專利名稱：張力控制裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及對紙張、薄膜、紗絲、線纜等長條材料進行印刷、成形等加工時控制長條材料張力用的張力控制裝置。
背景技術：
在以往的張力控制裝置中，揭示了一種容易進行當前控制值與設定控制值的比較、同時操作性好的小型張力控制裝置(例如，參照參考文獻1)。該裝置是采用液晶顯示器等顯示裝置，用條形圖顯示當前控制值與設定控制值，通過這樣容易進行比較，同時采用通過旋轉操作能夠改變數值的刻度盤旋鈕，進行控制數據等的設定，這樣力圖改善操作性。
日本專利特開平8-230165號公報(第3頁、第1圖)但是，以往技術存在下述的問題。在以往技術中，是將各種功能分割成分層結構的畫面，為了到達所希望的畫面，要經過多次煩瑣的操作，另外若沒有充分理解分層結構，則不能進行理想的操作，還會發生根據需要必須一面看操作說明書一面進行作業的情況。其結果，不僅作為進行日常運轉的操作人員，而且作為開工運轉前調節張力控制裝置的機械裝置制造廠家的人員以及進行修理或維護的維修人員，都必須掌握有關操作的知識及具有熟練程度。
本發明還是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供進行日常操作運轉的操作人員、開工運轉前調節張力控制裝置的機械裝置制造廠家人員以及進行修理或維護的維修人員都容易理解且能夠簡單地進行迅速操作的張力控制裝置。
發明內容
本發明的張力控制裝置，根據張力設定值來控制長條材料張力，包括將與進行張力控制用的控制功能項目對應的數據進行設定或顯示用的畫面數據與功能項目名稱及項目號碼相關聯作為功能畫面數據進行存儲、同時將識別顯示控制功能項目用的數據作為功能項目識別數據進行存儲的存儲器，具有顯示所述功能畫面數據的畫面數據顯示部分及顯示所述功能畫面數據與所述功能項目識別數據組合的功能畫面進行顯示的顯示裝置，將所述畫面數據顯示部分顯示的控制功能項目的項目號碼進行輸入用的數值設定裝置，與所述功能識別顯示部分顯示的所述功能項目識別數據對應進行選擇輸入用的功能選擇輸入裝置，以及在從所述數值設定裝置輸入項目號碼時根據所述存儲器存儲的功能畫面數據使所述顯示裝置顯示與項目號碼對應的功能項目名稱、并根據從所述數值設定裝置的項目號碼輸入結果或從所述功能選擇輸入裝置的選擇輸入結果從所述存儲器取出對應的功能畫面數據及功能項目識別數據后在所述顯示裝置顯示功能畫面的控制單元。
圖1為實施形態有關的張力控制裝置的操作面板構成圖。
圖2所示為本實施形態有關的張力控制裝置的內部構成圖。
圖3為顯示裝置說明圖。
圖4所示為功能識別顯示單元所用的功能項目識別數據的一個例子。
圖5所示為通常運轉模式的畫面顯示的一個例子。
圖6所示為調節運轉模式的畫面顯示的一個例子。
圖7所示為調節項目選擇畫面利用功能選擇鍵能夠轉移的畫面的瀏覽圖。
圖8所示為本實施形態的張力控制裝置有關的外部輸入輸出布線圖。
圖9所示為安裝在機械裝置上的張力檢測器的狀態圖。
圖10所示為從調節項目選擇畫面通過輸入項目號碼功能轉移的畫面的瀏覽圖。
圖11所示為在通常運轉模式的畫面顯示中用功能選擇鍵能夠轉移的畫面的瀏覽圖。
圖12所示為在通常運轉模式的畫面顯示中用功能選擇鍵能夠轉移的畫面的瀏覽圖。
圖13為本實施形態有關的張力控制裝置利用DIP開關進行設定切換的說明圖。
圖14為通常運轉模式的畫面切換處理流程圖。
圖15為電源接通時根據DIP開關的設定狀態而顯示的畫面說明圖。
圖16為說明控制狀態的切換處理用的流程圖。
圖17為說明根據外部觸點信號變化的控制狀態切換處理用的時序圖。
標號說明1、液晶面板，2、顯示上方切換鍵，3、顯示下方切換鍵，4、顯示器，5、控制張力/控制輸出顯示切換鍵，6、自動切換模式切換鍵，7、手動運轉模式切換鍵，8、張力控制輸出接通/斷開鍵，9、數值設定裝置，10、菜單加法鍵，11、菜單減法鍵，12、數值設定鍵鎖，13～16、功能選擇鍵，20、張力控制裝置，21、控制單元，22、外部輸入信號處理單元，23、外部輸出信號處理單元，24、顯示裝置，25、存儲器，26、數值設定裝置，27、功能選擇輸入裝置，28、運轉狀態切換裝置，30、張力檢測器，31、模擬輸入單元，32、ON/OFF指令單元，33、控制輸出，34、監視輸出，35、圖像數據顯示單元，36、功能識別顯示單元，40、張力設定畫面，41、裝置設定畫面，42、錐度設定畫面，43、擴張畫面，44、監視畫面，45、自動調零畫面，46、自動跨距調整畫面，47、菜單復制畫面，48、執行功能，49、取消功能，90、張力檢測器，91、導輥，92、檢測輥，93、已知重量，94、繩子。
具體實施例方式
下面根據
本發明的實施形態。圖1為實施形態有關的張力控制裝置的操作面板構成圖。在圖1中，液晶面板1是顯示每個控制功能項目安排的功能畫面的部分，顯示各種設定值的名稱、設定值、顯示監視值、轉移的目標的畫面內容等。這里，液晶面板是能夠顯示漢字、平假名及圖形等的顯示裝置。顯示上方切換鍵2及顯示下方切換鍵3是將液晶面板1顯示的分層功能畫面的顯示向上下方向切換用的畫面切換裝置。
