檢查桿狀物品尤其是卷煙的方法與設備的制作方法

專利名稱：檢查桿狀物品尤其是卷煙的方法與設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及檢查桿狀物品尤其是卷煙的方法及設備，其符合獨立的權利要求書中的對應導言。
背景技術：
普通類型的方法及相應設備，在美國專利第6508158號中是已知的。該已知的方法還不是最佳的，因為在檢查物品排列的情況下，該物品會被不正確地定位到某種程度，例如歪斜了的卷煙，其排列會被評估為正確的整體。另外，物品布局—在長度上—的變化，迄今為止，要求檢查設備在機械方面適應。

發明內容
相應地，本發明的目的是提供一種產生方法及檢查設備，以避免出現上述缺點。
為了達到這個目的，符合本發明的方法，其特征在于在產生驅動信號時，檢查件的位置就被確定，且對所確定的位置進行評估。該目的也通過符合本發明的對應設備來達到，該設備的特征在于它可以確定檢查件的位置，并響應驅動信號而存儲及評估已確定的位置。


下面，參照附圖所顯示的示范實施例，對本發明的其他特殊性能及細節，加以更詳細的說明，在這些附圖中圖1顯示作為包裝機一個例子的用于包裝卷煙的所謂軟盒包裝機；圖2顯示穿過軟盒包裝機的剖面；圖3a顯示由檢查件的推桿所提供的檢查件相對于驅動信號的位移距離；圖3b顯示了示范性累積頻率曲線的例子，該曲線是在添加驅動信號時確定的；圖4顯示在卷煙轉臺上所用的本發明的另一個例子；圖5顯示另一些示范性累積頻率曲線的例子；以及圖6顯示穿過卷煙轉臺的剖面。
具體實施例方式
圖1顯示了包裝機10，即所謂軟盒包裝機，并顯示了喂送給該包裝機的卷煙。軟盒包裝機通常都是已知的。其頂部區域具有卷煙喂送豎筒11。在其底部中，所要包裝的物品即多只卷煙12，被以末端即在平面圖上能見到的過濾嘴一側顯示為圓形輪廓。在軟盒包裝機中央部分，配置了多個檢查豎筒13，在每種情況下，受到重力的影響，單獨的卷煙12一支接一支穿過這些檢查豎筒。每個檢查豎筒13被分配給壓力施加滑動件14和阻擋滑動件15。壓力施加滑動件14被配置得在每種情況下把至少一支卷煙12壓靠到檢查豎筒13的壁上。如果卷煙12被壓力施加滑動件14以此方式緊固住，位于被緊固卷煙12上方的卷煙12就不再移動，結果，這些位于限定位置的卷煙就被進行后續檢查。阻擋滑動件15被配置得便于阻擋所有的檢查豎筒13。當阻擋滑動件15被驅動時，位于阻擋滑動件15上方的所有卷煙12就被緊固。被檢查的卷煙12在經過檢查豎筒13之后，就進入收集區域16，它們從該區域—再次受到重力影響一進入單獨的卷煙豎筒17。
圖2顯示沿著(圖1的)線段II-II穿過一個檢查豎筒13所繪制的軟盒包裝機的剖面，結果，該檢查豎筒13的內部就被顯示為其中包含了卷煙12的、在軟盒包裝機的上游配置了活動檢查件20，該檢查件帶有許多用于檢查卷煙12煙草末端一側的推桿21。檢查件包括一個外殼，推桿21從該外殼中穿過而往外突出。在外殼中配置了一個用于推桿21的導向件。在外殼中還配置了裝置23，例如用于當使推桿21偏斜時觸發驅動信號的感應線圈，以及用于存儲或處理并接著傳遞該驅動信號或每個驅動信號的電子設備。檢查件20在圖1中以點劃線來描繪其輪廓，它在單獨的檢查豎筒13前邊，在對應的壓力施加滑動件14上方。檢查件20執行擺動移動，結果，它就朝著卷煙12移動(朝前移動)，且在此過程中，推桿21的末端擊打卷煙12末端一側，這樣做的結果，就使推桿21偏斜。在此種檢查之后，檢查件20又從卷煙12處離開(朝后移動)，結果，卷煙12就再次被松開。檢查件20的朝前及朝后移動，由雙箭頭表示。在檢查件朝前移動期間，卷煙12被壓靠在檢查豎筒13的后壁上，因此就使所用同步被檢查的卷煙12處于限定位置上。
