，利用圖1對平面往復式停車裝置及其托架輸送裝置進行說明。
在圖1中，91為汽車的置放層，在其平面上設有用于輸送汽車的輸送路徑92，在該處鋪設有一對行駛軌道(未示出)。93為由馬達驅動的自行式輸送臺車，并且使其在輸送路徑92的行駛軌道上往復行駛。另外，在所述輸送臺車93上，在其前后兩側向寬度方向設有一對橫向軌道94。
81為裝載在輸送臺車93上的托架輸送裝置，其設有旋轉臂82，由在其頂端向上突設的輥構成的卡合部件83，作為驅動旋轉臂82旋轉的旋轉驅動裝置的帶有減速機的驅動馬達84，其中，所述旋轉臂82以輸送臺車93寬度方向的中心位置為旋轉中心，在水平方向可旋轉地設置。
95為沿輸送路徑92的兩側以1列設置的停車區域，并分別設有一對橫向軌道96。對于這種停車裝置而言，所述停車區域95形成了托架97的引入位置，在各停車區域95中分別設置用于放置汽車的托架97，將由軸支承在托架97下表面上的圖中未示出的車輪放置在一對橫向軌道96上。在這些托架97中，為了與輸送臺車93的托架輸送裝置81卡合運動，設有導引件98。導引件98由一對錨狀部件形成，其沿縱向平行安裝在托架97的下表面。另外，其兩端作為相對托架輸送裝置81的卡合部件83的卡合、脫離端，且以八字形擴張。
在所述停車裝置的汽車入庫操作或出庫操作或其準備操作中，若輸送臺車93行駛、停止在指定的停車區域95之前，則起動托架輸送裝置81，使托架97從該停車區域95向輸送臺車93轉移，或從輸送臺車93向該停車區域95轉移。
在托架97從該停車區域95向輸送臺車93轉移的情況下，通過驅動馬達84的動作，使旋轉臂82從與輸送臺車93的縱向方向平行的待機位置朝規定方向、向該停車區域95旋轉，在相對于該停車區域95的縱向旋轉至直角位置時，其頂端的卡合部件83從托架97下面的導引件98的一端插入所述導引件中。接著，通過旋轉臂82的旋轉動作，卡合部件83一邊在導引件98內滑動，一邊在輸送臺車93上引出托架97。通過使前后兩側的車輪從停車區域95的一對橫向軌道96移動至輸送臺車93的一對橫向軌道94，以此使托架97橫向運動。若在旋轉臂82旋轉的同時，卡合部件83在導引件98上到達終端附近，此時在導引件98上開始返回方向的移動，旋轉臂82繼續牽引托架97橫行，在轉動至規定角度時停止，從而使托架97完全放置在輸送臺車93上。
在使托架97從輸送臺車93向該停車區域95轉移時，進行與上述相反的動作。
這樣，在所述平面往復式停車裝置中，設有導引件98，在將使卡合部件83旋轉運動的托架輸送裝置81放置在輸送臺車93上的同時，導引件98與在各托架97下面作旋轉運動的卡合部件83卡合運動，沿直線運動導引各托架97，以便使托架97在輸送臺車93和各停車區域95之間移動。并且，在汽車的置放層91中，能夠順利且迅速地實現托架97的出入，從而以短時間實現汽車的出入庫。
其它與上述相同的托架輸送裝置也可用于采用了托架方式的升降式停車裝置，在升降的升降臺和各級停車區域之間通過相同的動作交接托架，能夠發揮相同的效果。
但是，在這種托架輸送裝置中存在這樣的問題，即，由于通過旋轉運動的卡合部件和托架的導引件的卡合動作，從停車區域(引入位置)向輸送臺車或升降臺(輸出裝置)或向其相反側送出托架，因此，在水平面上對稱的2個方向的引入位置(即左側的停車位置和右側的停車位置)及其中間的輸出位置(即輸送路徑上的輸送臺車或升降路徑上的升降臺之間)輸送托架的情況下，在以輸送臺車或升降臺為中心、從一側(例如左側)取出托架的情況下，雖然能夠使所述托架返回該側(左側)，但是卻不能在相反的另一側(右側)送出托架。
因此，會在停車裝置的操作上、托架的取出、返回進入等順序上造成限制。另外，托架的制造或管理必須分為左側用的托架、右側用的托架。
在所述托架輸送裝置中，由于使卡合部件在停車區域和輸送路徑上的輸送臺車或升降路徑上的升降臺之間轉動，因此，托架的導引件中，與卡合部件的旋轉路徑對應的規定長度是必需的，故難以使其縮短。
另外，在所述托架輸送裝置中，為了利用臂使卡合部件轉動而必須采用較大的力矩，因此，帶有減速機的驅動馬達整體較大，并難以實現輸送臺車或升降臺高度方向上的壓縮，從而會阻礙對停車裝置整體的高度方向的壓縮。
發明內容
本發明的目的在于解決上述以往的問題，在這種輸送裝置中，例如，能夠向左側的引入位置或相反的右側引入位置選擇性地移動導引從左側的引入位置移動的被移動體，以任意方向在構成對稱位置的2個方向的引入位置和其中間輸出位置之間送出被移動體，并縮短被移動體的導引件，降低導引件制造所需的成本，壓縮輸送裝置整體的高度，有助于輸送裝置設置場所的高度方向上的壓縮。
為了實現上述目的，本發明的輸送裝置設有可與被移動體所具備的被卡合部卡合的卡合部件，驅動卡合部件的驅動裝置，通過使卡合部件與被移動體的被卡合部卡合以使其移動，從而在對稱設置在水平面上的2個方向的第1、第2引入位置及其中間的輸出位置之間輸送被移動體，其中，被移動體的被卡合部和輸送裝置的卡合部件沿與被移動體的輸送方向正交的方向相互可卡合脫離地形成，被移動體的被卡合部成對設置且并列固定在被移動體中輸送方向的起始端以及終端側上，同時，輸送裝置的卡合部件成對設置且沿與被移動體輸送方向正交的方向并列設置在輸出位置處，驅動裝置設有輸送驅動裝置以及卡合脫離驅動裝置，其中，所述驅動裝置使各卡合部件平行于被移動體的輸送方向且相互以反轉方向在各卡合部件相對于第1、第2引入位置上的各被移動體的起始端側的被卡合部可卡合脫離的第1、第2引入位置上的各卡合脫離位置以及各卡合部件相對于輸出位置上的被移動體的各被卡合部可卡合脫離的輸出位置上的各卡合脫離位置之間作直線運動，所述卡合脫離驅動裝置使各卡合部件在第1、第2引入位置上或輸出位置上的各卡合脫離位置處沿與被移動體的輸送方向正交的方向作直線運動。
而且如以下所述那樣使本發明具體化。
第1，將卡合部件及其驅動裝置固定在輸出位置上。
第2，將卡合部件及其驅動裝置裝載于在輸出位置上可移動的可動機構上。
第3，輸送裝置的卡合部件或被移動體的被卡合部中任意一個由可沿水平方向轉動的輥構成，其中的另一個由一對夾持部件構成，所述夾持部件可夾持長度與輥的直徑大致相等或小一些的輥。
第4，輸送驅動裝置設有一對鏈輪，卷繞在這些鏈輪之間的環形鏈，驅動一個鏈輪轉動的轉動驅動裝置，與環形鏈平行設置的直動式導引件，安裝在環形鏈和直動式導引件上且沿被移動體的移動方向延伸的用于安裝卡合部件的臂。
第5，卡合脫離驅動裝置設有支承卡合部件和輸送驅動裝置的組裝單元的底座，可沿與被移動體的移動方向正交的方向導引底座的直動式導引件，在直動式導引件上進退驅動底座的進退驅動裝置。
第6，其設有在被移動體上以與被移動體的移動方向平行的線形或與其類似的形狀形成平面狀的卡止部件；鎖定被移動體的鎖定機構，其設置在引入位置處，由可與被移動體的卡止部件對接地形成并鎖定被移動體的移動方向的鎖定件，在鎖定被移動體的卡止部件的常態鎖定位置和與鎖定位置分離的斷開位置之間可擺動地支承鎖定件的支承件以及以可對接鎖定解除機構的方式傾斜形成在鎖定件的輸出位置側、從鎖定位置向斷開位置可傾斜移動地導引鎖定部件的導引件構成；解除鎖定機構的鎖定解除機構，其附設在輸送裝置的卡合部件上，向鎖定機構的鎖定部件延伸，通過沿與被移動體的輸送方向正交的方向使卡合部件直線運動而推壓導引部件，并具有可使鎖定部件從鎖定位置向斷開位置傾斜運動的推進形狀。
