專利名稱：全自動食用菌菌料裝瓶機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用菌瓶培養食用菌的自動化生產裝置，特別是一種全自動食用菌菌料裝瓶機。
背景技術：
在國內現有的食用菌生產中，菌料的灌裝方式多為非全自動灌裝，甚至完全借助手工完成的，這不僅使生產率提高不上來，而且還使生產工人的勞動強度增大。
發明內容
本實用新型要解決的技術問題是針對現有狀況的不足，提出一種全自動食用菌菌料裝瓶機，它采用機械化作業，使食用菌大規模集約化養植成為可能。
本實用新型要解決的技術問題是通過以下技術方案來實現的，一種全自動食用菌菌料裝瓶機，其特點是它在機架上設有一個放置菌瓶的托架，托架設有振動裝置，托架一側的機架上設有步進輸送裝置，托架上方的機架上設有一個漏料板，漏料板上設有若干漏料孔，每個漏料孔下方都連接有一個菌瓶口壓套，漏料板上方設有一個搗洞架，搗洞架上向下懸垂安裝有若干搗桿，搗桿與所述漏料板上的漏料孔一一對應，搗洞架通過連桿滑塊機構與裝在機架上的搗洞電機相接，在漏料板一側的機架上設有一個裝料支架，裝料支架上設有一個與漏料板在同一水平面上的裝料平臺，裝料平臺上設有一個在平臺上前后滑動的可動料箱，可動料箱通過設在機架上的移動電機帶動，可動料箱上方設有一個固定在機架上的蓄料漏斗，所述的可動料箱設有一個動力箱和一個無底的漏料箱，漏料箱上方與蓄料漏斗相通，漏料箱下方與裝料平臺相接，漏料箱內設有攪拌裝置，攪拌裝置通過設置在動力箱內的攪拌電機帶動。
本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，漏料板通過滑桿、套筒裝置安裝在機架上，在漏料板的四角與放置菌瓶的托架之間還設有四根拉簧。
本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，所述的菌料裝瓶機前方還設有一個推筐裝置，所述的推筐裝置在推筐機架上前后依次設有推筐傳輸輥道和抬筐升降滑道，在推筐傳輸輥道和抬筐升降滑道之間設有推筐機構，在抬筐升降滑道兩側機架向上設有兩個抱桿，抱桿內豎向設有一個導套，導套內裝有導桿，導桿下端通過曲柄連桿裝置凸輪及鏈傳動與電機相接，導桿上端固定有垂直于導桿的套筒，兩個導桿上端的套筒的中心軸線重合，套筒內活動裝有伸縮臂，伸縮臂向內的一端設有板爪，伸縮臂的外端設有滾輪，在抱桿上設有滾輪的上行坡道和下行坡道，滾輪在上行坡道上滾動，則伸縮臂向內伸出，板爪卡住第二層瓶筐上的掛勾，將第二層及以上的瓶筐抬起，當向下運動時，滾輪在左右方向上不受力，保持原樣直線向下運動，運動至下行坡道時，滾輪沿下行坡滾動，拉動伸縮臂退回，則板爪放開瓶筐。在所述的推筐傳輸輥道兩側分別設有滑槽，滑槽內設有滑塊，滑塊下方設有托輪，滑塊前端與所述的推筐機構鉸接，所述的推筐機構設有一個與傳輸輥道平行的推板，推板的兩端通過兩個曲柄與滑塊前端鉸接，在其中一個滑塊的前上方固定有一個滑套，滑套內裝有滑動桿，滑動桿前端通過一個連接板與所述的推板鉸接，滑動桿后端機架上設有擋板，滑套向上設有一個立桿，立桿上部與推板之間設有拉簧。當第二層及以上的空瓶筐被抬起后，推板會隨之把剩余的一個瓶筐推送到裝瓶機的確定位置上，從而實現工位的及時遞送。