如果在朝前移動期間推桿21擊打卷煙12，且在此過程中推桿偏斜某段距離，那么，該推桿21所用的可電學檢測的信號(驅動信號)就會產生。有關驅動信號產生的細節，可從為本專利申請人所注冊的美國專利第6508138號中收集到。如果卷煙12沒有完全填滿煙草，擊打該卷煙12的推桿21，就會在稍后階段即在檢查件20的不同位置上，比擊打普通卷煙的推桿21偏斜。對應地，在此種情況下，在稍后階段即在檢查件20的不同位置上，驅動信號也會隨之被觸發。
為了在檢查操作中使卷煙12在相應檢查豎筒13中處于限定位置上，也就是說在檢查件朝前移動期間，在每種情況下，就由壓力施加滑動件14使至少一支卷煙12，在檢查豎筒13中，緊固在從流動方向看去貼在所要檢查的卷煙12的下面。在圖2中，壓力施加滑動件14顯示為被所壓在其上的卷煙12遮擋著的虛線輪廓。在壓力施加滑動件14前面的卷煙12，在檢查期間，由于受壓而被緊固在檢查豎筒13的壁上。阻擋滑動件15位于從卷煙12流動方向看去的貼在壓力施加滑動件14下面的位置上。在壓力施加滑動件14與阻擋滑動件15之間有著空隙，可供卷煙12多得正好如每種情況下一個檢查豎筒13所用檢查件20所具有的推桿21那樣多時使用。在示范實施例中，由于每個檢查豎筒13所用的檢查件20正好具有3個推桿21，就有著正好供壓力施加滑動件14與阻擋滑動件15之間的3支卷煙使用，或供該壓力施加滑動件所壓靠的卷煙12使用的空隙。如果在檢查卷煙12期間，已檢測到一支或更多支卷煙12有缺陷，有缺陷的卷煙12就會被排出件即壓縮空氣噴嘴22排出來。檢查豎筒13的后壁在這個位置上打開，結果，有缺陷的卷煙12就被從檢查豎筒13中完全移除掉。在此過程中，壓力施加滑動件14和阻擋滑動件15被交替啟動。換言之，當壓力施加滑動件14清掃檢查豎筒13時，后者就被阻擋滑動件15所阻擋，結果，只有被限定數量的卷煙12在檢查豎筒13中前進。如果阻擋滑動件15清掃檢查豎筒13，壓力施加滑動件14就被啟動，從而，只有在壓力施加滑動件14與阻擋滑動件15之間那個區段的卷煙12才落入檢查豎筒13中。因此，壓力施加滑動件14與阻擋滑動件15之間的空隙，其尺寸就被特別定得可容納準確數量的卷煙12，而該卷煙是由檢查件12所做單一檢查運行所檢查的。
圖3a顯示了在一個坐標系統中所標示的檢查件20的位移距離30。在該坐標系統中，檢查件20的偏移在y軸上標示，且時間坐標(timebase)在x軸上標示。所用的時間坐標，最好是適合于包裝機10的操作速度的時間坐標。為達到此目的，按慣例就采用例如具體分配給包裝機10的主心軸的完全轉數(full revolution)為該坐標。為達到此目的，主心軸的轉數是由增量式編碼器(incremental encoder)或角度傳感器(angle sensor)來測量的。某個數量的計數脈沖，在此處例如為1000，對等于主心軸的完全轉數。參看所示檢查件20的位移距離30，可以看出，在主心軸完全轉動期間，檢查件20已經執行了完全的朝前移動及完全的朝后移動。所示檢查件在時間坐標上的位移距離30，其形狀為正弦振蕩的半波，如同在慣例中在此種擺動移動的情況下一樣。同一圖中顯示的是推桿21的驅動信號31，該信號顯示為矩形的雙態信號(binary signal)(已驅動/未驅動)。一當推桿21所用驅動信號產生時，檢查件20的當前位置就確定了。無論檢查件20的位置是描繪為現有偏移形狀的，或是已消失的計數脈沖形狀的，由于在中央心軸完全轉動期間，這兩種形狀與檢查件20的位移距離保持恒定的關系，所以，在此怎樣描繪是無關緊要的。
