單邊提升工裝板循環(huán)升降機(jī)的升降機(jī)構(gòu)的制作方法

專利名稱:單邊提升工裝板循環(huán)升降機(jī)的升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種單邊提升工裝板循環(huán)升降機(jī)的升降機(jī)構(gòu)，包括一邊固定有氣缸的框狀底架，氣缸活塞桿的上端橫穿有鏈輪軸，鏈輪軸的兩端裝有鏈條，鏈條的一端與底架固定，鏈條的另一端與升降臂固定，在升降臂的兩端固定有兩塊“L”形安裝板，在安裝板的短臂板外安裝有上下兩組導(dǎo)向輪，在安裝板上還裝有中心線與安裝板平行的限位輪，在底架固定氣缸的一邊固定有兩個相對的“U”形折板，每一折板的內(nèi)底固定有豎向的矩管，限位輪和導(dǎo)向輪與矩管的對應(yīng)側(cè)面相接觸。采用上述結(jié)構(gòu)，通過導(dǎo)向輪和限位輪有效地限制升降臂在水平面上兩個相互垂直方向的晃動，使升降機(jī)構(gòu)的升降更加平穩(wěn)，具有構(gòu)思巧妙、結(jié)構(gòu)簡單、改造容易和改造成本低等特點(diǎn)。
【專利說明】單邊提升工裝板循環(huán)升降機(jī)的升降機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工裝板循環(huán)升降機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地講，特別涉及一種單邊提升工裝板循環(huán)升降機(jī)的升降機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著科技的進(jìn)步，越來越多的工廠采用流水線設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，在這些流水線設(shè)備上通過工裝板承載物料?，F(xiàn)有的流水線設(shè)備通常采用雙層平行結(jié)構(gòu)，其中一層用于輸送，另一層用于返回工裝板，以便于工裝板的循環(huán)使用。因此在流水線設(shè)備的兩端需要設(shè)置工裝板循環(huán)升降機(jī)，對于負(fù)載小的多采用單邊提升的工裝板循環(huán)升降機(jī)。
[0003]現(xiàn)有單邊提升的工裝板循環(huán)升降機(jī)主要包括底架、安裝在底架上的升降機(jī)構(gòu)、以及固定在升降機(jī)構(gòu)上的移載機(jī)構(gòu)。其中升降機(jī)構(gòu)主要采用氣缸活塞桿作用鏈條拉動升降臂升降，并且在升降臂上設(shè)置有導(dǎo)向裝置，以減小晃動。但是現(xiàn)有的導(dǎo)向裝置主要是在底架上設(shè)置傾斜的導(dǎo)向柱，在升降臂的兩端設(shè)置兩組夾在導(dǎo)向柱上的滾輪，從而對升降臂的運(yùn)行進(jìn)行導(dǎo)向。這種導(dǎo)向裝置雖然提高了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、限制了啟動時升降臂的上下跳動，但是占用空間大，并且不能限制升降臂沿其長度方向的晃動，升降機(jī)構(gòu)的升降不夠平穩(wěn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種升降平穩(wěn)的單邊提升工裝板循環(huán)升降機(jī)的升降機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種單邊提升工裝板循環(huán)升降機(jī)的升降機(jī)構(gòu)，包括矩形框狀的底架，在所述底架的一邊固定有豎向的氣缸，所述氣缸活塞桿的上端橫穿有鏈輪軸，所述鏈輪軸的兩端均套裝有鏈輪，每一鏈輪上均搭有鏈條，所述鏈條的一端與底架固定，鏈條的另一端與升降臂固定，在所述升降臂的兩端固定有兩塊相對的“L”形安裝板，所述安裝板長臂板的中心線與底架平行，兩塊所述安裝板的短臂板分居氣缸的兩側(cè)，在每一安裝板的短臂板外側(cè)安裝有上下兩組導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的中心線與安裝板的板面垂直，在安裝板上還開有上下兩個豎向的條形孔，所述條形孔位于每組導(dǎo)向輪的下方，在條形孔處安裝有限位輪，所述限位輪的中心線與安裝板的板面平行；在所述底架固定氣缸的一邊還固定有兩個相對的“U”形折板，每一折板的內(nèi)底中部固定有豎向的矩管，所述限位輪與矩管朝向氣缸的側(cè)面相接觸，并且所述導(dǎo)向輪與矩管的對應(yīng)側(cè)面相接觸。
[0006]采用上述結(jié)構(gòu)，在升降臂的兩端固定“L”形的安裝板，在安裝板的短臂板上安裝導(dǎo)向輪和限位輪，在底架上設(shè)置折板，折板內(nèi)設(shè)置矩管，所述限位輪與矩管朝向氣缸的側(cè)面相接觸，并且所述導(dǎo)向輪與矩管的對應(yīng)側(cè)面相接觸，從而通過折板和矩管共同組成導(dǎo)向輪和限位輪的軌道，其中導(dǎo)向輪沿矩管的對應(yīng)側(cè)面上下行走，限位輪沿矩管朝向氣缸的側(cè)面上下行走，這樣利用導(dǎo)向輪和限位輪有效地限制升降臂在水平面上兩個相互垂直方向的晃動，使升降機(jī)構(gòu)的上升和下降都更加平穩(wěn)；并且安裝板的長臂板與升降臂共同構(gòu)成托架，用于固定移載機(jī)構(gòu)，不僅進(jìn)一步提高了升降的平穩(wěn)性，而且設(shè)備整體的結(jié)構(gòu)更加簡單，生產(chǎn)成本更低。