顯示器4是監視現在的控制張力及控制輸出的數值用的7段顯示器，顯示內容的切換可以利用控制張力/控制輸出顯示切換鍵5進行交替切換。自動運轉模式切換鍵6是將控制模式切換為自動運轉模式用的鍵。若控制模式切換為自動運轉模式，則位于自動運轉模式切換鍵6的上部的指示燈點亮，告知控制模式已切換為自動運轉模式。裝置運轉模式切換鍵7是將控制模式切換為裝置運轉模式用的鍵。若控制模式切換為裝置運轉模式，則位于裝置運轉模式切換鍵7的上部的指示燈點亮，告知控制模式已切換為裝置運轉模式。
張力控制輸出接通/斷開鍵8是對張力控制輸出的接通與斷開進行交替切換用的鍵。位于張力控制輸出接通/斷開鍵8的上部的指示燈亮的狀態表示張力控制輸出接通的狀態。數值設定裝置9是用于輸入液晶面板1顯示的設定值及調節運轉模式的調節項目選擇畫面中的項目號碼。該數值設定裝置9若向向旋轉，則設定向增加變化，若向左旋轉，則向減少變化。另外，該數值設定裝置9由于能夠多次旋轉，因此在進行大數值改變時，也可以將指尖放進凹坑中，使其快速旋轉。
分層畫面上安排的各種功能全部利用一個菜單進行管理，根據不同的對象材料及控制條件，可利用各自的菜單進行管理。通過操作菜單加法鍵10或菜單減法鍵11，能夠匯總調出別的菜單，每按一次鍵，菜單號碼就分別加或減。
數值設定鍵鎖12能夠禁止或解除利用數值設定裝置9來改變設定值。對于禁止/解除利用數值設定裝置9進行設定，是通過按下數值設定鎖鍵12進行交替切換，在禁止利用數值設定裝置9進行設定的期間，位于數值設定鍵鎖12上部的指示燈點亮。功能選擇鍵13～16是與液晶面板1的下部顯示的功能項目識別數據內容相對應改變其功能的功能選擇輸入裝置。在液晶面板1的下部沒有顯示內容時，意味著該功能選擇鍵沒有任何功能。
圖2所示為本實施形態有關的張力控制裝置的內部構成圖。在張力控制裝置20的外部連接各種輸入輸出信號。作為輸入信號連接有來自張力檢測器30的張力反饋值、來自模擬輸入單元31的模擬信號、以及來自ON/OFF指令單元32的外部觸點輸入指令。另外，作為輸出信號連接有進行張力控制用的控制輸出及監視用的輸出。這些輸入輸出信號通過外部輸入信號處理單元22及外部輸出信號處理單元23與控制單元21連接。
再有，顯示裝置24、存儲器25、數值設定裝置26、功能選擇輸入裝置27及運轉狀態切換裝置28與控制單元21連接。顯示裝置24相當于圖1中的液晶面板1，在本實施形態中，分成圖像數據顯示部分及功能識別顯示部分的兩部分。圖3是顯示裝置的說明圖，與各控制功能對應的功能畫面由畫面數據顯示部分35及功能識別顯示部分36構成。
圖像數據部分35是進行控制結果顯示、控制參數輸入、轉移至其它功能項目畫面用的項目好嗎設定與項目號碼對應的功能項目名稱顯示等的區域。另外，功能識別顯示部分是將識別顯示控制功能項目用的數據進行顯示的區域。圖像數據顯示部分35顯示的數據作為功能畫面數據，而功能識別顯示部分36顯示的數據作為功能項目識別數據，分別與功能項目名稱及項目號碼相關聯，存入存儲器25。
圖4所示為功能識別顯示部分36所用的功能項目識別數據的一個例子。是利用文字及圖形標號表示功能或轉移的目標的畫面顯示內容。40表示張力設定畫面，41表示手動設定畫面，42表示錐度設定畫面，43表示擴張畫面，44表示監視畫面，45表示自動調零畫面，46表示自動跨距調整畫面，46表示菜單復制畫面，48表示執行功能，49表示取消功能。40～47是與功能項目名稱對應的標記，用以選擇想要轉移的畫面。48及49是表示進行操作的功能的標記，用以選擇想要執行的操作。
在本實施形態中，由于液晶面板1的能夠顯示空間的關系，采用了圖形標號，但即使直接采用說明文字，也能夠得到同樣的效果。但是還有一層意思是，即使液晶面板1上顯示的語言是日文、中文或英文，若不想因語言而改變功能識別顯示部分36，并為了使得與使用語言無關而對于任何操作人員都能夠容易理解功能識別顯示部分36的內容，則有意識地采用圖形標號。該圖形標號也用于圖1的操作面板1上的按鍵。
圖2的數值設定裝置26相當于圖1的數據設定裝置9，圖2的功能選擇輸入裝置27相當于圖1的功能選擇鍵13～16。另外，運轉狀態切換裝置28對通常運轉模式/調整運轉模式的切換及錐度控制方式的切換等進行設定。在本實施形態中利用圖15的DIP開關進行這些設定，詳細情況將在后面敘述。
控制單元21在電源接通時，讀取運轉狀態切換裝置28的設定狀態，在建立了該模式后，根據來自外部輸入信號處理單元22、數值設定裝置26及功能選擇輸入裝置27的輸入，利用存儲器及顯示裝置，進行功能畫面的顯示控制及對應的功能畫面的控制功能，通過外部輸出信號處理單元23，將控制輸出33及監視輸出34進行輸出。
圖5所示為通常運轉模式的畫面顯示的一個例子。表示的是在通常運轉模式的畫面顯示中，在液晶面板1上顯示手動設定1的畫面的狀態。在最上面一行顯示與現在顯示的畫面的項目號碼對應的項目名稱，再有與項目名稱對應的標號標記顯示在左端。另外，在最上面一行的右端有現在選擇的菜單號碼顯示，同時有表示利用顯示上方的切換鍵2及顯示下方切換鍵3進行上下畫面切換是有效還是無效的箭頭顯示。
在圖5中選擇了菜單號碼1，在例如全部能夠登記7個菜單的情況下，通過操作菜單加法鍵10，菜單號碼就1→2→3→這樣變化，通過操作菜單減法鍵11，菜單號碼就1→7→6→這樣變化。另外，在圖5中與畫面切換有關的箭頭顯示是向著上下，在這種狀態下表示顯示上方切換鍵2及顯示下方切換鍵3這兩者都有效。在顯示上下某一個方向的箭頭時，則只能接受顯示上方切換鍵2與顯示下方切換鍵3之中與顯示的箭頭方向對應的一個切換鍵的操作。