通過這種結構，可選擇地使卡合部件中的任意一個與被移動體的起始端或終端側的被卡合部卡合，從而能夠以任意方向在第1、第2引入位置和輸出位置之間輸送被移動體。
另外，本發明的輸送裝置，其設有可與被移動體所具備的被卡合部卡合的卡合部件，驅動卡合部件的驅動裝置，通過使卡合部件與被移動體的被卡合部卡合而移動，從而在設置在水平面上的引入位置及輸出位置之間輸送被移動體，其中，被移動體的被卡合部和輸送裝置的卡合部件沿與被移動體的輸送方向正交的方向相互可卡合脫離地形成，將被移動體的被卡合部固定在被移動體中輸送方向的起始端上，同時，將輸送裝置的卡合部件設置在輸出位置處，驅動裝置設有輸送驅動裝置以及卡合脫離驅動裝置，其中，驅動裝置設有輸送驅動裝置以及卡合脫離驅動裝置，其中，所述驅動裝置使卡合部件在卡合部件相對于引入位置上的被移動體的被卡合部可卡合脫離的引入位置上的卡合脫離位置、以及卡合部件相對于輸出位置上的被移動體的被卡合部可卡合脫離的輸出位置上的卡合脫離位置之間作直線運動，所述卡合脫離驅動裝置使卡合部件在引入位置上或輸出位置上的卡合脫離位置處沿與被移動體的輸送方向正交的方向直線運動。
而且如以下所述那樣使本發明具體化。
第1，將卡合部件及其驅動裝置固定在輸出位置上。
第2，將卡合部件及其驅動裝置裝載于在輸出位置上可移動的可動機構上。
第3，輸送裝置的卡合部件或被移動體的被卡合部中任意一個由可沿水平方向轉動的輥構成，其中的另一個由一對夾持部件構成，所述夾持部件可夾持長度與輥的直徑大致相等或小一些的輥。
第4，輸送驅動裝置設有一對鏈輪，卷繞在這些鏈輪之間的環形鏈，驅動一個鏈輪轉動的轉動驅動裝置，與環形鏈平行設置的直動式導引件，安裝在環形鏈和直動式導引件上且沿被移動體的移動方向延伸的用于安裝卡合部件的臂。
第5，卡合脫離驅動裝置設有支承卡合部件和輸送驅動裝置的組裝單元的底座，可沿與被移動體的移動方向正交的方向導引底座的直動式導引件，在直動式導引件上進退驅動底座的進退驅動裝置。
第6，其設有在被移動體上以與被移動體的移動方向平行的線形或與其類似的形狀形成平面狀的卡止部件；鎖定被移動體的鎖定機構，其設置在引入位置處，由可與被移動體的卡止部件對接地形成并鎖定被移動體的移動方向的鎖定件，在鎖定被移動體的卡止部件的常態鎖定位置和與鎖定位置分離的斷開位置之間可擺動地支承鎖定件的支承件以及以可對接鎖定解除機構的方式傾斜形成在鎖定件的輸出位置側、從鎖定位置向斷開位置可傾斜移動地導引鎖定部件的導引件構成；解除鎖定機構的鎖定解除機構，其附設在輸送裝置的卡合部件上，向鎖定機構的鎖定部件延伸，通過沿與被移動體的輸送方向正交的方向使卡合部件直線運動而推壓導引部件，并具有可使鎖定部件從鎖定位置向斷開位置傾斜運動的推進形狀。
通過這種結構，使卡合部件與被移動體卡合，從而能夠在引入位置和輸出位置之間輸送被移動體。
采用本發明，由于使一對卡合部件平行于被移動體的輸送方向且相互以反轉方向在各卡合部件相對于第1、第2引入位置上的各被移動體的起始端側的被卡合部可卡合脫離的第1、第2引入位置上的各卡合脫離位置、以及各卡合部件相對于輸出位置上的被移動體的各被卡合部可卡合脫離的輸出位置上的各卡合脫離位置之間作直線運動，另外，使各卡合部件在第1、第2引入位置上或輸出位置上的各卡合脫離位置處沿與被移動體的輸送方向正交的方向作直線運動，因此，例如能夠從左側的引入位置向該引入位置或相反的右側引入位置選擇性地移動導引被移動的被移動體，以任意方向在形成對稱位置的2個方向的引入位置和其中間輸出位置之間送出被移動體，進而縮短被移動體的導引件，降低被卡合部制造所需的成本，同時能夠減小卡合部件的驅動源的負荷并實現驅動源的小型化，壓縮輸送裝置整體的高度，有助于輸送裝置設置場所的高度方向上的壓縮。
另外，采用本發明，由于使一個卡合部件在相對于引入位置上的被移動體的被卡合部可卡合脫離的引入位置上的卡合脫離位置、以及卡合部件相對于輸出位置上的被移動體的被卡合部可卡合脫離的輸出位置上的卡合脫離位置之間沿被移動體的輸送方向作直線運動，另外使卡合部件在引入位置上或輸出位置上的卡合脫離位置處沿與被移動體的輸送方向正交的方向作直線運動，因此，能夠縮短被移動體的導引件，降低被卡合部制造所需的成本，同時能夠減小卡合部件的驅動源的負荷并實現驅動源的小型化，壓縮輸送裝置整體的高度，有助于輸送裝置設置場所的高度方向上的壓縮。
通過參照附圖進行的以下說明，將能清楚地理解上述目的以及本發明的優點。
圖1為設有以往的托架輸送裝置的平面往復式停車裝置的平面圖。
圖2為本發明第1實施例中托架輸送裝置的正面圖。
圖3為該托架輸送裝置的平面圖。
圖4為該托架輸送裝置的側面圖。
圖5為從正面觀察設置在該托架輸送裝置上的第1環形鏈的視圖。
圖6(a)顯示該托架輸送裝置的動作，是一對卡合部件處于待機的狀態(一對卡合部件的托架裝載時以及輸送臺車行駛時的位置)的平面圖。
圖6(b)顯示該托架輸送裝置的動作，是一對卡合部件處于待機狀態(一對卡合部件的托架裝載時以及臺車行駛時的位置)的正面圖。
圖7顯示該托架輸送裝置的動作，是通過托架輸送方向的移動，使一對卡合部件移動至停車區域(引入位置)上的卡合脫離位置的狀態的平面圖。
圖8顯示該托架輸送裝置的動作，是一對卡合部件通過與托架輸送方向正交的方向的移動，使一個卡合部件與停車區域(引入位置)上的托架的導引件卡合的狀態的平面圖。
圖9(a)顯示該托架輸送裝置在平面往復式停車裝置上的動作，是表示使裝載有托架輸送裝置的輸送臺車在輸送路徑上行駛、停止在與設有托架3A的停車區域6A對應的位置處的狀態的平面圖。
圖9(b)顯示該托架輸送裝置在平面往復式停車裝置上的動作，是表示使裝載有托架輸送裝置的輸送臺車在輸送路徑上停止于與設有托架3A的停車區域6A對應的位置處，使卡合部件移動至停車區域6B上的卡合脫離位置的狀態的平面圖。
圖9(c)顯示該托架輸送裝置在平面往復式停車裝置上的動作，是表示使裝載有托架輸送裝置的輸送臺車在輸送路徑上停止于與設有托架3A的停車區域6A對應的位置處，使卡合部件與停車區域6B上的托架3B的導引件卡合的狀態的平面圖。
圖10(a)顯示了該托架輸送裝置在平面往復式停車裝置上的動作，是表示使裝載有托架輸送裝置的輸送臺車在輸送路徑上停止在與設有托架3A的停車區域6A對應的位置處，使卡合部件從停車區域6B移動至輸送臺車上的卡合脫離位置，停車區域6B上的托架3B在輸送臺車上輸送的狀態的平面圖。
圖10(b)顯示該托架輸送裝置在平面往復式停車裝置上的動作，是表示裝載有托架3B的輸送臺車行駛、停止在形成沒有托架的空的區域的停車區域6G之前的狀態的平面圖。
圖10(c)顯示該托架輸送裝置在平面往復式停車裝置上的動作，是表示在輸送臺車上各卡合部件與托架的各導引件進行卡合脫離交替轉換動作的狀態的平面圖。
圖11(a)顯示該托架輸送裝置在平面往復式停車裝置上的動作，是表示輸送臺車停止在停車區域6G之前，將托架3B從輸送臺車輸送至停車區域6G的狀態的平面圖。
圖11(b)顯示該托架輸送裝置在平面往復式停車裝置上的動作，是表示輸送臺車停止在停車區域6G之前，另一方面，通過托架橫向輸送裝置、將托架3A從停車區域6A輸送至停車區域6B的狀態的平面圖。