[0007]所述導(dǎo)向輪通過墊塊、安裝軸和螺母與安裝板固定，其中安裝軸垂直穿過安裝板，在安裝軸遠(yuǎn)離氣缸的一端套裝有導(dǎo)向輪，在安裝軸的另一端套有螺母，并且在所述螺母與安裝板之間墊有墊塊，所述墊塊和安裝板上的螺母過孔均呈橫向的腰形孔。導(dǎo)向輪的安裝結(jié)構(gòu)簡單、牢固，并且腰形孔的設(shè)計使每組中兩個導(dǎo)向輪之間的距離可以方便調(diào)整。
[0008]在兩塊安裝板的短臂板之間連接有兩根水平的連桿，兩根所述連桿與升降臂在安裝板的短臂板上呈三角形布置。不僅增加了設(shè)備的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，而且有利于提高升降的平穩(wěn)性。
[0009]在所述底架遠(yuǎn)離氣缸的一邊固定有兩個立柱，所述兩根立柱與兩個折板呈矩陣分布，在每一立柱與相鄰的折板之間連接有水平的加強(qiáng)桿，在兩個折板的上端之間連接有“U”形的蓋板，所述蓋板的敞口朝下布置。一方面增加了設(shè)備的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，避免折板彎折，另一方面提高了折板的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高了升降的平穩(wěn)性。
[0010]有益效果:本實(shí)用新型通過在升降臂的兩端固定“L”形安裝板，在安裝板的短臂板上安裝導(dǎo)向輪和限位輪，在底架上設(shè)置折板，折板內(nèi)設(shè)置矩管，所述導(dǎo)向輪和限位輪分別與矩管的對應(yīng)側(cè)面相接觸，從而使升降機(jī)構(gòu)的升降更加平穩(wěn)，具有構(gòu)思巧妙、結(jié)構(gòu)簡單、改造容易和改造成本低等特點(diǎn)。

【附圖說明】

[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1的后視圖。
[0013]圖中標(biāo)記如下:立柱1、加強(qiáng)桿2、底架3、安裝板4、條形孔4a、升降臂5、氣缸6、鏈條7、鏈輪8、鏈輪軸9、連桿10、限位輪11、墊塊12、導(dǎo)向輪13、折板14、矩管15、安裝軸16、螺母17和蓋板18。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述的實(shí)施例示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述實(shí)施例是示例性的，旨在解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，對于方位詞，如有術(shù)語“中心”，“橫向”、“縱向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示方位和位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于敘述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構(gòu)造和操作，不應(yīng)理解為限制本實(shí)用新型的具體保護(hù)范圍。在本實(shí)用新型中，除另有明確規(guī)定和限定，如有術(shù)語“組裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內(nèi)部相連通。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述的術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。在實(shí)用新型中，除非另有規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0015]下面結(jié)合附圖，通過對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的描述，使本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其有益效果更加清楚、明確。
