一種用于提升分離地臺板的自動裝置制造方法

專利名稱:一種用于提升分離地臺板的自動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于提升分離地臺板的自動裝置。其技術方案是：在基架(1)下部左右兩側對稱地裝有第一提升裝置(2)，2個位置控制裝置(3)的上端與對應的2個第一提升裝置(2)的第一提升主動軸(28)活動連接，2個位置控制裝置(3)的下端與對應的2個第一提升裝置(2)的第一提升從動軸(27)活動連接。在基架(1)上部左右兩側對稱地裝有第二提升裝置(4)，推出裝置(5)安裝在基架(1)上部的前側。第一提升裝置(2)的第一提升主動鏈輪(23)與第二提升裝置(4)的第二提升從動鏈輪(36)在側面投影的中心距a＝(0.7～0.8)(Lx-L0)；其中：Lx表示左右相鄰的兩立柱(8)內(nèi)側間的距離；L0表示地臺板長度。本實用新型具有結構簡單、成本低、效率高、工作可靠和滿足現(xiàn)代自動化生產(chǎn)的特點。
【專利說明】一種用于提升分離地臺板的自動裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動提升分離裝置。具體涉及一種用于提升分離地臺板的自動裝置。

【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有的工廠生產(chǎn)流水線上，普遍使用地臺板來擱置零部件，按順序地完成了產(chǎn)品的加工、運送、裝配、檢驗等一系列的生產(chǎn)線活動。在這些生產(chǎn)線上使用的地臺板，由于是整摞運送至流水線上，需要人工移動和單獨取出。由于有些地臺板的不僅尺寸較大，且自身的重量也往往高達十幾千克，超過了人工搬運所承受的范圍。尤其是有的地臺板堆垛的高度達到幾米，其單獨取出更為棘手，可見人工移動和單獨取出地臺板是一項非常困難的工作。
[0003]目前，存在著許多分離裝置，如“一種箱式物料分離機構”(CN203781308U)專利技術，該技術雖結構簡單、工作穩(wěn)定和制造成本低，且在分離箱式物料過程中不會出現(xiàn)顛倒、損壞等情況，但由于地臺板的高度相對于地臺板的長度和寬度都很短，在使用該技術時必然要考慮如何調(diào)整地臺板的方向而增加成本；再如“自動搬運堆垛機械手”(CN103381969A)專利技術，采用提升電機和無桿氣缸將卡板提升和分離，雖能適用于不同型號的卡板，能在工廠生產(chǎn)流水線上使用，但該設備結構復雜，所占空間較大，成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型旨在克服現(xiàn)有技術的缺陷，目的是提供一種結構簡單、成本低、效率高、工作可靠和滿足現(xiàn)代自動化生產(chǎn)的用于提升分離地臺板的自動裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:所述自動裝置由基架、2個第一提升裝置、2個位置控制裝置、2個第二提升裝置和推出裝置組成。在基架下部左右兩側對稱地裝有第一提升裝置，2個位置控制裝置的上端與對應的2個第一提升裝置的第一提升主動軸活動連接，2個位置控制裝置的下端與對應的2個第一提升裝置的第一提升從動軸活動連接。基架上部左右兩側對稱地裝有第二提升裝置，推出裝置安裝在基架上部的前側。
[0006]第一提升裝置的第一提升主動鏈輪與第二提升裝置的第二提升從動鏈輪在側面投影的中心距a為:
[0007]a = (0.7 ?0.8) (Lx-L0) ( I )
[0008]式(I )中心表示左右相鄰的兩立柱內(nèi)側間的距離；
[0009]Ltl表示地臺板長度。
[0010]所述基架的結構是:四根相同的立柱對稱分布，基架頂部的前后兩側對稱地設有上連接板，基架下部的前后兩側和左右兩側對稱地固定有下連接板，每根立柱從上往下依次設有上通孔、下通孔、上凹槽和下凹槽?；苌喜康那皞裙潭ㄓ猩现Ъ?，基架下部的左右兩側對稱地固定有下支架?；苌喜康淖笥覂蓚葘ΨQ地設有橫梁，2根橫梁的內(nèi)側對稱地鉸接有承接板，橫梁位于上通孔的下部處。4個上凹槽分別裝有上滑道，4個下凹槽分別裝有下滑道。
[0011]所述2個第一提升裝置的結構對稱設置:第一提升主動軸的中間位置處裝有第一提升電機從動鏈輪，第一提升主動軸的兩端對稱地裝有上軸承，第一提升電機從動鏈輪和上軸承間對稱地裝有第一提升主動鏈輪。第一提升從動軸的兩端對稱地裝有下軸承，第一提升從動軸的下軸承間對稱地裝有第一提升從動鏈輪，2個第一提升主動鏈輪通過各自的第一提升鏈條與2個第一提升從動鏈輪對應鏈接；第一提升電機的輸出軸裝有第一提升電機主動鏈輪，第一提升電機主動鏈輪通過第一電機鏈條與第一提升電機從動鏈輪鏈接。每個第一提升鏈條固定有第一提升托板，相鄰的2個第一提升托板間的距離Ltll與地臺板的厚度h相等。