圖11(c)顯示該托架輸送裝置在平面往復式停車裝置上的動作，是表示將托架3A從停車區域6A輸送至停車區域6B的狀態的平面圖。
圖12為本發明第2實施例中托架輸送裝置的平面圖。
圖13(a)顯示在本發明的第3實施例中的托架輸送裝置上附設的托架鎖定機構，是表示其鎖定狀態的正面圖。
圖13(b)顯示在該托架輸送裝置上附設的托架鎖定機構，是表示其鎖定狀態的平面圖。
圖14(a)顯示在該托架輸送裝置上附設的托架鎖定機構的動作，是表示其鎖定解除狀態的正面圖。
圖14(b)顯示在該托架輸送裝置上附設的托架鎖定機構的動作，是表示其鎖定解除狀態的平面圖。
圖15為顯示該托架輸送裝置以及托架鎖定機構的鎖定解除部件的平面圖。
圖16(a)顯示該托架輸送裝置以及托架鎖定機構的動作，是一對卡合部件和鎖定解除部件處于待機的狀態的平面圖。
圖16(b)顯示該托架輸送裝置以及托架鎖定機構的動作，是一對卡合部件處于待機的狀態的正面圖。
圖17顯示該托架輸送裝置以及托架鎖定機構的動作，是在通過托架沿輸送方向的移動，使一對卡合部件移動至停車區域(引入位置)上的卡合脫離位置的同時，使鎖定解除部件接近鎖定機構的狀態的平面圖。
圖18顯示該托架輸送裝置以及托架鎖定機構的動作，是一對卡合部件通過沿與托架輸送方向正交的方向的移動，使一個卡合部件與停車區域(引入位置)上的托架的導引件卡合的同時，通過鎖定解除部件解除鎖定機構的狀態的平面圖。
具體實施例方式
(實施例1)圖2～圖11顯示了本發明的第1實施例。在該實施例中，給出了適用于平面往復式停車裝置的托架輸送裝置。
在圖2中，1為輸送路徑，且朝向縱向設定在細長平面的短寬度方向的中間部。在該輸送路1上鋪設有一對軌道11，沿其中的一個軌道11設有輸送臺車用的供電部12。對于這對軌道11而言，在一個軌道11的上面設有角狀部件，其上表面槽形地形成，該軌道形成了導軌11G。2為將汽車放置在用于放置汽車的托架3上進行輸送的自行式輸送臺車，其設置在輸送路徑1的一對軌道11上，并通過設置在輸送臺車2一側的集電部4和輸送路徑1的供電部12的連接對其供電，且所述自行式輸送臺車可在一對軌道11上往復行駛。在采用所述輸送臺車2的情況下，一側的車輪20與一個槽形軌道11(導引軌道11G)嵌合，進而，圓柱形導輥21沿水平方向可轉動地安裝在輸送臺車2的一側，所述導輥21與槽形軌道11嵌合，通過這些導引手段，輸送臺車2能夠可靠地在一對導軌11上行駛。在所述輸送臺車2上，在其前后朝向輸送臺車2的寬度方向設置一對托架軌道22(參見圖9)，托架3可以橫向行駛地放置在所述托架軌道22上。
將所述輸送路徑1的輸送臺車2上作為被移動體即托架3的輸出位置，并將托架輸送裝置5放置在所述輸送臺車2上。托架輸送裝置5如圖3以及圖4所示，設有一對卡合部件50及其驅動裝置51。
各卡合部件50均由圓柱形輥構成，并安裝在后面所述的輸送驅動裝置52的一對臂528上，且沿與托架3輸送方向正交的方向并排設置在輸送臺車2(輸出位置)上。
卡合部件50的驅動裝置51設有輸送驅動裝置52以及卡合脫離驅動裝置53，其中，所述輸送驅動裝置52在各卡合部件50可與第1、第2引入位置上的后面所述的左右第1列停車區域6上的各托架3的導引件31卡合脫離的左右各停車區域6上的各卡合脫離位置P3和各卡合部件50可與輸出位置上的輸送臺車2上的托架3的導引件31卡合脫離的輸送臺車2上的卡合脫離位置P1、P2之間，使各卡合部件50平行于托架3的輸送方向且以相互反轉的方向作直線運動，所述卡合脫離驅動裝置53在左右停車區域6上或在輸送臺車2上的各卡合脫離位置P3或P1、P2處，使各卡合部件50沿與托架3的輸送方向正交的方向作直線運動。
輸送驅動裝置52具有一對第1鏈輪520，卷掛在所述第1鏈輪520之間的第1環形鏈521，驅動其中的一個第1鏈輪520轉動的轉動驅動部522。并且，輸送驅動裝置52設有與第1環形鏈521平行設置的直動式導引件527，安裝在第1環形鏈521和直動式導引件527上且沿托架3移動方向延伸的用于安裝卡合部件的一對臂528。這些卡合部件50和輸送驅動裝置52中的各部件安裝在作為卡合脫離驅動裝置53的構成部件的矩形支座底板530上。即，支座底板530以其縱向朝向輸送臺車2寬度方向的方式設置在輸送臺車2的前后方向的大致中央，在支座底板530的左右兩端，沿水平方向可轉動地通過軸支承各第1鏈輪520。
一個第1鏈輪520作為驅動側的鏈輪，由轉動驅動部522驅動連接。所述轉動驅動部522設有鏈輪523(成對鏈輪中的一個第2鏈輪523)，其軸支承在與驅動側的第1鏈輪520相同的軸上且直徑小于第1鏈輪520；鏈輪523(成對的另一個第2鏈輪523)，其在該鏈輪523的內側軸支承在帶減速機的驅動馬達524的轉動軸525上；以及第2環形鏈526，其卷掛在所述鏈輪523之間且比第1環形鏈521短。另外，對于所述轉動驅動部522而言，裝有減速機的驅動馬達524可采用小型裝置，其安裝在支座底板530的下面。
第1環形鏈521如圖5所示，在下面設有多個配件且安裝有多個滾輪529，這些滾輪529可轉動地安裝在導軌531上，所述導軌531鋪設在支座底板530上的第1環形鏈521的轉繞路徑上。因此，能夠防止跨過整個輸送臺車2寬度方向的第1環形鏈521的下垂。直動式導引件527如圖3和4所示，由一對軌道構成，且平行設置在各第1環形鏈521的直線路徑的外側，并鋪設在支座底板530上。
一對臂528分別具有規定的長度，并由向頂端方向寬度逐漸縮小的平板構成，其基端部通過安裝座528B安裝在第1環形鏈521的外側。在安裝座528B的下表面形成可與直動式導引件527嵌合的凹槽528G，所述安裝座528B可滑動地安裝在直動式導引件527上。因此，各臂528的基端部安裝在第1環形鏈521(的各直線部分)和各直動式導引件527上，作為卡合部件50的輥沿水平方向、可轉動地軸支承在沿各直動式導引件527行進方向延伸的各臂528的頂端部上。
在同各卡合部件50及各停車區域6上的托架3的導引件31的卡合位置相當的安裝座528B的各停止位置處，裝有用于檢測安裝座528B的傳感器(未示出)，若通過輸送驅動裝置52使各卡合部件50一直前進至可與托架3的導引件31卡合脫離的位置處，則通過傳感器檢測安裝座528B，通過所述檢測信號，使輸送驅動裝置2停止工作，以使卡合部件50停止在規定的卡合脫離位置處。因此，即使第1環形鏈521在工作中伸長，也能使卡合部件50可靠地移動至可與托架3的導引件31卡合脫離的位置處。
卡合脫離驅動裝置53設有支座底板530，可沿與托架3的移動方向正交的方向導引支座底板530的直動式導引件532，在直動式導引件532上進退地驅動支座底板530的進退驅動裝置533。支座底板530如前面所述，通過直動式導引件532沿輸送臺車2的前后方向、可進退地放置在輸送臺車2上。此處，直動式導引件532由一對導引件構成，且通過支承架24沿輸送臺車2的左右兩側的臺車機架23內側安裝(參見圖2)。
在一個支座底板530的下面裝有滑動件534，所述滑動件具有可與所述直動式導引件532嵌合的凹槽或榫狀槽534，通過所述滑動件534，支座底板530可滑動地安裝在直動式導引件532上(參見圖2)。此處，在進退驅動裝置533中使用了助力缸535。所述助力缸535設置在輸送臺車2寬度方向中央的前側或后側，其頂端的伸縮桿536被固定在支座底板530的下表面側。通過所述助力缸535的驅動，在輸送臺車2上、向其前后方向的規定位置進退驅動支座底板530，所述支座底板530支承了各卡合部件50和輸送驅動裝置52的組裝單元。
