專利名稱:鋼筋捆扎機、卷盤和檢測卷盤旋轉的方法
技術領域:
本發明涉及一種鋼筋捆扎機,例如,用于將與金屬絲相互交叉的鋼筋固定地捆扎的鋼筋捆扎機和用于該機器的卷盤,特別是涉及一種鋼筋捆扎機,其中當金屬絲輸出時防止其從該卷盤上脫落,并涉及一種用于該機器上的卷盤。
背景技術:
有關鋼筋捆扎機,本申請的申請人提出的日本專利JP11-104777A和實用新型登記號2557192分別披露了“用于鋼筋捆扎機的金屬絲卷盤的制動機構”和“捆扎鋼筋等的捆扎機的金屬絲卷盤”。
圖38和39示出了這種鋼筋捆扎機,其中,金屬絲3纏繞在其上的卷盤2保持在鋼筋捆扎機1的后部。金屬絲3從卷盤2拉出由金屬絲輸送裝置5送到鋼筋捆扎機1的前部,并且當它沿導向器6輸送時被卷曲,該導向器具有弧形延伸的槽,圍繞相互十字形交叉的鋼筋形成環形。圍繞鋼筋7環形地纏繞的金屬絲3由夾緊部分4夾緊,并且然后由輸送裝置5輸送的金屬絲停止;而且,至少在其前端具有用于固定環形金屬絲的槽的扭轉鉤8接近金屬絲3。當金屬絲3插入該槽之后,扭轉鉤旋轉,由此使鋼筋7與金屬絲捆扎。然后,金屬絲3由設置在夾緊部分4的切割裝置切割,然后夾緊部分松開金屬絲3。
在鋼筋捆扎機1的后部設置有卷盤保持部分(盒式外殼(未示出))用于保持卷盤2,設置在該卷盤保持部分(盒式外殼)上的光學傳感器面向該卷盤2的側表面,并且在卷盤2的側表面設有標記,該標記由光學傳感器檢測。
另外,在圖39所示的鋼筋捆扎機1的后部,設置有用于保持卷盤2的支臂9,設置在該支臂9上的光學傳感器面向該卷盤2的側表面,并且在卷盤2的側表面設有標記,該標記由光學傳感器檢測。
光學傳感器向卷盤2的側表面發射光并檢測從該標記反射的光;當卷盤2旋轉時,反射的光被光學傳感器周期性地檢測。
當卷盤2上的金屬絲3被消耗完后,卷盤2不旋轉,所以沒有來自標記的周期性的反射光被光學傳感器所檢測,從而斷定金屬絲3被消耗完。在圖39中,符號A1表示扭轉機構,而符號A2表示觸發器。
發明內容
然而,在這種鋼筋捆扎機的情況下,當光學傳感器被暴露于外部時,由于干擾光通過卷盤2和卷盤保持部分(盒式外殼)之間的或卷盤2和支臂9之間的間隙進入,如圖39所示,可能使該光學傳感器工作不正常;而且,當更換金屬絲3已經消耗完的卷盤2時或拆下卷盤2時,塵土或臟物可能粘在光學傳感器上使其不能檢測卷盤2上的標記,其結果是光學傳感其不能檢測周期性反射光,導致其工作不正常。日本實用新型登記第2557192號也披露了類似的由光學傳感器接測的光學傳感器檢測標記。但是,也注意到,當鋼筋捆扎機和卷盤2的尺寸或它們的捆扎方式包含某些作用,或當被檢測的物體(以下稱“檢測物”)被染色或在適當的距離之外時,檢測物不能被檢測。
鑒于上述問題,提出本發明。本發明的目的是提供這樣一種類型的鋼筋捆扎機,其中由光學傳感器檢測卷盤的旋轉停止,由此可靠地檢測金屬絲的用完,其中不存在由于干擾光的檢測或粘有塵土等使工作不正常、因而使光學傳感器不能正常檢測金屬絲的消耗,本發明還提供一種用于這種鋼筋捆扎機的卷盤。
為了實現上述目的,根據本申請的權利要求1所要求保護的本發明,提供一種鋼筋捆扎機,其中卷盤安裝軸構成在安裝于捆扎機主體的外殼上,其中,用于加強捆扎的金屬絲繞其纏繞的卷盤安裝于卷盤安裝軸,并且其中,當卷盤旋轉金屬絲送出時,該金屬絲繞鋼筋纏繞成環形并且然后被扭轉以捆扎該鋼筋,其特征在于,面向該卷盤側面的光學傳感器設置在該外殼的底部,用于罩住光學傳感器的不透光的罩以可旋轉方式由卷盤安裝軸保持,開口形成在該罩上通過該光學傳感器的區域,并且在該卷盤外殼底側上的卷盤位置上提供反光量不同于該罩的反光量的檢測物。
根據本申請的權利要求2的卷盤涉及用于權利要求1的鋼筋捆扎機的卷盤,其特征在于在該卷盤外殼底側的卷盤位置上設置有檢測物,該檢測物的反光量不同于該罩的反光量。
根據本申請權利要求3的卷盤,其特征在于,設置有檢測物理量不同的多個檢測物,以被用于檢測卷盤的傳感器所檢測。
根據本申請權利要求4的卷盤,其特征在于,在根據權利要求3的卷盤中,在這些檢測物中檢測物理量的不同是根據傳感器和每個檢測物之間的距離不同所確定的。
根據本申請權利要求5的卷盤,其特征在于,在根據權利要求3的卷盤中,當該傳感器由光學傳感器構成時,這些檢測物的檢測物理量由該光學傳感器的光的反射光(光量、角度、圖形)確定。
根據本申請權利要求6的鋼筋捆扎機涉及一種鋼筋捆扎機,其中卷盤安裝軸形成在捆扎機主體上,其中,用于捆扎鋼筋的金屬絲所環繞的卷盤安裝于該卷盤安裝軸,并且其中,當卷盤旋轉時以將金屬絲送出時,金屬絲繞鋼筋纏繞成環形,并且然后扭轉以捆扎該鋼筋,其特征在于,在該卷盤附近安裝有檢測裝置,用于檢測該卷盤的旋轉狀態,并且該卷盤具有多個檢測物理量不同的檢測物,以被檢測裝置所檢測。
根據本申請權利要求7的卷盤涉及用于權利要求6所要求保護的鋼筋捆扎機中的卷盤,其特征在于,該卷盤具有多個檢測物理量不同的檢測物,以被檢測裝置所檢測。
根據本申請權利要求8的鋼筋捆扎機涉及一種卷盤安裝軸構成在捆扎機主體上的鋼筋捆扎機,其中,用于捆扎鋼筋的金屬絲所環繞的卷盤安裝于該卷盤安裝軸,并且其中,在金屬絲由旋轉的卷盤送進時繞該鋼筋纏繞成環形,并且然后被扭轉從而捆扎該鋼筋,其特征在于,面向該卷盤側表面的光接收裝置安裝在捆扎機主體側面以防止干擾光的進入,在卷盤的側表面上設置有適于反射來自光發射裝置的光的檢測物并使該光能夠被光接收裝置所接收,并且被光接收裝置所接收的來自檢測物的反射光的光接收量不同于從圍繞檢測物的卷盤側表面部分所反射的并且被光接收裝置所接收的反射光的光接收量。
根據本申請權利要求9的卷盤涉及用于權利要求8所要求保護的鋼筋捆扎機中的卷盤,其特征在于,在該卷盤側表面設置有適于反射從光發射裝置發射的光的檢測物并使該光被光接收裝置所接收,并且被光接收裝置所接收的來自檢測物的反射光的光接收量不同于由光接收裝置所接收的來自卷盤側表面的反射光的光接收量。
根據本申請權利要求10的卷盤涉及權利要求8的卷盤,其特征在于,在該卷盤的側表面設置罩部件,用于罩住光接收裝置,在該卷盤側表面設置有適于將反射光反射到光接收裝置的檢測物,該罩部件具有開口使該檢測物能夠面向光接收裝置,并且,至于在卷盤旋轉時從光發射裝置發射的光在反射之后由光接收裝置所接收的光接收量,一個檢測物和該罩部件適于在一個位置使光接收裝置有效地進行光檢測,而另一個檢測物和該罩部件適于在一個位置使光接收裝置不能有效地進行光檢測,或光接收量很小。