[0012]第一提升主動軸和第一提升從動軸的長度相等，2個第一提升主動鏈輪的輪距和2個第一提升從動鏈輪的輪距Ltltll均為:
[0013]L001= 0.4Ly (II)
[0014]式(II )中:Ly表示前后相鄰的兩兩立柱內(nèi)側間的距離。
[0015]第一提升主動軸通過兩端的上軸承安裝在基架的上滑道中，第一提升從動軸通過兩端的下軸承安裝在基架的下滑道中。
[0016]所述2個位置控制裝置的結構對稱設置:“H”形支架由兩根豎直桿件和一根水平桿件組成，水平桿件的兩端固定在豎直桿件的中間位置處。在“H”形支架的上部水平地固定有第一提升電機支架，在“H”形支架的上端內(nèi)側對稱地裝有上軸承座，在“H”形支架的下端內(nèi)側對稱地裝有下軸承座，位置控制氣缸的活塞桿端部與“H”形支架的水平桿件的中間位置處鉸接。
[0017]上軸承座通過各自的軸承對稱地安裝在第一提升裝置的第一提升主動軸的靠近上軸承處，下軸承座通過各自的軸承對稱地安裝在第一提升裝置的第一提升從動軸的靠近下軸承處。2個位置控制氣缸安裝在基架對應的下支架上，第一提升電機支架固定有第一提升裝置的第一提升電機。
[0018]所述第二提升裝置的結構是:第二提升主動軸上對稱地裝有第二提升主動鏈輪，靠近第二提升主動軸的一端處裝有第二提升電機從動鏈輪，第二提升從動軸上對稱地裝有第二提升從動鏈輪。2個第二提升從動鏈輪的輪距與2個第二提升主動鏈輪的輪距Ltltl2均為:
[0019]1^=1^^+(0.15-0.25)(1 (III)
[0020]式(III)中丄-表示2個第一提升主動鏈輪的輪距；
[0021]d表示地臺板寬度。
[0022]第二提升電機的輸出軸裝有第二提升電機主動鏈輪，第二提升電機主動鏈輪通過第二電機鏈條與第二提升電機從動鏈輪鏈接；2個第二提升主動鏈輪通過各自的第二提升鏈條與2個第二提升從動鏈輪對應鏈接，每個第二提升鏈條固定有第二提升托板。相鄰2個第二提升托板間的距離U2S:
[0023]L02= L01V2A1 (IV)
[0024]式(IV )中丄⑴表示第一提升托板間的中心距；
[0025]V1表示第一提升鏈條的速度；
[0026]V2表示第二提升鏈條的速度。
[0027]2個第二提升電機分別安裝在基架前側的2個立柱頂端，2個第二提升主動軸的兩端分別通過各自的軸承安裝在基架的立柱對應的上通孔處，2個第二提升從動軸的兩端分別通過各自的軸承安裝在基架的立柱對應的下通孔處。
[0028]所述推出裝置由推出氣缸和推板組成，推出氣缸活塞桿的端部鉸接有推板，推板為條形板，推出氣缸安裝在上支架上。
[0029]第一提升托板由2個托板連接塊和一個矩形托板組成。2個托板連接塊的短邊對稱地固定在矩形托板的短邊處，2個托板連接塊的內(nèi)側間的距離L_2與第一提升鏈條的銷軸長度相同，2個托板連接塊的高度L_3等于第一提升鏈條節(jié)距的1.1?1.2倍。第一提升托板的長度L為:
[0030]Lr= (0.6 ?0.7) (L X-L0-D) ( V )
[0031]式(V )中:D表示第一提升主動鏈輪的齒頂圓直徑；
[0032]Lx表示左右相鄰兩立柱內(nèi)側間的距離；
[0033]Ltl表示地臺板長度。
[0034]第二提升托板和第一提升托板的結構相同。
[0035]所述上滑道與下滑道結構相同，均由滑道體和滑道蓋構成。滑道體的上平板和下平板的同一側對應地固定在側板的上端和下端，上平板和下平板的另一側裝有擋板條?；荔w的一端封閉，滑道體的另一端裝有滑道蓋；滑道體的長度Lh為:
[0036]Lh= (0.1 ?0.3) (L X-L0) ( VI )
[0037]式(VI)中:LX表示左右相鄰兩立柱內(nèi)側間的距離；
[0038]Ltl表示地臺板長度。
[0039]所述承接板為矩形板，矩形板一側的長邊處對稱地開有的凹槽，2個凹槽的中心距Ltltl3等于第二提升主動鏈輪中心距L TO2，另一側長邊裝有鉸鏈。承接板的寬度L。為:
[0040]Lc= (0.65 ?0.75) (L X_L。) ( VE )
[0041]式(VE )中:LX表示左右相鄰兩立柱內(nèi)側間的距離；
[0042]Ltl表示地臺板長度。
