Led的自動上料機的制作方法

專利名稱:Led的自動上料機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種LED的自動上料機，該上料機包括機架、兩個提升機構、搬移機構、第一推送機構、第二推送機構、第三推送機構和第四推送機構。本實用新型通過提升機構、搬移機構、第一推送機構、第二推送機構、第三推送機構和第四推送機構這幾個機構的配合，使得放置在置放架上的隔離紙被自動拿掉，而LED片材被自動裝入安置盒中，實現了全自動地對LED片材進行上料，全過程無需人工參與，大大減少了人力耗費，降低了人工成本，并有效提高了生產效率，為企業帶來更多的經濟效益。
【專利說明】
LED的自動上料機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及LED技術領域，尤其涉及一種LED的自動上料機。
【背景技術】
[0002]在LED支架產品在制作完成后，通常為片材結構，一個LED片材上具有多個LED支架，而LED片材一般是堆疊放置在安置架上，相鄰LED片材之間夾設有一隔離紙，在后續上料包裝的過程中，需要將隔離紙拿掉，并將LED片材一片一片裝入安置盒中，現有技術中，一般采用人工交替拿掉隔離紙，然后將LED片材放入安置盒中，這種純人工的方式雖然能夠實現LED片材的上料，然而，該種方式耗費人力，并且效率低。
【實用新型內容】
[0003]針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供一種勞動強度低、人工成本低及生產效率高的LED的自動上料機。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供一種LED的自動上料機，包括機架、兩個提升機構、搬移機構、第一推送機構、第二推送機構、第三推送機構和第四推送機構；
[0005]所述機架上設有工作臺，且該工作臺上設置有第一通槽、第二通槽和落料槽;工作臺的表面設置有橫向輸送槽、第一縱向輸送槽、第二縱向輸送槽、用于輸送安置架的第一縱向輸送機構、用于輸送安置盒的第二縱向輸送機構以及用于輸送LED片材的橫向輸送機構；該橫向輸送槽位于第一縱向輸送槽和第一縱向輸送機構之間，該第一縱向輸送槽和第二縱向輸送槽均位于第一縱向輸送機構和第二縱向輸送機構之間，橫向輸送槽位于落料槽和橫向輸送機構之間，該第一通槽位于橫向輸送槽中，第二通槽位于橫向輸送機構之輸出端的外側，同時該第二通槽位于第二縱向輸送槽之輸入端的外側；
[0006]所述兩個提升機構設置于工作臺的底部，兩提升機構分別位于第一通槽和第二通槽的正下方，一提升機構促使疊裝在一起的LED片材整體向上移動，另一提升機構促使位于第二通槽正上方的安置盒向上活動；
[0007]所述搬移機構設置于機架上，且該搬移機構在第一通槽的正上方和橫向輸送機構的正上方之間來回活動；
[0008]所述第一推送機構設置于機架上并位于第一縱向輸送機構的輸出端，第一推送機構將安置架推入橫向輸送槽；
[0009]所述第二推送機構設置于機架上并位于橫向輸送槽的輸出端，第二推送機構將安置架推入第一縱向輸送槽；
[0010]第三推送機構設置于機架上并位于第二縱向輸送機構的輸出端，第三推送機構將安置盒推至第二通槽的正上方；
[0011]第四推送機構設置于機架上并位于第二縱向輸送槽的輸入端，第四推送機構將安置盒推入第二縱向輸送槽。
[0012]其中，所述搬移機構包括活動架、夾爪、吸嘴和驅動裝置，所述夾爪和吸嘴分別設置于活動架的兩端上，所述驅動裝置帶動活動架縱向來回活動，所述夾爪來回活動于第一通槽的正上方和橫向輸送機構的正上方之間，吸嘴來回活動于第一通槽的正上方和落料槽的正上方之間。
[0013]其中，所述夾爪為兩個，兩夾爪由氣缸帶動而張開或閉合。
[0014]其中，所述第一縱向輸送機構包括有第一主動輥、第一從動輥、第一輸送帶和第一電機，該第一輸送帶連接第一主動輥和第一從動輥之間，該第一電機通過第一皮帶帶動第一主動輥;所述第二縱向輸送機構包括有第二主動輥、第二從動輥、第二輸送帶和第二電機，該第二輸送帶連接第二主動輥和第二從動輥之間，該第二電機通過第二皮帶帶動第二主動輥。
[0015]其中，所述安置架包括有基板以及多個立柱，該基板上設置有與前述第一通槽相適配的第三通槽，該多個立柱可調位置地豎向安裝于基板上。
[0016]其中，所述安置盒具有一容置腔，該容置腔的兩相對側面上均布設有多個卡槽，兩相對側面上的卡槽彼此正對。