根據本申請權利要求11的卷盤涉及權利要求10的卷盤,其特征在于,從該檢測物到該光接收裝置的距離不同于該罩部件到該光接收裝置的距離,至于在卷盤旋轉時從光發射裝置發射的光在反射之后由光接收裝置所接收的光接收量,一個檢測物和該罩部件可以適于在一個位置使光接收裝置有效地進行光檢測,而另一個檢測物和該罩部件適于在一個位置使光接收裝置不能有效地進行光檢測,或光接收量很小。
根據本申請的權利要求12的卷盤旋轉檢測方法,其特征在于包括將光從光發射裝置發射到設置在卷盤側表面的檢測物的旋轉區域,以便能夠從用于罩住該卷盤側表面的罩部件的開口中進行檢測;使該光被該檢測物和被該罩部件反射以產生被光接收裝置所接收的反射光;根據光接收裝置所接收的來自檢測物的反射光的光接收量和光接收裝置接收的來自該蓋部件的反射光的光接收量之間的差檢測卷盤的旋轉。
圖1是根據本發明的第一實施例具有連接于其上的卷盤的鋼筋捆扎機的盒式外殼的剖視圖;圖2是圖1的卷盤的底視圖;圖3(1)是沿圖2的III-III線截取的剖視圖,圖3(2)是圖3(1)修改的剖視圖;圖4是沿圖2的IV-IV線截取的剖視圖;圖5是圖1的后視圖;圖6是連接于圖1的盒式外殼的蓋的俯視圖;圖7是根據本發明的實施例的鋼筋捆扎機的側視圖;圖8是根據本發明的實施例的鋼筋捆扎機的側視圖;圖9是根據本發明的實施例的卷盤的側視圖,其具有多個有不同高度的凸起;
圖10是圖9的中心剖視圖;圖11是根據本發明的實施例的卷盤的側視圖,其具有多個有不同面積的凸起;圖12是圖11的中心剖視圖;圖13是本發明實施例的側視圖,示出了用于鋼筋捆扎機的保持機構,沒有任何卷盤容納外殼,并且卷盤具有多個有不同高度的凸起;圖14是根據本發明的實施例的鋼筋捆扎機的側視圖;圖15是圖14的具有盒式外殼開口蓋的鋼筋捆扎機的側視圖;圖16是根據本發明的另一個實施例的鋼筋捆扎機的側視圖;圖17是根據本發明的第三實施例的鋼筋捆扎機的盒式外殼的剖視圖;圖18是根據本發明的第四實施例的鋼筋捆扎機的盒式外殼的剖視圖,其具有連接于其上的卷盤;圖19(a)-19(f)舉例示出了光接收量根據反射型斷續器和反射材料之間的距離如何變化;圖20(a)是曲線圖,示出了斷續器和反射材料之間的距離與輸出電流之間的關系,圖20(b)是一個說明圖,示出了斷續器與反射材料如何設置;圖21是根據本發明另一個實施例的盒式外殼的說明圖;圖22是圖21的主要部分的剖視圖;圖23是根據本發明另一個實施例的盒式外殼的蓋部件的說明圖;圖24是圖23的主要部分的剖視圖;圖25是安裝在圖23的蓋部件的鎖緊裝置的說明圖;圖26是安裝在圖23的蓋部件的環形調節件的說明圖;圖27是安裝在盒式外殼上的蓋板的說明圖;圖28是示意圖,示出了根據本發明另一個實施例的金屬絲卷盤的小直徑凸緣側部的結構;圖29(a)是示意圖,示出了圖28的金屬絲卷盤的大直徑凸緣側部的結構,圖29(b)用于保持金屬絲纏繞完成端的部分的放大圖,圖29(c)部分放大透視圖,示出了金屬絲纏繞起始端部分的結構,圖29(d)是示出了金屬絲纏繞起始端部分在彎曲狀態下的說明圖;圖30是沿的III-III線截取的圖28的金屬絲卷盤的剖視圖;圖31是沿圖28的IV-IV線截取的剖視圖;圖32是沿圖29的V-V線截取的剖視圖;圖33是示出金屬絲插入開口和凸緣的調節凹槽附近部分結構的說明圖;圖34是沿圖33的VII-VII線截取的剖視圖;圖35是示出金屬絲卷盤連接于盒式外殼時的剖視圖;圖36是側視圖,示出具有連接在其上的金屬絲卷盤的盒式外殼如何安裝在捆扎機的主體上;圖37是蓋部件去掉后圖36的側視圖;圖38是現有的鋼筋捆扎機的側視圖;圖39是現有的鋼筋捆扎機的側視圖;圖40是圖35的主要部分放大的說明圖。
具體實施例方式
下面將參考附圖描述根據本發明實施例的鋼筋捆扎機和用于其上的卷盤。
圖7示意地示出了根據該實施例的鋼筋捆扎機的結構。
鋼筋捆扎機的結構鋼筋捆扎機20在捆扎機主體21的前端部分的下部具有指向前面的鋼筋22,一對鄰近該鋼筋22的鄰接板部分23,并且在該對鄰接板部分23之間設置有扭轉鉤25,在其前端具有金屬絲插入槽24。
扭轉鉤25可以由電機26轉動。在電機26開始轉動之前,扭轉鉤25處于與金屬絲27間隔開的位置的備用狀態,其金屬絲插入槽24定向成與成環形的金屬絲27平行,以便彎曲成環形的金屬絲能夠很容易插入金屬絲插入槽24。
扭轉鉤25由電機26通過前進/后退機構29的中間體被夾持。前進/后退機構29,例如,由凸輪機構構成,并且當電機26開始轉動時,適于將金屬絲27插入扭轉鉤25的金屬絲插入槽24中,當電機26的轉動停止時,扭轉鉤25后退到備用位置。
也就是說,當起動器被拉以起動電機26旋轉時,扭轉鉤25向前延伸金屬絲27,并且在金屬絲27被插入金屬絲插入槽24之后,扭轉鉤轉動,并且通過松開起動器28,鉤停止其轉動并返回到備用位置。
鋼筋捆扎機21具有金屬絲27通過的金屬絲通道30。金屬絲通道30從鋼筋捆扎機21的后端部分向引導部分31延伸以彎曲該金屬絲。引導部分31是弧形的彎曲部分,并且在引導部分31,金屬絲通道30呈向弧形內側的開口槽形式。在捆扎機主體21后部的金屬絲通道30部分,設置由安裝在電機32輸出軸的齒輪33。齒輪33面向設置在金屬絲通道30中的開口(未示出),并將金屬絲27壓在金屬絲通道30的底部。
當微型開關38由起動器28接通時,電機32轉動,那么掛鉤將金屬絲27輸送在鋼筋捆扎機主體21的前部或后部。電機32的正向或反向旋轉控制由設置在捆扎機主體21中的控制電路(未示出)執行;例如,當金屬絲27繞鋼筋纏繞呈環形之后,金屬絲27被朝盒式外殼側面拉動,從而減少金屬絲27的松弛。
在金屬絲通道30到達引導部分31的位置,設置由金屬所夾緊/切割裝置34。夾緊/切割裝置34包括,例如,一對夾緊部分和一對切割刃,金屬絲27在在一對夾緊部分之間和一對切割刃之間通過。根據電機32的轉動量,當金屬絲27的輸送量達到預定量時,金屬絲夾緊/切割裝置34用一對金屬絲夾緊部分夾緊金屬絲27的端部,由于金屬絲27的前端部分繞鋼筋22纏繞成環形,并且該環的后端部分被一對夾緊部分夾緊,扭轉鉤25有效的進行扭轉以捆扎鋼筋22,并且然后,一對切割刃彼此壓向對方,從而切割該金屬絲27。