[0043]本實用新型由基架、2個第一提升裝置、2個位置控制裝置、2個第二提升裝置和推出裝置組成，結構簡單。其中的主要零部件為框架式結構和鏈輪鏈條，加工方便，制造成本低。
[0044]本實用新型在工作前，位置控制裝置的位置控制氣缸活塞桿位于初始位置，即位置控制氣缸活塞桿縮回。當整摞地臺板通過下傳送輥被送到基架時，兩側的位置控制裝置的位置控制氣缸的活塞桿同時伸出，推動兩側的第一提升裝置沿上滑道和下滑道向內(nèi)相向移動，左右兩側的第一提升托板插入地臺板兩側的進叉口處，位置控制裝置處于工作位置。
[0045]當位置控制裝置處于工作位置時，第一提升裝置的第一提升電機和第二提升裝置的第二提升電機同時啟動，整摞地臺板向上運動。當最上層的地臺板上升至與第一提升主動軸平齊時，插入所述最上層地臺板的第一提升托板由垂直運動變?yōu)閳A周運動，圓周運動使兩側的插入所述最上層地臺板的第一提升托板將最上層的地臺板繼續(xù)向上托起的同時而逐漸脫離該地臺板；而位于第二提升裝置的第二提升托板中最下面的提升托板的圓周運動使該托板同時逐漸插入所述最上層的地臺板的進叉口處。
[0046]當插入所述最上層地臺板的第一提升托板脫離該地臺板時，第二提升裝置中最下面的第二提升托板開始提升最上層的地臺板。所述最上層的地臺板受第二提升裝置的提升而頂開承接版使之向外側打開，當所述最上層的地臺板繼續(xù)向上運動至一定高度時，承接板與所述最上層的地臺板分開后自動恢復至原始位置。第二提升托板則開始脫離所述最上層的地臺板；所述最上層的地臺板脫離第二提升托板后落在承接板上，此時，推出裝置的推出氣缸活塞桿伸出，推動推板，所述最上層的地臺板被推到上傳送輥被傳送到流水線的下一個工位。
[0047]第二層地臺板、……、最下層地臺板的提升和分離過程與最上層的地臺板相同；當這一整摞的提升和分離完后，第一提升裝置的第一提升電機和第二提升裝置的第二提升電機同時停止，位置控制裝置的位置控制氣缸活塞桿縮回。
[0048]下一整摞地臺板的提升和分離與上述整摞地臺板的提升和分離相同。
[0049]本實用新型通過上述過程，提高了產(chǎn)品的加工、運送、裝配、檢驗等一系列生產(chǎn)活動，工作可靠，自動化程度高，能滿足現(xiàn)代自動化生產(chǎn)的要求滿足現(xiàn)代自動化生產(chǎn)的滿足現(xiàn)代自動化生產(chǎn)的；該裝置代替了人工搬運，減少了工人的勞動強度，節(jié)約了人力成本，工作效率高。
[0050]因此，本實用新型具有結構簡單、成本低、效率高、工作可靠和滿足現(xiàn)代自動化生產(chǎn)的特點。

【附圖說明】

[0051]圖1為本實用新型結構的一種示意圖；
[0052]圖2為圖1的俯視示意圖；
[0053]圖3為圖1的側視示意圖；
[0054]圖4為圖1中基架I的一種結構示意圖；
[0055]圖5為圖4的左視示意圖；
[0056]圖6為圖4的A-A向視示意圖；
[0057]圖7為圖1中第一提升裝置2的一種結構示意圖；
[0058]圖8為圖7的左視示意圖；
[0059]圖9為圖1中的位置控制裝置3的一種結構示意圖；
[0060]圖10為圖9的左視示意圖；
[0061]圖11為圖1中的第二提升裝置4的一種結構示意圖；
[0062]圖12為圖11的左視示意圖；
[0063]圖13為圖1中的位置控制裝置5的一種結構示意圖；
[0064]圖14為圖4中上滑道9的一種結構放大示意圖；
[0065]圖15為圖14的右視放大示意圖；
[0066]圖16為圖7中的第一提升托板21的一種結構放大不意圖；
[0067]圖17為圖16的左視放大示意圖；
[0068]圖18為圖16的俯視放大示意圖；
[0069]圖19為圖6中的承接板14的一種結構放大示意圖；
[0070]圖20為本實用新型的一種工作裝狀態(tài)示意圖；
[0071]圖21為圖20中的地臺板55的結構示意圖；
[0072]圖22為圖20的俯視示意圖。

【具體實施方式】
[0073]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步描述。并非對其保護范圍的限制。
[0074]為敘述附圖方向方便起見，本【具體實施方式】以圖2所示的方向為基準:圖2中沿X軸的正方向為右，沿X軸的負方向為左JftY軸的正方向為后，沿Y軸負方向為前；其余各圖與圖2所對應的方向相同者均為圖2所述方向。
[0075]實施例1
[0076]一種用于提升分離地臺板的自動裝置。本實施例中:所述地臺板55如圖21和圖22所示，長X寬X高=1200X 1000X 150mm ;基架I的兩立柱8左右相鄰的內(nèi)側間距離Lx=1700mm,基架I的兩立柱8左右相鄰的內(nèi)側間距離Ly= 1400mm。