圖3a顯示的情況是，在朝前移動例如30個距離單位即在28個距離單位處移動期間，在檢查件20最大偏移之前，驅動信號31產生了。因此，推桿21之一就擊打卷煙12的煙草末端一側，且該推桿隨之偏移，從而，在檢查件20完成朝前移動之前，就觸發了驅動信號31。假如推桿21之一是在檢查件20朝前移動期間的較早階段擊打卷煙12，那么，驅動信號31的開端就轉移到y軸的左邊。較早觸發驅動信號31，可以是由太長的卷煙12所引起的。相反，如果卷煙12太短或者尚未填充了足夠的煙草，那么，驅動信號31的開端對應地就轉移到y軸的右邊。
使用兩個極限值32、33，以便評估驅動信號31，在此種情況下，驅動信號31就產生于這些極限值之內，對相應的卷煙12則依然不加檢測地評估，且已經觸發了驅動信號31而處在這些極限值32、33之外的卷煙12，就被評估為有缺陷的，結果，就會對應地產生錯誤信號(error signal)。
在檢查操作期間，當有多個檢查豎筒13且在每個檢查豎筒13中檢查多支卷煙12的情況下，對于所有的驅動信號31的單獨評估，僅僅在某種程度上可行。實際上，在所示示范實施例中，有28個檢查豎筒(見圖1)，且在檢查操作期間在檢查豎筒13中，每種情況下是檢查3支卷煙(見圖2)，那么，就會有84個驅動信號31必須受檢查。因此，最好在時間坐標上添加驅動信號31，并使由此形成的累積頻率曲線(cumulative frequency curve)34、35、36被評估，而不是只評估單獨的驅動信號31。圖3b顯示多條此種累積頻率曲線34、35、36。在檢查件20朝前移動期間，每條累積頻率曲線34、35、36開始于零高度處，其原因是，首先，沒有使任何推桿21偏移，而且對應地沒有產生驅動信號31。每條累積頻率曲線34、35、36對應地終止于零高度處，其原因是，在檢查件20朝后移動期間，在某個點上，抵達一個位置，在該位置上，再次沒有使任何推桿21偏移，從而，對應地，也就沒有驅動信號31產生。另外，每條累積頻率曲線34、35、36在檢查件20移動的拐點處達到最大值，因為在此位置上，所有的推桿21，或至少是大多數推桿21，均被偏移了，且因此而產生了對應數量的驅動信號31。如果所有的推桿21在此位置上均偏移了，那么，就會對應產生用于84個推桿的84個驅動信號31，其結果，累積頻率曲線34、35、36就會具有84個單位的高度。
取決于卷煙12是否經由均勻的排列或經由均勻的煙草填充而大致長度相同，推桿21在緊密地暫時連續中被偏移。檢查累積頻率曲線34、35、36的第一種方法，就是檢查從第一閾值增大為直到第二閾值的持續時間，該第一閾值即起始值37尤其是零，而該第二閾值即最大值38，此兩個閾值與起始值37及最大值38所達到時的檢查件20的對應位置有關。在圖3b所示情況下，僅僅是累積頻率曲線34從起始值37升高到最大值38，該曲線以實線表示，此種情況發生在檢查件20的位置所用的兩個極限值32、33范圍內。在以點劃線所表示的累積頻率曲線35的情況下，雖然在極限值32、33預定的區間達到了最大值38，但起始值37卻在區間之前就達到了，這就表明有些推桿21“太早”就已經偏移，其結果，在被檢查的卷煙12中，至少有一些卷煙12比所期望或所設想的長了一些。在以虛線所表示的累積頻率曲線36的情況下，在極限值32、33所限定的區間之內只達到了起始值37，而最大值38卻是在該區間之外才達到的。這就表明，在檢查件20朝前移動期間，多個推桿21是在“較遲的階段”偏移了的，其結果，在被檢查的卷煙12中，有大量的卷煙12要么是太短，要么是未填充足夠的煙草。