[0016]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型包括矩形框狀的底架3，在所述底架3的一邊固定有豎向的氣缸6。所述氣缸6活塞桿的上端橫穿有與底架3平行的鏈輪軸9，所述鏈輪軸9的兩端均套裝有鏈輪8。每一鏈輪8上均搭有鏈條7，所述鏈條7的一端與底架3固定，鏈條7的另一端與水平的升降臂5固定。在所述升降臂5的兩端固定有兩塊相對的“L”形安裝板4，所述升降臂5的中心線與安裝板4的板面垂直。所述安裝板4長臂板的中心線與底架3平行，安裝板4的短臂板比長臂板寬，并且兩塊所述安裝板4的短臂板分居氣缸6的兩偵U。在每一安裝板4的短臂板外側(cè)安裝有上下兩組導(dǎo)向輪13，所述導(dǎo)向輪13的中心線與安裝板4的板面垂直。所述導(dǎo)向輪13通過墊塊12、安裝軸16和螺母17與安裝板4固定。其中，安裝軸16垂直穿過安裝板4，在安裝軸16遠(yuǎn)離氣缸6的一端套裝有導(dǎo)向輪13，在安裝軸16的另一端套有螺母17。并且，在所述螺母17與安裝板4之間墊有墊塊12，所述墊塊12和安裝板4上的螺母過孔均呈橫向的腰形孔。本實(shí)施例優(yōu)選每組導(dǎo)向輪13的墊塊12是一體的，并且所述墊塊12與安裝板4是一體的。在每一所述安裝板4上還開有上下兩個豎向的條形孔4a，所述條形孔4a位于每組導(dǎo)向輪13的下方。在條形孔4a內(nèi)安裝有限位輪11，所述限位輪11的中心線與安裝板4的板面平行。
[0017]如圖1和圖2所示，在所述底架3固定氣缸6的一邊還固定有兩個相對的“U”形折板14，每一折板14的內(nèi)底中部固定有豎向的矩管15，所述限位輪11與矩管15朝向氣缸6的側(cè)面相接觸，并且所述導(dǎo)向輪13與矩管15的對應(yīng)側(cè)面相接觸。在兩塊安裝板4的短臂板之間連接有兩根水平的連桿10，兩根所述連桿10與升降臂5在安裝板4的短臂板上呈三角形布置。在所述底架3遠(yuǎn)離氣缸6的一邊固定有兩個立柱1，所述兩根立柱I與兩個折板14呈矩陣分布，在每一立柱I與相鄰的折板14之間連接有水平的加強(qiáng)桿2。在兩個折板14的上端之間連接有“U”形的蓋板18，所述蓋板18的敞口朝下布置。
【權(quán)利要求】
1.一種單邊提升工裝板循環(huán)升降機(jī)的升降機(jī)構(gòu)，包括矩形框狀的底架(3)，在所述底架(3)的一邊固定有豎向的氣缸(6)，所述氣缸(6)活塞桿的上端安裝有橫向的鏈輪軸(9)，所述鏈輪軸(9)的兩端均套裝有鏈輪(8)，每一鏈輪(8)上均搭有鏈條(7)，所述鏈條(7)的一端與底架(3)固定，鏈條(7)的另一端與升降臂(5)固定，其特征在于:在所述升降臂(5)的兩端固定有兩塊相對的“L”形安裝板(4)，所述安裝板(4)長臂板的中心線與底架(3)平行，兩塊所述安裝板(4)的短臂板分居氣缸(6)的兩側(cè)，在每一安裝板(4)的短臂板外側(cè)安裝有上下兩組導(dǎo)向輪(13)，所述導(dǎo)向輪(13)的中心線與安裝板(4)的板面垂直，在安裝板(4)上還開有上下兩個豎向的條形孔(4a)，所述條形孔(4a)位于每組導(dǎo)向輪(13)的下方，在條形孔(4a)處安裝有限位輪(11)，所述限位輪(11)的中心線與安裝板⑷的板面平行；在所述底架(3)固定氣缸￠)的一邊還固定有兩個相對的“U”形折板(14)，每一折板(14)的內(nèi)底中部固定有豎向的矩管(15)，所述限位輪(11)與矩管(15)朝向氣缸(6)的側(cè)面相接觸，并且所述導(dǎo)向輪(13)與矩管(15)的對應(yīng)側(cè)面相接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述單邊提升工裝板循環(huán)升降機(jī)的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向輪(13)通過墊塊(12)、安裝軸(16)和螺母(17)與安裝板(4)固定，其中安裝軸(16)垂直穿過安裝板(4)，在安裝軸(16)遠(yuǎn)離氣缸(6)的一端套裝有導(dǎo)向輪(13)，在安裝軸(16)的另一端套有螺母(17)，并且在所述螺母(17)與安裝板(4)之間墊有墊塊(12)，所述墊塊(12)和安裝板(4)上的螺母過孔均呈橫向的腰形孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述單邊提升工裝板循環(huán)升降機(jī)的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:在兩塊安裝板(4)的短臂板之間連接有兩根水平的連桿(10)，兩根所述連桿(10)與升降臂(5)在安裝板(4)的短臂板上呈三角形布置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述單邊提升工裝板循環(huán)升降機(jī)的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述底架(3)遠(yuǎn)離氣缸￠)的一邊固定有兩個立柱(I)，所述兩根立柱(I)與兩塊折板(14)呈矩陣分布，在每一立柱(I)與相鄰的折板(14)之間連接有水平的加強(qiáng)桿(2)，在兩塊折板(14)的上端之間連接有“U”形的蓋板(18)，所述蓋板(18)的敞口朝下布置。
【文檔編號】B65G47-57GK204280670SQ201420663889
【發(fā)明者】高曉明, 劉駿, 李剛 [申請人]重慶日聯(lián)科技有限公司