專利名稱:一種方便調節的剝藥的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種剝藥機，包括支架、藥殼分離裝置及驅動裝置，所述藥殼分離裝置固定于所述支架，其特征在于，所述藥殼分離裝置包括至少三個托輪、鉸接鏈及固定裝置；所述鉸接鏈包括至少三個鉸接條，所述鉸接條依次活動鏈接，所述鉸接條中部設有第一旋轉軸，所述鉸接鏈一端可旋轉固定；所述第一旋轉軸連接到所述托輪；所述固定裝置用于固定所述托輪的位置。本實用新型通過在托輪上設置鉸接鏈及固定裝置，實現所述托輪之間距離的同時調節，與現有技術的剝藥機相比結構簡單、成本低，方便調節。
【專利說明】一種方便調節的剝藥機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械領域，尤其涉及一種方便調節的剝藥機。
【背景技術】
[0002]目前，在各大醫院、藥房內，一些藥物在需要大量使用時，往往需要通過去除藥物的包裝的藥板，以方便使用。然而，倘若采取人工進行剝除藥物的包裝，往往費事費力，效率低下，不能滿足現今的醫療需求，為此，人們研制出了自動剝藥機。
[0003]現有技術中，自動剝藥機通過壓藥機構以及藥殼分離機構來完成自動剝藥功能，其中藥殼分離機構往往包括多個間隔設置的托輪，在壓藥過程中，藥物從藥殼中頂出后，正好處于拖輪之間的間隙處，從而藥物不會被壓扁、壓壞。然而，，限制了剝藥機的應用。
實用新型內容
[0004]本實用新型提供一種剝藥機，旨在解決現有的剝藥機中，對每個托輪設置各自的調節裝置，通過調節各調節裝置以調節各個托輪之間的間距，導致此類剝藥機調節不便的冋題。
[0005]本實用新型是這樣實現的，一種剝藥機，包括支架、藥殼分離裝置及驅動裝置，所述藥殼分離裝置固定于所述支架，其特征在于，所述藥殼分離裝置包括至少三個托輪、鉸接鏈及固定裝置；
[0006]所述鉸接鏈包括至少三個鉸接條，所述鉸接條依次活動鏈接，所述鉸接條中部設有第一旋轉軸，所述鉸接鏈一端可旋轉固定；
[0007]所述第一旋轉軸連接到所述托輪；
[0008]所述固定裝置用于固定所述托輪的位置。
[0009]更進一步的，所述藥殼分離裝置包括滑動軸和導向片，所述托輪還包括固定托輪和可移動托輪，所述滑動軸固定于所述藥殼分離裝置，所述導向片可滑動的設置于所述滑動軸，所述可移動托輪與所述第一旋轉軸通過所述導向片連接。
[0010]更進一步的，所述藥殼分離裝置包括兩條所述鉸接鏈，所述兩條鉸接鏈的所述第一旋轉軸依次連接，且所述兩條鉸接鏈以所述第一旋轉軸所在直線軸對稱。
[0011]更進一步的，所述導向片通過直線軸承套設在所述滑動軸上；
[0012]更進一步的，所述固定裝置包括絲桿和螺帽，所述絲桿固定于所述支架，且所述絲桿可繞自身軸向轉動，所述螺帽可移動的套設于于所述絲桿，且所述螺帽設置在鉸接鏈或托輪上。
[0013]更進一步的，所述剝藥機還包括藥箱，所述藥箱用于收納剝藥機從藥板中分離處的藥物。
[0014]本實用新型的托輪分別與鉸接鏈的第一旋轉軸連接，通過調節固定裝置固定托輪的位置，進而實現對各托輪之間距離的同時、等距調節，解決了現有剝藥機調節不便的問題。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例提供的一種剝藥機的結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型實施例提供的一種藥殼分離裝置的結構示意圖；
[0017]圖3是本實用新型實施例提供的一種鉸接鏈的結構示意圖；
[0018]圖4是本實用新型實施例提供的另一種鉸接鏈的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]圖1示出了本實用新型提供的一種剝藥機的結構，所述剝藥機包括:支架1、驅動裝置2及藥殼分離裝置3。
[0021]支架I用于支撐和固定驅動裝置2及藥殼分離裝置3。
[0022]驅動裝置2包括膠輥21、傳動帶22以及電機23 (圖中電機有部分沒有示出)，膠輥21通過傳動帶22連接到電機23，并通過傳動帶22的傳動帶動膠輥21滾動。