只有在檢查件20朝前移動期間，才足以執行評估，因為在朝后移動期間存在著對等條件，且單獨的驅動信號31及累積頻率曲線34、35、36的形狀(profile)，均與檢查件20的位移距離30是對稱的。另外，僅僅在檢查件20朝前移動的某些部分上，也才足以做評估。在圖示中，位置X與Y分別代表評估的開始與結束。由上述極限值32、33所限定的區間，在圖3b中被顯示為陰影區域。為了使檢查方法適合于不相同長度的卷煙，例如產品或商標改變之后的卷煙，轉換由位置X及Y所界定的評估區段就行了。當檢查大體上較長的卷煙時，推桿21就及時地在較早的點上偏移，因此就出現圖3b中“偏向左邊更遠”，導致累積頻率曲線34、35、36整體擴寬。當檢查大體上較短的卷煙時，推桿21就及時地在對應稍后的點上偏移，即在圖3b中“偏向右邊更遠”，導致累積頻率曲線34、35、36整體收窄。
檢查累積頻率曲線34、35、36的一種可選方式，就是檢查各條累積頻率曲線34、35、36超過了閾值39的持續時間。在此種情況下，在各條累積頻率曲線34、35、36延伸于閾值39上方期間，把時間單位的數量加以計算。以點劃線顯示的累積頻率曲線35，延伸于閾值39上方的時間最長。上文已經說過，以點劃線顯示的35這種類型的累積頻率曲線，是在被檢查的卷煙12當中有多支卷煙12太長時而形成的。相反，以虛線顯示的累積頻率曲線36，只延伸于閾值39上方短短的時間。在這方面，上文已經說過，此種累積頻率曲線36，是在被檢查的卷煙12當中有多支卷煙12太短或者未填充足夠的煙草時而形成的。
為了評估累積頻率曲線34、35、36，就引用較低與較高的暫時閾值，較低的暫時閾值被選擇得使虛線所顯示的累積頻率曲線36超過閾值39的持續時間，降低得低于這個暫時閾值，而點劃線所顯示的累積頻率曲線35超過閾值39的持續時間，升高得高于這個暫時閾值。對應地，實線所顯示的累積頻率曲線34超過閾值39的持續時間，介于較低的與較高的暫時閾值之間，其結果，這條累積頻率曲線34就能對所檢查卷煙12達到要求的效果加以評估。
在實際結構中，各條累積頻率曲線34、35、36能按如下步驟加以檢查在處理器的存儲器中，每個推桿21被精確地分配給一個存儲單元(未顯示)，對應的存儲單元代表對應驅動信號31的值。也就是說，由于驅動信號31被觸發，其對應的存儲單元就具有“邏輯1”的值。在此，多個存儲單元被聯合成組。通常的情況是，8個存儲單元以本身為人所知的方式聯合成一組，形成一個字節。在有84個推桿21的情況下，為了表達對應的狀態，因此，情況就必須是10個字節(等于80個存儲單元)加上4個另外的存儲單元。這4個另外的存儲單元由4個額外的存儲單元所聯合，這樣就被設置為標準的“邏輯1”，以形成又一個字節。在檢查件20移動期間或此種移動的一個選定部分期間，這11個字節就固定不變地從屬于邏輯“與”(AND)的操作，且隨后的邏輯結果得到評估。只要推桿21之一尚未偏移到對應驅動信號31產生的程度，“邏輯零”就還會保留在邏輯結果中。只有當所有的推桿21均已偏移，所有相關的存儲單元才會具有“邏輯1”的值，從而也只有“邏輯1”出現在邏輯結果中。當邏輯結果中僅包含首次的邏輯1，檢查件20的位置就形成了。等值的結果，是沿著此種安排所出現的時間坐標，在及時形成的點上達到的。在檢查件20朝后移動期間，一當推桿21再次松開，對應的驅動信號31就消失了，因此，在相關的存儲單元中“邏輯1”的狀態也是這樣。對應地，現在也出現了這樣的情況邏輯結果不再具有“邏輯1”，而是至少有一個“邏輯零”存在。還出現了這樣的情況當這種情形出現時，檢查件20的位置或及時的相關點就形成了。