專利名稱:一種輸送帶堆煤檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種輸送帶堆煤檢測裝置，包括：第一光電對射傳感器和控制器，所述第一光電對射傳感器包括第一發射模塊和第一接收模塊，所述第一發射模塊和所述第一接收模塊分別設置在輸送帶的兩側，且所述第一接收模塊與所述控制器的輸入端連接，所述控制器的輸出端與帶動所述輸送帶運動的輸送機的控制端連接。本實用新型通過在輸送帶相對機頭兩側設置光電對射傳感器，對傳輸帶的堆煤情況進行監測，從而在堆煤嚴重時控制輸送機停機。由于采用了光電對射傳感器，因此其結構更為簡單，靈敏度更高。
【專利說明】 一種輸送帶堆煤檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及輸送機煤礦運輸相關【技術領域】，特別是一種輸送帶堆煤檢測裝置。
【背景技術】
[0002]輸送機堆煤是輸送帶運行過程中最為常見的故障之一，產生原因:1、前一部輸送機停機，后一部輸送機運轉，煤就堆積在運轉的輸送機機頭；2、大煤塊、大矸石或雜物堵塞在擋煤板中間，無法運走出現堆煤事故。3、在溜煤眼處大煤塊，大矸石或雜物溜煤眼、堵塞卸煤孔，出現堆煤事故。
[0003]以上幾種情況，如果不及時發現，輸送機機頭的煤越積越多，將會產生以下嚴重的后果，堆積的煤會封堵巷道，影響礦井正常通風，引起瓦斯積聚和瓦斯超限事故，堆積的煤使輸送機的負荷增大，引起輸送機打滑，容易造成磨斷輸送帶、輸送機火災等事故，給煤礦生產造成重大經濟損失。
[0004]現有的帶式輸送機堆煤保護技術有機械式的和電極式的。機械式傳感器包括堆煤觸桿和對應的傳感器，正常時物料接觸不到堆煤觸桿，傳感器的兩接線端子不接通；當輸送帶堆煤時，物料接觸到堆煤觸桿并推動觸桿偏離正常位置時，傳感器的兩接線端子接通。堆煤結束后，堆煤觸桿自動返回至正常位置時，傳感器的兩接線端子斷開。電極式煤位傳感器原理相同，當電極接觸煤堆時，在煤電阻小于一定數值后，經幾秒延時，實現故障停機，保護皮帶。
[0005]然而，現有技術的輸送機堆煤保護技術存在如下缺點:
[0006]1、受環境影響較大，例如，井下水大，濕度大，積塵等；
[0007]2、關聯設備較多，靈敏度低。
實用新型內容
[0008]基于此，有必要針對現有技術的輸送機堆煤保護技術受環境影響較大且靈敏度低的技術問題，提供一種輸送帶堆煤檢測裝置。
[0009]一種輸送帶堆煤檢測裝置，包括:第一光電對射傳感器和控制器，所述第一光電對射傳感器包括第一發射模塊和第一接收模塊，所述第一發射模塊和所述第一接收模塊分別設置在輸送帶的兩側，且所述第一接收模塊與所述控制器的輸入端連接，所述控制器的輸出端與帶動所述輸送帶運動的輸送機的控制端連接。
[0010]進一步的，所述輸送機包括機頭以及與機頭連接的滾筒，所述輸送帶繞緊所述滾筒，所述第一發射模塊和所述第一接收模塊設置在所述輸送帶相對所述機頭位置的兩側。
[0011]進一步的，還包括第二光電對射傳感器和報警器，所述第二光電對射傳感器包括第二發射模塊和第二接收模塊，所述第二發射模塊和所述第二接收模塊分別設置在所述輸送帶的兩側，所述第二接收模塊與所述報警器的輸入端連接。
[0012]進一步的，所述輸送機包括機頭以及與機頭連接的滾筒，所述輸送帶繞緊所述滾筒，所述第二發射模塊和所述第二接收模塊設置在所述輸送帶相對所述機頭位置的兩側。
[0013]更進一步的，所述第二發射模塊比所述第一發射模塊更靠近所述輸送帶的運煤方向的末端，所述第二接收模塊比所述第一接收模塊更靠近所述輸送帶的運煤方向的末端。
[0014]更進一步的，所述輸送帶的運煤方向的末端與煤倉的進煤口對接，所述第二發射模塊比所述第一發射模塊更靠近所述煤倉的進煤口，所述第二接收模塊比所述第一接收模塊更靠近所述煤倉的進煤口。