[0077]所述自動裝置如圖1、圖2和圖3所示，由基架1、2個第一提升裝置2、2個位置控制裝置3、2個第二提升裝置4和推出裝置5組成。在基架I下部左右兩側對稱地裝有第一提升裝置2，2個位置控制裝置3的上端與對應的2個第一提升裝置2的第一提升主動軸28活動連接，2個位置控制裝置3的下端與對應的2個第一提升裝置2的第一提升從動軸27活動連接?；躀上部左右兩側對稱地裝有第二提升裝置4，推出裝置5安裝在基架I上部的前側。
[0078]如圖1、圖3、圖21和圖22所示，第一提升裝置2的第一提升主動鏈輪23與第二提升裝置4的第二提升從動鏈輪36在側面投影的中心距a為:
[0079]a = (0.7 ?0.8) (Lx-L0) ( I )
[0080]式(I )中心表示左右相鄰的兩立柱8內(nèi)側間的距離；
[0081]Ltl表示地臺板長度。
[0082]將Lx= 1700mm 和 L。= 1200mm 代入式(I)，得:
[0083]a = 350 ?400mmo
[0084]如圖4和圖5所示，所述基架I的結構是:四根相同的立柱8對稱分布，基架I頂部的前后兩側對稱地設有上連接板13，基架I下部的前后兩側和左右兩側對稱地固定有下連接板6，每根立柱8從上往下依次設有上通孔12、下通孔10、上凹槽16和下凹槽18?；躀上部的前側固定有上支架11，基架I下部的左右兩側對稱地固定有下支架7。基架I上部的左右兩側對稱地設有橫梁17，如圖6所示，2根橫梁17的內(nèi)側對稱地鉸接有承接板14，橫梁17位于上通孔12的下部處。4個上凹槽16分別裝有上滑道9，4個下凹槽18分別裝有下滑道15。
[0085]如圖7和圖8所示，所述2個第一提升裝置2的結構對稱設置:第一提升主動軸28的中間位置處裝有第一提升電機從動鏈輪29，第一提升主動軸28的兩端對稱地裝有上軸承24，第一提升電機從動鏈輪29和上軸承24間對稱地裝有第一提升主動鏈輪23。第一提升從動軸27的兩端對稱地裝有下軸承19，第一提升從動軸27的下軸承19間對稱地裝有第一提升從動鏈輪20，2個第一提升主動鏈輪23通過各自的第一提升鏈條22與2個第一提升從動鏈輪20對應鏈接；第一提升電機26的輸出軸裝有第一提升電機主動鏈輪30，第一提升電機主動鏈輪30通過第一電機鏈條25與第一提升電機從動鏈輪29鏈接。每個第一提升鏈條22固定有第一提升托板21，相鄰的2個第一提升托板21間的距離Ltll與圖21所示的地臺板55的厚度h相等，即由地臺板55的厚度h = 150mm知:第一提升托板21間的距離 Ltll= 150mm。
[0086]如圖8所示，第一提升主動軸28和第一提升從動軸27的長度相等，2個第一提升主動鏈輪23的輪距和2個第一提升從動鏈輪20的輪距Ltltll均為:
[0087]L001= 0.4Ly (II)
[0088]式(II )中:Ly表示前后相鄰的兩兩立柱8內(nèi)側間的距離。
[0089]將Ly= 1400mm代入式⑵，得:
[0090]L001= 560mmo
[0091]第一提升主動軸28通過兩端的上軸承24安裝在基架I的上滑道9中，第一提升從動軸27通過兩端的下軸承19安裝在基架I的下滑道15中。
[0092]如圖9和圖10所示，所述2個位置控制裝置3的結構對稱設置形支架32由兩根豎直桿件和一根水平桿件組成，水平桿件的兩端固定在豎直桿件的中間位置處。在“H”形支架32的上部水平地固定有第一提升電機支架34，在“H”形支架32的上端內(nèi)側對稱地裝有上軸承座33，在“H”形支架32的下端內(nèi)側對稱地裝有下軸承座31，位置控制氣缸35的活塞桿端部與“H”形支架32的水平桿件的中間位置處鉸接。
[0093]如圖9所示，上軸承座33通過各自的軸承對稱地安裝在第一提升裝置2的第一提升主動軸28的靠近上軸承24處，下軸承座31通過各自的軸承對稱地安裝在第一提升裝置2的第一提升從動軸27的靠近下軸承19處。2個位置控制氣缸35安裝在基架I對應的下支架7上，第一提升電機支架34固定有第一提升裝置2的第一提升電機26。
[0094]如圖11和圖12所示，所述第二提升裝置4的結構是:第二提升主動軸44上對稱地裝有第二提升主動鏈輪39，靠近第二提升主動軸44的一端處裝有第二提升電機從動鏈輪43，第二提升從動軸42上對稱地裝有第二提升從動鏈輪36。如圖11、圖12、圖21和圖22所示，2個第二提升從動鏈輪36的輪距與2個第二提升主動鏈輪39的輪距Ltltl2均為:
[0095]L002 = L 0(11+(0.15 ?0.25) d (III)
[0096]式(III)中丄-表示2個第一提升主動鏈輪23的輪距；
[0097]d表示地臺板寬度。
[0098]將Lcitll= 560mm 和 d = 100mm 代入式(3)，得:
[0099]L002= 710 ?810mm。
[0100]如圖11和圖12所示，第二提升電機41的輸出軸裝有第二提升電機主動鏈輪45，第二提升電機主動鏈輪45通過第二電機鏈條40與第二提升電機從動鏈輪43鏈接；2個第二提升主動鏈輪39通過各自的第二提升鏈條38與2個第二提升從動鏈輪36對應鏈接，每個第二提升鏈條38固定有第二提升托板37。相鄰2個第二提升托板37間的距離Lci2S:
[0101]L02= L01V2A1 (IV)
[0102]式(IV )中=Ltll表示第一提升托板21間的中心距；
[0103]%表不第一提升鏈條22的速度；
[0104]V2表示第二提升鏈條38的速度。
[0105]將L01= ISOmmjV2A1= 3 (本實施例1 取 V2ZiV1= 3)代入式(4)，得:
[0106]L02= 450mm。
[0107]2個第二提升電機41分別安裝在基架I前側的2個立柱8頂端，2個第二提升主動軸44的兩端分別通過各自的軸承安裝在基架I的立柱8對應的上通孔12處，2個第二提升從動軸42的兩端分別通過各自的軸承安裝在基架I的立柱8對應的下通孔10處。
[0108]如圖13所示，所述推出裝置5由推出氣缸46和推板47組成，推出氣缸46活塞桿的端部鉸接有推板47，推板47為條形板，推出氣缸46安裝在上支架11上。
[0109]如圖16、圖17和圖18所不，第一提升托板21由2個托板連接塊50和一個矩形托板51組成。2個托板連接塊50的短邊對稱地固定在矩形托板51的短邊處，2個托板連接塊50的內(nèi)側間的距離L_2與第一提升鏈條22的銷軸長度相同，2個托板連接塊50的高度L_3等于第一提升鏈條22節(jié)距的1.1?1.2倍。第一提升托板21的長度L ^為:
[0110]Lr= (0.6 ?0.7) (L X-L0-D) ( V )
[0111]式(V )中:D表示第一提升主動鏈輪23的齒頂圓直徑；
[0112]Lx表示左右相鄰兩立柱8內(nèi)側間的距離；
[0113]Ltl表示地臺板長度。
[0114]將Lx= 1700mm、Lq= 1200mm 和 D = 104mm 代入式(5)，得:
[0115]Lr= 237.6 ?277.2mm。
[0116]第二提升托板37和第一提升托板21的結構相同。
[0117]如圖14和圖15所示，所述上滑道9與下滑道15結構相同，均由滑道體48和滑道蓋49構成?；荔w48的上平板和下平板的同一側對應地固定在側板的上端和下端，上平板和下平板的另一側裝有擋板條?；荔w48的一端封閉，滑道體48的另一端裝有滑道蓋49?；荔w48的長度Lh為:
[0118]Lh= (0.1 ?0.3) (L X_L0) (VI)
[0119]式(VI)中:LX表示左右相鄰兩立柱8內(nèi)側間的距離；
[0120]Ltl表示地臺板長度。
[0121]將Lx= 1700mm、Ltl= 1200mm 代入式(6)，得:
[0122]Lh= 50 ?150mm。
[0123]如圖19所示，所述承接板14為矩形板，矩形板一側的長邊處對稱地開有的凹槽52，2個凹槽52的中心距Ltltl3等于第二提升主動鏈輪39中心距L Μ2，另一側長邊裝有鉸鏈53。承接板14的寬度L。為:
[0124]Lc= (0.65 ?0.75) (L X-L0) ( VE )
[0125]式(VE )中:LX表示左右相鄰兩立柱8內(nèi)側間的距離；
[0126]Ltl表不地臺板長度。
[0127]將1^=1700mm 和 Ltl= 1200mm 代入式(6)，得:
[0128]Lc= 325 ?375mm。
[0129]實施例2
[0130]一種用于提升分離地臺板的自動裝置。除下述技術參數(shù)外，其余同實施例1:
[0131]本實施例中:所述地臺板的長X寬X高=1000X800X 130mm ;基架I的兩立柱8左右相鄰的內(nèi)側間距離Lx= 1600mm，基架I的兩立柱8左右相鄰的內(nèi)側間距離L y =1200mmo
[0132]第一提升裝置2的第一提升主動輪與第二提升裝置4的第二提升從動輪在側面投影的中心距a為:
[0133]a = (0.7 ?0.8) (Lx-L0) (I)
[0134]式(I )中心表示左右相鄰的兩立柱8內(nèi)側間的距離；
