專利名稱：用于從一可移動平臺上傳遞物品的裝載設備的制作方法
技術領域：
本發明廣泛涉及一種裝載設備，用于將物品，例如冷凍食物，根據對物品的需求從第一構件的可移動平臺傳遞到第二構件。
背景技術：
在準備招待用的食物時，通常是將食物從冷凍構件手動地移至準備區域。例如，在準備如漢堡包餡餅等招待用的冷凍食物時，通常都是由準備食物者將食物從冷凍構件手動傳遞到烹飪構件。將食物從冷凍構件手動傳遞到烹飪構件的缺點是需要雇員的手工勞動。使用者必須移出冷凍食物并將食物傳遞到烹飪構件進行烹飪。
因此需要使用一種裝載設備根據需求食物的信號將食物從冷凍構件自動傳遞到烹飪構件。
發明內容
一種裝載設備，用于根據對物品的需求將物品從第一構件傳遞到第二構件。
裝載設備的一個實施例包括可以靠馬達移動的供給器，該供給器帶有一切口，部分地穿過供給器而延伸。一傳感器位于切口的上表面。當收到傳遞物品到第二構件的需求時，第一構件中的平臺升起并將物品放入切口。當傳感器感應到該物品時，馬達移動供給器。物品就從切口掉落并進入第二構件。
另一優選的裝載設備包括一可繞樞軸點樞軸轉動的臂。該臂包括一個具有一傾斜邊的推動器。當緊鄰該臂的傳感器探測到有物品位于裝載設備中時，該臂就繞樞軸點旋轉。傾斜邊與物品接合，推動器在物品下面滑動。隨著臂的持續轉動，物品就被推出第一構件而進入第二構件。
由下面的說明和附圖，可以更好地理解本發明的上述的以及其他的特征。
對于本領域技術人員，將從下面詳細敘述的較佳實施例明白本發明的特征和優點。與詳細描述相應的附圖可簡略敘述如下圖1示出了將物品從第一構件傳遞到第二構件的裝載設備的簡圖；圖2示出了該裝載設備的頂視圖；圖3示出了該裝載設備位于裝載位置的側視圖；圖4示出了該裝載設備位于釋放位置的側視圖；圖5示出了裝載設備的另一優選實施例的頂視圖圖6示出了圖5所示的裝載設備的該優選實施例的側視圖。
具體實施例方式
如圖1中所示，裝載設備24用于根據對物品52的需求將物品52從第一構件22傳遞到第二構件26。在一個實施例中，第一構件22為冷凍構件而第二構件26為烹飪構件，裝載設備24用于傳遞物品52，例如食物。
圖2至4中示意性示出裝載設備24的一個實施例。圖示的裝載設備24包括靠馬達70可在X方向上(即圖2至4中左右方向)移動的供給器66。供給器66包括一個部分地穿過供給器66的高度h延伸的切口68。切口68最好與物品52形狀相同。傳感器72位于切口68的上表面74上。
圖3示出了在裝載位置的供給器66。當物品52移進切口68且傳感器72探測到物品52位于切口68中，馬達70將供給器66向A方向(即圖2中向左邊)移動至釋放位置，如圖3所示。物品52從切口68落下并輸送進第二構件26。然后馬達70沿B方向(即圖3中向右邊)移動供給器66返回裝載位置。如果物品52粘在一起，馬達70提供足夠的力以分開物品。例如，如果物品52為冷凍食物，它們可能被凍在一起。馬達70提供足夠的力以分開冷凍食品物品52。
再回到圖1，第一構件22包括平臺23，其可根據信號沿方向C(即圖1中向上)移動。當物品52將被傳遞到第二構件26時，控制器25發送信號到平臺23使平臺沿方向C移動。馬達27向上移動平臺23大致等于物品52高度f的距離。在一個實施例中，平臺23靠軌道29導向。當傳感器72探測到物品52位于切口68中時，供給器66沿方向A從裝載位置移動至釋放位置(即圖1中向左)，從第一構件22中移出物品52。當供給器66位于釋放位置時，物品52從供給器66落出并進入第二構件26。隨后供給器66沿B方向移動返回裝載位置(即圖1中向右)。
也可使用多個供給器66。在需求量大時，所有供給器66可以同時工作。由于多個供給器66中的傳感器72被觸發，供給器66沿方向A滑動至釋放位置，使得多個物品52被同時釋放到第二構件26。可供選擇地，多個供給器66也可以交替工作。