本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，在傳輸輥道下部的推筐機架內設有由電機帶動的傳動軸和凸輪軸，傳動軸帶動滑塊運動，凸輪軸上設有第一凸輪和第二凸輪，第一凸輪通過曲柄連桿裝置帶動抬筐導桿，第二凸輪通過曲柄連桿帶動漏料板上的滑桿。
本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，所述的菌料裝瓶機后方還設有一個加瓶蓋裝置，所述的加瓶蓋裝置設有送筐輥道，在送筐輥道上方依次設有配蓋裝置和壓蓋裝置，所述的配蓋裝置設有傾斜設置在加蓋機架上的弧形的配蓋滑道，與瓶筐內橫向菌瓶數目相等的配蓋滑道橫向并排連接在一起，配蓋滑道下端的出蓋口處的上邊設有彈簧片，在彈簧片作用下瓶蓋被銜在出蓋口處，當有裝料后的菌瓶通過時碰到瓶蓋，則瓶蓋就會扣合在瓶口上。配蓋滑道上方進蓋口處與進蓋軌道相接，進蓋軌道與一個送蓋裝置相接，所述的送蓋裝置設有一個帶振動裝置的瓶蓋料斗，瓶蓋料斗上大下小，在瓶蓋料斗內豎向設有一個提蓋裝置，所述的提蓋裝置設有提蓋電機帶動豎向循環滾動的傳輸鏈板，傳輸鏈板上設有若干提蓋條板，提蓋條板按同一傾斜方向固定在傳輸鏈板上，提蓋條板的寬度略大于瓶蓋蓋檐的厚度，當傳輸鏈板傳動時，瓶蓋蓋檐向里的瓶蓋會留在提蓋條板上被提起，瓶蓋蓋檐向外的瓶蓋會在重力作用下又落回料斗內，提蓋裝置上方設有一個與傳輸鏈板上的提蓋條板相同斜度的出蓋口，出蓋口與所述的進蓋軌道相接。所述的壓蓋裝置設有由壓蓋電機帶動的前后兩只壓輥。當送筐輥道帶動已扣上蓋的菌瓶移動到壓輥下面時，兩只壓輥分兩次將瓶蓋壓緊。兩只壓輥的高度可調，轉速一致，并且其線速度與送筐輥道的傳輸速度一致。
本實用新型與現有技術相比，提出了一種采用機械方式對菌瓶進行菌料的自動灌裝，它把16個菌瓶作為一組，裝入4×4的塑料筐中，將裝有菌瓶的塑料筐作為操作對象，能夠高效保質的按照設定的要求自動完成推筐、菌料裝瓶、加蓋作業，推筐裝置為裝瓶前空瓶筐的有序、連續遞送提供了可靠保障，而加蓋裝置則又以瓶筐裝料后的及時機械壓蓋代替大量繁重的手工壓蓋，不僅可以大幅度地提高食用菌的品質，而且生產效率高，勞動強度低，使食用菌大規模集約化養植成為可能。
圖1為裝瓶機主視圖。
圖2為裝瓶機右視圖。
圖3為裝瓶機的漏料板與菌瓶的托架結構視圖。
圖4為裝瓶機的可動料箱傳動圖。
圖5為裝瓶機的可動料箱立體圖。
圖6為推筐裝置主視圖。
圖7為推筐傳輸輥道和抬筐升降滑道俯視圖。
圖8為抬筐裝置主視圖。
圖9為推筐機構結構視圖。
圖10為推板曲柄立體結構圖。
圖11為加瓶蓋裝置主視圖。
圖12為配蓋裝置主視圖。
圖13為配蓋裝置左視圖。
圖14為送蓋裝置主視圖。
圖15為送蓋裝置左視圖。
圖16為瓶蓋在提蓋條板上的形態示意圖。
圖17為壓蓋裝置主視圖。
具體實施方式
實施例一，如圖所示，一種全自動食用菌菌料裝瓶機，包括供料系統、裝料機構、搗洞裝置、三托輥箱及機架，供料系統又包括蓄料漏斗和可動料箱。它在機架11上設有一個放置菌瓶的托架9，托架9設有振動裝置8，托架9一側的機架上設有步進輸送裝置1，托架9上方的機架上設有一個漏料板6，漏料板6上設有按4×4排列的16個漏料孔，每個漏料孔下方都連接有一個菌瓶口壓套7，漏料板6通過滑桿14、套筒13裝置安裝在機架11上，在漏料板6的四角與放置菌瓶的托架9之間還設有四根拉簧17。