[0015]進一步的，還包括第三光電對射傳感器，所述輸送帶的運煤方向的末端與煤倉的進煤口對接，所述第三光電對射傳感器包括第三發射模塊和第三接收模塊，所述第三發射模塊和所述第三接收模塊分別設置在所述煤倉的進煤口的兩側，所述第三接收模塊與所述控制器的輸入端連接。
[0016]更進一步的，還包括第四光電對射傳感器，所述第四光電對射傳感器包括第四發射模塊和第四接收模塊，所述第四發射模塊和所述第四接收模塊分別設置在所述煤倉的進煤口的兩側，所述第四接收模塊與所述報警器的輸入端連接。
[0017]再進一步的，所述第三發射模塊比所述第四發射模塊更靠近所述煤倉的進煤口，所述第三接收模塊比所述第四接收模塊更靠近所述煤倉的進煤口。
[0018]進一步的，還包括延時模塊，所述控制器的輸出端通過所述延時模塊與所述輸送機的控制端連接。
[0019]本實用新型通過在輸送帶相對機頭兩側設置光電對射傳感器，對傳輸帶的堆煤情況進行監測，從而在堆煤嚴重時控制輸送機停機。由于采用了光電對射傳感器，因此其結構更為簡單，靈敏度更高。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型一種輸送帶堆煤檢測裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0022]如圖1所示為本實用新型一種輸送帶堆煤檢測裝置的結構示意圖，包括:第一光電對射傳感器I和控制器5，所述第一光電對射傳感器I包括第一發射模塊11和第一接收模塊12，所述第一發射模塊11和所述第一接收模塊12分別設置在輸送帶9的兩側，且所述第一接收模塊12與所述控制器5的輸入端連接，所述控制器5的輸出端與帶動所述輸送帶9的輸送機7的控制端連接。
[0023]光電對射傳感器包括發射模塊和接收模塊，發射模塊對準目標發射光束，發射的光束一般來源于半導體光源，發光二極管(LED)和激光二極管。光束不間斷地發射，或者改變脈沖寬度。接收模塊由光電二極管或光電三極管組成。在接收模塊的前面，裝有光學元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測電路，以濾出有效信號和應用該信號。
[0024]本實用新型將第一光電對射傳感器I的第一發射模塊11和第一接收模塊12分別設置在帶動輸送帶9的兩側，當出現堆煤情況時，煤會堆積并阻擋第一發射模塊11的發射光束，則第一接收模塊11在接收不到光束時，向控制器5輸出信號，控制器5的輸出端與輸送機7的控制端連接，在接收到第一接收模塊11的信號時，控制輸送機7停機，從而避免煤繼續堆積造成堆煤事故。
[0025]優選地，所述輸送機7包括機頭71以及與機頭71連接的滾筒72，所述輸送帶9繞緊所述滾筒72，所述第一發射模塊11和所述第一接收模塊12設置所述輸送帶9相對所述機頭71位置的兩側。
[0026]堆煤事故一般發生在輸送帶9上相對所述輸送機7的機頭位置，因此在該位置兩側分別設置第一發射模塊11和第一接收模塊12。
[0027]在其中一個實施例中，還包括第二光電對射傳感器2和報警器6，所述第二光電對射傳感器2包括第二發射模塊21和第二接收模塊22，所述第二發射模塊21和所述第二接收模塊22分別設置在所述傳輸帶6的兩側，所述第二接收模塊22與所述報警器6的輸入端連接。
[0028]優選地，所述輸送機7包括機頭71以及與機頭71連接的滾筒72，所述輸送帶9繞緊所述滾筒72，所述第二發射模塊21和所述第二接收模塊22設置所述輸送帶9相對所述機頭71位置的兩側。
[0029]在其中一個實施例中，所述第二發射模塊21比所述第一發射模塊11更靠近所述輸送帶9的運煤方向的末端，所述第二接收模塊22比所述第一接收模塊22更靠近所述輸送帶9的運煤方向的末端。