在圖2中，6為沿輸送路徑1兩側各設置2列的停車區域，如圖9～11所示，分別在前后鋪設一對橫向軌道61，并使添加車輪(未示出)的托架3放置在這些橫向軌道61上。此處，在以輸送路徑1為界線的左側，將鄰接輸送路徑1的內側停車區域6的列稱為左側第1列，將其外側的停車區域6的列稱為左側第2列，在以輸送路徑1為界線的右側，將鄰接輸送路徑1的內側停車區域6的列稱為右側第1列，將其外側的停車區域6的列稱為右側第2列。如已說明的那樣，左側第1列的各停車區域6，右側第1列隊的各停車區域6形成了托架3的(第1，第2)引入位置。
另外，在左右兩側的第1列的各停車區域6和第2列的各停車區域6之間還設有圖中未示出的托架橫向輸送裝置。所述托架橫向輸送裝置設有可從左右兩側與托架3所具有的卡合銷卡合的鉤，沿左右方向往復驅動鉤的鉤驅動裝置，沿垂直方向可使卡合銷移動的卡合銷位移裝置，以便在左右兩側的第1列的各停車區域6和第2列的各停車區域6之間橫向輸送托架3，在第1列的各停車區域6和輸送臺車2之間交接托架3的同時，使托架3的卡合銷與鉤卡合或解除它們的卡合。本申請人已申請了所述托架橫向輸送裝置，其申請號為2001-203559。
在圖2中，在該處所用的托架3的下表面的規定位置處，安裝有可與托架輸送裝置5的卡合部件50卡合的導引件31。所述導引件31沿與托架3送進方向正交的方向、可與托架輸送裝置5的卡合部件50卡合分離，另外，對于所述導引件31而言，作為一對導引件，將它們并排固定在托架3送進方向的起始端側和終端側。在這種情況下，各導引件31由如一對角狀部件這樣的一對夾持件構成，以大致等于或略大于托架輸送裝置5的卡合部件(輥)50直徑的尺寸設定各夾持件的長度以及它們之間的間隔，并且沿托架3的左右兩側，將這些夾持件平行安裝在托架3下表面的左右兩側的大致中央處。另外，其兩端作為托架輸送裝置3的卡合部件50的卡合脫離端，且以八字狀擴張。在所述托架3上，在其下表面的規定位置處向托架3的前后方向安裝圖中未示出的卡合銷，且所述卡合銷以通過前面所述的托架橫向輸送裝置的卡合銷位移裝置以可沿垂直方向位移的方式安裝。
通過由于這樣的托架輸送裝置5的結構，實現了使左右各停車區域6上以及輸送臺車2上的各結構部件50的卡合脫離位置P1、P2、P3具體化，如圖3所示，左右各停車區域6上的各卡合脫離位置P3在使托架3停止在各停車區域6的正常位置處的狀態下，構成了與托架輸送裝置5的各卡合部件50相卡合的各托架3的送進方向起始端側，即輸送路徑1的導引件31中前后任意一個卡合脫離端的正前或正后位置，在輸送臺車2上的各結構部件50的卡合脫離位置P1、P2處，在左側或右側停車區域6上的托架3完全交付于輸送臺車2上的正常位置的狀態下，托架輸送裝置5的各卡合部件50處于托架3中兩個導引件31的前后任意一個卡合脫離端的正前或正后位置處。
下面，利用圖6～圖8說明托架輸送裝置5的基本動作。所述托架輸送裝置5，在作為托架3引入位置的左側或右側的第1列停車區域6和構成托架3的輸出位置的輸送路徑1上的輸送臺車2之間，進行從停車區域6向輸送臺車2輸出托架3的輸出工作，以及從輸送臺車向停車區域6引入托架3的托架引入動作。托架的輸出動作和托架的引入動作為相反的動作，此處，在說明了托架的輸出動作之后，對托架的引入動作進行補充說明。另外，在使卡合部件50不與托架3卡合的情況下，如圖6(a)，(b)所示，各卡合部件50待機停止在比各第1鏈輪520的轉動中心更向內側后退的規定位置處(托架裝載時及臺車行走位置)，此處待機停止在輸送臺車2上的卡合脫離位置P1、P2處。
托架的輸送動作首先驅動輸送驅動裝置52。如圖7所示，通過轉動驅動部522中驅動馬達524的起動，使其轉動軸525正轉，并且通過轉動驅動部522的第2鏈輪523，第2環形鏈526傳遞所述轉動，從而驅動位于驅動側的第1鏈輪520正轉。通過所述鏈輪520的轉動驅動，同樣，使第1環形鏈521以正轉方向轉動，導引安裝在所述環形鏈521上的各卡合部件50，以使各直動式導引件527滑動，以便(在從輸送臺車1向停車區域6輸送托架的情況下)導引它們沿托架3的輸送方向作直線運動，從而從輸送臺車2上的卡合脫離位置P1、P2向左右兩側的各停車區域6上的各個卡合脫離位置直行移動。若使各卡合脫離部件50移動至各停車區域6上的各卡合脫離位置P3，則通過傳感器對其檢測，并使輸送驅動裝置52的工作停止，從而使各卡合部件50停止在各停車區域6上的卡合脫離位置P3處。
接著，驅動卡合脫離驅動裝置53。如圖8所示，通過助力缸535的驅動，使其伸縮桿536伸長或縮短，與其相連的支座底板530通過直動式導引件532的導引向前方或向后方僅移動規定的距離，停止在各停車區域6上的卡合脫離位置P3處的一對卡合部件50中的一個卡合部件從左側或右側的一個停車區域6上的托架3的導引件31的前側或后側的卡合脫離端進入，以與所述導引件31卡合，一對卡合部件50中的另一個卡合部件從左側或右側的另一個停車區域6上的托架3的導引件31位移至沿前后方向分離的位置處。此處，使卡合脫離裝置53停止工作，并使輸送驅動裝置52工作。
通過驅動部522的驅動馬達524的起動使所述轉動軸525逆轉，通過驅動部522的第2鏈輪523、第2環形鏈526傳遞該轉動，從而逆轉驅動位于驅動側的第1鏈輪520。通過所述鏈輪520的旋轉驅動，同樣，以逆轉方向使第1環形鏈521轉動。在裝配在上述第1環形鏈521上的一個卡合部件50與一個停車區域6上的托架3的導引件31卡合的狀態下，并在另一個卡合部件50不與另一停車區域6上的托架3的導引件31卡合的狀態下，使各直動式導引件527滑動，并(在從停車區域6向輸送臺車1輸送托架3的情況下)導引這些導引件沿托架3的輸送方向作直線運動，一直向輸送臺車2上移動。
因此，一個停車區域6的托架3的各車輪從停車區域6上的一對橫向軌道61向輸送臺車2上的一對托架軌道22移動，從停車區域6向輸送臺車2輸送。若各卡合部件50移動至輸送臺車2上的卡合脫離位置P1、P2，則通過傳感器對其進行檢測以使驅動裝置52的工作停止，從而使各卡合部件50停止在輸送臺車2上的卡合脫離位置P1、P2處。這樣，托架3從左右任一停車區域6完全轉移放置在輸送臺車2上。
之后，在向相同的停車區域6引入所述托架3的情況下，與托架的輸出動作相反，以相反的動作移動卡合部件50，以此將托架3從輸送臺車2引入停車區域6。
在不僅向相同的停車區域6，而且向其相對側的(其對稱位置)的停車區域6引入所述托架3的情況下，在輸送臺車2上進行各卡合部件50和托架3的各導引件31的卡合脫離轉換工作。總之，從一個停車區域6輸出至輸送臺車2上的托架3處于一個導引件31在輸送臺車2上與一個卡合部件50卡合，另一個導引件31不與另一卡合部件卡合的狀態，并且這種卡合脫離對應關系是可轉換的。在這種情況下，使卡合脫離驅動裝置53工作。通過助力缸535的驅動，使其收縮桿536伸長或縮短，通過直動式導引件532的導引，使支座底板530向前方或向后方僅移動規定的距離，一個卡合部件50從與一個導引件31卡合的狀態、與導引件31前側或后側的卡合脫離端脫離，同時，使另一個卡合部件50從與另一個導引件31非卡合的狀態、從其后側或前側的卡合脫離端進入，從而轉換各卡合部件50和各導引件31的卡合脫離狀態。