漏料板6上方設有一個搗洞架5，搗洞架5上向下懸垂安裝有16個搗桿15，搗桿15與所述漏料板6上的漏料孔一一對應，搗洞架5通過連桿滑塊機構10與裝在機架11上的搗洞電機12相接，在漏料板6一側的機架上設有一個與裝料支架，裝料支架上設有一個與漏料板6在同一水平面上的裝料平臺2，裝料平臺2上設有一個在平臺上前后滑動的可動料箱3，可動料箱3通過設在機架上的移動電機18帶動，可動料箱3上方設有一個固定在機架上的蓄料漏斗4，所述的可動料箱3設有一個動力箱21和一個無底的漏料箱22，漏料箱22上方與蓄料漏斗4相通，漏料箱22下方與裝料平臺相接，漏料箱22內設有四根攪拌軸19，攪拌軸19通過設置在動力箱21內的攪拌電機20帶動。
實施例二，如圖所示，所述的菌料裝瓶機前方還設有一個推筐裝置，所述的菌料裝瓶機前方還設有一個推筐裝置，所述的推筐裝置在推筐機架30上前后依次設有推筐傳輸輥道29和抬筐升降滑道23，在推筐傳輸輥道29和抬筐升降滑道23之間設有推筐機構25，推筐傳輸輥道23上可預先放上四摞瓶筐，每摞八只。在抬筐升降滑道23兩側機架向上設有兩個抱桿24，抱桿24內豎向設有一個導套44，導套44內裝有導桿45，導桿45下端通過曲柄連桿裝置32與電機31相接，導桿45上端固定有垂直于導桿45的套筒40，兩個導桿45上端的套筒40的中心軸線重合，套筒40內裝有活動的伸縮臂43，伸縮臂43向內的一端設有板爪39，伸縮臂43的外端設有滾輪41，在抱桿24上設有滾輪41的上行坡道38和下行坡道42，滾輪在上行坡道上滾動，則伸縮臂向內伸出，板爪卡住第二層瓶筐上的筐檐，將第二層及以上的瓶筐抬起，當向下運動時，滾輪在左右方向上不受力，保持原樣直線向下運動，運動至下行坡道時，滾輪沿下行坡滾動，拉動伸縮臂退回，則板爪放開瓶筐。在所述的推筐傳輸輥道29兩側分別設有滑槽27，滑槽27內設有滑塊26，滑塊26下方設有托輪28，滑塊26前端與所述的推筐機構25鉸接，所述的推筐機構25設有一個與傳輸輥道平行的推板47，推板47的兩端通過兩個曲柄46與滑塊26前端鉸接，在其中一個滑塊的前上方固定有一個滑套52，滑套52內裝有滑動桿49，滑動桿49前端通過一個連接板48與所述的推板47鉸接，滑動桿49后端機架上設有擋板53，滑套52向上設有一個立桿51，立桿51上部與推板47之間設有拉簧50。當第二層及以上的空瓶筐被抬起后，推板會隨之把剩余的一個瓶筐推送到裝瓶機的確定位置上，從而實現工位的及時遞送。
在傳輸輥道下部的推筐機架內設有由電機31帶動的傳動軸34和凸輪軸35，傳動軸34帶動滑塊26運動，凸輪軸35上設有第一凸輪33和第二凸輪36，第一凸輪33通過曲柄連桿裝置32帶動抬筐導桿45，第二凸輪36通過曲柄連桿37驅動漏料板6上的滑桿14。由于滑塊的往復運動、第一凸輪和第二凸輪是由同一個電機帶動，它們的動作循環周期是相同的，所以保證預先設定的動作順序抬筐—松瓶—推筐和推板回退—壓瓶—落筐能夠有條不紊的進行。