[0135]Ltl表不地臺板長度。
[0136]將Lx= 1600mm 和 L0= 100mm 代入式(1)，得:
[0137]a = 420 ?480mm。
[0138]相鄰的2個第一提升托板21間的距離Ltll與本實施例所述的地臺板55的厚度h相等，即由地臺板55的厚度h = 130mm知:第一提升托板21間的距離Ltll= 130mmo
[0139]第一提升主動軸28和第一提升從動軸27的長度相等，2個第一提升主動鏈輪23的輪距和2個第一提升從動鏈輪20的輪距Ltltll均為:
[0140]L001= 0.4Ly (II)
[0141]式(II )中:Ly表示前后相鄰的兩兩立柱8內(nèi)側間的距離。
[0142]將Ly= 1200mm 代入式(2)，得:
[0143]L001= 480mm。
[0144]2個第二提升從動鏈輪36的輪距與2個第二提升主動鏈輪39的輪距Ltltl2均為:
[0145]1^=1^^+(0.15-0.25)(1 (III)
[0146]式(III)中丄則表示2個第一提升主動鏈輪23的輪距；
[0147]d表示地臺板寬度。
[0148]將Lcitll= 480mm 和 d = 800mm 代入式(3)，得:
[0149]L002= 600 ?680mmo
[0150]相鄰2個第二提升托板37間的距離LqA:
[0151]L02= L01V2A1 (IV)
[0152]式(IV )中:LQ1表示第一提升托板21間的中心距；
[0153]%表不第一提升鏈條22的速度；
[0154]V2表示第二提升鏈條38的速度。
[0155]將L01= ISOmmjV2A1= 3 (本實施例 2 取 V 2/%= 3)代入式(4)，得:
[0156]L02= 390mmo
[0157]第一提升托板21的長度L為:
[0158]Lr= (0.6 ?0.7) (L X-L0-D) ( V )
[0159]式(V )中:D表示第一提升主動鏈輪23的齒頂圓直徑；
[0160]Lx表示左右相鄰兩立柱8內(nèi)側間的距離；
[0161 ]Ltl表不地臺板長度。
[0162]將Lx= 1600mm、L。= 1000mm、D = 126mm 代入式(5)，得:
[0163]Lr= 284.4 ?331.8mm。
[0164]滑道體48的長度Lh為:
[0165]Lh= (0.1 ?0.3) (L X_L0) ( VI )
[0166]式(VI)中:LX表示左右相鄰兩立柱8內(nèi)側間的距離；
[0167]Ltl表示地臺板長度。
[0168]將Lx= 1600mm、Ltl= 1000mm 代入式(6)，得:
[0169]Lh=60?180mmo
[0170]承接板14的寬度L。為:
[0171]Lc= (0.65 ?0.75) (Lx-L0) (VE)
[0172]式(VII)中:LX表示左右相鄰兩立柱8內(nèi)側間的距離；
[0173]Ltl表示地臺板長度。
[0174]將Lx= 1600mm、Ltl= 1000mm 代入式(6)，得:
[0175]Lc= 390 ?450mm。
[0176]本【具體實施方式】由基架1、2個第一提升裝置2、2個位置控制裝置3、2個第二提升裝置4和推出裝置5組成，結構簡單。其中的主要零部件為框架式結構和鏈輪鏈條，加工方便，制造成本低。
[0177]本【具體實施方式】在工作前，位置控制裝置3的位置控制氣缸35活塞桿位于初始位置，即位置控制氣缸35活塞桿縮回。當整摞地臺板55通過下傳送輥54被送到基架I時，如圖20所示，兩側的位置控制裝置3的位置控制氣缸35的活塞桿同時伸出，推動兩側的第一提升裝置2沿上滑道9和下滑道15向內(nèi)相向移動，左右兩側的第一提升托板21插入地臺板55兩側的進叉口處，位置控制裝置3處于工作位置。
[0178]如圖20所示，兩當位置控制裝置3處于工作位置時，第一提升裝置2的第一提升電機26和第二提升裝置4的第二提升電機41同時啟動，整摞地臺板55向上運動。當最上層的地臺板55上升至與第一提升主動軸28平齊時，插入所述最上層地臺板55的第一提升托板21由垂直運動變?yōu)閳A周運動，圓周運動使兩側的插入所述最上層地臺板55的第一提升托板21將最上層的地臺板55繼續(xù)向上托起的同時而逐漸脫離該地臺板55 ;而位于第二提升裝置4的第二提升托板37中最下面的提升托板的圓周運動使該托板同時逐漸插入所述最上層的地臺板55的進叉口處。