此處，使卡合脫離驅動裝置53停止工作，驅動輸送驅動裝置52。通過轉動驅動部522中驅動馬達524的起動，使其轉動軸525作逆轉方向的轉動，通過轉動驅動部522的第2鏈輪523、第2環形鏈526傳遞該轉動，從而驅動位于驅動側的第1鏈輪522逆轉。通過所述鏈輪520的轉動驅動，同樣使第1環形鏈521以逆轉方向轉動，在安裝于所述第1環形鏈521上的一個卡合部件50不與托架3中一個導引件31卡合的狀態下，在另一卡合部件50與托架3中另一導引件31卡合的狀態下，使各直動式導引件527滑動并(從輸送臺車2向停車區域6輸送托架3時)對它們進行導引以沿托架3的輸送方向作直線運動，并一直移動至相對側的停車區域6上。因此，輸送臺車2上的托架3通過各個車輪從輸送臺車2上的一對托架軌道22向相對側的停車區域6上的一對橫向軌道61移動，被從輸送臺車2向相對側的停車區域6輸送。
若在與托架3的導引件31卡合狀態下的卡合部件50移動至其停車區域6上的卡合脫離位置P3處，則通過傳感器對其進行檢測并停止驅動裝置5的動作，使所述卡合部件50停止在停車區域6上的卡合脫離位置P3處。另外，通過再次驅動卡合脫離驅動裝置53，使所述卡合部件50與托架3的導引件31脫離。這樣，托架3便從輸送臺車2完全轉移至與取出前的停車區域6相對的停車區域6上。
接著，利用圖9～圖11說明采用了所述托架輸送裝置的平面往復式停車裝置中汽車的入庫操作、出庫操作或其準備操作。此處，以在進行汽車的入庫操作、出庫操作或其準備操作時，從左側第2列上的一個停車區域(以下，稱為停車區域6A)取出并輸送托架3A的情況為例進行說明。另外，對于這種停車裝置而言，在整個停車區域中的一個停車區域中設定沒有托架的空的區域，此時使右側第1列上的一個停車區域(以下稱為停車區域6G)形成空的區域。首先，如圖9(a)所示，輸送臺車2行駛并停止在與輸送路徑1上、設有托架3A的停車區域6A對應的位置處(圖9(a)中，停車區域6B之前的位置)。接著，如圖9(b)所示，驅動托架輸送裝置5。(參見圖6，圖7)通過轉動驅動裝置522的起動，驅動位于驅動側的第1鏈輪520正轉，通過所述鏈輪520的轉動驅動，同樣沿正轉方向使第1環形鏈521轉動，安裝在所述環形鏈521上的各卡合部件50通過各直動式導引件527以直線運動的方式被導引，從輸送臺車2上的卡合脫離位置P1、P2一直向左右停車區域6B，6C上的卡合脫離位置P3運動。若各卡合部件50移動至左右兩側第1列的停車區域6B，6C上的各卡合脫離位置P3，則通過傳感器對其進行檢測并停止輸送驅動裝置52的工作，使各卡合部件50停止在各停車區域6B，6C上的卡合脫離位置P3處。
接著，如圖9(c)所示，驅動卡合脫離驅動裝置53。(參見圖8)通過助力缸535的驅動，使其伸縮桿536伸長或縮短，與其相連的支座底板530通過直動式導引件532的導引、向輸送臺車2的前方或后方僅移動規定的距離，停止在左側停車區域6B上的卡合脫離位置P3處的一個卡合部件50從所述停車區域6B上的托架3B的導引件31的前側或后側的卡合脫離端進入并與該導引件31卡合。另外，另一個卡合部件50移動至沿前后方向與右側停車區域6C上的托架3C的導引件31分離的位置處。此處，使卡合脫離驅動裝置53停止工作。
接著，如圖10(a)所示，使輸送驅動裝置52工作。(參見圖8)通過轉動驅動部522，驅動位于驅動側的第1鏈輪520逆轉，通過所述鏈輪520的轉動驅動，同樣使第1環形鏈521以逆轉方向轉動，在安裝在所述環形鏈521上的一個卡合部件50與左側停車區域6B上的托架3B的導引件31卡合的狀態下，在另一個卡合部件50不與停車區域6C上的托架3C的導引件31卡合的狀態下，使各直動式導引件527滑動并導引它們沿托架3的輸送方向作直線運動，一直向輸送臺車2上移動。因此，左側停車區域6B的托架3B通過各個車輪從所述停車區域6B上的一對橫向軌道61向輸送臺車2上的一對托架軌道22移動，而被從所述停車區域6B向輸送臺車2送進。若各卡合部件50移動至輸送臺車2上的各卡合脫離位置P1、P2，則通過傳感器對其進行檢測并使輸送驅動裝置52的工作停止，從而使各卡合部件50停止在輸送臺車2上的各卡合脫離位置P1、P2處。因此，托架3B從左側的停車區域6B完全轉移放置在輸送臺車2上。此時，左側的停車區域6B形成空的區域。
接著，如圖10(b)所示，在輸送臺車2上仍使托架3B與托架輸送裝置5卡合，從而使輸送臺車2在輸送路徑1上行駛至沒有托架的空的停車區域6G之前。之后，如圖10(c)所示，在輸送臺車2上進行各卡合部件50和托架3的各導引件31的卡合脫離轉換動作。即，驅動卡合脫離驅動裝置53。(參見圖8)通過助力缸535的驅動，使其伸縮桿536伸長或縮短，通過直動式導引件532的導引，使支座底板530向輸送臺車2的后方或前方僅移動規定的距離，在一個卡合部件50從與一個導引件31的卡合狀態、與導引件31的前側或后側的卡合端脫離的同時，使另一卡合部件50從與另一導引件31的非卡合狀態、由其后側或前側的卡合脫離端進入并使其卡合，從而以相反的方式轉換各卡合部件50和各導引件31的卡合脫離。此處，使卡合脫離驅動裝置53停止工作。
接著，如圖11(a)所示，使輸送驅動裝置52工作。(參見圖8)通過轉動驅動部522，驅動位于驅動側的第1鏈輪520逆轉，通過所述鏈輪520的轉動驅動，同樣使第1環形鏈521以逆轉方向轉動，在安裝于所述環形鏈521上的一個卡合部件50不與托架3B中的一個導引件31卡合的狀態下，并且在另一個卡合部件50與托架3B中的另一個導引件31卡合的狀態下，使各直動式導引件527滑動并導引它們沿托架3B的輸送方向直線運動，從輸送臺車2一直向右側的停車區域6G移動。因此，輸送臺車2上的托架3B通過各個車輪從輸送臺車2上的一對托架軌道22向相反的停車區域6G上的一對橫向軌道61移動，而被從輸送臺車2向右側停車區域6G輸送。若在與托架3B的導引件31卡合的狀態下的卡合部件50移動至所述停車區域6G上的卡合脫離位置，則通過傳感器對其進行檢測并使輸送驅動裝置52的工作停止，從而使所述卡合部件50停止在該停車區域6G上的卡合脫離位置P3處。因此，托架3B從輸送臺車2完全轉移至與輸出前的停車區域6B相對的一列停車區域6G上。
另一方面，從左側第2列上的停車區域6A，托架3A如圖11(b)所示，向通過托架3B的輸出而形成空的區域的相鄰位置的第1列停車區域6B轉移。在這種情況下，相對于托架3A，通過驅動裝置驅動與托架3A下表面側的卡合銷卡合的(托架橫向輸送裝置的)鉤子，使其從停車區域6A一直向停車區域6B移動。因此，在一對橫向軌道61上，從停車區域6A向停車區域6B橫向輸送托架3A。在托架3A完全被送出到停車區域6B的同時，通過傳感器對鉤子進行檢測，從而停止鉤子的驅動裝置的動作。使托架3A停止在第1列的停車區域6B上。此時，仍使鉤子與托架3A的卡合銷卡合，當通過輸送臺車2的托架輸送裝置5在輸送臺車2上輸出所述托架3A時，通過卡合銷位移裝置解除鉤子與卡合銷的卡合。