在第二行顯示張力監視條及張力目標條。若進行自動控制，則進行工作使得張力監視值跟蹤張力目標值，通過目測張力監視條及張力目標條，能夠判斷是否進行了很好的控制。在第三行顯示現在的設定值。該設定值在顯示下光標時，接收利用數值設定裝置9來改變設定值，進行設定改變。在利用數值設定鍵鎖12禁止利用數值設定裝置9來改變設定值的狀態下，不顯示下光標，也不能進行設定值改變。這些從第一行至第三行的數據相當于功能畫面數據，與功能項目名稱號碼相關聯存入存儲器25。另外，從第一行至第三行的數據顯示區相當于圖像數據顯示部分35。
在最下面一行的功能識別顯示單元36顯示在該畫面由功能選擇鍵13～16安排的功能或轉移的目標的畫面內容。在圖5中，功能選擇鍵13(F1)安排相當于張力設定畫面的標記，功能選擇鍵14(F2)安排相當于錐度設定畫面的標記，功能選擇鍵15(F3)安排相當于擴張顯示畫面的標記，功能選擇鍵16(F4)安排相當于張力監視畫面的標記，這些分別作為功能項目識別數據，通過操作功能選擇鍵13～16，能夠直接轉移至與它們對應的畫面。在本實施形態中是利用液晶面板1實現該顯示的，但是若用其它顯示裝置也能得到同樣的效果，則當然顯示裝置是任意的。
圖6所示為調節運轉模式的畫面顯示的一個例子。在調節運轉模式的畫面顯示中，表示的是在液晶面板1上顯示相當于調節運轉模式初始畫面的調節項目畫面的狀態。最上面一行顯示與現在顯示的畫面的項目號碼對應的項目名稱，這里表示正顯示調節項目選擇畫面。另外，在最上面一行的右端與圖5相同，有表示利用顯示上方切換鍵2及顯示下方切換鍵3進行上下畫面切換是有效還是無效的箭頭顯示。
在6中的箭頭向下，在該狀態下表示顯示下方切換鍵3是有效的，但在顯示向兩個方向的箭頭時，顯示上方切換鍵2及顯示下方切換鍵3的上下兩個方向的畫面切換鍵都是有效的，而在箭頭僅向下方時，則僅接收顯示下方切換鍵3的操作。
在第二行顯示現在選擇的調節項目號碼，在第三行顯示與現在選擇的調節項目的項目號碼對應的項目名稱。在圖6中，選擇了項目號碼20的滿量程張力，在該狀態下若進行顯示下方切換鍵3，則液晶面板1的顯示轉移至滿量程張力畫面。這些從第一行至第三行的數據相當于調節項目選擇畫面的功能畫面數據，與功能項目名稱及項目號碼相關聯存入存儲器25。
另外，若利用數值設定裝置9的操作來改變調節項目的項目號碼，則與該項目號碼對應的功能項目名稱聯動改變，能夠根據項目名稱確認所選擇的功能。即，控制單元21根據利用數值設定裝置9設定的項目號碼，從存儲器25取出與項目號碼對應的功能項目名稱，在液晶面板1上能夠聯動顯示項目名稱。操作人員不僅從項目號碼，而且作為文字能夠確認項目名稱，容易進行所希望的功能選擇。
在最下面一行的功能識別顯示單元36顯示在該畫面由功能選擇鍵13～16安排的功能或轉移的目標的畫面內容。在圖6的調節項目選擇畫面中，功能選擇鍵13(F1)安排相當于外部連接用輸入輸出狀態監視畫面的標記，功能選擇鍵14(F2)安排相當于自動調零畫面的標記，功能選擇鍵15(F3)安排相當于自動跨距調節畫面的標記，功能選擇鍵16(F4)安排相當于菜單復制畫面的標記，這些分別作為功能項目識別數據，通過操作功能選擇鍵13～16，能夠直接轉移至與它們對應的畫面。
圖7所示為從圖6說明的調節項目選擇畫面利用功能選擇鍵13～16能夠轉移的畫面的瀏覽圖，還相關表示了利用顯示上方的切換鍵2及顯示下方切換鍵3的操作產生的畫面轉移。功能選擇鍵13(F1)安排作為外部連接用輸入輸出狀態的監視用，通過按下功能選擇鍵13(F1)，切換為模擬輸入監視畫面70a。在該畫面上能夠對與張力控制裝置連接的模擬輸入的狀態(電壓值)進行監視。
接著，若在模擬輸入監視畫面70a操作顯示下方切換鍵3，則切換為觸點輸入監視畫面70b。在觸點輸入監視畫面70b上能夠對與張力控制裝置連接的外部指令觸點輸入ON/OFF狀態進行監視。再進一步，若在觸點輸入監視畫面70b操作顯示下方切換鍵3，則切換為模擬輸出監視畫面70c。在該模擬輸出監視畫面70c上能夠對控制輸出及監視輸出的狀態(電壓值)進行監視。另外，若進行顯示上方切換鍵2的操作，則畫面向反方向切換。
圖8是表示本實施形態的張力控制裝置有關的外部輸入輸出布線圖。在安裝了張力控制裝置的機械裝置中，在發生了某種問題時進行其原因調查時，可以利用該外部連接用輸入輸出狀態進行監視的這些畫面組。
下面說明利用張力檢測器進行檢測值的校正方法。為了使得張力檢測器反饋的張力值與目標的控制張力值一致，要進行反饋控制，在進行該反饋控制的張力控制裝置，必需要進行校正作業，使得實際的材料張力與由張力檢測器反饋的監視張力值相符合。圖9所示為安裝在機械裝置上的張力檢測器的狀態圖。
張力檢測器90在控制寬幅材料的張力時，如圖9所示，要使用2個張力檢測器。另外，在張力檢測器90上安裝檢測張力用的檢測輥92。另外，為了檢測材料的張力而將加在張力檢測器上的張力變換成力的量，必須利用檢測輥92及導輥91，使加在檢測輥92上的材料帶有角度。
一般市面上出售的秤在出廠時只要生產廠家校正即可，但是在用張力控制裝置的機械裝置中，由于機械裝置所必需的控制張力范圍因機械裝置而異、機械裝置中設置的張力檢測器90的安裝狀態因機械裝置而異、檢測輥92與導輥91的位置關系因機械裝置而異、以及檢測輥92的重量因機械裝置而異等理由，必須對材料張力與張力控制裝置的張力監視值進行校正。用戶為了使實際的材料張力與由張力檢測器反饋的張力值符合，必須進行調零及跨距調節的作業。