在捆扎機主體21的后端,形成由支承部分35,用于安裝卷盤。在支承部分35,設置一安裝軸36使之伸出。一盒式外殼40以可拆下的方式安裝在安裝軸36上。在盒式外殼40的內側以可拆下的方式安裝一卷盤41(見圖1和圖2)。在盒式外殼40中,形成一開口(未示出),金屬絲27通過該開口拉出。盒式外殼40的開口面向金屬絲通道30。
圖1至圖5示出鋼筋捆扎機的盒式外殼40和卷盤41的實施例。盒式外殼40構成鋼筋捆扎機20的一部分。
盒式外殼盒式外殼40由諸如聚丙烯的高級耐磨和抗彎塑料制成,并且從盒式外殼40的底部42B伸出一卷盤安裝軸43,支承部分35的安裝軸36通過其被插入用于固定。
盒式外殼40的上側敞開以便使卷盤41能夠插入,并且該開口用蓋部件42A封閉。卷盤安裝軸43的前端部分能夠固定在該蓋部件42A中心的圓柱形凸起P中。
在盒式外殼40的底部42B,傳感器設置孔44是敞開的,并且在傳感器設置孔44內,安裝反射型斷續器45作為光學傳感器。符號45A表示斷續器45安裝在其上的端板;端板45A具有大于卷盤安裝軸43的圓形開口。以使安裝軸36能夠插入卷盤安裝軸43中,端板45A的一端部利用螺釘45B被固定在盒式外殼40的底部42B。連接上述控制電路的電纜45C連接于端板45A,使其能夠將電源傳遞給斷續器45,并將斷續器45的輸出信號傳遞給控制電路。
控制電路用來自斷續器的輸出信號檢測卷盤41的旋轉。更具體地說,當,雖然用于旋轉的電源供給電機32,但在預定的時間周期內沒有檢測到來自斷續器45的輸出電壓的變化,控制電路判斷卷盤41不轉動,并且用,例如,設置在鋼筋捆扎機1的側表面的LED等的光發射,通知卷盤41上的金屬絲27終端裝置的操作者。
罩不透光的罩46以可旋轉方式安裝在卷盤安裝軸43的底部,從上方蓋住斷續器45。為了使光強明顯不同于來自卷盤的光強,罩46可以用帶色的塑料制成,例如和黑色塑料。如圖6所示,通過斷續器45的罩46的部分形成有一對開口47。罩46在其中心有開口48,卷盤安裝軸43通過該開口插入。罩46通過安裝在卷盤安裝軸43上的保持環49被限制其垂直方向的運動(見圖1)。
卷盤圖2至圖5示出卷盤的結構。卷盤41由諸如聚丙烯的高級耐磨和抗彎塑料制成,該塑料的顏色不同于罩部件的顏色而是白色等顏色,以便增加光的反射量。金屬絲27繞卷盤41纏繞并且當齒輪轉動時能夠移動到捆扎機主體21的前部或后部。卷盤41根據金屬絲27被送出或被重繞而可以正轉或反轉。
卷盤41具有轂盤41A,金屬絲繞其纏繞并且卷盤安裝軸43插入其內,和一對用于調節金屬絲水平位置偏移的凸緣50。
轂盤41A具有內圓柱形部分51A和外圓柱形部分51B,卷盤安裝軸43插入該內圓柱形部分51A中,而金屬絲27繞該外圓柱形部分51B纏繞。該內圓柱形部分51A和該外圓柱形部分51B由中間板部分51C和翼肋51D連接,并且突出部分53形成在翼肋51D上作為檢測物。如圖3和圖4所示,安裝部分51E形成在內圓柱形部分51A的端部面向蓋部件42A,并且蓋部件42A的圓形凸起P安裝在安裝凹槽51E中。卷盤安裝軸43插入內圓柱形部分51A內的轂盤孔51中。
凸緣50應當盡可能輕,以便減少成本和重量。如圖5所示,安裝槽52形成在一個凸緣50上,用于固定金屬絲27的纏繞起始端部分。
如圖1和圖2所示,凹槽53A形成在卷盤41的表面上面向盒式外殼40的底部42B,并且卷盤安裝軸43的保持環49位于凹槽53A內。一對凸起53形成在凹槽53的底部。該對凸起53形成為圓柱形以便它們能夠分別安裝在罩46的開口中而沒有任何游隙。在凹槽53A和凸緣50之間,形成有環形的厚壁部分53B,其與罩46接觸以防止光進入該凹槽53A中。
還有,在盒式外殼40的底部42B,形成有支撐卷盤41的底側凸緣50的厚壁部分42C,并且凹槽42D形成在卷盤安裝軸43和厚壁部分42C之間。凹槽42D在斷續器45和凸起53之間形成間隙,并且厚壁部分42C和罩46轉動同時相互滑動接觸,從而產生遮擋以防止干擾光進入斷續器45。
卷盤旋轉的檢測一對凸起53在卷盤41旋轉期間通過斷續器45。由于罩46是黑色的而一對凸起53是白色的,從斷續器45發射的光的反射光量大于來自罩46的反射光量。斷續器45接收反射光并將其輸出給控制電路,該控制電路根據斷續器45的輸出電壓的變化檢測卷盤41的旋轉。
在金屬絲27繞卷盤41纏繞的情況下,當電機32旋轉時,卷盤41由于拉出金屬絲27而轉動,使該對凸53起周期性地通過斷續器45,從而斷續器45檢測黑色罩46的反射光和白色凸起53的反射光。
由于來自白色凸起53的反射光量大于來自黑色罩46的反射光量,斷續器45的輸出電壓周期性地變化。當這個周期性的變化能夠在電機32旋轉的時間周期內以固定的間隔被檢測時,這意味這卷盤41在旋轉。
此外,如果,雖然電機32在旋轉,斷續器45在固定的時間周期內沒有輸出電壓的變化,這表示卷盤41不旋轉。
因此,控制電路可以根據電機32的旋轉和斷續器45的輸出電壓的變化判斷卷盤41的旋轉。
不將卷盤41制成白色,也可以使凸起53的頂點53T的表面做成白色或在其上粘接標簽等。還有,也可以將罩46做白色,而卷盤41做成黑色。至于罩46和卷盤41之間顏色的不同,這種不同能夠識別反射光量就足夠了,并且顏色不限于白色和黑色。
雖然在上述實施例中檢測物包括凸起53,并且凸起53的顏色亮度不同于罩的亮度,也可以使檢測物包括多個由錐形、半球形等構成的,或階梯部分、槽等構成的小凸起、小凹槽等,其通過表面粗糙加工形成在凸起53的表面上。
作為一種選擇,如圖3(2)所示,作為另一種檢測物的例子,可以在卷盤41的底側部分形成通孔53H;不形成這種通孔53H,也可以形成多個由錐形、半球形等構成的,或階梯部分、槽等構成的小凸起、小凹槽等,或進行表面粗糙處理。