接著，如圖11(c)所示，在輸送臺車2上驅動輸送驅動裝置53，使各卡合部件50與托架3的各導引件31脫離，接著，通過輸送驅動裝置52的動作，使各卡合部件50移動至輸送臺車2上的各個卡合脫離位置P1、P2處，并在該處處于待機狀態。之后，使輸送臺車2在輸送路徑1上，行駛至從托架3B移動至托架3A的停車區域6B之前，并使其停止，在該處，同樣通過托架的輸出動作，使托架3A轉移至輸送臺車2上。因此，將托架3A輸送至圖中未示出的提升部。
因此，采用第1實施例的托架輸送裝置5，沿與托架3的輸送方向正交的方向可相互卡合脫離地形成托架3的導引件31和托架輸送裝置5的卡合部件50，并相對于托架3的導引件3，并列固定在托架3中輸送方向的起始端側以及終點端側上，同時，將它們相對于托架輸送裝置5的卡合部件50、沿與托架3的輸送方向正交的方向并排設置在輸送臺車2上。通過輸送驅動裝置52，在相對于左右側各停車區域6上的各托架3的起始端側的導引件31可卡合脫離的各卡合脫離位置P 3和各卡合部件50相對于輸送臺車2上托架3的各導引件31可卡合脫離的輸送臺車2上的各卡合脫離位置P1、P2之間，與托架3的輸送方向平行且以相互反轉方向使各卡合部件50作直線運動，同時，通過卡合脫離驅動裝置53，沿與托架3的輸送方向正交的方向，在各停車區域6上或輸送臺車2上的各卡合脫離位置P3或P1、P2處，使各卡合部件50作直線運動。因此，在輸送路徑1左右兩側的停車區域6和輸送路徑1上的輸送臺車2之間，在從左側(或右側)的停車區域6將托架3取出到輸送臺車2上的情況下，不言而喻，可以使該托架3返回至相同的左側(或右側)的停車區域6，也可以從相反的右側(或左側)的停車區域6送出。因此，在使停車裝置運轉時，對托架3的取出、返回等的順序沒有限制，仍能順利地實現汽車的入庫和出庫。另外，在托架3的制造或管理上，不必分出左側使用的托架、右側使用的托架，因此能夠降低成本。
另外，由于在所述托架輸送裝置3中，也可以在相同的左側(或右側)的停車區域6，在相反的右側(或左側)的停車區域6送出從左側(或右側)的停車區域6取出的托架3，因此，在將提升部(中心提升部)設置在輸送路徑1上的情況下，可以在輸送路徑1的兩側以多列形成多個停車區域6，在停車裝置的整個運轉中設置至少一處空的區域(沒有托架3的區域)，從而能夠在增大同樣的停車空間的同時，與以往的(中心提升部形的)平面往復式停車裝置相比，能夠增大汽車的置放數量，以最大的限度提高空間效率。另外，即使在左側或右側的第1列停車區域6的列上設置提升部(側提升部)的情況下，仍能夠將左側或右側的停車區域6的托架3放置在輸送臺車2上并轉放在提升部上，相反，則可以從提升部將輸送臺車2放置在托架3上并轉放在左側或右側的停車區域6上。
進而，在所述托架輸送裝置5中，由于在左右停車區域6和輸送路徑1上的輸送臺車2之間、沿托架3的輸送方向以及與其正交的方向使卡合部件50作直線運動，因此，托架3的導引件31具有可與卡合部件50卡合的長度，并且其尺寸與以往相比，能夠大幅度縮短，從而可以降低制造每一導引件31所需的成本，并且能夠降低在平面往復式停車裝置整體中使用的托架數量部分所產生的成本。
另外，在所述托架輸送裝置5中，由于通過環形鏈521，沿托架3的輸送方向使各卡合部件50作直線運動，因此，與以往通過臂使卡合部件轉動相比，能夠減小驅動源的負荷，實現帶有減速機的驅動馬達524的小型化。而且，與以往在大型驅動馬達的上部轉動軸上安裝臂、在所述臂的頂端通過軸支承卡合部件不同，由于通過小型驅動馬達524轉動驅動環形鏈521，使卡合部件50在環形鏈521的外側作直線運動，因此，與以往相比，能夠大幅度壓縮托架輸送裝置5整體的高度，從而有助于停車裝置整體的高度方向上的壓縮。
(實施例2)圖12顯示了本發明的第2實施例。在該實施例中，顯示了卡合部件50為一個的托架輸送裝置的例子。在這種情況下，托架的導引件31和托架輸送裝置5的一個卡合部件50相互沿與托架輸送方向正交的方向可以卡合脫離地形成，托架的導引件31在托架上、至少固定在其輸送方向的起始端側，托架輸送裝置5的卡合部件50設置在輸出位置處。卡合部件50的驅動裝置51設有輸送驅動裝置52以及卡合脫離驅動裝置53，其中，所述輸送驅動裝置52使卡合部件50沿與托架的輸送方向，在卡合部件可與引入位置上的托架導引件31卡合脫離的引入位置上的卡合脫離位置P3和卡合部件50可與輸出位置上的托架導引件31卡合脫離的輸出位置上的卡合脫離位置P1之間作直線運動，所述卡合脫離驅動裝置53在引入位置上的卡合脫離位置P3或輸送位置上的卡合脫離位置P1處，使卡合部件50沿與托架3輸送方向正交的方向作直線運動。另外，由于卡合部件50、輸送驅動裝置52、卡合脫離驅動裝置53具有與第1實施例相同的結構，因此，此處采用了與第1實施例相同的符號并省略了對它們的重復說明。
這樣，使一個卡合部件50與托架的導引件31卡合，從而能夠在引入位置和輸送位置之間輸送托架。對于所述托架輸送裝置5而言，能設置在左側以及右側的第1列停車區域中，能夠在左側或右側的第1列停車區域和第2列停車區域之間輸送托架并可代替第1實施例中的托架輸送裝置。另外，在所述托架輸送裝置中，與第1實施例相同，由于在左右停車區域和輸送路徑上的輸送臺車之間，沿與托架輸送方向以及與其正交的方向使卡合部件作直線運動，因此，托架的導引件31具有可與卡合部件50卡合的長度，并且其尺寸與以往相比，能夠大幅度縮短，從而可以降低制造每一導引件31的成本，并且能夠降低在平面往復式停車裝置整體中使用的僅托架數量所產生的成本。
另外，在這種托架輸送裝置5中，由于通過第1環形鏈521、沿托架的輸送方向直線驅動卡合部件50，因此，與以往由臂使卡合部件轉動相比，能夠減小驅動源的負荷，實現裝有減速機的驅動馬達524的小型化。并且，與以往那樣，將臂安裝在大型驅動馬達的上部轉動軸上，通過軸將卡合部件支承在該臂的頂端不同，由于通過小型驅動馬達轉動驅動環形鏈521，在環形鏈521外側直線驅動卡合部件50，因此，與以往相比能夠大幅度壓縮托架輸送裝置5的整體高度，從而有助于停車裝置整體的高度方向的壓縮。
(實施例3)圖13～圖18顯示了本發明的第3實施例。在該實施例中，顯示了附設在第1、第2實施例的托架輸送裝置5上以限制停車區域上的托架的移動及解除其移動的托架鎖定機構7。如圖13所示，所述托架鎖定機構7由以下部件構成設置在托架3上的卡合部件71，設置在與輸送路徑1相對的各停車區域6上且可與托架3的卡合部件71卡合的鎖定機構72，設置在輸送臺車2上的托架輸送裝置5且可解除由鎖定機構72形成的托架3鎖定的鎖定解除部件73。
托架3的卡合部件71的平面形狀如圖13(b)、(b)所示，以與輸送臺車2和停車區域6之間的托架3輸送方向平行的線形或類似線形的形狀、且大致以托架3下面的寬度方向的長度形成。向托架3的寬度方向，將所述卡合部件71固定在托架3下面的前后方向中間的規定位置處(此處，為比前后方向中央略微偏向前側或后側的位置處)。另外，將所述卡合部件71左右一分為二，分為左側和右側以直線狀設置在托架3下面的規定位置處。在這種情況下，各卡合部件71中相對的端部以例如傾斜的形狀形成，以便可傾斜地推壓后面所述的鎖定部件721。
