專利名稱:頂升橫移輸送模組的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種頂升橫移輸送模組，包括基板，基板上表面一體連接有升降氣缸，升降氣缸的輸出軸連接有升降板，基板下表面間隔設置有支座；于升降板及支座上設置有橫移機構，所述橫移機構包括轉動裝置、主動輪、從動輪及傳動帶。本實用新型的有益效果在于：升降板可在升降氣缸帶帶動下實現垂直方向的升降移動，且位于升降板表面的產品還可在傳送帶帶動下實現可靠的水平橫移，即整個機構可實現垂直升降和水平橫移的傳送，而結構上采用基板中置的設計不僅使得升降板及支座在升降過程中更為穩定，還能有效節約機構空間占用。
【專利說明】頂升橫移輸送模組
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種輸送裝置，尤其是指一種頂升橫移輸送模組。
【背景技術】
[0002]自動化生產中，物件的輸送往往必不可少。而對于自動化輸送系統而言，必定會存在縱橫交錯的傳輸軌道，而如何使得在不同方向軌道運行的物件快速、可靠、穩定的實現運送轉換是一大難題。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種可適用于自動傳輸系統轉運的頂升橫移輸送模組。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:一種頂升橫移輸送模組，包括基板，基板上表面一體連接有升降氣缸，升降氣缸的輸出軸連接有升降板，基板下表面間隔設置有支座；于升降板及支座上設置有橫移機構，所述橫移機構包括轉動裝置、主動輪、從動輪及傳動帶；
[0005]所述轉動裝置設置于支座上，轉動裝置的輸出軸套接主動輪；
[0006]所述升降板上對應主動輪設置有至少兩個從動輪，從動輪凸出于升降板表面，所述傳送帶套接于主動輪與從動輪間；
[0007]上述結構中，所述橫移機構包括兩個，兩個橫移機構分別設置于升降板及支座的兩側邊上；
[0008]上述結構中，所述升降板呈“H”字形，其中部連接升降氣缸，兩側分別設置一個橫移機構；“H”字形升降板的四角設有橫移機構的從動輪；
[0009]上述結構中，所述基板/升降氣缸與支座間設置有彈簧；基板/升降氣缸下表面對應支座設有緩沖裝置；
[0010]上述結構中，所述支座/升降氣缸上還設有傳輸帶張緊裝置，傳輸帶張緊裝置包括銷軸及套接于銷軸上的張緊輪；
[0011]上述結構中，所述從動輪包括轉動軸、輪體及軸承；輪體呈中空柱形，其兩端嵌接有軸承，輪體通過軸承套接于轉動軸上；
[0012]上述結構中，所述“H”字形升降板兩平行臂外側設有擋塊；所述基板寬于“H”字形升降板并于端部設有擋板；
[0013]上述結構中，所述基板上設有限位塊，限位塊上設有限位槽，對應的于升降板/支座上設有限位銷，所述限位銷套接于限位槽中。
[0014]本實用新型的有益效果在于:升降板可在升降氣缸帶帶動下實現垂直方向的升降移動，且位于升降板表面的產品還可在傳送帶帶動下實現可靠的水平橫移，即整個機構可實現垂直升降和水平橫移的傳送，而結構上采用基板中置的設計不僅使得升降板及支座在升降過程中更為穩定，還能有效節約機構空間占用。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖詳述本實用新型的具體結構
[0016]圖1為本實用新型的立體結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型的結構側視圖；
[0018]圖3為本實用新型的應用側視圖；
[0019]圖4為本實用新型的應用俯視圖。
[0020]100-頂升橫移模組；200-X軸橫移模組；300-Y軸橫移模組；1_基板；2_升降氣缸；3_升降板；4-支座；5_主動輪；6_從動輪；7_固定軸；8_傳送帶；9_張緊輪；10_擋塊；11-限位塊；12_擋板；34_彈簧；35_緩沖裝置；41_轉動裝置的輸出軸；42_銷軸；43_限位銷；
【具體實施方式】
[0021]為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0022]請參閱圖1以及圖2，一種頂升橫移輸送模組，包括基板1，基板I上表面一體連接有升降氣缸2，升降氣缸2的輸出軸連接有升降板3，基板I下表面間隔設置有支座4。于升降板3及支座4上設置有橫移機構，所述橫移機構包括轉動裝置、主動輪5、從動輪6及傳動帶8。
[0023]在橫移機構中，所述轉動裝置設置于支座4上，轉動裝置的輸出軸41套接主動輪5，對應的，在升降板3上與主動輪5相對設置有至少兩個從動輪6，兩個從動輪6間隔設置，且從動輪6凸出于升降板3表面，而傳送帶8則套接于主動輪5與從動輪6之間。
[0024]工作時，不僅升降板3可在升降氣缸帶2帶動下實現垂直方向的升降移動，且位于升降板3表面的產品還可在傳送帶8帶動下實現可靠的水平橫移，即整個機構可實現垂直升降和水平橫移的傳送，而結構上采用基板I中置的設計不僅使得升降板3及支座4在升降過程中更為穩定，還能有效節約機構空間占用。
