機器人裝箱系統的制作方法

專利名稱:機器人裝箱系統的制作方法
【專利摘要】一種機器人裝箱系統，包括，食品來料線、步進傳送線、機器人、機器人抓手，以及紙箱輸送線，所述食品來料線與所述步進傳送線首尾對應；所述機器人位于步進傳送線末端；所述機器人抓手安裝在所述機器人上；所述紙箱輸送線與所述步進傳送線平行設置。本實用新型的機器人裝箱系統，結構簡單、操作靈活、投放位置準確平整，裝箱效率高，可大大減少企業人員勞動強度和生產成本。
【專利說明】
機器人裝箱系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種產品裝箱生產系統，尤其涉及一種機器人裝箱系統。
【背景技術】
[0002]目前很多食品生產經營企業在生產工程中，一般是由人工將食品裝入紙箱中，但人工放置雪糕卻是勞動強度大的重復性的工作，不僅衛生狀態及安全監測不好控制，裝箱質量也難以保證，同時帶來了人工成本高，管理成本高等問題。
[0003]針對上述問題，現有技術中采用一種蜘蛛機器人裝箱系統，此類系統帶來的問題較多，1、系統設備成本高，2、占地空間大3、抓取時食物容易掉落4、跟蹤步進帶困難。

【發明內容】

[0004]為了解決現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種機器人裝箱系統，用機器人將從輸送帶上的食品從步進分料帶上取出集中后放入紙箱中，并在裝箱后進行封箱，X光檢測，金屬檢測，裝箱稱重，并在整個過程中將不合格件進行剔除。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型的機器人裝箱系統，包括，食品來料線、步進傳送線、機器人、機器人抓手，以及紙箱輸送線，其中，
[0006]所述食品來料線與所述步進傳送線首尾對應;所述機器人位于步進傳送線末端；所述機器人抓手安裝在所述機器人上；
[0007]所述紙箱輸送線與所述步進傳送線平行設置。
[0008]其中，所述系統，進一步包括，稱重機、封箱機，以及X光及金屬檢測機，所述稱重機、所述封箱機，以及所述X光及金屬檢測機位于紙箱輸送線末端并順序排列。
[0009]其中，所述食品來料線為皮帶傳送線。
[0010]其中，所述步進傳送線為雙帶步進傳送線。
[0011]其中，所述紙箱輸送線為隔板傳送帶。
[0012]本實用新型的機器人裝箱系統機器人裝箱，具有如下的技術效果:
[0013]1、投放位置準確、平整，比人工裝箱效果好，并且可以24小時不間斷運行；
[0014]2、可提高裝箱效率(以三條線的為例，最大可處理2.4萬支每小時)，尤其在生產旺季的夏天，可大大減少企業人員勞動強度和人力成本；
[0015]3、結構簡單、操作靈活、利于產品尺寸調整(擴張)和產品切換；
[0016]4、完全可以代替工人作業，質量保證優于人工放入效果。
[0017]本實用新型的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。
【附圖說明】

[0018]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，并與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0019]圖1為根據本實用新型的機器人裝箱系統示意圖。
【具體實施方式】
[0020]以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021]圖1為根據本實用新型的機器人裝箱系統示意圖，如圖1所示，本實用新型的機器人裝箱系統，包括，第一食品來料線10、第一步進傳送線11、第一機器人12、第一機器人抓手13、第二食品來料線20、第二步進傳送線21、第三食品來料線30、第三步進傳送線31、第二機器人32、第二機器人抓手33、紙箱輸送線40、稱重機50、封箱機60，以及X光及金屬檢測機70，其中，
[0022]第一食品來料線10與第一步進傳送線11、第二食品來料線20與第二步進傳送線21、第三食品來料線30與第三步進傳送線31分別首尾相對應，將食品通過食品來料線運送到步進傳送線上。
[0023]第一食品來料線10、第二食品來料線20、第三食品來料線30分別為皮帶傳送線;第一步進傳送線11、第二步進傳送線21、第三步進傳送線31分別為雙帶步進傳送線。
[0024]第一食品來料線10、第二食品來料線20、第三食品來料線30之間平行排列；
[0025]第一步進傳送線11、第二步進傳送線21、第三步進傳送線31之間平行排列；
[0026]在第一步進傳送線11和第二步進傳送線21之間，以及第二步進傳送線21和第三步進傳送線31之間分別設置有紙箱輸送線40，紙箱輸送線40采用隔板傳送帶。
[0027]第一機器人12設置在第一步進傳送線11末端，第一機器人抓手13安裝在第一機器人12上；第二機器人32設置在第三步進傳送線31末端，第二機器人抓手33安裝在第二機器人32上。
[0028]在紙箱輸送線40末端，分別依次排列著稱重機50、封箱機60，以及X光及金屬檢測機70。
[0029]下面以雪糕裝箱為例，描述本實用新型的機器人裝箱系統工作流程:
[0030]首先，雪糕分別通過3條食品來料線經由加速皮帶分別傳送至雙帶步進傳送帶上；
[0031]第二步，紙箱開箱后經由隔板傳送帶傳送至機器人工作區域；
[0032]第三步，機器人將步進傳送帶上的冰激凌取出，并放入紙箱內；
[0033]第四步，紙箱裝滿后自動傳送至隔板傳送帶的末端。
[0034]第五步，紙箱通過稱重機、自動封箱機、X光機后傳送至下一工位。
[0035]封箱:將裝好雪糕的箱子進行打包，貼膠帶等的機械裝置。
[0036]X光檢測:為防止不合格的雪糕塊裝入紙箱，用X光照射紙箱后，通過圖像識別雪糕外形進行對不合格件的剔除。
[0037]金屬檢測:檢測雪糕中是否混入金屬。
[0038]本領域普通技術人員可以理解:以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種機器人裝箱系統，包括，食品來料線、步進傳送線、機器人、機器人抓手，以及紙箱輸送線，其特征在于， 所述食品來料線與所述步進傳送線首尾對應;所述機器人位于步進傳送線末端;所述機器人抓手安裝在所述機器人上； 所述紙箱輸送線與所述步進傳送線平行設置； 所述系統，進一步包括，稱重機、封箱機，以及X光及金屬檢測機，其中，所述稱重機、所述封箱機，以及所述X光及金屬檢測機位于紙箱輸送線末端并順序排列。2.根據權利要求1所述的機器人裝箱系統，其特征在于，所述食品來料線為皮帶傳送線。3.根據權利要求1所述的機器人裝箱系統，其特征在于，所述步進傳送線為雙帶步進傳送線。4.根據權利要求1所述的機器人裝箱系統，其特征在于，所述紙箱輸送線為隔板傳送帶。
【文檔編號】B65B5/08GK205707548SQ201620287720
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月8日
【發明人】劉來虎
【申請人】天津沃昌機械設備有限公司, 錦沃國際貿易（天津）有限公司