各停車區域6的鎖定機構72如圖13(b)、(b)所示，由以下部件構成以可對接托架3的卡合部件71的方式形成且鎖定托架3輸出方向的移動的鎖定部件721；支承部件722，其可以擺動地支承在將鎖定部件721與托架3的卡合部件71對向地鎖定的常態鎖定位置和離開所述鎖定位置的斷開位置之間；導引件725，其可與從輸送臺車2向停車區域6輸送的托架3的卡合部件71對接地傾斜形成在鎖定部件721的輸送路徑1上，并且能夠從鎖定位置向斷開位置可傾斜地導引鎖定部件721。
此處，鎖定部件721的前后部以平板狀形成，且可與線形卡合部件71對接。另外，支承部件722設有軸723，以及其軸承724。軸723固定在鎖定部件721的規定安裝位置處。以該安裝位置為界，以下側垂直部的平面面積為上側垂直部的平面面積2倍的比例求出所述安裝位置，并在軸723的安裝位置的下方設定鎖定部件721的重心。軸承724固定在停車區域6中的輸送路徑1底部上的規定位置(與托架3的各卡合部件71對應的位置)處，并在軸承中通過樞軸支承有安裝于鎖定部件721上的軸723。另外，在鎖定部件721的下部，偏向其轉動方向的任一方向設置錘W，并設定鎖定部件721僅能以規定角度傾斜的鎖定位置。因此，可擺動地支承鎖定部件721，并且通過其自重和錘W，保持其上下部分朝向鎖定位置。另外，導引件725由平板狀的安裝板726和平板狀的導板727形成。安裝板726突出設置在與鎖定部件721的輸送臺車2相對的相對面上，導板727以規定角度傾斜設置在所述相對面和安裝板726頂端之間。因此，鎖定部件721通過支承部件727可擺動地設置在各停車區域6的這一邊，并且與托架3的卡合部件71可卡合地設置。
鎖定解除部件73如圖15所示，由細長的平板、圓棒或角棒等棒材以規定長度形成，并從托架輸送裝置5的臂528頂端以大致L字形突出設置，其頂端也由卡合部件50伸出。因此，鎖定解除部件73附設在卡合部件50上，在沿與在停車區域6上的卡合脫離位置P3處的卡合部件50的托架輸送方向正交的方向移動的同時，從其擺動方向對接鎖定機構72的鎖定部件721并可傾斜地形成。另外，此處，在鎖定解除部件73的長度(伸出尺寸)中設定必要的尺寸，以便在停車區域6上的托架3作輸出運動時，使鎖定部件73與鎖定部件721卡合并使鎖定部件721傾斜運動，直至托架3下面的卡合部件71的頂端通過鎖定部件721。
下面，在說明平面往復式停車裝置的出入庫操作的動作的同時，對附設在所述托架輸送裝置5上的托架鎖定機構7的動作加以說明。在圖13中，通常，在各停車區域6中，作為常態，鎖定機構72的鎖定部件721通過其自重和錘W，使其上下部保持在相對于垂直方向略微傾斜的鎖定位置。所述鎖定位置處的鎖定部件721與在各停車區域6中、放置在一對橫向軌道61上的托架3的卡合部件71對接卡合，以此限制各托架3向輸送路徑1方向的移動。即，由于托架3下面的卡合部件71接觸鎖定部件721中平面狀的后表面，因此，各個托架3不會向輸送路徑1方向移動。
對于所述停車裝置而言，通過汽車的入庫運動或出庫運動，在入庫之前或出庫之前從停車區域6取出托架3的情況下，使輸送臺車2在輸送路徑1上往復運動，若停止在該停車區域6上，則使輸送臺車2上的托架輸送裝置5運動，如圖16，17所示，使各卡合部件50運動至左右停車區域6上的卡合脫離位置P3，進而，如圖18所示，使一個卡合部件50向該停車區域6上的托架3的導引件31移動。所述卡合部件50與鎖定解除部件73一同以相同的方向移動，如圖14(a)、(b)所示，從該停車區域6中鎖定機構72的鎖定部件721的側面(擺動方向)與鎖定部件721 對接。即，若鎖定解除部件73與鎖定部件721對接，推進鎖定部件721，則沿轉動方向推壓鎖定部件721，并使鎖定部件721傾斜運動。在卡合部件50與托架3的導引件31卡合的同時，通過鎖定解除部件73切斷鎖定部件721，使托架輸送裝置5停止運動。這樣，鎖定部件721從與托架3的卡合部件71的鎖定位置傾斜移動至斷開位置，從而解除鎖定部件721和托架3的卡合部件71的卡合。即，解除對托架3的移動限制。
從這種狀態，驅動輸送臺車2上的托架輸送裝置5。在圖15中，通過轉動驅動裝置522逆轉驅動驅動側的第1鏈輪520，通過所述鏈輪520的轉動驅動，同樣以逆轉方向使第1環形鏈521轉動，在安裝于所述環形鏈521的一個卡合部件50與左側停車區域6上的托架3的導引件31卡合的狀態下，在另一個卡合部件50不與右側停車區域6上的托架3的導引件31卡合的狀態下，使各直動式導引件527滑動并導引其沿托架3的輸送方向作直線運動，一直向輸送臺車2上移動。因此，該停車區域6上的托架3從該停車區域6上的一對橫向軌道61向輸送臺車2上的一對托架軌道22移動，并且，其下面的各卡合部件71在斷開位置的鎖定部件721上(參見圖14(b))通過，從該停車區域6向輸送臺車2輸送。若各卡合部件50移動至輸送臺車2上的各卡合脫離位置P1，P2，則通過傳感器對其進行檢測并停止驅動裝置52的動作，使各卡合部件50停止在輸送臺車2上的各卡合脫離位置P1，P2處。因此，使托架3完全移動至輸送臺車2的正上方。在從該停車區域6輸出托架3的時刻，使托架3的卡合部件71與鎖定部件721分離，通過自重以及錘W使鎖定部件721返回原來的鎖定位置。
另外，在通過汽車的入庫操作或出庫操作，使托架3從輸送臺車2向原來或不同的停車區域6轉移時，首先，驅動輸送驅動裝置52。通過轉動驅動部522驅動位于驅動側的第1鏈輪520正轉或逆轉，通過所述鏈輪520的轉動驅動，同樣使第1環形鏈521以正轉或逆轉方向轉動，在安裝于所述環形鏈521的一個卡合部件50與托架3的一個導引件31卡合的狀態下，在另一個卡合部件50不與托架3的另一個導引件31卡合的狀態下，使各直動式導引件527滑動并導引其沿托架3的輸送方向作直線運動。因此，在使托架3在輸送臺車2的托架軌道22上向該停車區域6移動的同時，相對于鎖定位置的鎖定部件721、通過導引件725順次對接并推壓托架3的各卡合部件50(參見圖13(b))。通過所述導引件725的導引，以轉動方向推壓鎖定件721，使其傾斜運動至斷開位置(參見圖14(a))。
這樣，托架3通過各個車輪從輸送臺車2上的一對托架軌道22向停車區域6上的一對橫向軌道61移動，而被從輸送臺車2向停車區域6輸送。若與托架3的導引件31卡合狀態下的卡合部件50移動至停車區域6上的脫離位置P3時，則通過傳感器對其進行檢測并停止驅動裝置52的動作，從而使所述卡合部件50停止在輸送臺車2上的卡合脫離位置P3處。因此，使托架3從輸送臺車2完全移動至停車區域6上。另一方面，若托架3的卡合部件71穿過鎖定部件721，解除對鎖定部件721的推壓，則通過自重以及錘W使鎖定部件721返回原來的鎖定位置。托架3通過鎖定部件721鎖定卡合部件71，從而限制其移動。
這樣，由于在停車區域6中設置限制托架3移動的鎖定機構72，在托架輸送裝置5上，利用卡合部件50的功能而設置其鎖定解除部件73，因此，在平面往復式停車裝置中，既可以使設置在左側或右側停車區域6中的托架3移動至左側的停車區域6，也可以使其移動至右側的停車區域6，并能夠一并進行鎖定以及鎖定的解除，從而能夠順利地實現汽車入庫操作或出庫操作或其準備操作。
另外，由于鎖定機構72的鎖定部件721的前后部是以平板狀形成的，以使鎖定部件721形成薄形形狀，因此，應在各停車區域6上，以不與停車區域6的各種部件或輸送臺車2的各種部件產生干涉的方式設置鎖定機構72。
