專利名稱：靛藍經紗制筒機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于紡織領域，尤其是涉及一種將已經卷繞在經軸上的靛藍經紗，集體卷繞成供織造之用的單個筒子紗的靛藍經紗制筒機。
背景技術：
靛藍色理化性能比較特別，具有難成色、易磨損這樣的特點，目前人們為了制取織造牛仔布用的靛藍筒子紗，有一些人嘗試采用人工單根框紗染色后倒筒或用染色好的經紗采用一分十，十分百，一分再分，然后再倒筒的方法來制取，這些方法都存在著的缺點是工藝流程長，制成的筒子紗卷裝小、數量少、色差大、產量低、用工多、成本高、形不成工業化生產，滿足不了牛仔行業對筒子紗的需求量。
由于卷繞在經軸上的靛藍紗制取比較容易，量也大，但是它已是幾百、上千根地成片的繞在一起，要將其退繞成單個筒子紗，必須同時退繞和卷繞，在制筒過程中，由于筒子越繞越大，退繞和卷繞的直徑、速度和張力瞬間都在變化，若不協調好，就會造成張力過大而斷頭、過小而浪費紗的現象，難以實現連續卷繞成筒子紗，且還會影響筒子紗的形成和密度。
發明內容
為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種靛藍經紗制筒機來解決靛藍紗制筒的問題。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是一種靛藍經紗制筒機，具有能將經軸上的片紗送出的送紗機構，送紗機構后設置有能將送紗機構送過來的片紗分成單紗的分紗裝置，分紗裝置后設置有補償送紗與繞紗中紗線的張力并能使其達到一致的張力補償儲紗自停裝置，張力補償儲紗自停裝置后接能使單紗換向的無摩擦旋轉式換向張力器，無摩擦旋轉式換向張力器后設置有將單紗卷繞成筒子紗的筒子卷繞機構，還具有能控制送紗機構的送紗速度與筒子卷繞機構的卷繞速度的控制部份。
將卷繞在經軸的靛藍片紗，通過電腦控制的送出機構，將紗線送給筒子卷繞機構，二者實現聯動，同步跟蹤，保持送出與卷繞的張力、速度和長度同步協調，從而實現制筒的目的。
進一步地所述送紗機構由電動機、減速器、送紗輥和橡膠壓紗輥組成，減速器設置在電動機與送紗輥之間，送紗輥和橡膠壓紗輥緊密接觸。
所述張力補償儲紗自停裝置由至少一個自停裝置組成，每個自停裝置由導紗瓷件、金屬平衡桿、導紗棒、平衡桿軸、導電銅棒、塑料絕緣支架組成，導紗瓷件與金屬平衡桿固定連接，并可繞平衡桿軸轉動，導紗棒設置在平衡桿軸上方，導電銅棒設置在平衡桿軸下方，張力補償儲紗自停裝置由塑料絕緣支架固定，紗線從導紗瓷件中心穿出，繞過導紗棒送出。
所述無摩擦旋轉式換向張力器由支架、小軸、軸承、換向器體組成，小軸固定在支架上，換向器體通過軸承與小軸連接，換向體器可在小軸上旋轉。
所述筒子卷繞部件采用多層多檔框架櫥柜式結構，電動機經傳動箱連接左右兩側或多側的傳動軸，再用同步帶鏈的傳動方式傳遞給每一層的槽筒軸，每層槽筒軸上有多個槽筒，槽筒上開有螺旋溝槽。
所述經軸上設置有阻尼裝置，阻尼裝置由阻尼盤、阻尼氣缸、阻尼帶組成，阻尼帶的一端固定，另一端繞過阻尼盤與阻尼氣缸連接，阻尼盤固定在經軸上。
所述橡膠壓紗輥上設置有調節裝置，調節裝置由氣缸和連桿組成，氣缸一端固定，另一端連接連桿，連桿的另一端與橡膠壓紗輥連接。