圖5和圖6示出了裝載設備224的一個優選實施例，包括可繞樞軸點228樞軸轉動的臂226。臂226包括一個具有一傾斜邊232的推動器230。當緊鄰臂226的傳感器238探測到物品52的位置接近裝載設備224并準備好裝載時，臂226繞樞軸點228旋轉。傾斜邊232與物品52接合，推動器230在物品52下面滑動。如果物品52粘在一起，推動器230將物品52分開。臂226上方的梁236在推動器230在物品52下面滑動時為物品52提供上邊界。隨著臂226繞樞軸的持續轉動，物品52被推出第一構件22而進入第二構件26(圖1所示)。
本發明的裝載設備可與自動燒烤架一起使用，例如在2002年4月17日提交的申請系列號為10/124,629名為“自動燒烤架”的同樣待決專利申請中所述的。
前面的敘述只是本發明原理的一個示例。按照上述技術可以進行許多修改和變化。因此應理解，在附加的權利要求的范圍內，還可以使用除此處特別敘述的具體實施例之外的實施例實施本發明。因此應當研究下面的權利要求以確定本發明的實際范圍和內容。
權利要求
1.一種裝載設備，包括一平臺，容放至少一個物品，可以根據對所述物品的需求沿第一方向移動；一傳感器，用于探測所述物品；以及至少一個移動設備，當所述傳感器感應到所述物品時，在基本垂直于所述第一方向的第二方向上相應地移動，從而根據所述需求從第一構件自動傳遞所述物品。
2.如權利要求1所述的裝載設備，其特征在于所述的至少一個移動設備為具有切口的供給器，且所述切口的位置可使其接收到根據所述需求由所述平臺供應的所述物品。
3.如權利要求2所述的裝載設備，其特征在于所述傳感器位于所述切口中。
4.如權利要求2所述的裝載設備，其特征在于當所述傳感器探測到所述物品位于所述供給器的所述切口中時，所述供給器從裝載位置滑動至釋放位置。
5.如權利要求2所述的裝載設備，其特征在于所述切口部分地穿過所述至少一個移動設備的高度延伸。
6.如權利要求2所述的裝載設備，其特征在于所述切口與所述物品大小基本相同。
7.如權利要求1所述的裝載設備，其特征在于馬達根據所述信號移動所述裝載設備。
8.如權利要求1所述的裝載設備，其特征在于所述需求由一控制器發出。
9.如權利要求1所述的裝載設備，其特征在于所述移動設備包括一樞軸支撐的臂，當所述傳感器探測到所述物品接近所述樞軸轉動的臂時，該臂繞樞軸轉動，以使所述物品滑出所述第一構件。
10.如權利要求9所述的裝載設備，其特征在于所述樞軸支撐的臂包括一推動器。
11.如權利要求1所述的裝載設備，其特征在于所述推動器包括一傾斜邊。
12.一種傳遞物品的方法，包括的步驟有提供至少一個移動設備和傳感器；對所述物品發出需求；根據所述需求將所述物品放置在接近所述傳感器的位置；感應所述物品；以及從第一構件自動傳遞所述物品。
全文摘要
一種裝載設備(24)，包括一個具有一切口(68)和一傳感器(72)的供給器(66)。當傳感器探測到所述物品(52)位于切口中時，馬達(70)使供給器滑出第一構件(22)，從而將物品從第一構件移出并釋放給第二構件(26)。作為選擇地，裝載設備也可是一樞軸旋轉的臂(226)，其繞樞軸轉動從而使物品滑出第一構件。
文檔編號B65G47/08GK1646399SQ03808740
公開日2005年7月27日 申請日期2003年4月16日 優先權日2002年4月17日
發明者杰弗里·L·桑茲, 杰克·佩利卡納, 詹姆斯·D·康林, 托馬斯·J·弗蘭肯, 安德魯·保羅·富蘭克林, 蘭迪·L·金納, 羅納德·J·格拉萬, 斯科特·A·格拉韋, 戴維·A·希爾, 邁克爾·J·紐伯里, 曼紐爾·卡爾扎達, 亨利·托馬斯·艾瓦爾德 申請人:開利商用制冷有限公司, 麥當勞公司