[0179]如圖20所示，兩當插入所述最上層地臺板55的第一提升托板21脫離該地臺板55時，第二提升裝置4中最下面的第二提升托板37開始提升最上層的地臺板55。所述最上層的地臺板55受第二提升裝置4的提升而頂開承接版14使之向外側打開，當所述最上層的地臺板55繼續(xù)向上運動至一定高度時，承接板14與所述最上層的地臺板55分開后自動恢復至原始位置。第二提升托板37則開始脫離所述最上層的地臺板55 ;所述最上層的地臺板55脫離第二提升托板37后落在承接板14上，此時，推出裝置5的推出氣缸46活塞桿伸出，推動推板47，所述最上層的地臺板55被推到上傳送輥56后再被傳送到流水線的下一個工位。
[0180]第二層地臺板55、……、最下層地臺板55的提升和分離過程與最上層的地臺板55相同；當這一整摞的提升和分離完后，第一提升裝置2的第一提升電機26和第二提升裝置4的第二提升電機41同時停止，位置控制裝置3的位置控制氣缸35活塞桿縮回。
[0181]下一整摞地臺板55的提升和分離與上述整摞地臺板55的提升和分離相同。
[0182]本【具體實施方式】通過上述過程，提高了產(chǎn)品的加工、運送、裝配、檢驗等一系列生產(chǎn)活動，工作可靠，自動化程度高，能滿足現(xiàn)代自動化生產(chǎn)的要求滿足現(xiàn)代自動化生產(chǎn)的滿足現(xiàn)代自動化生產(chǎn)的；該裝置代替了人工搬運，減少了工人的勞動強度，節(jié)約了人力成本，工作效率高。
[0183]因此，本【具體實施方式】具有結構簡單、成本低、效率高、工作可靠和滿足現(xiàn)代自動化生產(chǎn)的特點。
【權利要求】
1.一種用于提升分離地臺板的自動裝置，其特征在于所述自動裝置由基架(1)、2個第一提升裝置(2)、2個位置控制裝置(3)、2個第二提升裝置(4)和推出裝置(5)組成；在基架(I)下部左右兩側對稱地裝有第一提升裝置(2)，2個位置控制裝置(3)的上端與對應的2個第一提升裝置(2)的第一提升主動軸(28)活動連接，2個位置控制裝置(3)的下端與對應的2個第一提升裝置(2)的第一提升從動軸(27)活動連接；在基架(I)上部左右兩側對稱地裝有第二提升裝置(4)，推出裝置(5)安裝在基架(I)上部的前側；第一提升裝置(2)的第一提升主動鏈輪(23)與第二提升裝置(4)的第二提升從動鏈輪(36)在側面投影的中心距a為:
a = (0.7 ?0.8) (Lx-L0) ( I ) 式(I )中:1^表示左右相鄰的兩立柱⑶內(nèi)側間的距離， Ltl表示地臺板長度； 所述基架(I)的結構是:四根相同的立柱(8)對稱分布，基架(I)頂部的前后兩側對稱地設有上連接板(13)，基架(I)下部的前后兩側和左右兩側對稱地固定有下連接板(6)，每根立柱⑶從上往下依次設有上通孔(12)、下通孔(10)、上凹槽(16)和下凹槽(18);基架(I)上部的前側固定有上支架(11)，基架(I)下部的左右兩側對稱地固定有下支架(7);基架(I)上部的左右兩側對稱地設有橫梁(17)，2根橫梁(17)的內(nèi)側對稱地鉸接有承接板(14)，橫梁(17)位于上通孔(12)的下部處；4個上凹槽(16)分別裝有上滑道(9)，4個下凹槽(18)分別裝有下滑道(15); 所述2個第一提升裝置(2)的結構對稱設置:第一提升主動軸(28)的中間位置處裝有第一提升電機從動鏈輪(29)，第一提升主動軸(28)的兩端對稱地裝有上軸承(24)，第一提升電機從動鏈輪(29)和上軸承(24)間對稱地裝有第一提升主動鏈輪(23);第一提升從動軸(27)的兩端對稱地裝有下軸承(19)，第一提升從動軸(27)的下軸承(19)間對稱地裝有第一提升從動鏈輪(20)，2個第一提升主動鏈輪(23)通過各自的第一提升鏈條(22)與2個第一提升從動鏈輪(20)對應鏈接；第一提升電機(26)的輸出軸裝有第一提升電機主動鏈輪(30)，第一提升電機主動鏈輪(30)通過第一電機鏈條(25)與第一提升電機從動鏈輪(29)鏈接；每個第一提升鏈條(22)固定有第一提升托板(21)，相鄰的2個第一提升托板(21)間的距離1^與地臺板的厚度h相等； 第一提升主動軸(28)和第一提升從動軸(27)的長度相等，2個第一提升主動鏈輪(23)的輪距和2個第一提升從動鏈輪(20)的輪距Ltltll均為:
L001= 0.4L y ( II ) 式(II )中:Ly表示前后相鄰的兩兩立柱⑶內(nèi)側間的距離； 第一提升主動軸(28)通過兩端的上軸承(24)安裝在基架(I)的上滑道(9)中，第一提升從動軸(27)通過兩端的下軸承(19)安裝在基架(I)的下滑道(15)中； 所述2個位置控制裝置(3)的結構對稱設置:“H”形支架(32)由兩根豎直桿件和一根水平桿件組成，水平桿件的兩端固定在豎直桿件的中間位置處；在“H”形支架(32)的上部水平地固定有第一提升電機支架(34)，在“H”形支架(32)的上端內(nèi)側對稱地裝有上軸承座(33)，在“H”形支架(32)的下端內(nèi)側對稱地裝有下軸承座(31)，位置控制氣缸(35)的活塞桿端部與“H”形支架(32)的水平桿件的中間位置處鉸接； 上軸承座(33)通過各自的軸承對稱地安裝在第一提升裝置(2)的第一提升主動軸(28)的靠近上軸承(24)處，下軸承座(31)通過各自的軸承對稱地安裝在第一提升裝置(2)的第一提升從動軸(27)的靠近下軸承(19)處；2個位置控制氣缸(35)安裝在基架(I)對應的下支架(7)上，第一提升電機支架(34)固定有第一提升裝置(2)的第一提升電機(26)； 所述第二提升裝置(4)的結構是:第二提升主動軸(44)上對稱地裝有第二提升主動鏈輪(39)，靠近第二提升主動軸(44)的一端處裝有第二提升電機從動鏈輪(43)，第二提升從動軸(42)上對稱地裝有第二提升從動鏈輪(36) ；2個第二提升從動鏈輪(36)的輪距與2個第二提升主動鏈輪(39)的輪距Ltltl2均為:
L002 = Lcitll+(0.15 ?0.25) d (III) 式(III)中:LQQ1表示2個第一提升主動鏈輪(23)的輪距， d表示地臺板寬度；第二提升電機(41)的輸出軸裝有第二提升電機主動鏈輪(45)，第二提升電機主動鏈輪(45)通過第二電機鏈條(40)與第二提升電機從動鏈輪(43)鏈接；2個第二提升主動鏈輪(39)通過各自的第二提升鏈條(38)與2個第二提升從動鏈輪(36)對應鏈接，每個第二提升鏈條(38)固定有第二提升托板(37);相鄰2個第二提升托板(37)間的距離Lci2S:Lo2= L O1V2ZVi (IV ) 式(IV)中:LQ1表示第一提升托板(21)間的中心距， ^^表不第一提升鏈條(22)的速度， V2表示第二提升鏈條(38)的速度； 2個第二提升電機(41)分別安裝在基架(I)前側的2個立柱(8)頂端，2個第二提升主動軸(44)的兩端分別通過各自的軸承安裝在基架⑴的立柱⑶對應的上通孔(12)處，2個第二提升從動軸(42)的兩端分別通過各自的軸承安裝在基架(I)的立柱(8)對應的下通孔(10)處; 所述推出裝置(5)由推出氣缸(46)和推板(47)組成，推出氣缸(46)活塞桿的端部鉸接有推板(47)，推板(47)為條形板，推出氣缸(46)安裝在上支架(11)上； 第一提升托板(21)由2個托板連接塊(50)和一個矩形托板(51)組成；2個托板連接塊(50)的短邊對稱地固定在矩形托板(51)的短邊處，2個托板連接塊(50)的內(nèi)側間的距離1^_2與第一提升鏈條(22)的銷軸長度相同，2個托板連接塊(50)的高度1^_3等于第一提升鏈條(22)節(jié)距的1.1?1.2倍；第一提升托板(21)的長度L為:
Lr= (0.6 ?0.7) (Lx-L0-D) (V) 式(V )中:D表示第一提升主動鏈輪(23)的齒頂圓直徑， Lx表示左右相鄰兩立柱⑶內(nèi)側間的距離， Ltl表示地臺板長度； 第二提升托板(37)和第一提升托板(21)的結構相同。2.根據(jù)權利要求1所述用于提升分離地臺板的自動裝置，其特征在于所述上滑道(9)與下滑道(15)結構相同，均由滑道體(48)和滑道蓋(49)構成；滑道體(48)的上平板和下平板的同一側對應地固定在側板的上端和下端，上平板和下平板的另一側裝有擋板條；滑道體(48)的一端封閉，滑道體(48)的另一端裝有滑道蓋(49);滑道體(48)的長度Lh為:Lh= (0.1 ?0.3) (L X-L0) ( VI) 式(VI)中:LX表示左右相鄰兩立柱⑶內(nèi)側間的距離； Ltl表不地臺板長度。3.根據(jù)權利要求1所述用于提升分離地臺板的自動裝置，其特征在于所述承接板(14)為矩形板，矩形板一側的長邊處對稱地開有的凹槽(52)，2個凹槽(52)的中心距Ltltl3等于2個第二提升主動鏈輪(39)中心距Lcitl2,另一側長邊裝有鉸鏈(53);承接板(14)的寬度L。為:
Lc= (0.65 ?0.75) (Lx-Ltl) (VE) 式(VE)中:LX表示左右相鄰兩立柱⑶內(nèi)側間的距離； Ltl表不地臺板長度。
【文檔編號】B65G17-12GK204297515SQ201420743126
【發(fā)明者】李欣欣, 汪朝暉, 高全杰, 黃捷, 胡亞男 [申請人]武漢科技大學