機頭部件由儲有經紗的經軸、送紗機構、分絞機構組成。儲有經紗的經軸，在氣缸的作用下，通過同步軸、托臂，實現經軸的上落軸，經軸到位后，在氣缸的作用下，由主軸，連桿，夾頭等組成的拍合機構，將其夾緊，并可轉動，同時設有一個皮帶輪式的阻尼裝置，阻尼裝置在經軸退繞時具有一定的張力。在這過程中，經軸被拉動時，由阻尼盤、阻尼氣缸、阻尼帶產生的阻力使經軸到送紗輥之間保持一定的張力，并可急剎車，此張力由阻尼氣缸的壓力來調節，送紗機構由電動機、減速裝置、送紗輥、橡膠壓紗輥和調節裝置組成，減速裝置由主動輪、帶、被動輪、同步帶、被動輪組成，調節裝置由氣缸和連桿組成。電動機經主動輪、帶、被動輪、同步帶、被動輪減速后，直接轉動送紗輥，并與橡膠壓紗輥滾動片紗，片紗在兩輥接觸面上被其產生的摩擦力從經軸被牽拉送出，另外橡膠輥在氣缸、連桿的作用下可作擺動，以便把片紗從中間穿過，調節氣缸的壓力，可調節牽拉的力量，二輥的轉速決定了送紗量，送紗量是電腦根據卷繞部件的卷繞速度來跟蹤確定。
分絞機構為多層分絞棒，片紗經可轉動的磨擦極小的多層分絞棒后，被分成單紗，并按筒子卷繞部件的筒子層數被分成若干層送向筒子卷繞部件。在送紗機構的二輥前方設有防護裝置，在手或衣物接近時即能停車或不能開車。筒子卷繞部件由框架、主傳動機構、副傳動機構、繞紗機構、張力補償自停機構等組成。采用框架式機構，多層槽筒(或圓柱型輥筒)多節組合式，分左、右兩側，結構緊湊，筒子數容量大。用變頻器無極調速電機，通過變速分配箱，由傳動軸驅動筒子卷繞部件兩側的帶輪(或鏈輪等)，直接帶動槽筒軸轉動，再有槽筒摩擦傳動繞紗管轉動而繞紗。在筒子繞紗部件前側設有張力補償儲紗自停裝置，在紗線運行中調節張力的波動，檢測嚴重浪紗和斷頭時自行停車。在槽筒前側采用摩擦旋轉換向式張力器，減少紗線因換向而磨損，代替了傳統的壓力盤立柱式張力器。繞線機構由繞線管、錠桿，握臂及筒子座組成，繞紗管與槽筒緊貼摩擦傳動而繞紗，繞紗管與槽筒貼合位置可以任意調整。用傳感器檢測槽筒的轉速反饋給電腦控制中心，使機頭的送紗速度與卷繞速度成比例關系，保持同步一致，實現控制卷繞張力和密度。電器控制部件主要是通過觸摸顯示屏，將制筒的主要工藝參數輸入可編程序控制器(PLC)，通過PLC指令送紗和卷繞機構工作，送紗速度和卷繞速度保持同步一致，由裝在卷繞傳動軸上的旋轉編碼器控制反饋卷繞速度給PLC來修正和調整送紗量，從而使卷繞的速度、張力、密度、長度等達到工藝要求，全機的所有動作程序均由電器控制部件實現程序自動控制。
本實用新型的有益效果是，利用靛藍經紗制筒機，來解決靛藍紗的制筒問題，設計新穎獨特，結構合理，成本低，用工少，產量高，具有良好的社會效益和經濟效益。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型的結構原理示意圖。
圖2是本實用新型的送紗與卷繞同步控制原理方框圖。
圖3是本實用新型的送紗機構示意圖。
圖4是本實用新型的無磨擦旋轉式換向張力器的工作示意圖。
圖5是本實用新型的無磨擦旋轉式換向張力器的結構示意圖。
圖6是本實用新型的張力補償儲紗自停裝置的結構示意圖。
圖7是本實用新型的筒子卷繞部件的結構示意圖。
圖8是本實用新型的筒子卷繞部件的局部結構示意圖。
圖中1、經軸，11、阻尼盤，12、阻尼氣缸，13、阻尼帶，2、紗，3、送紗機構，31、電動機，32、減速器，33、送紗輥，34、橡膠壓紗輥，35、氣缸，36、連桿，4、分紗裝置，5、張力補償儲紗自停裝置，51、導紗瓷件，52、金屬平衡桿，53、導紗棒，54、平衡桿軸，55、導電銅棒，56、塑料絕緣支架，6、無摩擦旋轉式換向張力器，61、支架，62、小軸，63、軸承，64、換向器體，7、筒子卷繞部件，71、槽筒，72、繞紗管，73、電動機，74、傳動箱，75、傳動軸，76、同步帶鏈，77、槽筒軸。
具體實施方式
如
圖1-8所示的靛藍經紗制筒機，由送紗機構3、分紗裝置4、張力補償儲紗自停裝置5、無摩擦旋轉式換向張力器6和筒子卷繞機構7組成，還具有控制部份，片紗2經過送紗機構3送出，經分紗裝置4分成多個單紗2，進入張力補償儲紗自停裝置5，到達無摩擦旋轉式換向張力器6換向后，進入筒子卷繞部件7卷繞成筒子紗，送紗速度與卷繞速度由控制部份控制。