[0030]第一光電對射傳感器I用于在檢測到堆煤情況時，通過控制器5控制輸送機7停機，第二光電對射傳感器2用于在檢測到堆煤情況時通過報警器6進行報警。在本實施例中，將第二光電對射傳感器2設置在更靠近輸送帶9的運煤方向的末端，則第二光電對射傳感器2會先于第一光電對射傳感器I檢測到堆煤情況，從而實現先報警后停機。
[0031]在其中一個實施例中，所述輸送帶9的運煤方向的末端與煤倉8的進煤口 81對接，所述第二發射模塊21比所述第一發射模塊11更靠近所述煤倉8的進煤口 81，所述第二接收模塊22比所述第一接收模塊12更靠近所述煤倉8的進煤口 81。
[0032]輸送帶9可以再接一個輸送帶，或者與煤倉8的進煤口 81對接，本實施例是針對輸送帶9對接煤倉8的進煤口 81時的情況，將第二光電對射傳感器2設置在更靠近煤倉8的進煤口 81，則第二光電對射傳感器2會先于第一光電對射傳感器I檢測到堆煤情況，從而實現先報警后停機。
[0033]在其中一個實施例中，還包括第三光電對射傳感器3，所述輸送帶9的運煤方向的末端與煤倉8的進煤口 81對接，所述第三光電對射傳感器3包括第三發射模塊31和第三接收模塊32，所述第三發射模塊31和所述第三接收模塊32分別設置在所述煤倉8的進煤口 81的兩側，所述第三接收模塊32與所述控制器5的輸入端連接。
[0034]在煤倉8的進煤口 81的兩側設置第三光電對射傳感器3，則能對煤倉中的堆煤情況進行檢測，一旦第三光電對射傳感器3檢測到堆煤情況，則也通過控制器5控制輸送機7停機。
[0035]在其中一個實施例中，還包括第四光電對射傳感器4，所述第四光電對射傳感器4包括第四發射模塊41和第四接收模塊42，所述第四發射模塊41和所述第四接收模塊42分別設置在所述煤倉8的進煤口 81的兩側，所述第四接收模塊42與所述報警器6的輸入端連接。
[0036]在其中一個實施例中，所述第三發射模塊31比所述第四發射模塊41更靠近所述煤倉8的進煤口 81，所述第三接收模塊32比所述第四接收模塊42更靠近所述煤倉的進煤
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[0037]第三光電對射傳感器3用于在檢測到堆煤情況時，通過控制器5控制輸送機7停機，第四光電對射傳感器4用于在檢測到堆煤情況時通過報警器6進行報警。在本實施例中，將第三光電對射傳感器3設置在更靠近進煤口 81的位置，則當煤倉滿煤時，第四光電對射傳感器4會先于第三光電對射傳感器3檢測到堆煤情況，從而實現先報警后停機。
[0038]在其中一個實施例中，還包括延時模塊，所述控制器5的輸出端通過所述延時模塊與所述輸送機7的控制端連接。
[0039]其中，延時模塊既可以是通過一個延時器實現，也可以通過一個單片機編寫延時程序實現。
[0040]作為本實用新型的最佳實施例，將第一光電對射傳感器I和第二光電對射傳感器2放置在輸送帶9相對機頭71位置的兩側，將第二光電對射傳感器3和第四光電對射傳感器4放置在煤倉8的進煤口 81的兩側，當第二光電對射傳感器2檢測到物體時，將信號傳至一個作為報警器使用的輸送帶綜合保護器上，輸送帶綜合保護器顯示皮帶機頭有堆煤現象，可處理可不處理；當第一光電對射傳感器I檢測到物體時，將信號傳至我們制作的輸送帶綜合保護器上，輸送帶綜合保護器顯示皮帶機頭嚴重堆煤，控制器5延時1-5秒，停止運行皮帶，這時必須停止運行輸送機，進行處理；當第四光電對射傳感器4檢測到物體時，將信號傳至輸送帶綜合保護器上，輸送帶綜合保護器顯示煤倉快滿了，可處理可不處理；當第三光電對射傳感器3檢測到物體時，將信號傳至輸送帶綜合保護器上，輸送帶綜合保護器顯示煤倉已經滿了，控制器5延時1-5秒，停止運行皮帶，這時必須停止運行輸送機，進行處理。