另一種卷盤結構圖9和圖10示出根據另一個實施例的卷盤,其中,階梯部分62形成在卷盤60的凸緣61的中心,凹槽63形成在該階梯部分62的平坦部分。一共形成六個凹槽63,并且支撐部分64形成在六個凹槽部分63的中心。在支撐部分64的中心形成由一軸孔65。圍繞該支撐部分64,形成有肋66,凹槽63通過肋66被相互分開。凸起D1至D6形成在肋66上作為檢測物。凸起D1至D6的凸起量交替不同,使作為光學傳感器的反射型斷續器45能夠對六個凸起D1至D6的反射光量進行適當的檢測。所有的六個凸起D1至D6也能夠具有不同的凸起量。兩種或更多種不同種類的凸起量就足夠,并且凸起量可以是各種類型。
正如在現有技術中所知道的,反射型斷續器45、光發射元件和光接收元件通常是安裝在底板上以便相互被間隔開并指向同一方向,以便來自光發射元件發射的并且被反射部件所反射的反射光能夠被斷續器45的光接收元件所接收;應當注意,當斷續器45和反射部件之間的距離太小時,來自反射部件的反射光不能足以到達光接收元件,另一方面,當斷續器45和反射部件之間的距離太大時,被反射部件所反射的反射光也不能足以到達光接收元件。斷續器45和反射部件之間的距離希望在1至6mm,優選在2至4.5mm。有鑒于此,在這個卷盤60中,構成反射部件的凸起D1至D6的高度被做成不同,因此如果在與鋼筋捆扎機相聯系的時間有任何游隙時,光接收元件能夠接收光的適當反射量。
圖11和圖12示出根據又一個實施例的卷盤67。在圖11和圖12的卷盤67中,構成用于反射來自斷續器45發射光的凸起E1至E6的頂部在與反射光量相關的區域相互不同。當然,也可以將它們與圖9和圖10所示的卷盤60的凸起D1至D6結合,這樣實現的不同不僅表現在高度上也表現在區域上。另外,這種卷盤與圖9和圖10所示的卷盤具有同樣的結構,對圖9和圖10所示的卷盤的描述也可以應用在這里。
無盒式外殼的卷盤的結構圖13和圖7示出鋼筋捆扎機70的卷盤保持機構,沒有容納卷盤的盒式外殼。在這種卷盤保持機構中,一對支臂72和73形成在加強機殼體71上以便從其延伸,并且卷盤74的支撐軸75安裝在一個支臂72上。安裝部分76連接于支撐軸75的前端以便能夠更換,并且該安裝部分76被一個彈簧77朝支撐軸75的軸線的前端方向推動。圓柱形部件78安裝在另一個支臂73的前端部分,該圓柱形部件具有用于保持卷盤74的底部。在該圓柱形部件78的底部,固定有反射型斷續器79,該反射型斷續器79是一個光學傳感器。圓柱形部件78以可旋轉的方式安裝在卷盤74的圓柱形圓周壁部分80中。安裝部分76被安裝在卷盤74的小直徑圓柱形圓周壁部分81中。
在卷盤74的圓柱形部分82的兩端形成有凸緣部分83,并且金屬絲84繞該圓柱形部分82纏繞。圓柱形部分82的內部被隔離壁85遮擋。在圓柱形部分82內形成有肋86,遮擋板87固定在其上部,多個凸起88至90形成在遮擋板87上作為檢測物。凸起88至90設置成有不同高度,并且凸起88至90的頂部和斷續器79之間的距離相互不同。當卷盤74被一對支臂72和73固定時,光在光學傳感器79和遮擋板87之間的空間被遮斷,而當卷盤轉動時來自凸起88至90的反射光的適量的光被斷續器791所接收。
檢測裝置和檢測物的另一個例子雖然在上述例子中,反射光量用作被斷續器45檢測的物理量,當作為檢測物的物理量的“該光量”變化時,可以傾斜凸起D1至D6或E1至E6,使其形成凸鏡或凹鏡形狀,或在凸起的頂部形成許多凹陷和凸起。還有,也可以在卷盤60、70的凸起的頂部、凸緣部分、或其他表面附著具有金屬光澤的反光標記、或印刷反光標記或標簽作為檢測物。
還有,雖然在上述例子中,反射光量用作被斷續器45檢測的物理量,當反射光作為檢測物的物理量變化時,也可以提供體定的圖形,例如條形,以檢測特定的脈沖,以使斷續器的輸出波形為特定的脈沖。
此外,檢測物可能的物理量的例子包括感應電流、感應電壓和磁力。例如,作為檢測物,可以在卷盤的凸起、凸緣部分等提供線圈、磁體或霍爾元件,或在其上附著具有線圈、磁體、磁性帶等的反光標記,從而產生電磁信號,使鋼筋捆扎機側傳感器的輸出波形為特定的脈沖,因此,能夠檢測卷盤的旋轉以及通過計數該卷盤的RPM(每分鐘的圈數)可以檢測金屬絲的剩余量。
下面強參考附圖描述根據本發明另一個實施例的鋼筋捆扎機和用于其中的卷盤。
圖14和圖15示意地示出了根據該實施例的鋼筋捆扎機。圖14示出了盒式外殼40的蓋40A是封閉的,而圖15示出了盒式外殼40的蓋40A是打開的。
鋼筋捆扎機的結構如圖14和15所示,在鋼筋捆扎機20中,在捆扎機主體21前端下部指向鋼筋22形成有一對鄰近鋼筋22的鄰接板部分23,并且在該對鄰接板部分23之間設置有扭轉鉤部分(金屬絲夾持部分)25。
扭轉鉤部分25具有多個板P1、P2和P3,金屬絲27可以在其之間通過。板P1、P2和P3在垂直方向取向(在備用狀態)以便使金屬絲27插入它們之間,并相互平行地設置,板P1和P3能夠向著中心板P2和離開中心板P2移動。金屬絲27通過板P2和P3之間,并且在繞鋼筋22的外周之后通過板P1和P2之間。扭轉鉤25具有傳送機構D1,它,通過電機26的旋轉,其首先強金屬絲27的前端部分夾持在板P1和P2之間,然后強金屬絲27的后端部分夾持在板P2和P3之間,在用切割裝置34切割金屬絲27的后端部分之后,使扭轉鉤部分25能夠旋轉。
在捆扎機主體21中,金屬絲27通過其而通過的金屬絲通道30設置在引導部分31,在該部分,金屬絲通道30形成在內側敞開的弧形槽。
下面將描述加強捆扎操作。當微型開關33a被起動器28接通時,金屬絲送進電機(未示出)旋轉以轉動金屬絲送進齒輪33。通過金屬絲送進齒輪33的旋轉,纏繞在容納于盒式外殼40中的金屬絲卷盤41上的金屬絲27通過在引導部分31的金屬絲通道30被送進到扭轉鉤25一個預定的量。當金屬絲27的一端到達金屬絲夾持部分25時,金屬絲27鄰近扭轉鉤部分25的板P1的上端部分并且從而停止,同時,金屬絲27的前端部分被夾持在扭轉鉤部分25的板P1和P2之間。
之后,用于驅動金屬絲進給齒輪33的電機反向旋轉,以使金屬絲27與鋼筋22緊密接觸,然后金屬絲27被切割裝置34切割。在這個過程中,金屬絲27的后端部分也被夾持在扭轉鉤部分25的板P2和P3之間,金屬絲的兩端被被夾持在金屬絲夾持部分25的板P1、P2和P3之間。
在金屬絲27被纏繞在鋼筋22之后,電機26旋轉,當金屬絲夾持部分25由于電機26的旋轉而旋轉時,金屬絲27被扭轉,從而完成對鋼筋22的捆扎。捆扎的完成導致檢測的驅動力矩增加,因而電機26停止。盒式外殼40的蓋40A通過鉸鏈40B的中間物能過被打開和關閉。