[0023]圖2示出了本實用新型提供的藥殼分離裝置的結構，藥殼分離裝置3包括至少三個托輪31、滑動軸32、鉸接鏈33及固定裝置34，其中，托輪31包括一個固定托輪31a及至少兩個可移動托輪31b，固定托輪31a固設在支架I的一側，其余托輪31b均可移動，滑動軸32固設在藥殼分離裝置3上。
[0024]圖3示出了本實用新型提供的鉸接鏈的結構，鉸接鏈33包括至少一個長鉸接條331、兩個短鉸接條332及至少兩個第二旋轉軸333 ;短鉸接條332的一端被配置為可適應于通過第二旋轉軸333連接的結構，另一端設有第一旋轉軸334，長鉸接條331的中點設有第一旋轉軸334，長鉸接331的兩端被配置為可適應于通過第二旋轉軸333連接的結構；所有鉸接條(包括短鉸接條332和長鉸接條331)通過第二旋轉軸333依次活動鏈接，形成以兩短鉸接條332的第一旋轉軸334為兩自由端的鉸接鏈33。
[0025]鉸接鏈33的一端連接到固定托輪31a，另一端連接到最外側可移動托輪31x，其余第一旋轉軸334順次分別連接到可移動托輪31b ;其中，最外側可移動托輪31x是所有托輪31中相對于固定托輪31a的另一側的托輪，且所有鉸接條(短鉸接條332和長鉸接條331)均可繞其上設置的或連接的所有旋轉軸(第二旋轉軸333及第一旋轉軸334)自由旋轉。
[0026]優選的，鉸接鏈33的一端通過第一旋轉軸334固定到支架I或藥殼分離裝置3等裝置上，同時，第一旋轉軸334可以直接連接到托輪31，也可以通過其它裝置間接地連接到托輪31，這樣并不影響本實用新型的發明效果。
[0027]另外，本實施例提供的鉸接鏈33的兩端設置的短鉸接條332，可以起到節約空間及節省材料的效果，但并構成本實用新型的限定，同樣，鉸接鏈33兩端的結構并不限定，只要兩端的鉸接條配置成可適于可旋轉連接的結構，并使托輪31移動時相鄰托輪31保持等距的變化即可，如，短鉸接條332可以用長鉸接條331替代，長鉸接條331的兩端通過第二旋轉軸333依次活動鏈接，形成兩端自由的鉸接鏈33，其中一個自由端鉸接條331的第一旋轉軸334固定到支架1，其余第一旋轉軸334固定到可移動托輪31b，同樣可以實現等距調節的效果。
[0028]可移動托輪31b上設置有導向片311，其中，可移動托輪31b位于導向片311的一端，各導向片311的另一端順次分別連接到鉸接鏈33的各第一旋轉軸334，導向片311上設有孔口，所述孔口的大小適應滑動軸32的大小，滑動軸32穿過導向片311的孔口，用于支撐導向片311以及可移動拖輪31b，同時使導向片311及可移動托輪31b可以沿著滑動軸32的軸向自由滑動，從而使所有托輪31的相鄰兩個之間間距可調。
[0029]優選的，可以將第一旋轉軸334設置在導向上311上，然后將鉸接條的相應位置可旋轉的連接到第一旋轉軸334，同樣也可以實現本實用新型效果。
[0030]更優選的，可以在導向片311上設置直線軸承312，使導向片311能更好的沿滑動軸32的軸向移動。同時，第一旋轉軸334可以通過螺絲可拆卸的固定到導向片311上。
[0031]固定裝置34進一步包括絲桿341和與絲桿341相應的螺帽342，其中，螺帽342設置在的最外側可移動托輪31x上設置的導向片311上，絲桿341穿過設置在支架I上的螺孔，連接到螺帽342，通過絲桿341上的螺紋將螺帽342可調節固定于絲桿341上，因此達到固定可移動托輪31b位置的效果。由于螺帽342在絲桿341上的移動是連續的，并且在位置的連續變化過程中同時固定可移動托輪31b的位置所，以很方便實現對托輪31之間距離的連續調節及位置固定的效果。
[0032]由于包括藥物的藥板上藥物的大小是相同的，同時藥板上包括的多列藥物的每列之間的距離是相同的；同時，由于第一旋轉軸334位于長鉸接條331的中點，使所有鉸接條(短鉸接條332和長鉸接條331)上第二旋轉軸333與第一旋轉軸334之間的距離相等，且由于第一旋轉軸334與托輪31連接，使第一旋轉軸334只能沿滑動軸32的軸向移動，且相鄰兩第一旋轉軸334之間的距離保持相等，調節鉸接鏈33中一個第一旋轉軸334的位置，可使其余第一旋轉軸334保持等距移動，使相鄰的兩托輪31之間的距離保持相等，同時也保持等距的變化，從而實現托輪的等距調節，所以托輪31之間距離及對其等距的調節能適應于絕大多數的剝藥要求。