為了進行實際的材料張力與張力控制裝置的張力監視值的校正，最低必須進行三項操作。這些就是關于滿量程張力的設定、調零及跨距調節的操作。滿量程張力的設定就是決定張力控制裝置處理的張力的最大基準值，若按秤來說，相當于最大的刻度。另外，調零是在張力控制裝置中設定張力為零時來自張力檢測器的信號，在張力檢測器與張力控制裝置連接的狀態下，將張力檢測器的輸出電壓存入張力控制裝置，將該輸出電壓置換為零張力，通過這樣能夠使張力控制裝置的監視張力為零。
在圖9中調零可以這樣進行，即在將張力檢測器90與張力控制裝置連接的狀態下，將僅僅是張力檢測器90與檢測輥92的狀態下的張力檢測器90的輸出電壓存入張力控制裝置。再有，跨距調節是這樣進行，即在進行了調零后，如圖9所示，將繩子94經與材料相同的路徑通過導輥91及檢測輥92，將已知的重物93吊在繩子上，使這時的重物的重量與張力控制裝置顯示的監視張力一致。在實施形態有關的張力控制裝置中，張力控制裝置存儲了調零時及跨距調整時分別來自張力檢測器的電壓，具有根據該存儲的電壓、輸入的張力檢測器的電壓及設定的滿量程張力值計算監視值的自動調零及自動跨距調節功能。
在實施形態有關的張力控制裝置中，若設實際張力檢測器輸出電壓為TV(OUT)、調零時張力檢測器輸出電壓為TV(ZERO)、滿量程張力換算的跨距調節時張力檢測器輸出電壓為TV(SPAN)、以及滿量程張力設定值為T(FULL)，則實際張力監視值T(MON)可用下式表示。
T(MON)＝(TV(OUT)-TV(ZERO))×T(FULL)/TV(SPAN)因而，在用張力檢測器進行張力控制的張力控制裝置中，存儲調零時張力檢測器輸出電壓TV(ZERO)、存儲滿量程張力換算的跨距調節時張力檢測器輸出電壓TV(SPAN)及設定滿量程張力設定值T(FULL)是機械調整時的必須設定項目。
在圖7的調節項目選擇畫面中，功能選擇鍵14(F2)安排的自動調零用，通過按下功能選擇鍵14(F2)安排為自動調零用，通過按下功能選擇鍵14(F2)，切換為自動調零執行操作畫面71a。在該畫面中，對功能選擇鍵13(F1)安排為取消功能，對功能選擇鍵16(F4)安排相當于執行功能的標記，這些分別別作為功能項目識別數據。然后，在與圖9的檢測輥92不加上繩子94的狀態下，按下功能選擇鍵16(F4)，通過這樣執行自動調零，將與張力控制裝置連接的張力檢測器的輸出存入張力控制裝置，能夠使張力監視值為零。通過使功能項目識別數據具有這樣的操作功能，控制單元21能夠根據功能選擇鍵的輸入結果，執行所希望的功能。
另外，在自動調零執行操作畫面71a中，若按下功能選擇鍵13(F1)，則取消自動調零執行操作畫面71a的狀態，轉移至調節項目選擇畫面。若自動調零功能能起作用，則切換為自動調零執行中畫面71b，顯示自動調零是正在執行中。若自動調零正常結束，則切換為自動調零正常結束畫面71c。在自動調零沒有正常結束時，切換為自動調零異常結束畫面71d，同時在液晶面板1的第二行顯示沒有正常結束的理由，然后結束。不管正常還是異常，在顯示自動調零結束的狀態即自動調零正常結束畫面71c或自動調零異常結束畫面包71d時，通過操作顯示上方切換鍵2或顯示下方切換鍵3，畫面轉移至調節項目選擇畫面。
在圖7的調節項目選擇畫面中，功能選擇鍵15(F3)安排為自動跨距調節用，通過按下功能選擇鍵15(F3)，切換為自動跨距調節執行操作畫面72a。在該畫面中，對功能選擇鍵13(F1)安排為取消功能，對功能選擇鍵16(F4)安排為執行功能。執行跨距調節時與張力控制裝置連接的張力檢測器如圖9的狀態那樣，必須將繩子94通過導輥91及檢測輥92的中間，并處于加上已知重量的狀態。
再有，在自動跨距調節執行操作畫面72a中，必須設定跨距目標值，通過操作數值設定裝置9，設定圖9所示的已知重物93的重量作為監視張力目標值。然后，通過按下功能選擇鍵16(F4)，執行自動跨距調節，將加上重物時與張力控制裝置連接的張力檢測器的輸出存入張力控制裝置，能夠使張力監視值與張力目標值一致。
另外，在自動跨距調節執行操作畫面72a中，若按下功能選擇鍵13(F1)，則取消自動跨距調節執行操作畫面72a的狀態，轉移至調節項目選擇畫面。若自動跨距調節功能起作用，則切換為自動跨距調節執行中畫面72b，顯示自動跨距調節是正在執行中。若自動跨距調節正常結束，則切換自動跨距調節正常結束畫面72c。在自動跨距調節沒有正常結束時，切換為自動跨距調節異常結束畫面72d，同時在液晶面板1的第二行顯示沒有正常結束的理由，然后結束。
在自動跨距調節正常結束、顯示自動跨距調節正常結束畫面72c的狀態下，通過操作顯示下方切換鍵3，切換為張力監視畫面72e。在顯示張力監視畫面72e的狀態下，通過操作顯示上方切換鍵2或顯示下方切換鍵3，轉移至調節項目選擇畫面。在自動跨距調節異常結束、顯示自動跨距調節異常結束72d的狀態下也通過操作顯示上方切換鍵2或顯示下方切換鍵3，轉移至調節項目選擇畫面。
在圖7的調節項目選擇畫面中，功能選擇鍵16(F4)安排為菜單間的數據復制用，通過按下功能選擇鍵16(F4)，切換為菜單復制畫面73a。在該畫面中，對功能選擇鍵16(F4)安排為執行功能。然后，在菜單復制畫面73a中，在液晶面板1的第二行顯示現在選擇的菜單號碼作為復制對象。這里，為了進行菜單復制，必須在第三行顯示的復制位置的項目中設定復制位置的菜單號碼，通過操作數值設定裝置9，進行復制位置的菜單號碼的設定。