送紗機構3由電動機31、減速器32、送紗輥33和橡膠壓紗輥34組成，電動機31經減速器32減速后驅動圓柱形送紗輥33轉動，并與另一個橡膠壓紗輥34表面作滾動接觸，將片紗2夾持利用其相互之間的摩擦力從經軸1上牽拉送出。
張力補償儲紗自停裝置5由三個自停裝置組成，每個自停裝置由導紗瓷件51、金屬平衡桿52、導紗棒53、平衡桿軸54、導電銅棒55、塑料絕緣支架56組成，導紗瓷件51與金屬平衡桿52固定連接，并可繞平衡桿軸54轉動，導紗棒53設置在平衡桿軸54上方，導電銅棒55設置在平衡桿軸54下方，張力補償儲紗自停裝置5由塑料絕緣支架56固定，紗線2從導紗瓷件51中心穿出，繞過導紗棒53送出，當紗線2在運行中，張力變小時，紗線2會下垂，此時金屬平衡桿52在重力作用下而下擺，將紗線2保持一定的張力補償，不因紗線下垂而與其它紗線糾在一起而引起斷頭，影響正常開車，當金屬平衡桿52到一定的角度時，與導電銅棒55接觸而發出停車信號而停車，并處理斷紗接頭，自停裝置的多檔串聯組合使用，實現增大儲紗量，以利于卷繞機構的筒子卷繞均衡。
無摩擦旋轉式換向張力器6由支架61、小軸62、軸承63、換向器體64組成，小軸62固定在支架61上，換向器體64通過軸承63與小軸62連接，換向體器64可在小軸62上旋轉，紗線2在向槽筒19運行時，需作90度的換向，由于靛藍色易磨損，換向器體64與紗一同旋轉，減小了因換向時對靛藍紗表面的磨損。
筒子卷繞部件7根據需要采用多層多檔框架櫥柜式結構，電動機73經傳動箱74將動力分配給左右兩側或多側的傳動軸75，再用同步帶鏈76的傳動方式傳遞給每一層的槽筒軸77，每層槽筒軸77上有多個槽筒71，槽筒71的轉動通過摩擦傳動使繞紗管72轉動而繞紗，實現多個繞紗管72同時同步集體繞紗，槽筒71的螺旋溝槽，在傳動時把紗線2在軸向作往復運動，使紗線2有規律地均勻地繞在紗筒72上。主傳動箱74放在筒子卷繞部件7的前下方，作為筒子卷繞的動力，電機73通過主動輪、同步帶、被動輪、左傳動箱體74的左傳動軸，再由傳動軸將動力傳遞到傳動箱體74上的右傳動軸上，這樣分別由主動傘齒輪、被動傘齒輪、輸出輪、輸出帶輪，再通過同步帶、同步帶輪把動力傳遞給槽筒軸77，同理右傳動箱74也是由同步帶輪輸出。由多個上橫梁、下橫梁及墻板單元組成的筒子卷繞部件的框架，支撐著筒子卷繞的機構，形成多層多擋的組合件。動力從左、右主動輪箱74的輸出帶輪通過同步帶傳遞給同步帶輪，同時分別傳動槽筒軸77和槽筒帶輪的轉動，通過同步帶分別傳動其他各層槽筒71轉動，槽筒71又驅動繞紗管72的轉動而繞紗，由此方法實現多層、多擋的繞紗管72的集體繞紗。
筒子繞線的速度由主轉動箱傳送，旋轉編碼檢測并反饋給電氣控制部分，這樣送紗機構的送紗速度和筒子卷繞部件卷繞速度在電氣控制部分的控制下，實現連動并根據工藝要求和在卷繞情況下設定程序運行，以保證紗線卷繞的速度、張力、密度、長度及成形，達到設定要求而達到制筒的目的。本機送紗和繞紗是關鍵，二者必須保持絕對的同步和協調，當工藝參數，如制筒速度、密度、張力、長度成型和紗支確定后，送紗機構的送紗電機和卷繞筒子的卷繞電機在電腦控制中心的控制下運行，安裝在筒子卷繞部件主傳動箱上的傳感器連續地將卷線情況反饋給電腦控制中心，不斷地與設定的程序相比較，不斷地調整送紗與繞紗的關系，使送紗跟蹤繞紗而實現同步運行，按已設定的程序運作，實現制筒。
靛藍經紗制筒工藝，將已經卷繞在經軸1上的靛藍片紗2經過送紗機構3送出，經分紗裝置4分成多個單紗2，進入張力補償儲紗自停裝置5，到達無摩擦旋轉式換向張力器6換向后，進入筒子卷繞機構7，通過槽筒71與繞紗管72摩擦傳動，卷繞成筒子紗，送紗速度由控制部份控制，根據繞紗管72的轉速對控制部份的信息反饋，通過改變送紗機構3的電動機31的轉速來改變送紗速度，使送紗速度與卷繞速度成比例關系。