[0025]參見圖3、4所示的應用了本實用新型頂升橫移輸送模組的自動傳送系統，其包括有相互垂直的X軸橫移模組200和Y軸橫移模組300，通過配置頂升橫移輸送模組100可實現物件在X軸橫移模組200和Y軸橫移模組300之間運送的轉換。舉例說，首先設置時就將X軸橫移模組200與Y軸橫移模組300交錯且設置于不同水平高度上，而后將頂升橫移輸送模組100設置在兩者Y軸橫移模組300對應X軸橫移模組200延長處，開始時物件在X軸橫移模組200上沿右運動，此時頂升橫移輸送模組100的升降板3向上抬升，高過Y軸橫移模組300且幾乎與X軸橫移模組200平齊，物件到達X軸橫移模組200右邊緣后會隨著升降板3上的傳送帶8運動至升降板3上，待物件完全到升降板3后，傳送帶8停止運作，而后升降板3下降，待低于Y軸橫移模組300后，物件自然搭至Y軸橫移模組300的傳送帶上，隨后即可沿Y軸橫移模組300的前后方向運動，實現轉接。
[0026]實施例1:
[0027]上述結構中，所述橫移機構包括兩個，兩個橫移機構分別設置于升降板3及支座4的兩側邊上。兩套橫移機構兩側設置的構造不僅使得整個頂升橫移輸送模組的裝配更為方便，且兩條傳送帶8也可使得其上承載物在橫移運輸過程中更為穩定。
[0028]實施例2:
[0029]上述結構中，所述升降板3呈“H”字形，其中部連接升降氣缸2，兩側分別設置一個橫移機構；“H”字形升降板3的四角設有橫移機構的從動輪6。
[0030]升降板3設計為“H”字形可最大限度減少其用料，且兩臂剛好對應兩套橫移機構形成橫移傳送面。
[0031]實施例3:
[0032]上述結構中，所述基板I或升降氣缸2與支座4間設置有彈簧34，彈簧34可根據需要采用壓簧或拉簧，從而在升降氣缸2不工作時使升降板3在彈簧34的作用下回到一個基礎位置。進一步的，基板I或升降氣缸2下表面對應支座4設有緩沖裝置35，緩沖裝置35的作用則為升降氣缸2驅動升降板3聯動支座4移動過度時提供緩沖保護。
[0033]實施例4:
[0034]上述結構中，所述支座4或升降氣缸2上還設有傳輸帶張緊裝置，傳輸帶張緊裝置包括銷軸42及套接于銷軸42上的張緊輪9。通過張緊輪9可調節傳送帶8的張緊度，防止其打滑。
[0035]實施例5:
[0036]上述結構中，所述從動輪6包括轉動軸、輪體及軸承；輪體呈中空柱形，其兩端嵌接有軸承，輪體通過軸承套接于轉動軸上。本實施例的從動輪6在兩端均通過軸承套接于轉動軸上，增加了受力點，可使得從動輪6的使用壽命更長。
[0037]實施例6:
[0038]上述結構中，所述“H”字形升降板3兩平行臂外側設有擋塊10，擋塊10可防止傳送帶8向外滑落。而所述基板寬于“H”字形升降板并于端部設有擋板12，擋板12則可起到一個保護隔離作用；
[0039]實施例7:
[0040]上述結構中，所述基板I上設有限位塊11，限位塊11上設有限位槽，對應的于升降板3或支座4上設有限位銷42，所述限位銷42套接于限位槽中。該限位結構進一步加強了基板I與可垂直移動的升降板3或支座4的引導限位作用，放置運動過程中過沖對其他機構造成的影響。
[0041]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種頂升橫移輸送模組，其特征在于:包括基板，基板上表面一體連接有升降氣缸，升降氣缸的輸出軸連接有升降板，基板下表面間隔設置有支座；于升降板及支座上設置有橫移機構，所述橫移機構包括轉動裝置、主動輪、從動輪及傳動帶； 所述轉動裝置設置于支座上，轉動裝置的輸出軸套接主動輪； 所述升降板上對應主動輪設置有至少兩個從動輪，從動輪凸出于升降板表面，所述傳送帶套接于主動輪與從動輪間。2.如權利要求1所述的頂升橫移輸送模組，其特征在于:所述橫移機構包括兩個，兩個橫移機構分別設置于升降板及支座的兩側邊上。3.如權利要求1所述的頂升橫移輸送模組，其特征在于:所述升降板呈“H”字形，其中部連接升降氣缸，兩側分別設置一個橫移機構；“H”字形升降板的四角設有橫移機構的從動輪。4.如權利要求1所述的頂升橫移輸送模組，其特征在于:所述基板/升降氣缸與支座間設置有彈簧；基板/升降氣缸下表面對應支座設有緩沖裝置。5.如權利要求1所述的頂升橫移輸送模組，其特征在于:所述支座/升降氣缸上還設有傳輸帶張緊裝置，傳輸帶張緊裝置包括銷軸及套接于銷軸上的張緊輪。6.如權利要求1所述的頂升橫移輸送模組，其特征在于:所述從動輪包括轉動軸、輪體及軸承；輪體呈中空柱形，其兩端嵌接有軸承，輪體通過軸承套接于轉動軸上。7.如權利要求4所述的頂升橫移輸送模組，其特征在于:所述“H”字形升降板兩平行臂外側設有擋塊；所述基板寬于“H”字形升降板并于端部設有擋板。8.如權利要求1所述的頂升橫移輸送模組，其特征在于:所述基板上設有限位塊，限位塊上設有限位槽，對應的于升降板/支座上設有限位銷，所述限位銷套接于限位槽中。
【文檔編號】B65G29-02GK204264867SQ201420689927
【發明者】陳星樹 [申請人]陳星樹