[0033]藥物從藥板分離過程中，藥板放置時，首先，通過轉動絲桿341可以相應的調節螺帽342在絲桿341上的位置，從而帶動調節最外側可移動托輪31x上設置的導向片311的移動，以調節最外側可移動托輪31x的位置，通過鉸接鏈33帶動所有可移動托輪31b移動，以等距的調節托輪31之間的寬度，并通過絲桿341及螺帽342固定可移動托輪31b的位置，使其相鄰托輪31之間的寬度適應藥板上藥物的容納空間的寬度，最后，啟動剝藥機，通過電機23帶動膠輥21滾動，使藥板沿滾動方向前進，并將藥物從藥板的容納空間壓出來，使藥物從托輪31之間的空間中掉出去。
[0034]優選的，剝藥機還可以進一步包括一藥箱，所述藥箱用于收納剝藥機從藥板中分離的藥物，避免被分離藥物被周圍環境所污染。
[0035]本領域通技術人員應明白，對最外側可移動托輪31x的調節及固定的結構不限于所述螺帽342和所述絲桿341，同樣適用于其他能實現對最外側可移動托輪31x起到位置的固定作用的其他結構，如在最外側可移動托輪31x上設置掛鉤，在支架I上每隔一定的距離設置一與掛鉤相應的卡槽，通過將掛鉤移動至的相應的卡槽，并通過將所述掛鉤移動到相應的所述卡槽固定，以實現托輪之間的距離的調節和固定的效果。同樣，固定裝置34用于固定可移動托輪31的位置，其連接關系不限定，如本實用新型提供的螺帽342還可以設置在鉸接鏈33的自由端，也還可以直接固定到最外側可移動托輪31x上，同樣也還可以設置在其余可移動托輪31b上或其余可移動托輪31b上設置的導向片311上等，只要通過調節或固定一個可移動托輪3b，即可分別實現調節或固定所有托輪31的效果。
[0036]優選的，可以在藥殼分離裝置上設置兩條上實施例提供的鉸接鏈33，其中，上述兩鉸接鏈33的第一旋轉軸334依次對應連接，且所有鉸接條(短鉸接條332和長鉸接條331)可繞第一旋轉軸334轉動，形成如圖4的以所有第一旋轉軸334所在直線為軸對稱的兩端自由的新的鉸接鏈，所述新的鉸接鏈在藥殼分離裝置3的設置同于上述實施例的設置；同樣，所述兩鉸接鏈33的第一旋轉軸334可以不相互連接，而直接通過第一旋轉軸334分別設置在各導向片上311，如此，同樣實現托輪31之間距離更穩定的等距調節的效果。
[0037]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包括在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種剝藥機，包括支架、藥殼分離裝置及驅動裝置，所述藥殼分離裝置固定于所述支架，其特征在于，所述藥殼分離裝置包括至少三個托輪、鉸接鏈及固定裝置； 所述鉸接鏈包括至少三個鉸接條，所述鉸接條依次活動鏈接，所述鉸接條中部設有第一旋轉軸，所述鉸接鏈一端可旋轉固定； 所述第一旋轉軸連接到所述托輪； 所述固定裝置用于固定所述托輪的位置。2.如權利要求1所述的剝藥機，其特征在于，所述鉸接鏈包括至少兩個第二旋轉軸，所述鉸接條通過所述第二旋轉軸依次活動鏈接。3.如權利要求1所述的剝藥機，其特征在于，所述藥殼分離裝置包括滑動軸和導向片，所述托輪還包括固定托輪和可移動托輪，所述滑動軸固定于所述藥殼分離裝置，所述導向片可滑動的設置于所述滑動軸，所述可移動托輪與所述第一旋轉軸通過所述導向片連接。4.如權利要求1所述的剝藥機，其特征在于，所述藥殼分離裝置包括兩條所述鉸接鏈，所述兩條鉸接鏈的所述第一旋轉軸依次連接，且所述兩條鉸接鏈以所述第一旋轉軸所在直線軸對稱。5.如權利要求3所述的剝藥機，其特征在于，所述導向片通過直線軸承套設于所述滑動軸。6.如權利要求1所述的剝藥機，其特征在于，所述固定裝置包括絲桿和螺帽，所述絲桿固定于所述支架，且所述絲桿可繞自身軸向轉動，所述螺帽可移動的套設于于所述絲桿，且所述螺帽設置在鉸接鏈或托輪上。7.如權利要求1所述的剝藥機，其特征在于，所述剝藥機還包括藥箱，所述藥箱用于收納從藥板中分離出的藥物。
【文檔編號】B65B69-00GK204280122SQ201420757700
【發明者】林龍輝, 鄭曉勇 [申請人]深圳脈動醫學技術有限公司