權利要求1.一種靛藍經紗制筒機，其特征是具有能將經軸(1)上的片紗(2)送出的送紗機構(3)，送紗機構(3)后設置有能將送紗機構(3)送過來的片紗(2)分成單紗(2)的分紗裝置(4)，分紗裝置(4)后設置有補償送紗與繞紗中紗線的張力并能使其達到一致的張力補償儲紗自停裝置(5)，張力補償儲紗自停裝置(5)后接能使單紗(2)換向的無摩擦旋轉式換向張力器(6)，無摩擦旋轉式換向張力器(6)后設置有將單紗(2)卷繞成筒子紗的筒子卷繞機構(7)，還具有能控制送紗機構(3)的送紗速度與筒子卷繞機構(7)的卷繞速度的控制部份。
2.根據權利要求1所述的靛藍經紗制筒機，其特征是所述送紗機構(3)由電動機(31)、減速器(32)、送紗輥(33)和橡膠壓紗輥(34)組成，減速器(32)設置在電動機(31)與送紗輥(33)之間，送紗輥(33)和橡膠壓紗輥(34)緊密接觸。
3.根據權利要求1所示的靛藍經紗制筒機，其特征是所述張力補償儲紗自停裝置(5)由至少一個自停裝置組成，每個自停裝置由導紗瓷件(51)、金屬平衡桿(52)、導紗棒(53)、平衡桿軸(54)、導電銅棒(55)、塑料絕緣支架(56)組成，導紗瓷件(51)與金屬平衡桿(52)固定連接，并可繞平衡桿軸(54)轉動，導紗棒(53)設置在平衡桿軸(54)上方，導電銅棒(55)設置在平衡桿軸(54)下方，張力補償儲紗自停裝置(5)由塑料絕緣支架(56)固定，紗線(2)從導紗瓷件(51)中心穿出，繞過導紗棒(53)送出。
4.根據權利要求1所述的靛藍經紗制筒機，其特征是所述無摩擦旋轉式換向張力器(6)由支架(61)、小軸(62)、軸承(63)、換向器體(64)組成，小軸(62)固定在支架(61)上，換向器體(64)通過軸承(63)與小軸(62)連接，換向體器(64)可在小軸(62)上旋轉。
5.根據權利要求1所述的靛藍經紗制筒機，其特征是所述筒子卷繞部件(7)采用多層多檔框架櫥柜式結構，電動機(73)經傳動箱(74)連接左右兩側或多側的傳動軸(75)，再用同步帶鏈(76)的傳動方式傳遞給每一層的槽筒軸(77)，每層槽筒軸(77)上有多個槽筒(71)，槽筒(71)上開有螺旋溝槽。
6.根據權利要求1所述的靛藍經紗制筒機，其特征是所述經軸(1)上設置有阻尼裝置，阻尼裝置由阻尼盤(11)、阻尼氣缸(12)、阻尼帶(13)組成，阻尼帶(13)的一端固定，另一端繞過阻尼盤(11)與阻尼氣缸(12)連接，阻尼盤(11)固定在經軸(1)上。
7.根據權利要求1所述的靛藍經紗制筒機，其特征是所述橡膠壓紗輥(34)上設置有調節裝置，調節裝置由氣缸(35)和連桿(36)組成，氣缸(35)一端固定，另一端連接連桿(36)，連桿(36)的另一端與橡膠壓紗輥(34)連接。
專利摘要本實用新型屬于紡織領域，尤其是涉及一種將已經卷繞在經軸上的靛藍經紗，集體卷繞成供織造之用的單個筒子紗的靛藍經紗制筒機。將卷繞在經軸的靛藍片紗，通過電腦控制的送出機構，將紗線送給筒子卷繞機構，二者實現聯動，同步跟蹤，保持送出與卷繞的張力、速度和長度同步協調，從而實現制筒的目的。本實用新型的有益效果是，利用靛藍經紗制筒機，來解決靛藍紗的制筒問題，設計新穎獨特，結構合理，成本低，用工少，產量高，具有良好的社會效益和經濟效益。
文檔編號B65H59/38GK2615106SQ03242570
公開日2004年5月12日 申請日期2003年3月27日 優先權日2003年3月27日
發明者祁江汀 申請人:祁江汀