實施例三，如圖所示，所述的菌料裝瓶機后方還設有一個加瓶蓋裝置，所述的加瓶蓋裝置設有送筐輥道(57)，在送筐輥道(57)上方依次設有配蓋裝置(55)和壓蓋裝置(56)，所述的配蓋裝置(55)設有傾斜設置在加蓋機架(54)上的弧形的配蓋滑道(58)，與瓶筐內橫向菌瓶數目相等的配蓋滑道(58)橫向并排連接在一起，配蓋滑道(57)下端的出蓋口(60)處的上邊設有彈簧片(59)，在彈簧片作用下瓶蓋被銜在出蓋口處，當有裝料后的菌瓶通過時碰到瓶蓋，則瓶蓋就會扣合在瓶口上。配蓋滑道(58)上方進蓋口處與進蓋軌道(61)相接，進蓋軌道(61)與一個送蓋裝置相接，所述的送蓋裝置設有一個帶振動裝置(62)的瓶蓋料斗(63)，瓶蓋料斗(63)上大下小，在瓶蓋料斗(63)內豎向設有一個提蓋裝置(64)，所述的提蓋裝置(64)設有提蓋電機(65)帶動豎向循環滾動的傳輸鏈板(68)，傳輸鏈板(68)上設有若干提蓋條板(67)，提蓋條板(67)按同一傾斜方向固定在傳輸鏈板(68)上，提蓋條板(67)的寬度略大于瓶蓋蓋檐的厚度，當傳輸鏈板傳動時，瓶蓋蓋檐向里的瓶蓋會留在提蓋條板上被提起，瓶蓋蓋檐向外的瓶蓋會在重力作用下又落回料斗內，提蓋裝置(64)上方設有一個與傳輸鏈板(68)上的提蓋條板(67)相同斜度的出蓋口(66)，出蓋口(66)與所述的進蓋軌道(61)相接，所述的壓蓋裝置(56)設有由壓蓋電機(69)帶動的前后兩只壓輥(70)。當送筐輥道帶動已扣上蓋的菌瓶移動到壓輥下面時，兩只壓輥分兩次將瓶蓋壓緊。兩只壓輥的高度可調，轉速一致，并且其線速度與送筐輥道的傳輸速度一致。
權利要求1.一種全自動食用菌菌料裝瓶機，其特征在于它在機架(11)上設有一個放置菌瓶的托架(9)，托架(9)設有振動裝置(8)，托架(9)一側的機架(11)上設有步進輸送裝置(1)，托架(9)上方的機架(11)上設有一個漏料板(6)，漏料板(6)上設有若干漏料孔，每個漏料孔下方都連接有一個菌瓶口壓套(7)，漏料板(6)上方設有一個搗洞架(5)，搗洞架(5)上向下懸垂安裝有若干搗桿(15)，搗桿(15)與所述漏料板(6)上的漏料孔一一對應，搗洞架(5)通過連桿滑塊機構(10)與裝在機架(11)上的搗洞電機(12)相接，在漏料板(6)一側的機架(11)上設有一個裝料支架，裝料支架上設有一個與漏料板(6)在同一水平面上的裝料平臺(2)，裝料平臺(2)上設有一個在平臺上前后滑動的可動料箱(3)，可動料箱(3)上方設有一個固定在裝料支架上的蓄料漏斗(4)，所述的可動料箱(3)設有一個動力箱(21)和一個無底的漏料箱(22)，漏料箱(22)上方與蓄料漏斗(4)相通，漏料箱(22)下方與裝料平臺(2)相接，漏料箱(22)內設有攪拌裝置(19)，攪拌裝置(19)通過設置在動力箱(21)內的攪拌電機(20)帶動。
2.根據權利要求1所述的全自動食用菌菌料裝瓶機，其特征在于漏料板(6)通過滑桿(14)、套筒(13)裝置安裝在機架(11)上，在漏料板(6)的四角與放置菌瓶的托架(9)之間還設有四根拉簧(17)。
3.根據權利要求1所述的全自動食用菌菌料裝瓶機，其特征在于所述的菌料裝瓶機前方還設有一個推筐裝置，所述的推筐裝置在推筐機架(30)上前后依次設有推筐傳輸輥道(29)和抬筐升降滑道(23)，在推筐傳輸輥道(29)和抬筐升降滑道(23)之間設有推筐機構(25)，在抬筐升降滑道(23)兩側機架向上設有兩個抱桿(24)，抱桿(24)內豎向設有一個導套(44)，導套(44)內裝有導桿(45)，導桿(45)下端通過曲柄連桿裝置(32)與電機(31)相接，導桿(45)上端固定有垂直于導桿(45)的套筒(40)，兩個導桿(45)上端的套筒(40)的中心軸線重合，套筒(40)內裝有活動的伸縮臂(43)，伸縮臂(43)向內的一端設有板爪(39)，伸縮臂(43)的外端設