[0017]其中，每個提升機構均包括固定架、活動頂桿和電機;所述固定架固定在工作臺的底部，該固定架上設置有豎向導軌，該活動頂桿通過滑塊安裝于豎向導軌上，該電機通過皮帶帶動滑塊沿豎向導軌上下活動。
[0018]其中，所述橫向輸送機構包括有主動輥、從動輥、電機和兩皮帶，該兩皮帶縱向間隔設置并均連接于主動輥和從動輥之間，該電機帶動主動輥轉動。
[0019]其中，所述第一通槽的側旁和落料槽的側旁均安裝有立桿，每一立桿上均安裝有光電傳感器。
[0020]本實用新型的有益效果是:與現有技術相比，本實用新型提供的LED的自動上料機，通過提升機構、搬移機構、第一推送機構、第二推送機構、第三推送機構和第四推送機構這幾個機構的配合，使得放置在置放架上的隔離紙被自動拿掉，而LED片材被自動裝入安置盒中，實現了全自動地對LED片材進行上料，全過程無需人工參與，大大減少了人力耗費，降低了人工成本，并有效提高了生產效率，為企業帶來更多的經濟效益。
【附圖說明】

[0021 ]圖1為本實用新型的LED的自動上料機的立體圖；
[0022]圖2是本實用新型第一角度的立體示意圖；
[0023]圖3是本實用新型第二角度的立體示意圖；
[0024]圖4是本實用新型的第一角度截面圖；
[0025]圖5是本實用新型第二角度的截面圖；
[0026]圖6是本實用新型中安置架的放大示意圖；
[0027]圖7是本實用新型中安置盒的放大示意圖；
[0028]圖8是本實用新型中提升機構的放大示意圖。
[0029]主要元件符號說明如下:
[0030]10、機架11、工作臺
[0031]101、第一通槽102、第二通槽
[0032]103、落料槽
[0033]20、提升機構
[0034]21、固定架22、活動頂桿
[0035]23、電機24、豎向導軌
[0036]25、滑塊26、皮帶
[0037]30、搬移機構31、活動架
[0038]32、夾爪33、驅動裝置
[0039]34、氣缸
[0040]41、第一推送機構
[0041]42、第二推送機構43、第三推送機構
[0042]44、第四推送機構51、橫向輸送槽
[0043]52、第一縱向輸送槽53、第二縱向輸送槽
[0044]54、第一縱向輸送機構541、第一主動棍
[0045]542、第一從動輥543、第一輸送帶
[0046]544、第一電機55、第二縱向輸送機構
[0047]551、第二主動輥552、第二從動輥
[0048]553、第二輸送帶554、第二電機
[0049]56、橫向輸送機構561、主動棍
[0050]562、從動輥563、電機
[0051]60、安置架61、基板
[0052]62、立柱601、第三通槽
[0053]70、安置盒71、容置腔
[0054]72、卡槽。
【具體實施方式】
[0055]為了更清楚地表述本實用新型，下面結合附圖對本實用新型作進一步地描述。
[0056]請參閱圖1-8，本實用新型提供的LED的自動上料機，包括機架10、兩個提升機構20、搬移機構30、第一推送機構41、第二推送機構42、第三推送機構43和第四推送機構44;
[0057]機架10上設有工作臺11，且該工作臺11上設置有第一通槽101、第二通槽102和落料槽103;工作臺11的表面設置有橫向輸送槽51、第一縱向輸送槽52、第二縱向輸送槽53、用于輸送安置架60的第一縱向輸送機構54、用于輸送安置盒70的第二縱向輸送機構55以及用于輸送LED片材的橫向輸送機構56;該橫向輸送槽51位于第一縱向輸送槽52和第一縱向輸送機構54之間，該橫向輸送槽51位于第一縱向輸送槽52和第一縱向輸送機構54之間，該第一縱向輸送槽52和第二縱向輸送槽53均位于第一縱向輸送機構54和第二縱向輸送機構55之間，橫向輸送槽51位于落料槽103和橫向輸送機構56之間，該第一通槽101位于橫向輸送槽51中，第二通槽102位于橫向輸送機構56之輸出端的外側，同時該第二通槽1 2位于第二縱向輸送槽53之輸入端的外側；
[0058]兩個提升機構20設置于工作臺11的底部，兩提升機構20分別位于第一通槽101和第二通槽102的正下方，一提升機構20促使疊裝在一起的LED片材整體向上移動，另一提升機構20促使位于第二通槽102正上方的安置盒60向上活動；
[0059]搬移機構30設置于機架10上，且該搬移機構30在第一通槽101的正上方和橫向輸送機構56的正上方之間來回活動；
[0060]第一推送機構41設置于機架10上并位于第一縱向輸送機構的輸出端，第一推送機構將安置架推入橫向輸送槽；