然后，通過按下功能選擇鍵16(F4)，執行菜單復制。復制對象的菜單內的設定數據集中復制到復制位置的菜單內，切換為菜單復制結束畫面73b。在顯示菜單復制畫面73d的狀態下，通過操作顯示上方切換鍵2或顯示下方切換鍵3，轉移至調節項目選擇畫面。
下面用圖10說明在調節項目選擇畫面中現在選擇的調節項目號碼的設定改變而產生的畫面轉移的情況。圖10所示為從調節項目選擇畫面通過輸入項目號碼能夠轉移的畫面的瀏覽圖，也表示利用顯示上方切換鍵2及顯示下方切換鍵3的操作與畫面轉移的關聯。在調節項目選擇畫面的第二行顯示與現在選擇的調節項目的項目號碼，在第三行顯示與現在選擇的調節項目的項目號碼對應的項目名稱。在圖10中所示的是選擇項目號碼為20號的滿量程張力畫面的情況。
在該狀態下，若進行顯示下方切換鍵3的操作，則切換為與項目號碼20相當的滿量程張力畫面。在滿量程張力畫面中，通過操作顯示上方切換鍵2或顯示下方切換鍵3，可以返回調節項目選擇畫面。在調節項目選擇畫面中，第二行的項目號碼與第三行的項目名稱是一一對應的。利用數值設定裝置9設定項目號碼，通過這樣項目名稱也聯動切換顯示內容，在確認項目名稱的同時，通過操作顯示下方切換鍵3，就能夠簡單的到達目的畫面。
為了校正實際的材料張力與控制裝置的張力監視值，最低限度必須進行滿量程張力設定。調零及跨距調節等有關的操作。關于僅僅進行數據設定的滿量程張力設定，通過在調節項目設定畫面的畫面數據顯示部分35內設定的項目號碼，就能夠進行畫面轉移。另外，作為調節項目選擇畫面顯示時的第二行的項目號碼及與之對應的第三行的項目名稱的初始顯示，預先設定為顯示20號的滿量程張力。這時由于在張力控制裝置調節時是最初必須調節的設定項目。
另外，關于調零及跨距調節的操作是這樣構成，它安排與功能識別顯示部分36對應的標記作為功能項目識別數據，通過操作功能選擇鍵，能夠容易地進行畫面轉移。通過這樣，能夠容易地進行張力監視值的校正作業。
下面從圖10所示的畫面中以項目號碼10、50、52為例，說明操作方法的詳細內容。圖10的設定項目10是停止增益設定畫面，在該畫面內必須進行停止增益及停止定時器的兩項設定。在這樣設定改變的設定值有多個的情況下，通過操作顯示上方切換鍵2及顯示下方切換鍵3來進行選擇。在切換為停止增益設定畫面的狀態下，從上面起在第二行的停止增益設定數值的下面顯示光標，處于停止增益能夠通過操作數據設定裝置9來改變設定的狀態。
這時，若僅執行一次顯示下方切換鍵3的操作，則光標移下一行，在停止定時器設定數值的下面顯示光標，處于停止定時器能夠通過操作數值設定裝置9來改變設定的狀態。另外，在光標顯示在停止定時器設定數值下面的狀態下，若進行顯示上方切換鍵2的操作，則返回調節項目選擇畫面。另外，在光標顯示在停止定時器設定數值下面的狀態下，通過進行顯示下方切換鍵3的操作，也能夠返回調節項目選擇畫面。
圖10的設定項目50是設定外部觸點輸入有效/無效用的MI設定畫面，而對于設定項目50是由MI1至MI3等三個畫面構成。在這樣的情況下，從調節項目選擇畫面一定是切換為最上面的MI1設定畫面。另外，MI1設定畫面～MI3設定畫面之間的切換是利用顯示上方的切換鍵2及顯示下方的切換鍵3的操作進行，從MI3設定畫面切換為調節項目選擇畫面是利用顯示下方切換鍵3的操作進行的。
圖10的設定項目52所示為能夠根據用途安排經常使用的畫面的擴張畫面1及擴張畫面2。能夠設定從設定項目10的停止增益設定畫面至設定項目51的AI設定畫面的畫面。而該擴張畫面1及擴張畫面2在通常運轉時的畫面顯示中由功能選擇鍵安排，通過按下功能選擇鍵，能夠直接轉移至擴張畫面。因此，通過在擴張畫面1及擴張畫面2預先設定所希望的項目號碼，在通常運轉中也能夠容易轉移至所希望的畫面。通過設定0作為項目號碼的設定，就能夠使擴張畫面1或擴張畫面2的安排無效。
圖11及圖12所示為在通常運轉模式的畫面顯示中用功能選擇鍵13～16能夠轉移的畫面的瀏覽圖，還相關表示了利用顯示上方切換鍵2及顯示下方切換鍵3的操作產生的畫面轉移。通常運轉模式的畫面顯示中的功能鍵13～16的安排因擴張畫面的有/無設定及錐度控制的有效/無效設定而變化。關于錐度控制的有效/無效設定，將用圖13在后面敘述。
圖11(a)所示為錐度控制有效及有擴張畫面的設定狀態中的畫面轉移瀏覽圖，圖11(b)所示為錐度控制無效及有擴張畫面的設定狀態中的畫面轉移瀏覽圖，圖12(a)所示為錐度控制有效及無擴張畫面的設定狀態中的畫面轉移瀏覽圖，圖12(b)所示為錐度控制無效及無擴張畫面的設定狀態中的畫面轉移瀏覽圖。
以圖11(a)為例說明畫面轉移的內容。在通常運轉模式中顯示張力設定畫面的狀態下，功能選擇鍵13(F1)安排相當于手動設定畫面的標記，功能選擇鍵14(F2)安排相當于錐度設定畫面的標記，功能選擇鍵15(F3)安排相當于擴張顯示畫面的標記，功能選擇鍵16(F4)安排相當于張力監視畫面的標記，這些分別作為功能項目識別數據，通過操作功能選擇鍵13～16，能夠轉移至各對應的畫面。
通過圖10的項目號碼52的擴張畫面1及擴張畫面2的設定，以實現向擴張畫面的轉移。在利用功能選擇鍵轉移至擴張畫面的情況下，在擴張畫面1及擴張畫面2的兩個畫面都有項目號碼設定時，或者僅在擴張畫面1有項目號碼設定時，則首先切換為與擴張畫面1設定的項目號碼對應的畫面，而僅在擴張畫面2有項目號碼設定時，則直接切換為與擴張畫面2設定的項目號碼對應的畫面。