如果以此方式所確定的第一個位置/第一個及時的點，或者所確定的位置/及時的點，或者這些位置/及時的點之間的差異，處于預定極限或閾值之內，那么，累積頻率曲線34、35、36就是所檢查的卷煙12滿足預定標準的那條累積頻率曲線。然而，如果時間段或由檢查件20所覆蓋的所確定的這兩個位置/及時的點之間的距離太大(累積頻率曲線35)或太小(即累積頻率曲線36)，那么，所檢測的情形就是至少有一支所檢查的卷煙12與當前要求不符合。接著，就對單獨驅動信號31的時間圖形(profile)，該圖形為此目的至少是被部分存儲的，加以檢查，以便確定哪一個推桿21，或者哪幾個推桿21，是太早偏移、太遲偏移或偏移了太長或太短的距離，以確定哪些卷煙12有缺陷。被檢測出有缺陷的卷煙12，經由壓縮空氣噴嘴22排出來。倘若在卷煙豎筒13之內的至少一支卷煙12被檢測出是有缺陷的情況下，那么，緊固在壓力施加滑動件14與阻擋滑動件15之間的所有卷煙12就會被排出。提及但未顯示的處理器，是一臺控制器或相似裝置。那個或每個檢查件20，以已知方式與處理器相連接，例如經由如圖2、圖4及圖6所示對應檢查件20的電纜接頭相連接，從而，對應驅動信號就能傳輸給處理器。為了評估檢查件20的位置，處理器就處理從增量式編碼器或角度傳感器送來的位置數據。
圖4顯示本發明的另一個用途。配置了本身已為人所知的卷煙轉臺40，以便把卷煙12包裝在卷煙盒中。這個轉臺包括單獨的袋槽41，在該袋槽中，卷煙12處于常規的三層排列(format)中。從卷煙豎筒17來的卷煙12被接納到袋槽41中(如圖示的卷煙轉臺41的頂部)，且在卷煙轉臺40對應轉動之后，這些卷煙被傳送出袋槽41而送給隨后的裝置，以便進一步處理，這些裝置未顯示(在圖示卷煙轉臺41的底部區域)。在這兩個位置之間，按照上述原理，一方面，對袋槽41中對應卷煙排列的過濾嘴一端進行監控，另一方面對煙草一端進行監控。為了達到這個目的，卷煙排列被彈簧鋼板或相似物體沿著袋槽41的縱向軸線緊固而抵抗不合乎要求的移位。倘若為了檢查卷煙排列，檢查件20是彼此相反的兩個，該檢查件基本上對等于已在圖2中所示的對應檢查件，但與對應推桿21的數量及位置有關，那么，上述檢查件就適合于袋槽41中的卷煙12的排列。這兩個檢查件20也都執行擺動移動，其結果是，在朝前移動期間，擊打卷煙12的檢查件20就偏移，且產生相關的驅動信號31。
卷煙轉臺40是被循環移動的。在每種情況下，袋槽41也總是位于兩個前部及后部的檢查件20的區域中。在圖4中，由于后部檢查件20的位置處于卷煙轉臺40之后，該檢查件在該圖中見不到。它們是為了監控對應卷煙排列的過濾嘴一側而配置的。前部檢查件20對應地為了監控相應卷煙排列的煙草一側而配置。前部及后部的檢查件20，顯示于圖6中，該圖是沿著圖4中線段III-III截取繪制的剖視圖。每對檢查件20執行擺動移動。為了達到這個目的，每對檢查件20安裝在共用支承件上，例如板子或相似物體上。這些檢查件20的擺動移動對等于圖3a中已經顯示的那種移動。分別相反的檢查件20，其擺動移動被執行得使相應那對相反的檢查件20同步移動，且與位于袋槽41中的卷煙排列等方向地移動。在同步朝前移動結束時，兩個相反的檢查件20也同步地且同方向地移動而離開卷煙排列。為此目的，袋槽的兩端敞開著，從而，相反的檢查件20的推桿21就能抵達袋槽41中的卷煙21。
