專利名稱：組裝線上的工件進出數量控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及組裝線上的工件進出數量的控制裝置。
背景技術：
在自動化組裝線上，當單機工作時，要求傳送帶上運動的工件停止運動。有時需要在同一時間內對多個工件進行同一個工序。在一些工件不能單獨站立的情況下，如類似細長型的圓柱體堿性電池，需裝在一個盛載用的模套中運行，模套是開有階梯孔的圓柱體，開口朝上，每一個工件裝在一個模套之中。模套一個連接一個的由傳送帶送進和帶出各部單機。每部單機都設置控制裝置，其作用是控制進出的模套數量。現有的辦法是采用一個螺旋推進器，每個螺距推動一個模套，推進器轉動一定轉數停下來，以達到控制一定數量的電池進入工作區域。這樣做的結果是結構尺寸大，機構復雜，特別是工件進入螺旋推進器的第一個齒時容易卡滯造成故障，此外成本也高。另一種做法是用一個橫向可伸縮的桿狀零件將模套擋住(有時擋住工件)，模套出去時將桿收回，然后用傳感器計數，放行的數量達到要求時，迅速將桿伸出擋住模套。這樣的設計必須要求桿狀零件伸出和收回要及時準確，實現起來雖然簡單但很不可靠，容易造成桿狀零件伸出時與運動當中的模套相碰，尤其是在電池組裝線上并不適合。
實用新型內容本實用新型的目的是克服上述缺陷，提供一種簡單易行的，結構尺寸小，工作可靠，控制準確的組裝線上的工件進出數量控制裝置。
為了實現上述目的，本實用新型解決問題的技術方案是組裝線上的工件進出數量的控制裝置，包括底板、通過輪軸安裝在底板上的一個自由轉動的齒形盤、設置在齒形盤上表面的擋銷和與動力連接的、設置在套管內的伸縮軸。
所述齒形盤的齒數是需要進出的工件數量的整數倍，其厚度以保證模套的穩定性為宜，其齒形為半圓形，半圓形的半徑與模套或電池半徑相匹配，所述擋銷數量是需要進出的工件數量的整數倍的倍數，各擋銷在齒形盤上均勻分布。
所述齒形盤的下表面中心凸出一個套管，通過該套管齒形盤按松動配合的要求套裝在輪軸上，輪軸固定安裝在底板上。
其進一步改進是還設置有阻尼彈簧，該彈簧直接壓在齒形盤套管的外表面，或在齒形盤套管的外表面開設棘爪槽，彈簧壓在棘爪上。
所述伸縮軸的動力通過支架固定在底板上，可以是氣缸或電磁鐵。
本實用新型所述的控制裝置的積極效果是1.本實用新型采用了齒形盤，連續運行的電池被前后分開時工作可靠，故障率很低；2.本實用新型結構簡單，精度要求不高，制造成本低，容易實現；3.本實用新型結構尺寸小，便于在單機臺面上安排布置，節省空間；4.本實用新型設置了阻尼彈簧，工作平穩；5.本實用新型容易適應不同的電池數量控制要求，只需改變齒形盤的齒數即可。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型再做進一步的詳細說明。
圖1是本實用新型所述的組裝線上的工件進出數量的控制裝置的主視圖；圖2是圖1的俯視圖。
具體實施方式
參見圖1和圖2，本實用新型所述的控制裝置，包括底板4、通過輪軸2安裝在底板4上的一個自由轉動的齒形盤1、固定在齒形盤1上表面的擋銷5和與動力連接的、設置在套管11內的伸縮軸3，該伸縮軸3用于齒形盤1需要停止轉動時，擋住齒形盤1上的擋銷5。
所述齒形盤1的齒數是需要進出的工件數量的整數倍，其齒形為半圓形，半圓形的半徑與模套或工件半徑相匹配，以便模套或工件方便進入齒槽內，其厚度要適當，以保證模套的穩定性。所述擋銷數量是需要進出的工件數量的整數倍的倍數，各擋銷在齒形盤1上均勻分布。如在組裝工序一次需10件工件，齒形盤1的齒數為10、20或更多的倍數，其倍數可根據生產線的規模確定，所述擋銷即為1個或2個或更多個，其個數與齒形盤1的齒數的倍數相同。
在齒形盤1的下表面中心凸出一個套管，通過該套管齒形盤1按松動配合的要求套裝在輪軸2上，輪軸2固定安裝在底板4上，齒形盤1在軸上可轉動。
所述伸縮軸3的動力是筆形氣缸或電磁鐵，該動力通過支架12固定在底板4上。
為使模套在工作中更加穩定，還設置有阻尼彈簧6，該彈簧6安裝在底板4上，可直接壓在齒形盤套管的外表面形成一定的阻尼，或在齒形盤套管的外表面開設棘爪槽，一棘爪10與棘爪槽配合，彈簧6壓在棘爪上，使齒形盤的轉動平穩。
本實用新型所述的控制裝置通過螺栓7安裝在單機的工作面板上。