圖13為本實施形態有關的張力控制裝置利用DIP開關進行設定切換的說明圖。這相當于圖2說明的運轉狀態切換裝置。這些切換裝置由配置在打開操作面板的本體內的DIP(Dual In Package，雙列直插式封裝)開關構成。錐度控制有效/無效是所謂錐度控制方式切換的名稱，安排有SW2及SW3。本實施形態有關的張力控制裝置的錐度控制是從不使用/內部錐度/外部錐度的三種方式中選擇錐度控制。另外，對SW8安排運轉模式切換，能夠設定通常運轉模式與調節運轉模式的切換。由于張力控制裝置的動作由DIP開關的設定狀態有很大多變化，因此在本實施形態中，該DIP開關的設定狀態全部是僅在電源接通時取入。
圖14是通常運轉模式的畫面切換處理的流程圖。在通常運轉模式中表示從顯示張力設定畫面的狀態起進行畫面切換處理。該流程圖是說明利用在液晶面板1的下部顯示的功能識別顯示部分36的與處理對應的功能選擇鍵13～16進行畫面切換的過程。對功能識別顯示部分36的全部顯示內容作為事前準備的內容進行說明。首先根據錐度控制有效/無效進行是否刪除功能識別顯示部分36的錐度設定畫面顯示的判斷(S1401)。根據該判斷，在錐度設定無效時，進行刪除錐度設定畫面顯示的處理(S1402)。
然后，根據擴張畫面有/無。進行是否刪除功能識別顯示部分36的擴張畫面顯示的判斷(S1403)。根據該判斷，在擴張畫面設定為無時，進行刪除擴張畫面顯示的處理(S1404)。這樣，控制單元21通過進行S1401～S1404的處理，能夠從功能項目識別數據刪除是無效的功能標記，能夠得到與設定狀態一致的畫面顯示，改善操作人員的操作性能。
然后，判斷進行了哪一個功能選擇鍵的操作(S1405)，在按下功能選擇鍵13(F1)時，進行S1406的處理，在按下功能選擇鍵14(F2)時，進行1409的處理，在按下功能選擇鍵15(F3)時，進行S1411的處理，在按下功能選擇鍵16(F4)時，進行S1415的處理。
按下功能選擇鍵13(F1)時，判斷外部手動控制切換輸入是否為ON(S1406)，在ON時，切換為手動設定2的畫面(S1407)，在OFF時，切換為手動設定1的畫面(S1408)。在按下功能選擇鍵14(F2)時，判斷錐度控制有效/無效(S1409)，僅在有效時，進行向錐度設定畫面的切換處(S1410)。
在按下功能選擇鍵15(F3)時，進行是否設定擴張畫面1的判斷(S1411)，在設定時，進行向擴張畫面1的切換處(S1412)，在未設定時，再進行是否設定擴張畫面2的判斷(S1413)，在設定時，進行向擴張畫面2的切換處理(S1414)。
再有，實施形態1有關的張力控制裝置具有利用自動運轉模式的切換鍵6或手動運轉模式切換鍵7的操作能夠直接進行畫面轉移的功能，接在上述處理后進行。判斷是否有自動運轉模式切換鍵6的操作(S1416)，在有自動運轉模式切換鍵6的操作時，進行向張力設定畫面的切換處理(S1419)，然后進行鍵處理狀態清除(S1422)。
在沒有自動運轉模式切換鍵6的操作時，判斷是否有手動運轉模式切換鍵7的操作(S1417)，在有手動運轉模式切換鍵7的操作時，再判斷外部手動2控制切換輸入是否未ON(S1418)。在外部手動2控制切換輸入為ON時，切換為手動設定2的畫面(S1420)，然后進行鍵處理狀態清除(S1422)。另外，在外部手動2控制切換輸入為OFF時，切換為手動設定1的畫面(S1421)，然后進行鍵處理狀態清除(S1422)。在S1417中，在沒有手動運轉模式切換鍵7的操作時，則沒有處理，進行最后的鍵處理清除(S1422).
下面用圖15說明電源接通時的畫面顯示。圖15為電源接通時根據DIP開關的設定狀態顯示的畫面的說明圖。本實施形態有關的張力控制裝置一旦接通電源，則顯示幾秒鐘的型號名稱及軟件版本等顯示項目(S1501)，根據電源接通時刻的DIP開關SW7及SW8的狀態及數據存儲復制用的存儲盒安裝狀態，切換初始顯示的畫面開始動作。
這里在下面說明電源接通時DIP開關SW7為OFF、存儲盒也未安裝時的動作。這時，取決于DIP開關SW8的設定狀態開始動作。張力控制裝置始終保持著最后顯示的畫面狀態。然后，在DIP開關SW8為ON時(S1502)，即通常運轉狀態時，顯示電源切斷前保持的畫面(S1503)，能夠從電源切斷前的狀態開始動作。在通常運轉狀態下，由于操作人員最常使用電源切斷時的畫面的可能性較高，因此這樣復原到電源切斷前的狀態，通過這樣能夠改善操作性能。
另外，在DIP開關SW8為OFF時(S1504)，即調節運轉模式時，根據在與圖10的項目號碼54相當的密碼設定畫面中是否設定密碼，切換開始動作的畫面。在本實施形態有關的張力控制裝置中，圖10的項目號碼54的密碼設定在出廠時為“0”(零)(S1505)，這時判斷為密碼設定一致(S1507)，從相當于調節運轉模式初始畫面的調節項目選擇畫面開始動作。在判斷為密碼設定有“0”(零)以外的設定時，從要求密碼輸入的密碼輸入畫面開始動作(S1506)。
在密碼輸入畫面中，將在圖10的項目號碼54的密碼設定畫面中事前設定的密碼與輸入的密碼對照，若判斷為一致(S1507)，則允許通過操作顯示下方切換鍵3切換為相當于調節運轉模式初始畫面的調節項目選擇畫面(S1508)。但是，若判斷為不一致(S1509)則在進行顯示下方切換鍵3的操作的瞬間，在液晶面板1的從上面起第二行顯示“不正確密碼”(S1510)，不允許切換為調節項目選擇畫面。利用這樣的密碼功能，能夠防止特定的使用者以外的人進入調節項目選擇畫面，能夠事先防止無準備的操作。