每個檢查件20所用而被檢測的單獨的驅動信號31，被添加給累積頻率曲線42、43、44、45，如圖5所示那樣。與圖3b比較，對應累積頻率曲線42至45的高度，卻是更低的，因為在20支卷煙12處于一個卷煙排列的情況下，20個驅動信號31的最大值是由對應檢查件20的20個相關推桿21觸發的，且對應累積頻率曲線42至45因此就具有20個單位的最大高度。檢查與超過或低于某個起始值、最大值及閾值37、38、39相關的累積頻率曲線42至46，例如在極限值32、33所限定的區間之內，就等同于進行參照圖3b已說明了的那種檢查。相應地，加以三角形來辨別的過于狹窄的累積頻率曲線例如累積頻率曲線43，表示帶有太短卷煙12的卷煙排列；而加以圓圈符號來辨別的過于寬闊的累積頻率曲線例如累積頻率曲線44，則表示帶有太長卷煙12的卷煙排列。帶有滿足預定標準的卷煙12的卷煙排列，其累積頻率曲線是迅速升高的，該曲線在寬度方面來說，介于表示有缺陷的卷煙排列的兩條累積頻率曲線43、44之間，也就是說，例如該曲線就是圖5所示以實線顯示的累積頻率曲線42。圖5還顯示了累積頻率曲線45，該曲線被加以正方形符號來辨別，且例如在一個卷煙排列中，如果一支卷煙12尤其是在其他卷煙12的末端一側之前方歪斜的話，也就是說，例如卷煙僅有一部分已被引入并接著突然折斷，此曲線就產生了。在此情況下，對應檢查件20的大量推桿31就在較早階段擊打該折斷的卷煙，因此就使累積頻率曲線45顯示為擴張的。因此，使用累積頻率曲線45的形狀，也就可以在每種情況下得出存在缺陷(defect present)的結論。
同樣的，可以把釋放單獨推桿21的驅動信號的推桿鄰接(pushrodabutment)時刻記錄下來，并可以把該時刻設定得與推桿接界釋放相反檢查件20的推桿21的驅動信號的時刻聯系起來。因此，相反檢查件20就記錄下了推桿21的驅動信號，該推桿在前部以及煙草一端與同樣的卷煙12相接觸。根據所記錄的這些驅動信號的鄰接(abutment)時刻，就能用對應檢查件20的位移距離30推斷出位置信息。有關對應卷煙12的長度信息，則能從卷煙排列中每支卷煙12所被記錄的時刻，或者從可推斷信息推斷出來，而該可推斷信息與處于停靠位置上即處于非伸展狀態下的相反檢查件20的已知距離有關聯。這種推斷，即對必要的數學運算或邏輯運算的計算，是由上述處理器進行的。把必要的指令，在處理器的軟件中編程，即在硬件中加以執行。如果所確定的對應卷煙12的長度處于預設或所指定的范圍內，那么，就按常規對卷煙12加以評估。如果一個卷煙排列中的所有卷煙12的所確定長度均處于范圍之內，那么，就按常規評估整個卷煙排列。于是，就可把該卷煙排列—用已知方式—在包裝過程的下一步流程(course)中置入卷煙盒中。通過改變指定的或預設的范圍，就可在任何時候對新的卷煙長度重新加以檢查。
如果在一個卷煙排列中至少一支卷煙12的卷煙長度被檢測出是不合格的，那么，就為下一步包裝過程建立起追蹤該卷煙信息的索引。在適當時候，就可以從生產過程中，把可能已經處于完工或半完工卷煙盒中的該卷煙排列去除掉。
標號列表10包裝機 30位移距離11卷煙喂送豎筒31驅動信號12卷煙32極限值13檢查豎筒33極限值14壓力施加滑動件 34累積頻率曲線15阻擋滑動件 35累積頻率曲線16收集區域36累積頻率曲線17卷煙豎筒37起始值18、1938最大值20檢查件 39閾值21推桿40卷煙轉臺22壓縮空氣噴嘴41袋槽23裝置42累積頻率曲線24-29 43累積頻率曲線44累積頻率曲線45累積頻率曲線
權利要求