[0041]本實用新型的檢測距離可以調節，根據輸送帶機頭與煤倉(輸送帶機頭堆煤)實際距離進行檢測距離，使之達到最優的檢測靈敏度。同時由于采用了光電對射傳感器，因此對檢測運輸物料的限制少。由于光電對射傳感器以檢測物料引起的遮光和反射為檢測原理，所以不像接近傳感器等將檢測物體限定在金屬，它可對玻璃.塑料.木材.液體等幾乎所有物體進行檢測。在檢測過程中，響應時間短。光本身為高速，并且光電對射傳感器的電路都由電子零件構成，所以不包含機械性工作時間，故而響應時間短，響應時間只有0.9ms，完全滿足運行中的輸送帶檢測。另外，在檢測過程中，分辨率高。能通過設計技術使投光光束集中在一點上，反光的受光光學系統，來實現高分辨率。同時，可實現非接觸的檢測。可以無須機械性地接觸檢測物體實現檢測，因此不會對檢測物體和傳感器造成損傷。因此，傳感器能長期使用。而且，光電對射傳感器對運輸的物料顏色無限制，制作工藝簡單，成本低，使用壽命時間長，且便于調整。在對射光的類型中，投光光束是可見的，便于對檢測物體的位置進行調整。最后，光電測距傳感器檢測面是朝下的，不存在積塵積水的問題，增加了光電測距傳感器檢測的靈敏度，減少了人工維護。
[0042]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種輸送帶堆煤檢測裝置，其特征在于，包括:第一光電對射傳感器和控制器，所述第一光電對射傳感器包括第一發射模塊和第一接收模塊，所述第一發射模塊和所述第一接收模塊分別設置在輸送帶的兩側，且所述第一接收模塊與所述控制器的輸入端連接，所述控制器的輸出端與帶動所述輸送帶運動的輸送機的控制端連接。2.根據權利要求1所述的輸送帶堆煤檢測裝置，其特征在于，所述輸送機包括機頭以及與機頭連接的滾筒，所述輸送帶繞緊所述滾筒，所述第一發射模塊和所述第一接收模塊設置在所述輸送帶相對所述機頭位置的兩側。3.根據權利要求1所述的輸送帶堆煤檢測裝置，其特征在于，還包括第二光電對射傳感器和報警器，所述第二光電對射傳感器包括第二發射模塊和第二接收模塊，所述第二發射模塊和所述第二接收模塊分別設置在所述輸送帶的兩側，所述第二接收模塊與所述報警器的輸入端連接。4.根據權利要求3所述的輸送帶堆煤檢測裝置，其特征在于，所述輸送機包括機頭以及與機頭連接的滾筒，所述輸送帶繞緊所述滾筒，所述第二發射模塊和所述第二接收模塊設置在所述輸送帶相對所述機頭位置的兩側。5.根據權利要求3所述的輸送帶堆煤檢測裝置，其特征在于，所述第二發射模塊比所述第一發射模塊更靠近所述輸送帶的運煤方向的末端，所述第二接收模塊比所述第一接收模塊更靠近所述輸送帶的運煤方向的末端。6.根據權利要求3所述的輸送帶堆煤檢測裝置，其特征在于，所述輸送帶的運煤方向的末端與煤倉的進煤口對接，所述第二發射模塊比所述第一發射模塊更靠近所述煤倉的進煤口，所述第二接收模塊比所述第一接收模塊更靠近所述煤倉的進煤口。7.根據權利要求1所述的輸送帶堆煤檢測裝置，其特征在于，還包括第三光電對射傳感器，所述輸送帶的運煤方向的末端與煤倉的進煤口對接，所述第三光電對射傳感器包括第三發射模塊和第三接收模塊，所述第三發射模塊和所述第三接收模塊分別設置在所述煤倉的進煤口的兩側，所述第三接收模塊與所述控制器的輸入端連接。8.根據權利要求7所述的輸送帶堆煤檢測裝置，其特征在于，還包括第四光電對射傳感器和報警器，所述第四光電對射傳感器包括第四發射模塊和第四接收模塊，所述第四發射模塊和所述第四接收模塊分別設置在所述煤倉的進煤口的兩側，所述第四接收模塊與所述報警器的輸入端連接。9.根據權利要求8所述的輸送帶堆煤檢測裝置，其特征在于，所述第三發射模塊比所述第四發射模塊更靠近所述煤倉的進煤口，所述第三接收模塊比所述第四接收模塊更靠近所述煤倉的進煤口。10.根據權利要求1?9任一項所述的輸送帶堆煤檢測裝置，其特征在于，還包括延時模塊，所述控制器的輸出端通過所述延時模塊與所述輸送機的控制端連接。
【文檔編號】B65G43-08GK204297592SQ201420594779
【發明者】蔡海江, 夏蒙健, 趙留明, 高曉明, 穆景軍, 孟繁忠 [申請人]神華集團有限責任公司, 神華烏海能源有限責任公司