專利名稱:吸盤機旋轉裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種吸盤機旋轉裝置，特別涉及一種用于玻璃轉運的吸盤機旋轉裝置，屬于玻璃轉運設備領域，包括與吸盤機翻轉機構連接的主梁，主梁下方設置副梁，主梁通過主軸與副梁可相對轉動的相連，主軸上端連接驅動電機，副梁兩端分別連接一縱桿，縱桿與副梁相互垂直，縱桿兩端分別設置有吸盤，主梁一端連接一向外延伸的支架，支架向下折彎的桿上設有與吸盤底部位置相應的位置感應器。本實用新型可通過旋轉將玻璃自動調正，保證生產順利進行，提高生產效率。
【專利說明】吸盤機旋轉裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種吸盤機旋轉裝置，特別涉及一種用于玻璃轉運的吸盤機旋轉裝置，屬于玻璃轉運設備領域。
【背景技術】
[0002]玻璃幕墻生產中，玻璃原材需要經切割、磨邊、清洗、烘烤等多道工序加工后，才能達到產品要求。由于玻璃原材需要在各個工序間進行頻繁移動，通常采用玻璃吸盤機進行轉運。現有的玻璃吸盤機主要包括吸附機構及翻轉機構，通過桁架移動吸盤機，通過吸附機構將玻璃吸住，通過翻轉機構將玻璃翻轉90度，達到轉運目的。實際生產中，由于玻璃有時放置不正，在轉運時，容易造成轉運后的玻璃位置不正，影響下一工序的加工，甚至造成破片。
實用新型內容
[0003]根據以上現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種吸盤機旋轉裝置，可通過旋轉將玻璃自動調正，保證生產順利進行，提高生產效率。
[0004]本實用新型所述的吸盤機旋轉裝置，包括與吸盤機翻轉機構連接的主梁，主梁下方設置副梁，主梁通過主軸與副梁可相對轉動的相連，主軸上端連接驅動電機，副梁兩端分別連接一縱桿，縱桿與副梁相互垂直，縱桿兩端分別設置有吸盤，主梁一端連接一向外延伸的支架，支架向下折彎的桿上設有與吸盤底部位置相應的位置感應器。
[0005]通過設置可相對主梁轉動的副梁，當需要調整玻璃位置時，驅動電機通過主軸使副梁相對主梁發生轉動，同時副梁通過縱桿帶動吸盤及吸附在吸盤上的玻璃發生轉動，通過在與主梁連接的支架上設置位置感應器，當玻璃旋轉至距離兩位置感應器距離相等時，停止轉動，從而達到將玻璃自動調正的目的，保證生產順利進行，提高生產效率。
[0006]所述的主梁上設有傳動箱，傳動箱上裝有驅動電機，傳動箱內設有相互嚙合的主動齒輪及從動齒輪，主動齒輪設置在驅動電機前端，從動齒輪與主軸固定連接，驅動電機通過主動齒輪、從動齒輪帶動主軸旋轉，使副梁轉動，通過驅動電機的正反轉，到達正向反向旋轉的目的，通過主動齒輪、從動齒輪傳動，達到減速目的。
[0007]所述的從動齒輪與主動齒輪模數比大于3。
[0008]所述的縱桿通過第一調整套安裝在副梁上，第一調整套上設有第一鎖緊鈕，通過第一調整套可調整縱桿在副梁上的位置，從而調整長度方向上的距離，適應不同規格的玻璃要求。
[0009]所述的吸盤固定在一連桿端部，連桿通過第二調整套安裝在縱桿上，第二調整套上設有第二鎖緊鈕，通過第二調整套可調整連桿在縱桿上的位置，從而調整吸盤之間的間距，在寬度方向上調整距離。
[0010]所述的連桿上設有彈簧，彈簧下端抵在吸盤上，彈簧上端通過螺母壓緊，通過彈簧壓緊提供一定的緩沖力，避免吸盤在吸附時與玻璃發生硬碰硬，避免損壞玻璃。
[0011]吸盤吸住玻璃后，兩個位置傳感器檢測玻璃同一邊上前后端的位置，當檢測到兩端距離不同時，發信號給控制系統，控制系統控制驅動電機動作，通過主軸使副梁相對主梁緩緩轉動，吸附在吸盤上的玻璃隨之轉動，當位置傳感器檢測到前后端位置一致時，驅動電機停止動作，此時玻璃相對主梁的位置被調正。
[0012]與現有技術相比，本實用新型具有的有益效果是:
[0013]本吸盤機旋轉裝置通過設置可相對主梁轉動的副梁，可通過旋轉將玻璃調正，保證生產順利進行，提高生產效率；通過設置位置傳感器，自動檢測玻璃相對主梁的位置，達到自動調正的目的；通過設置第一調整套、第二調整套，自動調正長度及寬度方向的位置，適應不同的玻璃規格。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型主視圖；