符號R1表示用于轉動切割裝置的可動刀片C1的連桿,并且連桿R1在預定的時間內由傳送機構D2帶動前后運動,傳送機構D2是被來自傳送機構D1的驅動力所驅動的,可動刀片C1繞固定刀片C2轉動從而切割金屬絲27。
圖16示出了另一個實施例,其中金屬絲27被纏繞多次,并且被切割裝置34切割;其后,扭轉鉤部分25由于電機26的旋轉被前進/后退機構29帶動向前,并且在夾持金屬絲27之后進行扭轉。
在捆扎機主體21的后端部分,形成有后部安裝支承部分35。安裝軸36設置在支承部分35中以便伸出,并且被安裝在盒式外殼40上。安裝軸36是以可拆卸方式安裝在盒式外殼40上。在盒式外殼40內安裝有卷盤41(見圖1和圖2)。在盒式外殼40上形成有開口(未示出),用于拉出金屬絲27。盒式外殼40的開口朝金屬絲通道30敞開。
圖1至圖5示出鋼筋捆扎機的盒式外殼40和卷盤41的實施例。這種盒式外殼40構成鋼筋捆扎機20的一部分。該盒式外殼可以是固定式的而不是可拆卸的。
盒式外殼盒式外殼40由高級耐磨和抗彎曲的塑料,例如聚丙烯,制成。卷盤安裝軸43從盒式外殼40的底部42伸出,支承部分35的安裝軸36插入其內被固定。
盒式外殼40的上側式敞開的以便能夠插入卷盤41,并且這個開口用蓋部件42A封閉。卷盤安裝軸34的前端部分能夠安裝在位于蓋部件42A中心的圓柱形凸起P中。
在盒式外殼40的底部42B,開有傳感器設置孔44,并且在傳感器設置孔44內安裝有反射型斷續器45作為光接收裝置。符號45A表示終端板,斷續器45安裝在其上;終端板45A具有大于卷盤安裝軸43的環形開口,以便安裝軸36能夠被插入卷盤安裝軸43中。終端板45A的一端用螺釘45B固定在盒式外殼40的底部42B。連接上述控制電路的電纜45C連接在終端板45A,使其能夠強電源供給到斷續器45并將斷續器45的輸出信號傳輸給控制電路。
控制電路通過斷續器45的輸出信號檢測卷盤41的旋轉。也就是,當,雖然用于產生旋轉的電源供給電機32,但是在預定的時間周期內斷續器45的輸出電壓部發生變化,控制電路判斷卷盤41不轉動,并通過,例如,從設置在鋼筋捆扎機的側表面的LED等發生的光發射告知卷盤41終端的操作者。
罩從上方罩住斷續器45的不透光的罩46以可旋轉方式安裝在卷盤安裝軸43的底部,為了使光亮度明顯不同于卷盤41,罩46由黑色塑料制成。如圖6所示,一對開口47形成在罩46的通過斷續器45的部分。罩46在器中心具有卷盤安裝軸43通過的開口48。罩46由保持環49限制其垂直方向的運動,蓋保持環安裝在卷盤安裝軸43上(見圖1)卷盤圖2至圖5示出了卷盤41的構形。卷盤41由高級耐磨和抗彎塑料制成,例如聚丙烯,并用白色塑料制成,為了使接收的反射光的量大。金屬絲27繞卷盤41纏繞,并且金屬絲27由于齒輪33的轉動而能夠向捆扎機主體21的前側或后側移動。卷盤41根據金屬絲27的送出或重繞能夠正轉或反轉。
卷盤41具有轂盤41A,金屬絲27繞其纏繞,而卷盤安裝軸43插入其中,和一對用于調整金屬絲水平位置偏移的凸緣50。
轂盤41A具有卷盤安裝軸43插入其內的內圓柱形部分51A和金屬絲27繞其纏繞的外圓柱形部分51B。內圓柱形部分51A和外圓柱形部分51B由中間板部分51C和肋51D連接,并且凸起部分3形成在肋51D上作為檢測物。如圖3和圖4所示,在面向蓋部件42B的內圓柱形部分51的端部,形成有安裝凹槽51E,并且蓋部件42B安裝在安裝凹槽51E中。卷盤安裝軸43插入內圓柱形部分51A的轂盤孔51中。
凸緣50盡可能輕,從而達到減少成本和減輕重量。如圖5所示,用于固定金屬絲27的纏繞起始端部分的安裝槽52形成在一個凸緣50上。
如圖1和圖2所示,凹槽53A形成在卷盤41的面向盒式外殼40的底部42的表面,并且卷盤安裝軸43的保持環49位于凹槽53A內。在凹槽53A的底部形成由一對凸起53。該對凸起53形成未圓柱形以便固定在罩46的開口47中而沒有任何活動游隙。在凹槽53A和凸緣50之間,形成有與罩46接觸的環狀厚壁部分53B,以防止光進入凹槽53E中。
此外,在盒式外殼40的底部42B,形成有厚壁部分42C用于支撐卷盤41的凸緣50的底側,并且凹槽形成在卷盤安裝軸43和厚壁部分42C之間。凹槽42D在斷續器45和凸起53之間形成間隙;在厚壁部分42C和罩46轉動時相互滑動接觸,發生遮擋以防止干擾光進入斷續器。
卷盤旋轉的檢測一對凸起53在卷盤41旋轉時通過斷續器45。由于罩46是黑色的而一對凸起53是白色的,從斷續器45發射的光的反射光量大于來自罩46的反射光量。斷續器45接收反射光并將其輸出給控制電路,該控制電路根據斷續器45的輸出電壓的變化檢測卷盤41的旋轉。
當,在金屬絲27繞卷盤41纏繞的情況下,旋轉動力施加給電機32,卷盤41由于拉出金屬絲27而轉動,使該對凸53起周期性地通過斷續器45,從而斷續器45檢測黑色罩46的反射光和白色凸起53的反射光。
此外,由于來自白色凸起53的反射光量大于來自黑色罩46的反射光量,斷續器45的輸出電壓周期性地變化。當這種周期性的變化能夠在電機32旋轉的時間周期內以固定的間隔被檢測時,這意味這卷盤41在旋轉。
如果,雖然電機32在旋轉,而斷續器45在固定的時間周期內沒有輸出電壓的變化,這意味著卷盤41不旋轉。
因此,控制電路可以根據電機32的旋轉和斷續器45的輸出電壓的變化判斷卷盤41的旋轉。
不將卷盤41制成白色,也可以使凸起53的頂點53T的表面做成白色或在其上粘接標記等。還有,也可以將罩46做成白色,而卷盤41做成黑色。
雖然在上述實施例中檢測物由凸起53構成,并且凸起53的顏色亮度不同,以便使從其上的反射光量不同于罩的反射光量,也可以通過在凸起53的表面形成多個由錐形、和半球形或階梯形、槽等構成的小凸起和凹槽提供檢測物,或對其表面進行粗糙加工形成小凸起和凹槽以提供檢測物。
作為一種選擇,如圖3(2)所示,作為另一種檢測物的例子,可以在卷盤41的底側部分形成通孔53H;不形成這種通孔53H,也可以形成多個由錐形、半球形等構成的,或階梯部分、槽等構成的,對其表面進行粗糙加工形成的小凸起、小凹槽等。