[0061]第二推送機構42設置于機架上并位于橫向輸送槽的輸出端，第二推送機構將安置架推入第一縱向輸送槽；
[0062]第三推送機構43設置于機架上并位于第二縱向輸送機構的輸出端，第三推送機構將安置盒推至第二通槽的正上方；
[0063]第四推送機構44，該第四推送機構設置于機架上并位于第二縱向輸送槽的輸入端，第四推送機構將安置盒推入第二縱向輸送槽。
[0064]相較于現有技術的情況，本實用新型提供的LED的自動上料機，通過提升機構、搬移機構、第一推送機構、第二推送機構、第三推送機構和第四推送機構這幾個機構的配合，使得放置在置放架上的隔離紙被自動拿掉，而LED片材被自動裝入安置盒中，實現了全自動地對LED片材進行上料，全過程無需人工參與，大大減少了人力耗費，降低了人工成本，并有效提高了生產效率，為企業帶來更多的經濟效益。
[0065]在本實施例中，搬移機構30包括活動架31、夾爪32、吸嘴和驅動裝置33，夾爪32和吸嘴分別設置于活動架31的兩端上，驅動裝置33帶動活動架31縱向來回活動，夾爪32來回活動于第一通槽101的正上方和橫向輸送機構56的正上方之間，吸嘴來回活動于第一通槽101的正上方和落料槽103的正上方之間。夾爪32為兩個，兩夾爪由氣缸34帶動而張開或閉入口 ο
[0066]在本實施例中，第一縱向輸送機構54包括有第一主動輥541、第一從動輥542、第一輸送帶543和第一電機544，該第一輸送帶543連接第一主動輥641和第一從動輥642之間，該第一電機644通過第一皮帶(圖中未示)帶動第一主動輥541。
[0067]第二縱向輸送機構55包括有第二主動輥551、第二從動輥552、第二輸送帶553和第二電機554，該第二輸送帶553連接第二主動輥551和第二從動輥552之間，該第二電機554通過第二皮帶(圖中未示)帶動第二主動輥551。橫向輸送機構56包括有主動輥561、從動輥562、電機563和兩皮帶(圖中未示)，該兩皮帶縱向間隔設置并均連接于主動輥561和從動輥562之間，該電機563帶動主動輥561轉動。
[0068]如圖6所示，所述安置架60包括有基板61以及多個立柱62，該基板61上設置有與前述第一通槽101相適配的第三通槽601，該多個立柱62可調位置地豎向安裝于基板61上。安置盒70具有一容置腔71，該容置腔71的兩相對側面上均布設有多個卡槽72，兩相對側面上的卡槽72彼此正對，LED片材的兩側緣分別卡于兩相對側面上的卡槽72中。
[0069]在本實施例中，每個提升機構均包括固定架21、活動頂桿22和電機23;該固定架21固定在工作臺11的底部，該固定架21上設置有豎向導軌24，該活動頂桿22通過滑塊25安裝于豎向導軌24上，該電機23通過皮帶26帶動滑塊25沿豎向導軌24上下活動。
[0070]在本實施例中，第一通槽的側旁和落料槽的側旁均安裝有立桿，每一立桿上均安裝有光電傳感器。兩光電傳感器用于分別感測LED片材和隔離紙是否已經掉落。第一推送機構41、第二推送機構42、第三推送機構43和第四推送機構44均為氣缸。
[0071]本實用新型的工作原理為:
[0072]工作時，LED片材堆疊在各個安置架60上，相鄰兩LED片材之間夾設有隔離紙；首先，第一縱向輸送機構54將承載有LED片材和隔離紙的安置架60輸送至橫向輸送槽51的輸入端，接著，該第一推送機構41將安置架60推入橫向輸送槽51，使得安置架60位于第一通槽101的正上方;與此同時，該第二縱向輸送機構55將空的安置盒70輸送至靠近第二通槽102，然后，由第三推送機構43將安置盒70推至第二通槽102的正上方。此時，安置架60和安置盒70就位，搬移機構30開始工作，利用夾爪32夾取LED片材，利用吸嘴吸取隔離紙，驅動裝置33控制活動架31來回活動，以交替將一LED片材放入橫向輸送機構56上以及將一隔離紙放入落料槽103中，放入橫向輸送機構56的LED片材在橫向輸送機構56的作用下進入安置盒70，LED片材的兩側緣卡于對應的卡槽72中，LED片材每放入一個，對應的提升機構20將安置盒70提升一個高度位置，與此同時，隨著安置架60上LED片材和隔離紙的減少，對應的提升機構20將安置架60上剩余的LED片材和隔離紙提升一個高度位置，直至安置架60上所有的LED片材和隔離紙分別完成上料和落料，當安置盒70裝滿LED片材后，由第四推送機構44將安置盒70推入第二縱向輸送槽53輸出，當安置架60被取走所有LED片材和隔離紙，由第一推送機構41將另一安置架60推入橫向輸送槽51中，如此循環往復，不斷地完成LED片材的上料包裝。