在組裝線上，單機工作時，要求傳送帶8上運動的工件9停止移動。此時，動力操縱的伸縮軸3是伸出狀態，見圖1或圖2中的虛線部分，擋住圓盤上擋銷2，齒形盤1停止轉動。第一個模套或工件正好擋在半圓形齒內。齒形盤1是撥動模套或是直接撥動工件，可根據具體加工產品而定。單機工作完成后，伸縮軸3縮回去，見圖1和圖2中的實線，模套由傳送帶帶走，撥動圓盤轉動，將一個一個模套送出。由于運行時，模套一個緊挨著一個，圓盤的齒很容易把模套前后分開。伸縮軸3縮回去，只要擋銷2轉過一個角度，離開了伸縮軸3伸出時所處的位置，伸縮軸3即伸出，等到圓盤轉動到擋銷2與小軸5再相碰時，圓盤又停止轉動。由于圓盤齒數與要求計數的工件數相等，所以就完成了電池進出數量的控制，起到了一個門的作用。由于具有阻尼彈簧6，所以圓盤轉動平穩又不會來回擺動。
下面以生產電池為例，當裝有空電池筒的模套一個緊挨著一個由傳送帶輸送過來，齒形盤的尖齒很容易把它們前后分開，不會受到干涉，進入齒形盤1的齒槽內，由于傳送帶帶動模套移動，模套撥動齒形盤1轉動。齒形盤的齒數與要求放行的電池數相等，當齒形盤1轉動一圈，就完成了電池數量的控制，需要停下來進行組裝工序。此時，齒形盤1的擋銷5正好被伸縮軸3擋住，模套被阻止在傳送帶上，被擋住的第一個模套正好被擋在半圓齒形內。組裝工序完成后，伸縮軸3縮回去，模套由傳送帶運出，模套同時又撥動齒形盤1轉動，一個一個模套被送出。齒形盤1轉過伸縮軸伸出的位置(一般兩個齒左右)后，動力操縱的伸縮軸就可以伸出來，等到齒形盤上面的擋銷轉過來又與伸縮軸相碰，盤又停了下來，模套也就被擋住。本裝置具有簡便可靠的特點、可靠等特點，適用于輕工，如電池、醫藥，如裝藥和包裝等領域的組裝線上，尤其是適用于各種規格的電池。
權利要求1.組裝線上的工件進出數量的控制裝置，其特征是包括底板(4)、通過輪軸(2)安裝在底板(4)上的一個自由轉動的齒形盤(1)、設置在齒形盤(1)上表面的擋銷(5)和與動力連接的、設置在套管(11)內的伸縮軸(3)。
2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征是所述齒形盤(1)的齒數是需要進出的工件數量的整數倍，其齒形為半圓形，半圓形的半徑與模套或電池半徑相匹配，其厚度以保證模套的穩定性為宜，所述擋銷數量是需要進出的工件數量的整數倍的倍數，各擋銷在齒形盤(1)上均勻分布。
3.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征是所述齒形盤(1)的下表面中心凸出一個套管，通過該套管齒形盤(1)按松動配合的要求套裝在輪軸(2)上，輪軸(2)固定安裝在底板(4)上。
4.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征是還設置有阻尼彈簧(6)，該彈簧(6)壓在齒形盤套管的外表面，或在齒形盤套管的外表面開設棘爪槽，彈簧(6)壓在棘爪上。
5.根據權利要求3所述的控制裝置，其特征是還設置有阻尼彈簧(6)，該彈簧(6)可直接壓在齒形盤套管的外表面，或在齒形盤套管的外表面開設棘爪槽，彈簧(6)壓在棘爪上。
6.根據權利要求1、2所述的控制裝置，其特征是伸縮軸(3)的動力為氣缸或電磁鐵，該動力通過支架(12)固定在底板(4)上。
7.根據權利要求3所述的控制裝置，其特征是伸縮軸(3)的動力為氣缸或電磁鐵，該動力通過支架(12)固定在底板(4)上。
8.根據權利要求4所述的控制裝置，其特征是伸縮軸(3)的動力為氣缸或電磁鐵，該動力通過支架(12)固定在底板(4)上。
9.根據權利要求5所述的控制裝置，其特征是伸縮軸(3)的動力為氣缸或電磁鐵，該動力通過支架(12)固定在底板(4)上。
專利摘要本實用新型涉及一種組裝線上的工件進出數量的控制裝置。該裝置包括底板、通過輪軸安裝在底板上的一個自由轉動的齒形盤、設置在齒形盤上表面的擋銷和與動力連接的、設置在套管內的伸縮軸。該裝置工作可靠、工作平穩、故障率很低；結構簡單、精度要求不高、制造成本低、容易實現；結構尺寸小，便于在單機臺面上安排布置，節省空間；適應不同的工件數量控制要求，適用于各種規格工件的組裝。可適用于輕工、醫藥和包裝等領域的組裝線上。
文檔編號B65G43/08GK2597422SQ0320449
公開日2004年1月7日 申請日期2003年2月24日 優先權日2003年2月24日
發明者劉佐庭 申請人:劉佐庭