盒式外殼的另一個例子圖17和圖18示出根據本發明另一個實施例的鋼筋捆扎機的盒式外殼60和卷盤61的結構。這種盒式外殼60構成價情捆扎機20的一部分。
盒式外殼盒式外殼60是圓柱形外殼,由高級耐磨和抗彎塑料,例如聚丙烯制成,從盒式外殼60的底部62伸出一卷盤安裝軸63,支承部分35的安裝軸36被插入其中用于固定。
盒式外殼40的一端敞開以便使卷盤61能夠插入,并且該開口用蓋部件62A封閉。卷盤安裝軸63的前端部分能夠固定在該蓋部件62A中心的圓柱形凸起P中。
在盒式外殼60的底部62,傳感器設置孔64是敞開的,并且在傳感器設置孔64內,安裝反射型斷續器65作為光學傳感器。符號65A表示斷續器65安裝在其上的端板;端板65A具有大于卷盤安裝軸63的環狀開口。以使安裝軸36能夠插入卷盤安裝軸63中。端板65A由環形凸起62B定位,并且端板65A利用螺釘(未示出)固定在盒式外殼60的底部62。連接上述控制電路的電纜45C連接于端板65A,使其能夠將電源傳遞給斷續器65,并將斷續器45的輸出信號傳遞給控制電路。
控制電路根據來自斷續器65的輸出信號檢測卷盤61的旋轉。也就是說,雖然旋轉動力供給電機32,如果在預定的時間周期內沒有檢測到來自斷續器65的輸出電壓的變化,則控制電路判斷卷盤61不轉動,并且用,例如,設置在鋼筋捆扎機1的側表面的LED等的光發射,或警告聲等通知卷盤61上的金屬絲27終端裝置的操作者。
罩從上方蓋住斷續器45的不透光的罩66A以可旋轉方式安裝在卷盤安裝軸63的底部。環67A和階梯部分67B安裝在卷盤安裝軸63的底部外圓周上,用于調節罩66A的高度。在盒式外殼60底部62的內側,形成由環形凸起68,而環形凸起69則形成在罩66A的底部62的側表面。凸起68和69相互接觸以便當相互滑動接觸時能夠轉動,因此防止干擾光進入斷續器65設置在其內的空間S。如同卷盤61,罩66A由黑色塑料制成。如圖17和圖18所示,在通過斷續器65的罩66A的部分形成由一對圓形開口70,其直徑基本與斷續器的直徑相同。
卷盤卷盤61由諸如聚丙烯的高級耐磨和抗彎塑料制成,該塑料的顏色是黑色,以便盡可能防止干擾光進入空間S。金屬絲27繞卷盤61纏繞;當齒輪33轉動時能夠移動到捆扎機主體21的前部或后部。卷盤61根據金屬絲27被送出或被重繞而可以正轉或反轉。
卷盤61具有金屬絲繞其纏繞并且卷盤安裝軸43插入其內的轂盤61A,和一對用于調節金屬絲水平位置偏移的凸緣71。如同在圖2和圖3的卷盤50的情況下,轂盤61A具有內圓柱形部分72A和外圓柱形部分61A,卷盤安裝軸43插入該內圓柱形部分72中,而金屬絲27繞該外圓柱形部分61A纏繞。該內圓柱形部分72和該外圓柱形部分61A由肋73連接,并且圓柱形突出74A形成在肋73上作為檢測物。在面向凸起P的內圓柱形部分72端部,形成有安裝凹槽75,蓋部件62B安裝在其中。卷盤安裝軸63插入內圓柱形部分72中。
凸緣71應當盡可能輕,以便減少成本和重量。安裝槽(未示出)形成在一個凸緣71上,用于固定金屬絲27的纏繞起始端部分。
凹槽76形成在卷盤61的面向盒式外殼60的底部62的表面上,從而減少凸緣71的轉動阻力。凹槽71的內邊部分和外邊部分與罩66A接觸以盡可能防止干擾光通過開口70的間隙進入空間S。凸緣71的一部分與罩66A滑動接觸以防止干擾光進入空間S;為了可靠地防止在卷盤61旋轉時形成間隙,用于反射來自斷續器65的光的凸起74A形成為圓柱形,其安裝在開口70中。
在圖17所示的一個例子中,形成凸起74A以便靠近斷續器65,而在圖18所時的例子中,該凸起形成為與斷續器65間隔開。圖17的凸起74A靠近斷續器65,并且罩66A與斷續器65間隔開,從而由凸起74A反射的光的接收量少于來自凸起74A周圍的罩66A的部分所反射的光的接收量。
也就是說,在這個實施例中,罩住斷續器65的光接收元件的罩66A(未示出)相對于構成卷盤側面的凸緣71是可拆卸的,并且構成將反射光反射到斷續器65的光接收元件(光接收裝置)的凸起74A形成在凸緣71上。罩66A具有開口70,通過開該開口凸起74A面向斷續器65。罩66A不必總是可拆卸的。
至于在卷盤61旋轉期間,從斷續器65的光發射元件發射的光,被凸起74A反射后,由斷續器65的光接收元件接收的接收光量,一個凸起74A(檢測物)和罩66A(罩部件)處于這樣的位置,使由光接收元件檢測的光是有效的,而另一個凸起74A和罩66A處于這樣一種位置,使由光接收元件檢測的光是無效的,或光接收量很小。
為了使個一個凸起74A和罩66A可以使由光接收元件檢測的光是有效的,而另一個使由光接收元件檢測的光是無效的,或光接收量很小到這種程度,使得由光2接收元件的光檢測成為不可能,使從凸起74A(檢測物)到光檢測元件的距離不同于從罩66A到該光接收元件的距離。
下面將參照圖19(a)至圖19(f)和圖20(a)和圖20(b)說明反射型斷續器的一般操作。圖19(a)至圖19(f)示出到達光接收元件(光電晶體管)Pt的反射光的光接收量的變化決定于反射型斷續器Int和反射材料(鋁)Ref之間的距離。如圖19(a)至圖19(f)所示,斷續器Int的光接收元件Pt所接收的光接收量隨著斷續器Int的光發射元件(光電二極管)Pd發射的光的光軸的方向、反射材料的方向、和斷續器Int與反射材料Ref之間的距離而變化。參考圖9(f),假定在區域A1的光發射相對強度,當其中從光發射元件發射的光的光發射強度不低于預定值時,為100%,在區域A2的光發射相對強度,當沿光軸方向向前擴展時,與上述100%光發射相對強度相比,為75%。在該圖中,符號A1表示對應于100%的光發射相對強度的曲線,符號A2表示對應于75%的光發射相對強度的曲線,而符號So表示光軸的偏離。
如圖19(a)所示,當斷續器Int與反射材料Ref之間的距離較短時,在斷續器Int的光接收元件Pt的反射光的光接收量減少到極限量,以至于關于斷續器Int的輸出,如圖19(a)所示,光接收元件不位于光發射相對強度為75%的區域A2內,導致極端小的光接收量。
如圖19(b)至圖19(d)所示,光接收元件Pt在光發射相對強度為75%的A2區域內接通;當斷續器Int的光接收元件Pt被包含在光發射相對強度為75%的區域A2內時,斷續器Int的光接收元件Pt接通。