有滾輪(41)，在抱桿(24)上設有滾輪(41)的上行坡道(38)和下行坡道(42)，在所述的推筐傳輸輥道(29)兩側分別設有滑槽(27)，滑槽(27)內設有滑塊(26)，滑塊(26)下方設有托輪(28)，滑塊(26)前端與所述的推筐機構(25)鉸接，所述的推筐機構(25)設有一個與傳輸輥道平行的推板(47)，推板(47)的兩端通過兩個曲柄(46)與滑塊(26)前端鉸接，在其中一個滑塊的前上方固定有一個滑套(52)，滑套(52)內裝有滑動桿(49)，滑動桿(49)前端通過一個連接板(48)與所述的推板(47)鉸接，滑動桿(49)后端機架上設有擋板(53)，滑套(52)向上設有一個立桿(51)，立桿(51)上部與推板(47)之間設有拉簧(50)。
4.根據權利要求3所述的全自動食用菌菌料裝瓶機，其特征在于在傳輸輥道下部的推筐機架內設有由電機(31)帶動的傳動軸(34)和凸輪軸(35)，傳動軸(34)帶動滑塊(26)運動，凸輪軸(35)上設有第一凸輪(33)和第二凸輪(36)，第一凸輪(33)通過曲柄連桿裝置(32)帶動抬筐導桿(45)，第二凸輪(36)通過曲柄連桿(37)驅動漏料板(6)上的滑桿(14)。
5.根據權利要求1所述的全自動食用菌菌料裝瓶機，其特征在于所述的菌料裝瓶機后方還設有一個加瓶蓋裝置，所述的加瓶蓋裝置設有送筐輥道(57)，在送筐輥道(57)上方依次設有配蓋裝置(55)和壓蓋裝置(56)，所述的配蓋裝置(55)設有傾斜設置在加蓋機架(54)上的弧形的配蓋滑道(58)，與瓶筐內橫向菌瓶數目相等的配蓋滑道(58)橫向并排連接在一起，配蓋滑道(57)下端的出蓋口(60)處的上邊設有彈簧片(59)，配蓋滑道(58)上方進蓋口處與進蓋軌道(61)相接，進蓋軌道(61)與一個送蓋裝置相接，所述的送蓋裝置設有一個帶振動裝置(62)的瓶蓋料斗(63)，瓶蓋料斗(63)上大下小，在瓶蓋料斗(63)內豎向設有一個提蓋裝置(64)，所述的提蓋裝置(64)設有提蓋電機(65)帶動豎向循環滾動的傳輸鏈板(68)，傳輸鏈板(68)上設有若干提蓋條板(67)，提蓋條板(67)按同一傾斜方向固定在傳輸鏈板(68)上，提蓋條板(67)的寬度略大于瓶蓋蓋檐的厚度，提蓋裝置(64)上方設有一個與傳輸鏈板(68)上的提蓋條板(67)相同斜度的出蓋口(66)，出蓋口(66)與所述的進蓋軌道(61)相接，所述的壓蓋裝置(56)設有由壓蓋電機(69)帶動的前后兩只壓輥(70)。
專利摘要一種全自動食用菌菌料裝瓶機，包括供料系統、裝料機構、搗洞裝置、三托輥箱及機架，供料系統又包括蓄料漏斗和可動料箱。本實用新型提出了一種采用機械方式對菌瓶進行菌料的自動灌裝，它把16個菌瓶作為一組，裝入4×4的塑料筐中，將裝有菌瓶的塑料筐作為操作對象，能夠高效保質的按照設定的要求自動完成推筐、菌料裝瓶、加蓋作業，推筐裝置為裝瓶前空瓶筐的有序、連續遞送提供了可靠保障，而加蓋裝置則又以瓶筐裝料后的及時機械壓蓋代替大量繁重的手工壓蓋，不僅可以大幅度地提高食用菌的品質，而且生產效率高，勞動強度低，使食用菌大規模集約化養植成為可能。
文檔編號B65B1/00GK2659799SQ03259040
公開日2004年12月1日 申請日期2003年6月24日 優先權日2003年6月24日
發明者徐壽海, 韓少川, 宋德昌 申請人:連云港國鑫醫藥設備有限公司