[0073]本實用新型的設計重點在于:通過配合利用采用各個機構，使得放置在置放架上的隔離紙被自動拿掉，而LED片材被自動裝入安置盒中，實現了全自動地對LED片材進行上料，全過程無需人工參與，大大減少了人力耗費，降低了人工成本，并有效提高了生產效率，為企業帶來更多的經濟效益。
[0074]以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但是本實用新型并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種LED的自動上料機，其特征在于，包括機架、兩個提升機構、搬移機構、第一推送機構、第二推送機構、第三推送機構和第四推送機構;所述機架上設有工作臺，且該工作臺上設置有第一通槽、第二通槽和落料槽;工作臺的表面設置有橫向輸送槽、第一縱向輸送槽、第二縱向輸送槽、用于輸送安置架的第一縱向輸送機構、用于輸送安置盒的第二縱向輸送機構以及用于輸送LED片材的橫向輸送機構;該橫向輸送槽位于第一縱向輸送槽和第一縱向輸送機構之間，該第一縱向輸送槽和第二縱向輸送槽均位于第一縱向輸送機構和第二縱向輸送機構之間，橫向輸送槽位于落料槽和橫向輸送機構之間，該第一通槽位于橫向輸送槽中，第二通槽位于橫向輸送機構之輸出端的外側，同時該第二通槽位于第二縱向輸送槽之輸入端的外側;所述兩個提升機構設置于工作臺的底部，兩提升機構分別位于第一通槽和第二通槽的正下方，一提升機構促使疊裝在一起的LED片材整體向上移動，另一提升機構促使位于第二通槽正上方的安置盒向上活動;所述搬移機構設置于機架上，且該搬移機構在第一通槽的正上方和橫向輸送機構的正上方之間來回活動;所述第一推送機構設置于機架上并位于第一縱向輸送機構的輸出端，第一推送機構將安置架推入橫向輸送槽;所述第二推送機構設置于機架上并位于橫向輸送槽的輸出端，第二推送機構將安置架推入第一縱向輸送槽;第三推送機構設置于機架上并位于第二縱向輸送機構的輸出端，第三推送機構將安置盒推至第二通槽的正上方;第四推送機構設置于機架上并位于第二縱向輸送槽的輸入端，第四推送機構將安置盒推入第二縱向輸送槽。2.根據權利要求1所述的LED的自動上料機，其特征在于，所述搬移機構包括活動架、夾爪、吸嘴和驅動裝置，所述夾爪和吸嘴分別設置于活動架的兩端上，所述驅動裝置帶動活動架縱向來回活動，所述夾爪來回活動于第一通槽的正上方和橫向輸送機構的正上方之間，吸嘴來回活動于第一通槽的正上方和落料槽的正上方之間。3.根據權利要求2所述的LED的自動上料機，其特征在于，所述夾爪為兩個，兩夾爪由氣缸帶動而張開或閉合。4.根據權利要求1所述的LED的自動上料機，其特征在于，所述第一縱向輸送機構包括有第一主動輥、第一從動輥、第一輸送帶和第一電機，該第一輸送帶連接第一主動輥和第一從動輥之間，該第一電機通過第一皮帶帶動第一主動輥;所述第二縱向輸送機構包括有第二主動輥、第二從動輥、第二輸送帶和第二電機，該第二輸送帶連接第二主動輥和第二從動輥之間，該第二電機通過第二皮帶帶動第二主動輥。5.根據權利要求1所述的LED的自動上料機，其特征在于，所述安置架包括有基板以及多個立柱，該基板上設置有與前述第一通槽相適配的第三通槽，該多個立柱可調位置地豎向安裝于基板上。6.根據權利要求1所述的LED的自動上料機，其特征在于，所述安置盒具有一容置腔，該容置腔的兩相對側面上均布設有多個卡槽，兩相對側面上的卡槽彼此正對。7.根據權利要求1所述的LED的自動上料機，其特征在于，每個提升機構均包括固定架、活動頂桿和電機;所述固定架固定在工作臺的底部，該固定架上設置有豎向導軌，該活動頂桿通過滑塊安裝于豎向導軌上，該電機通過皮帶帶動滑塊沿豎向導軌上下活動。8.根據權利要求1所述的LED的自動上料機，其特征在于，所述橫向輸送機構包括有主動輥、從動輥、電機和兩皮帶，該兩皮帶縱向間隔設置并均連接于主動輥和從動輥之間，該電機帶動主動棍轉動。9.根據權利要求1所述的LED的自動上料機，其特征在于，所述第一通槽的側旁和落料槽的側旁均安裝有立桿，每一立桿上均安裝有光電傳感器。
【文檔編號】B65B35/44GK205707536SQ201620373300
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月28日
【發明人】呂文松
【申請人】深圳市五礦發光材料有限公司