如圖19(e)所示,反射材料Ref與斷續器Int間隔得太遠,光接收元件Pt位于在光發射相對強度為75%的區域A2之外,因此缺少光接收量,斷續器Int未接通。
圖20(a)和圖20(b)示意地示出從反射型斷續器的光接收器Pt到反射材料Ref的距離d和當光接收器Pt接收光時輸出電流的相對比例之間的。如圖中曲線所示,當從斷續器Int到反射材料Ref的距離d在1.5至4.5mm的范圍內時,光接收元件Pt產生的集電極電流不小于相應于最大光接收量時的集電極電流的80%。圖20(a)的曲線示出了距離和相對集電極電流之間的關系,其中垂直軸表示集電極電流,水平軸表示距離d(mm)。圖20(b)示出得到該曲線的條件,其中IF=20mA,Vce=5V,以及Ta=25℃。
下面將參考該實施例對此進行描述。當凸起74A位于斷續器65的下面,凸起74A和斷續器65之間的距離太小,因此,斷續器65的輸出電壓斷開或在低電平。當凸起74A在斷續器65下面通過并且罩66A接收來自斷續器65的光,罩66A和斷續器65之間的距離適當,因此被斷續器65檢測的來自罩66B的反射光的光接收量是適當的,并且,斷續器65的輸出接通或在高電平。
另一方面,圖18的凸起74B的頂部被設置在遠離斷續器65之處,因此斷續器65能夠輸出適當的輸出電壓,并且,罩66B位于靠近斷續器65以確保來自斷續器65的發射光的反射光可能不到達斷續器65的光接收元件,從而被凸起74B的頂部所反射的來自斷續器65的發射光的光接收量大于被凸起74B周圍的罩66B所反射的光的光接收量。
因此,當凸起74B位于與斷續器65相對時,斷續器65的光接收量大,因此通過斷續器65的光檢測所獲得的輸出接通或在高電平。當罩66B位于斷續器65的光接收元件下面,罩66B太靠近斷續器65,因此來自罩66B的反射光被斷續器651所接受的光接收量等于零或在門限值,因此斷續器65的輸出斷開或在低電平。
在圖18的外殼60和卷盤61中,罩66B的厚度較大,因此罩66B具有槽68A,凸起68插入其中,并且外殼60的底部62沒有如圖17所示的階梯部分67B,如圖17所示。此外,在圖17和圖18中,外殼60具有蓋部分62A,其可以在軸60B上打開和關閉。
如上所述,在圖17和圖18的外殼60和卷盤61中,凸起74A、74B和罩66A、66B對反射光的光反射量不同,因此,斷續器65的輸出信號在光照射在罩66A、66B上和光照射在凸起74A、74B上兩種狀態之間變化,使其能夠獲得具有基本上周期性的上升緣或下降緣的脈沖。因此能夠檢測卷盤61的旋轉和每分鐘的圈數(rpm),丙檢測有無金屬絲。由于這種結構,不需要使卷盤與罩66A、66B具有不同的顏色。
這里,卷盤每分鐘的圈數和金屬絲的送進量相互之間的關系取決于金屬絲的厚度,并且可以用表格和公式的形式表示。因此,卷盤的凸緣等可能具有記錄卷盤的厚度、金屬絲的厚度和其纏繞量的條形碼等,并且鋼筋捆扎機可以具有微型計算機和用于閱讀條形碼的條形碼閱讀器、存儲金屬絲繞其纏繞的卷盤的圓柱形部件的直徑的微型計算機的存儲器,并且當卷盤安裝在鋼筋捆扎機上條形碼閱讀器閱讀卷盤的條形碼,先前卷盤的金屬絲的用量被重新設置,金屬絲的剩余量由微型計算機根據金屬絲厚度的使用量、卷盤的直徑和卷盤每分鐘的圈數計算,并且金屬絲的剩余兩年和狀態顯示在鋼筋捆扎機的LCD等上或用聲音輸出。
在上述的實施例中,設置有罩66A、66B,但不是總需要罩66A、66B,只要斷續器65和凸起64A、64B之間的空間S被遮擋防止干擾光進入即可。在這種情況下,為了防止干擾光進入空間S,適于增加在外殼60的底部62的凸起68的凸起量,以形成與在凸起64A、64B的旋轉軌跡的外側和在凸起68的內側或外側上的凸緣71同心的圓柱形壁部分,并使得該同心的壁部分和凸起68能夠旋轉同時相互滑動接觸。這種結構有助于對空間S的必要的遮擋性。
下面將參考圖21至圖35描述根據本發明另一個實施例的盒式外殼和卷盤。盒式外殼70由高級耐磨和抗彎曲的塑料,如聚丙烯制造,并且如圖21和22所示,它包括底部71和形成在底部71周圍的周邊壁90。
底部71包括第一底部72和第二底部75,第二底部75連接于第一底部72的線性連接部分73。第一底部72包括基本圓形的基部76和梯形部分77,該梯形部分77被從基部76的周圍邊緣向連接部分73延伸直線邊緣所環繞。第二底部75形成為大體矩形形狀。
圓柱形的卷盤安裝軸79從第一底部72的基部76的中心伸出,支承部分35的安裝軸36插入其中以固定。此外,用于容納其中心是卷盤安裝軸的小凸緣152(將在下面描述)的第一容納凹槽80和用于容納蓋板132(將在下面描述)的第二容納凹槽81形成在第一底部72的基部76。錐形部分82圍繞第一底部72形成,下面將要描述的金屬絲卷盤150的小凸緣152利用該錐形部分引導進入第一容納槽80。
具有板圓形插入孔83的接合壁85形成在卷盤安裝軸79的上端。還有,在第一底部72和第二容納槽81中形成由通孔86,光學傳感器87設置在其中。
周邊壁90包括設置在第一底部72的第一周邊壁91和設置在第二底部75的第二周邊壁95。第一周邊壁91包括形成在基部76的周邊的環形圓周壁92,形成在梯形部分77的直線邊緣的第一側壁93和第二側壁94;第二周邊壁95直線地設置在第二底部75的一個端邊。還有,連接部分73具有將第一底部72和第二底部75基本分成兩半的分隔壁96。在圓周壁92的上端和第一、第二側壁93和94形成引導凸起(階梯部分)92a、93a和94a。圓周壁92的引導凸起(階梯部分)92a具有接合凹槽92b和92c。
在盒式外殼70形成一個能夠插入金屬絲卷盤150的開口99,此外,用于封閉該開口99的蓋部件100鉸接在其上。蓋部件100由與盒式外殼70相同的材料制造,并且如圖23和24所示,包括第一蓋部分101和第二蓋部分105。第一蓋部分101包括基本那圓形的基部102和梯形部分分103。第二蓋部分105形成為大體矩形形狀。在基部102的周邊,形成有與圓周壁92的接合凹槽92b和92c接合的接合凸起102b和102c。還有,側壁104形成在第二蓋部分105的端邊在將在下面描述的鉸鏈連接部分的相對側上。