[0015]圖2是本實用新型俯視圖。
[0016]圖中:1、主梁；2、傳動箱；3、從動齒輪；4、主軸；5、軸承；6、驅動電機；7、主動齒輪；8、副梁；9、連桿；10、彈簧；11、第一鎖緊鈕；12、第一調整套；13、第二鎖緊鈕；14、第二調整套；15、縱桿；16、吸盤；17、玻璃；18、塑料管；19、位置感應器；20、支架。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型的實施例作進一步描述。
[0018]如圖1?2所示，本吸盤機旋轉裝置包括與吸盤機翻轉機構連接的主梁1，主梁I下方設置副梁8，主梁I通過主軸4與副梁8可相對轉動的相連，主梁I上設有傳動箱2，傳動箱2上裝有驅動電機6，傳動箱2內設有相互嚙合的主動齒輪7及從動齒輪3，其中，從動齒輪3直徑大于主動齒輪7，兩者的模數比大于3，以到達減速的目的，驅動電機6也可選用步進電機。主動齒輪7設置在驅動電機6前端，從動齒輪3與主軸4固定連接，主軸4的上端通過軸承5安裝在傳動箱2上，主軸4下端與副梁8固定連接。副梁8兩端分別連接一縱桿15，縱桿15通過第一調整套12安裝在副梁8上，第一調整套12上設有第一鎖緊鈕11，縱桿15與副梁8相互垂直，縱桿15兩端分別設置有吸盤16，吸盤16共設置四組，吸盤16固定在一連桿9端部，連桿9上設有彈簧10，彈簧10下端抵在吸盤16上，彈簧10上端通過螺母壓緊。連桿9通過第二調整套14安裝在縱桿15上，第二調整套14上設有第二鎖緊鈕13。吸盤16上還設有一塑料管18，吸盤16通過塑料管18連接一真空泵。主梁I 一端連接一向外延伸的支架20，支架20向下折彎的桿上設有與吸盤16底部位置相應的位置感應器19。
[0019]工作過程:
[0020]吸盤吸住玻璃后，兩個位置傳感器19檢測玻璃17同一邊上前后端的位置，當檢測到兩端距離不同時，發信號給控制系統，控制系統控制驅動電機6動作，通過主軸4使副梁8相對主梁I緩緩轉動，吸附在吸盤16上的玻璃17隨之轉動，當位置傳感器19檢測到前后端位置一致時，驅動電機6停止動作，此時玻璃17相對主梁I的位置被調正。
【權利要求】
1.一種吸盤機旋轉裝置，包括與吸盤機翻轉機構連接的主梁(I)，其特征在于:主梁(I)下方設置副梁(8)，主梁(I)通過主軸(4)與副梁(8)可相對轉動的相連，主軸(4)上端連接驅動電機(6)，副梁⑶兩端分別連接一縱桿(15)，縱桿(15)與副梁⑶相互垂直，縱桿(15)兩端分別設置有吸盤(16)，主梁(I) 一端連接一向外延伸的支架(20)，支架(20)向下折彎的桿上設有與吸盤(16)底部位置相應的位置感應器(19)。2.根據權利要求1所述的吸盤機旋轉裝置，其特征在于:所述的主梁(I)上設有傳動箱(2)，傳動箱(2)上裝有驅動電機￠)，傳動箱(2)內設有相互嚙合的主動齒輪(7)及從動齒輪(3)，主動齒輪(7)設置在驅動電機(6)前端，從動齒輪(3)與主軸(4)固定連接。3.根據權利要求2所述的吸盤機旋轉裝置，其特征在于:所述的從動齒輪(3)與主動齒輪(7)模數比大于3。4.根據權利要求1所述的吸盤機旋轉裝置，其特征在于:所述的縱桿(15)通過第一調整套(12)安裝在副梁(8)上，第一調整套(12)上設有第一鎖緊鈕(11)。5.根據權利要求4所述的吸盤機旋轉裝置，其特征在于:所述的吸盤(16)固定在一連桿(9)端部，連桿(9)通過第二調整套(14)安裝在縱桿(15)上，第二調整套(14)上設有第二鎖緊鈕(13)。6.根據權利要求5所述的吸盤機旋轉裝置，其特征在于:所述的連桿(9)上設有彈簧(10)，彈簧(10)下端抵在吸盤(16)上，彈簧(10)上端通過螺母壓緊。
【文檔編號】B65G47-91GK204280694SQ201420495790
【發明者】許恒富, 宋振旭 [申請人]山東鑫澤裝飾工程有限公司