但是，要考慮到對于進行修理或維護的維修人員不知道密碼的情況，或者機械裝置制造廠家等的人員也忘記密碼設定的情況，為了避免因不知道密碼而不能進入調節運轉模式的狀況，用戶也可以采取下述的措施，即設置與任意設定的密碼不同的其它的固定密碼，通過輸入該固定密碼，能夠轉移至調節項目選擇畫面。
再有，在本實施形態有關的張力控制裝置中，利用來自外部的觸點輸入指令，能夠將自動控制中的控制動作切換為固定輸出。能夠對圖8的外部觸點指令MI1～MI3的輸入安排該功能。該安排在相當于圖10的項目號碼50的MI1設定畫面～MI3設定畫面進行。能夠從輸出存儲輸入、輸出增益1輸入、輸出增益2輸入、輸出ON/OFF輸入、手動1輸出切換輸入、手動2切換輸入等6種功能中選擇，能夠用各畫面設定。
下面，說明對外部觸點信號MI1安排手動1輸出切換輸入、對外部觸點信號MI2安排手動2輸出切換輸入、還加入自動運轉模式切換鍵6及手動運轉模式切換鍵7的操作后的控制狀態變化。圖16為說明控制狀態切換處理用的流程圖，圖17為說明根據外部觸點信號的變化進行控制狀態切換處理用的時序圖。
在圖16中，首先在S1602確認現在的控制模式是否是自動模式，在是自動模式時，將處理切換為S1602，在是手動模式時，將處理切換為S1604。在S1602，確認是否按下手動運轉模式切換鍵7，僅僅在按下時，在S1603切換為手動運轉模式。另外，在S1604，確認是否按下自動運轉模式切換鍵6，僅僅在按下時，在S1605切換為自動運轉模式。然后，在S1606，判斷手動2輸出切換輸入的狀態，若為ON，則在S1607將手動2輸出進行輸出。另外，在S1606，若手動2輸出切換輸入的狀態為OFF，則在S1608判斷手動1輸出切換輸入的狀態，若是ON，則在S1609將手動1輸出進行輸出。
下面用17說明二個外部觸點信號即手動1輸出切換輸入及手動2輸出切換輸入隨時間而變化時的控制輸出的變化。在時刻T0，手動1輸出切換輸入及手動2輸出切換輸入都為OFF，是在自動控制中。接著，若在時刻T1，手動1輸出切換輸入為ON，則進行圖16的S1609的處理，控制輸出停止自動控制，而切換為手動1的設定值的固定輸出。
接著，若在時刻T2，手動1輸出切換輸入為正在ON之中，進一步手動2輸出切換輸入為ON，則進行圖16的S1607的處理，控制輸出切換為手動2的設定值的固定輸出。然后，若在時刻T3，手動2輸出切換輸入為OFF，則再次進行圖16的S1609的處理，控制輸出切換為手動1的設定值的固定輸出。再進一步，若在時刻T4，手動2輸出切換輸入為OFF，則成為自動控制狀態，從手動1的設定值的固定輸出重新開始自動控制。
例如在通常運轉狀態下顯示張力設定畫面時，設手動控制模式中的手動2的設定值進行固定輸出(相當于圖17的T2～T3之間的控制輸出)。這時，通過功能識別顯示部分36與功能選擇鍵的組合，若起動向手動設定畫面的畫面轉移，則進行圖14的S1407的處理，切換為手動2設定畫面。另外，在有手動運轉模式切換鍵7的操作的情況下，也進行圖14的S1420的處理，切換為手動2設定畫面，能夠容易改變手動2的設定值。通過這樣，由于與用外部觸點指令設定的控制模式聯動進行畫面轉移，因此能夠容易進行控制輸出的調節。
根據本實施形態，操作人員根據通常運轉模式時畫面顯示中的單純明確的功能識別顯示部分和與之對應的功能選擇鍵的組合進行操作，通過這樣能夠迅速地轉移至目的畫面。再有，機械裝置制造廠家的人員及進行修列和維護的維護人員，能夠在調節運轉模式時的調節項目選擇畫面顯示中，一面用數值設定手動改變調節項目的項目號碼，一面確認與之對應的項目名稱，能夠將顯示下方切換鍵與顯示上方切換鍵組合，迅速轉移至所希望的畫面。
再有，在調節運轉模式時的調節項目選擇畫面顯示中，能夠通過單純明確的功能識別顯示部分和與之對應的功能選擇鍵的組合，實現對于初始設定操作是最低限度必需的滿量程張力設定、調零、跨距調節、以及向為了外部連接確認所必需的外部連接用輸入輸出狀態監視項目的畫面切換，功能容易進行初始設定操作。
再有，通常有關調節運轉模式中僅進行操作及顯示的畫面，也作為擴張畫面安排，通過這樣能夠從通常運轉利用功能選擇鍵容易進行畫面轉移，操作人員能夠得到基于高自由度畫面顯示的操作顯示功能。
如上所述，根據本發明，通過通常運轉模式時的畫面顯示的功能識別顯示部分和與之對應的功能選擇鍵的組合，能夠簡單理解切換的目標的畫面，能夠迅速轉移至目的畫面。再有，在調節運轉模式的調節項目選擇畫面顯示中，能夠一面用數據設定裝置設定調節項目的項目號碼，一面確認與之對應的項目名稱，即使不看操作說明書，也能夠提供可迅速轉移至目的畫面的操作性能。
權利要求
1.一種張力的控制裝置，根據張力設定值來控制長條材料張力，其特征在于，包括將與進行張力控制用的控制功能項目對應的數據進行設定或顯示用的畫面數據與功能項目名稱及項目號碼相關聯作為功能畫面數據進行存儲、同時將識別顯示控制功能項目用的數據作為功能項目識別數據進行存儲的存儲器，具有顯示所述功能畫面數據的畫面數據顯示部分及顯示所述功能項目識別數據的功能識別顯示部分、并將所述功能畫面數據與所述功能項目識別數據組合的功能畫面進行顯示的顯示裝置，將所述畫面數據顯示部分顯示的控制功能項目的項目號碼進行輸入用的數值設定裝置，與所述功能識別顯示部分顯示的所述功能項目識別數據對應進行選擇輸入用的功能選擇輸入裝置，以及在從所述數值設定裝置輸入項目號碼時根據所述存儲器存儲的功能畫面數據使所述顯示裝置顯示與項目號碼對應的功能項目名稱、并根據從所述數值設定裝置的項目號碼輸入結果或從所述功能選擇輸入裝置的選擇輸入結果從所述存儲器取出對應的功能畫面數據及功能項目識別數據后在所述顯示裝置顯示功能畫面的控制單元。