另外，由于鎖定機構72的支承部件722通過將重心設定在下方而安裝在鎖定部件721上的軸723以及其軸承724構成，因此，通過簡單的裝置結構便能確保使鎖定部件721停止在鎖定位置處，從而能夠確保鎖定部件721與托架3的卡合部件71卡合。另外，在該實施例中，由于在鎖定部件721的下部，偏向其轉動方向的任一方向設置錘W，以規定的角度使鎖定部件721傾倒來設定鎖定位置，因此，能夠防止不穩定性產生，以確保鎖定部件721停止在鎖定位置處，從而能夠確保使鎖定部件721與托架3的卡合部件71卡合。
另外，由于通過突設在與鎖定部件721的輸送臺車2相對的相對面上的安裝板726和傾斜設置在相對面和安裝板726頂端之間的導板727形成了鎖定機構72的導引件725，因此，通過簡單的裝置結構便能確保導引鎖定部件727在鎖定位置和斷開位置之間擺動，從而能夠確保進行鎖定部件721與托架3的卡合部件71的卡合及其解除。
另外，由于鎖定解除部件73是通過平板或棒材形成的，并且設置在安裝有卡合部件50的臂528頂端，因此，能夠以不與托架輸送裝置5或輸送臺車2的各種部件或停車區域6的各種部件產生干涉的方式設置鎖定解除部件73，從而能夠與卡合部件50的動作同時，使鎖定解除部件73與鎖定部件721接觸并確保使鎖定部件721傾斜運動，從而確保解除鎖定部件721與托架3的卡合部件71卡合。
并且，通過托架3的卡合部件71的簡單形狀，鎖定機構72、鎖定解除部件73的少量部件數量的簡單結構，能夠顯著降低托架鎖定機構7的整體成本。
另外，在第1至第3實施例中，雖然在輸送臺車2等可動機構上裝載了卡合部件50及其驅動裝置51，但是，也可以根據需要，將卡合部件50及其驅動裝置51固定在輸出位置處。
另外，雖然托架輸送裝置5的卡合部件50采用輥，通過一對夾持件形成托架3的導引件31，但是，相反，托架3的導引件31也可以采用輥，通過一對夾持件形成托架輸送裝置5的卡合部件50。這樣，仍能夠獲得與上述各實施例相同的效果。
除了平面往復式停車裝置以外，在升降式、水平循環式、迷宮(puzzle)式、箱形垂直循環式、圓形垂直循環式等機械式停車設備中，在必需進行托架的橫向輸送或縱向輸送的位置處設置托架輸送裝置5，即使用于這些機械式停車設備，仍能夠獲得同樣的作用效果。
也可以將所述托架輸送裝置5設置在使物品自動出入庫的自動倉庫設備或工廠的生產線等中。在這種情況下，也可以用其它置放裝置來代替托架，并設置物品的移動裝置。即使用于這類機械式停車設備，仍能夠獲得同樣的作用效果。
雖然根據圖中所示的最佳實施例對本發明作出了說明，但是本領域技術人員應理解在不脫離本發明思想的情況下，可容易地作出各種改進和變化。本發明應包含這些變化例。
權利要求
1.一種輸送裝置，其設有可與被移動體所具備的被卡合部卡合的卡合部件，驅動卡合部件的驅動裝置，通過使卡合部件與被移動體的被卡合部卡合以使其移動，從而在對稱設置在水平面上的2個方向的第1、第2引入位置及其中間的輸出位置之間輸送被移動體，所述輸送裝置的特征在于被移動體的被卡合部和輸送裝置的卡合部件沿與被移動體的輸送方向正交的方向相互可卡合脫離地形成，被移動體的被卡合部成對設置且并列固定在被體動體中輸送方向的起始端以及終端部上，同時，輸送裝置的卡合部件成對設置且沿與被移動體輸送方向正交的方向并列設置在輸出位置處，驅動裝置設有輸送驅動裝置以及卡合脫離驅動裝置，其中，所述輸送驅動裝置使各卡合部件沿平行于被移動體的輸送方向且相互以反轉方向在各卡合部件相對于第1、第2引入位置上的各被移動體的起始端側的被卡合部可卡合脫離的第1、第2引入位置上的各卡合脫離位置、以及各卡合部件相對于輸出位置上的被移動體的各被卡合部可卡合脫離的輸出位置上的各卡合脫離位置之間作直線運動，所述卡合脫離驅動裝置使各卡合部件在第1、第2引入位置上或輸出位置上的各卡合脫離位置處沿與被移動體的輸送方向正交的方向作直線運動。
2.一種輸送裝置，其設有可與被移動體所具備的被卡合部卡合的卡合部件，驅動卡合部件的驅動裝置，通過使卡合部件與被移動體的被卡合部卡合而移動，從而在設置在水平面上的引入位置及輸出位置之間輸送被移動體，所述輸送裝置的特征在于被移動體的被卡合部和輸送裝置的卡合部件沿與被移動體的輸送方向正交的方向相互可卡合脫離地形成，將被移動體的被卡合部固定在被移動體中輸送方向的起始端上，同時，將輸送裝置的卡合部件設置在輸出位置處，驅動裝置設有輸送驅動裝置以及卡合脫離驅動裝置，其中，所述輸送驅動裝置使卡合部件在卡合部件相對于引入位置上的被移動體的被卡合部可卡合脫離的引入位置上的卡合脫離位置、以及卡合部件相對于輸出位置上的被移動體的被卡合部可卡合脫離的輸出位置上的卡合脫離位置之間作直線運動，所述卡合脫離驅動裝置使卡合部件在引入位置上或輸出位置上的卡合脫離位置處沿與被移動體的輸送方向正交的方向作直線運動。
3.根據權利要求1或2所述的輸送裝置，其特征在于將卡合部件及其驅動裝置固定在輸出位置上。
4.根據權利要求1或2所述的輸送裝置，其特征在于將卡合部件及其驅動裝置裝載于在輸出位置上可移動的可動機構上。
5.根據權利要求1或2所述的輸送裝置，其特征在于輸送裝置的卡合部件或被移動體的被卡合部中任意一個由可沿水平方向轉動的輥構成，其中的另一個由一對夾持部件構成，所述夾持部件可夾持長度與輥的直徑大致相等或大一些的輥。
6.根據權利要求1或2所述的輸送裝置，其特征在于輸送驅動裝置設有一對鏈輪，卷繞在這些鏈輪之間的環形鏈，驅動一個鏈輪轉動的轉動驅動裝置，與環形鏈平行設置的直動式導引件，安裝在環形鏈和直動式導引件上且沿被移動體的移動方向延伸的用于安裝卡合部件的臂。
7.根據權利要求1或2所述的輸送裝置，其特征在于卡合脫離驅動裝置設有支承卡合部件和輸送驅動裝置的組裝單元的底座，可沿與被移動體的移動方向正交的方向導引底座的直動式導引件，在直動式導引件上進退驅動底座的進退驅動裝置。
8.根據權利要求1或2所述的輸送裝置，其特征在于其設有在被移動體上以與被移動體的移動方向平行的線形或與其類似的形狀形成平面狀的卡止部件；鎖定被移動體的鎖定機構，其設置在引入位置處，由可與被移動體的卡止部件對接地形成并鎖定被移動體的移動方向的鎖定件，在鎖定被移動體的卡止部件的常態鎖定位置和與鎖定位置分離的斷開位置之間可擺動地支承鎖定件的支承件以及以可對接鎖定解除機構的方式傾斜形成在鎖定件的輸出位置側、從鎖定位置向斷開位置可傾斜移動地導引鎖定部件的導引件構成；解除鎖定機構的鎖定解除機構，其附設在輸送裝置的卡合部件上，向鎖定機構的鎖定部件延伸，通過沿與被移動體的輸送方向正交的方向使卡合部件直線運動而推壓導引部件，并具有可使鎖定部件從鎖定位置向斷開位置傾斜運動的推進形狀。
全文摘要
以任意的方向在左側或右側的引入位置及其之間的輸出位置之間送出被移動體。作為這種結構，使一對卡合部件平行于托架的輸送方向且相互以反轉方向在相對于第1、第2引入位置上的各托架的起始端側可卡合脫離的各卡合脫離位置P、以及相對于輸出位置上的托架的各導引件可卡合脫離的各卡合脫離位置P1，P2之間作直線運動，并且在各卡合脫離位置、以與托架輸送方向平行的方向使各卡合部件作直線運動。
文檔編號B65G1/02GK1624277SQ200310124680
公開日2005年6月8日 申請日期2003年12月5日 優先權日2003年12月5日
發明者森良三 申請人:日精株式會社