1.一種借助于至少一個推桿(21)檢查桿狀物品尤其是卷煙(12)的方法，該推桿以軸向可位移的方式安裝在活動檢查件(20)上，這個或每個檢查件(20)順著物品的方向被移動，且這個或每個推桿(21)在觸擊物品時被偏移，結果產生以電學方式可評估的信號—驅動信號(31)，其特征在于一旦驅動信號(31)產生，檢查件(20)的位置就被確定，且所確定的位置被評估，其中，在多個推桿(21)用于每個驅動信號(31)，所述驅動信號分別由一個推桿(21)觸發的情況下，檢查件(20)的對應位置就被確定。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于檢查件(20)的位置是相對于包裝物品的機器—包裝機(10)—的位置而確定的，在該包裝機中，物品被導向且該物品被分配給檢查件(20)。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于包裝機(10)的位置，是按與分配給包裝機(10)的中央心軸的完全轉數有關的計數脈沖來確定的。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于如果一旦產生驅動信號(31)時檢查件(20)位于可預定的極限值(32、33)范圍之外，就會產生錯誤信號。
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于在每種情況下，一組產品即一個卷煙排列被分配給處于相反兩側上的兩個檢查件(20)，且該兩個檢查件(20)同步移動。
6.如權利要求5所述的方法，其特征在于每次在兩個檢查件(20)之一的推桿(21)與物品接觸時，檢查件(20)的位置就被記錄下來，且對于相反的推桿(21)，使用對應被確定的位置來推斷與物品長度有關的信息。
7.如權利要求6所述的方法，其特征在于長度信息被與預定的或可預定的參考值或參考值范圍相比較，以便把太長或太短的物品標識為“不合格物品”。
8.如權利要求1所述的方法，其特征在于在有多個推桿(21)的情況下，添加對等的多個驅動信號(31)，并檢查隨之形成的累積頻率曲線(34、35、36；42、43、44、45)，該曲線用于超過或低于閾值(37、38、39)的數值，此數值與當數值超過或低于閾值(37、38、39)時的檢查件(20)的相關位置有關，該曲線或用于從起始值(37)到最大值(38)而升高的持續時間，錯誤信號依賴于此種檢查而產生。
9.如權利要求1所述的方法，其特征在于物品在重力的影響下穿過檢查豎筒(13)，且至少一件該物品被壓力施加滑動件(14)暫時壓靠在檢查豎筒(13)的壁上，其結果，存留在那個或每個壓靠物品上方的物品，在被推桿(21)或對應推桿(21)檢查期間，就位于被限定位置上。
10.如權利要求9所述的方法，其特征在于物品穿過檢查豎筒(13)的流動，由阻擋滑動件(15)暫時中斷，從物品流動方向看去，該阻擋滑動件被布置得貼在壓力施加滑動件(14)下面，且它是為了暫時阻擋檢查豎筒(13)而配置的，并且，依賴于錯誤信號而定，一個或更多個排出件即至少一個壓縮空氣噴嘴(22)被啟動，用以把位于壓力施加滑動件(14)與阻擋滑動件(15)之間的單獨的物品或所有的物品排出來。
11.如權利要求1所述的方法，其特征在于多件物品—卷煙排列—位于卷煙轉臺(40)的袋槽(41)中，該袋槽的兩側敞開著，由于卷煙轉臺(40)轉動，袋槽(41)就被置于兩個彼此相反的檢查件(20)的區域中，該檢查件位于卷煙轉臺(40)側邊，當檢查件(20)被抵達時卷煙轉臺(40)被止動，兩個相反的檢查件(20)同步地朝著卷煙排列移動，同時，檢查件(20)的推桿(21)進入袋槽(41)敞開著的末端，且在推桿一旦擊打一件物品時推桿就偏移。