2.如權利要求1所述的張力控制裝置，其特征在于，還包括切換通常運轉模式/調節運轉模式的運轉狀態切換裝置，所述控制單元在通常運轉模式時，僅根據來自功能選擇輸入裝置的選擇輸入結果，從所述功能識別顯示部分顯示的限定所述功能項目識別數別的功能畫面中選擇顯示，在調節運轉模式時，根據來自功能選擇輸入裝置的選擇輸入結果及來自所述數值設定裝置的項目號碼的輸入結果，從全部功能畫面中選擇顯示。
3.如權利要求1或2所述的張力控制裝置，其特征在于，所述存儲器將功能項目識別數據與項目號碼相關聯進行存儲，所述控制單元將根據項目號碼的功能畫面數據與所述功能項目識別數據組合的功能畫面進行顯示，所述功能選擇輸入裝置根據與項目號碼對應在所述功能識別顯示部分顯示的所述功能項目識別數據，對每個功能畫面改變選擇輸入的安排。
4.如權利要求1所述的張力控制裝置，其特征在于，還包括切換錐度控制功能有效/無效的運轉狀態切換裝置，所述控制單元根據所述錐度控制功能的設定，對識別顯示所述功能項目識別數據中的所述錐度控制功能用的數據顯示/不顯示進行判斷，進行功能識別顯示部分的顯示。
5.如權利要求1所述的張力裝置，其特征在于，所述存儲器將作為功能畫面數據的設定所希望的項目號碼的夸張畫面數據進行存儲，所述功能識別顯示部分將作為所述功能項目識別數據的識別顯示所述擴張畫面用的數據進行顯示，所述控制單元利用所述功能選擇輸入裝置對識別顯示所述功能識別顯示部分顯示擴張畫面用的數據進行選擇，通過這樣直接轉移至與在擴張畫面設定的項目號碼對應的功能畫面。
6.如權利要求5所述的張力控制裝置，其特征在于，所述控制單元在擴張畫面設定的項目號碼是某特定的數字時，判斷為沒有設定擴張畫面，對識別顯示所述功能項目識別數據中的所述擴張畫面用的數據判斷為不顯示，進行功能識別顯示部分的顯示。
7.如權利要求5所述的張力控制裝置，其特征在于，還包括切換通常運轉模式/調節運轉模式的運轉狀態切換裝置，通過在擴張畫面預先設定調節運轉模式使用的功能畫面的項目號碼，所述控制單元在通常運轉模式的功能畫面顯示中也根據來自所述功能選擇輸入裝置的與擴張畫面對應的選擇輸入結果，轉移至調節運轉模式使用的功能畫面。
8.如權利要求1所述的張力控制裝置，其特征在于，還包括切換通常運轉模式/調節運轉模式的運轉狀態切換裝置，所述存儲器存儲正顯示的最新畫面，所述控制單元在通常運轉模式中電源切斷然后電源再接通時，從所述存儲器取出最新畫面，在所述顯示裝置顯示，在調節運轉模式中電源切斷然后電源再接通時，不管最新畫面的狀態如何，在所述顯示裝置顯示相當于預先規定的初始畫面的調節項目選擇畫面。
9.如權利要求1所述的張力控制裝置，其特征在于，還包括切換通常運轉模式/調節運轉模式的運轉狀態切換裝置，所述存儲器存儲從相當于調節運轉模式的初始畫面的調節項目選擇畫面直接向滿量程張力、調零及跨距調節等各自的畫面進行切換的那樣的所述功能畫面數據及所述功能項目識別數據。
10.如權利要求1所述的張力控制裝置，其特征在于，所述存儲器存儲作為功能畫面數據的監視外部輸入輸出信號用的監視畫面數據，所述功能項目識別數據具有對監視畫面進行識別顯示用的數據，所述控制單元利用所述功能選擇輸入裝置選擇對所述功能識別顯示部分顯示的監視畫面進行識別顯示用的數據，通過這樣直接轉移至監視畫面。
11.如權利要求1所述的張力控制裝置，其特征在于，所述存儲器存儲作為功能畫面數據的設定密碼用的密碼設定畫面數據及進行密碼的輸入檢查的密碼輸入畫面數據，所述控制單元將事前利用密碼設定畫面設定的密碼存入所述存儲器，在轉移至相當于調節運轉模式初始畫面的調節項目選擇畫面之前，在所述顯示裝置顯示密碼輸入畫面，在輸入的密碼與所述存儲器存儲的密碼進行比較為一致時，轉移至所述調整項目選擇畫面。
12.如權利要求11所述的張力控制裝置，其特征在于，所述控制單元在沒有事前利用密碼設定畫面設定的密碼時，在所述顯示裝置不顯示密碼輸入畫面，直接轉移至所述調節項目選擇畫面。
13.如權利要求1所述的張力控制裝置，其特征在于，在有與利用外部ON/OFF指令能夠切換的控制模式相對應的功能畫面的情況下，所述控制單元若利用所述功能選擇輸入裝置選擇控制模式的功能畫面，則轉移至與利用外部ON/OFF指令設定的控制模式相對應的功能畫面。
全文摘要
本發明提供一種張力控制裝置。顯示裝置1具有圖像數據顯示部分及功能識別顯示部分。操作人員根據通常運轉模式時畫面顯示中的單純明確的功能識別顯示部分和與其對應的功能選擇鍵13～16的組合進行操作，通過這樣能夠迅速轉移至目的畫面。再有，制造廠家人員及維修人員能夠在調節運轉模式時的圖像數據顯示部分中，一面用數值設定裝置9改變調節項目的項目號碼，一面確認與其對應的項目名稱，能夠組合使用顯示下方切換鍵3及顯示上方切換鍵2，迅速轉移至所希望的畫面。
文檔編號B65H77/00GK1539636SQ03127220
公開日2004年10月27日 申請日期2003年9月29日 優先權日2003年4月23日
發明者寺田要, 白井成昭, 昭 申請人:三菱電機株式會社