12.一種用于檢查桿狀物品尤其是卷煙(12)的設備，該設備具有至少一個推桿(21)，該推桿以軸向可位移的方式安裝在活動檢查件(20)上，這個或每個檢查件(20)順著物品的方向可移動，且這個或每個推桿(21)在能擊物品時被偏移，結果產生以電學方式可評估的信號—驅動信號(31)，其特征在于設有用于存儲或處理檢查件(20)的相應位置的裝置，因而可以回應驅動信號(31)來確定檢查件(20)的位置，并存儲或處理所確定的位置。
13.如權利要求12所述的設備，其特征在于設有用于存儲或處理檢查件(20)的位置的裝置，該位置與機器尤其是包裝物品的機器—包裝機(10)的位置有關，在該包裝機中物品被導向且該物品被分配給檢查件(20)。
14.如權利要求13所述的設備，其特征在于設有用于以許多計數脈沖來存儲或處理包裝機(10)的位置的裝置，所述許多計數脈沖涉及尤其是分配給包裝機(10)的中央心軸的完全轉數。
15.如權利要求14所述的設備，其特征在于設有如果檢查件(20)的位置在產生驅動信號(31)處于可預定的極限值(32、33)范圍之外時產生錯誤信號的裝置。
16.如權利要求12所述的設備，其特征在于在每種情況下，一組物品即一個卷煙排列被分配給處于相反兩側上的兩個檢查件(20)，且該兩個檢查件(20)同步移動。
17.如權利要求16所述的設備，其特征在于設有處理器，以便根據兩個相反的檢查件(20)之一的每個推桿(21)對物品的沖擊而測量檢查件(20)的對應位置，且根據用于相反檢查件(20)的相反推桿(21)而確定的位置來推斷物品長度的信息。
18.如權利要求17所述的設備，其特征在于用于比較長度信息的處理器設有預定的或可預定的參考值或參考值范圍，以便識別太長或太短的物品—不合格物品。
19.如權利要求12所述的設備，其特征在于在帶有多個推桿(21)的情形中設有一個處理器，用于增加對應的多個驅動信號(31)，并用于檢查因而產生的其數值或超過或低于閾值(37、38、39)的累積頻率曲線(34、35、36；42、43、44、45)，此種累積頻率曲線，是當數值超過或低于閾值(37、38、39)時就檢查件(20)的對應位置而言的，或者，處理器還用于處理從起始值(37)升高到最大值(38)的持續時間。
20.如權利要求13所述的設備，其特征在于設有一個檢查豎筒，物品受重力的影響，并借助壓力施加滑動件(14)而穿過該豎筒，該滑動件配置得把至少一件物品壓靠在檢查豎筒(13)的壁上，結果在由對應推桿(21)檢查期間，使存留在所述或每個被壓靠物品上方的物品位于限定位置上。
21.如權利要求20所述的設備，其特征在于從物品流動方向看去，在檢查豎筒(13)中，在壓力施加滑動件(14)下面設有一個阻擋滑動件(15)，用于暫時阻擋檢查豎筒(13)，且沿著壓力施加滑動件(14)與阻擋滑動件(15)之間的區段設有一個或多個排出件，尤其是有至少一個壓縮空氣噴嘴(22)，該噴嘴用于排出位于壓力施加滑動件(14)與阻擋滑動件(15)之間單獨的物品或所有物品。
全文摘要
本發明提供一種用于檢查桿狀物品尤其是卷煙(12)的方法及一種適合于執行此種方法的設備，安裝了順著軸向方向可位移的推桿(21)的活動檢查件(20)，被順著物品的方向移動，且在那個或每個推桿(21)擊打物品時該推桿就偏移，結果就產生電學方式可評估的信號一驅動信號，而且在驅動信號(31)產生時，檢查件(20)的位置就被確定，且所確定的位置被評估。
文檔編號B65B57/00GK1501078SQ20031011431
公開日2004年6月2日 申請日期2003年11月12日 優先權日2002年11月12日
發明者海因茨·福克, 迪特里希·貝洛, 庫爾特·邁爾, 邁爾, 希 貝洛, 海因茨 福克 申請人:福克有限公司