引導孔106基本上形成在第一蓋部101的基部102的中心。在基部102的表面,形成有圓形凹槽107,其中心基本上是引導孔106的中心。此外,在基部102的表面,形成有環形引導凸起109,其中心基本上是引導孔106的中心。在基部102的內表面上,形成有圓柱形部分110,其中心基本上是引導孔106的中心。在基部102的內表面上,形成有環形引導部分108,用于當與金屬絲卷盤150的將在下面描述的大凸緣153的外周邊的附近滑動接觸時引導金屬絲卷盤150。還有,止動部件102a通過將其切割基本成U形并從其表面上凸起而形成在基部102上。如圖26所示的環狀的調節環部件121以可旋轉方式安裝在環形引導部分109上。
鎖定部件120設置在蓋部件100的凹槽107中。如圖25所示,鎖定部件120包括圓形旋轉部分111,和設置在圓形旋轉部分111兩端的指狀操作臂112和113,和基本形成在圓形旋轉部分111中心的圓柱形接合軸115。接合軸115分為兩部分,一半116長于另一半117。在各半116和117的下部,形成有鎖定凸起116a和117a。還在一半116的下部,形成有接合槽119。在指狀操作臂113的背面,形成有第一接合凹槽123和第二接合凹槽125。
如圖35所示,在鎖緊部件120中,接合軸115插入蓋部件100的引導孔106中,并且形成在接合軸115上的鎖定凸起116a和117a與基部102的內表面接合,以可旋轉的方式安裝在蓋部件100的凹槽107中。鎖緊部件120鄰靠調節環形部件121,并用螺釘等一體地連接在調節環形部件121。通過將蓋部件100的止動部件102a與一個指狀操作臂113的第一接合凹槽123或第二接合凹槽125形接合定位鎖緊部件120。
如圖26所示,環形調節部件121具有壁厚不同的第一至第四安裝部分121a至121d。其壁厚從第一安裝部分121a起以遞減次序增加,第四安裝部分121d最厚。第一至第四安裝部分121a至121d成對設置成相互相對。此外,第一至第四安裝部分121a至121d具有第一至第四螺釘孔122a至122d。環形調節部件121與其連接的鎖緊部件120具有梯形鄰接部分118在旋轉部分111的背面兩側伸出,并且在鄰接部分118有螺釘通孔114。在鎖緊部件120中,鄰接部分118結合環形調節部件121的具有最小壁厚的第一安裝部分121a,并且螺釘穿過第一螺釘孔122a至螺釘通孔114,從而,接合軸115從環形調節部件121伸出最大距離。類似地,在鎖緊部件120中,鄰接部分118結合環形調節部件121的具有最大壁厚的第四安裝部分121d,并且螺釘穿過第四螺釘孔122d至螺釘通孔114,從而,接合軸115從環形調節部件121伸出最小距離。以這種方式,在鎖緊部件120中接合軸115伸出的長度可以由環形調節部件121調節。
蓋部件100在梯形部分103的一側邊具有一對凸起的支承部件128,其被插入盒式外殼70的支承凸起98之間,并且支撐軸130插入該對凸起的支承部件128和一對支承凸起98中,蓋部件100被安裝在盒式外殼70上使其能夠繞支撐軸1300被打開和被關閉。此外,螺旋彈簧式彈性部件(未示出)繞支撐軸130纏繞,并且蓋部件100被彈性部件朝被打開的方向推動。
蓋板132以可旋轉方式容納在盒式外殼70的第二容納凹槽81中。如圖27所示,蓋板132形成為環狀,并且具有六個接合凹槽133至138,任選的一對接合凹槽133和136形成為通孔。接合凹槽133至138通過光學傳感器87。此外,形成有朝著接合凹槽133至138傾斜的斜面133a至138a。
與第二容納凹槽81的圓周邊接合的凸緣139設置在蓋板132一端的外圓周邊緣上。蓋板132被容納在第二第二容納凹槽81內,使得接合凹槽133至138面向蓋部件100的側面,并且卷盤安裝軸的79的軸向運動被彈性環140,例如卡接環,所限制,該彈性環安裝在形成于卷盤安裝軸79上的環形槽78中。
下面將參考圖28至圖34描述金屬絲卷盤150。
圖28式金屬絲卷盤的前視圖。金屬絲卷盤150由諸如ABS樹脂或聚乙烯的塑料制造,并且在轂盤部分151的兩側具有一對凸緣152和153,金屬 27繞該轂盤纏繞。轂盤部分151形成為具有圓柱形的構形,并且與有一對凸緣152和153一體地模制。雖然轂盤形成為圓柱形,但轂盤也可以是其他多邊形的形狀。一對凸緣152和153形成為具有不同直徑的圓盤狀,并且小直徑凸緣152從轂盤部分151的圓周表面到外圓周邊部分測量的高度設置成大于纏繞在轂盤部分尚未使用的金屬絲27的高度。大直徑凸緣153的高度足夠大,是尚未使用的金屬 27的纏繞端部分27E能夠被保持而不被從尚未使用的金屬絲27被纏繞的狀態過分地彎曲。由于卷盤150一對凸緣152和153之間的直徑不同,當將該卷盤連接到鋼筋捆扎機20上時金屬絲27的連接方式很容易確定。
在轂盤部分151的中心形成有連接孔155,鋼筋捆扎機20的卷盤安裝軸79插入該連接孔中。具有大直徑一側的連接孔155的邊緣由于draft,形成一個比凸緣152低的階梯式的平表面部分156,并且在該平表面部分形成有六個凸起157。在相鄰的凸起157之間形成有凹槽160,該凹槽160具有與凸緣152同心的內壁表面158和159。此外,凸起157形成在相鄰凹槽160之間的壁部分161上。在轂盤部分151的另一側,形成有六個凹槽162,凸起157插入其中。
六個凸起157和六個凹槽162設置成使得真個布局構形基本上是六邊形。凹槽162的外圓周邊側內壁表面163是與連接孔155同心的圓弧形狀,并且六個凸起157安裝成使得它們在凸緣153的外圓周邊附近的圓周表面部分165對內壁部分163具有摩擦阻力,從而六個凸起部分157和六個凹槽162相互結合。
也就是說,在這個實施例中,在繞用于纏繞金屬 27的轂盤部分151纏繞的金屬絲27的厚度方向調節運動的一對凸緣152和153從轂盤部分151升起,并且轂盤部分151的一側表面部分156或轂盤部分151的另一側表面部分166具有凸起157和凹槽160作為結合裝置,從而可以相互結合。
雖然在這個例子中結合裝置由六個凸起157和六個凹槽160構成,但凸起157和凹槽160的數目可以至少是兩個或三個。此外,除了凸起157,也可以形成與轂盤部分151同心地延伸的弧形凸起,凹槽160的形狀應當能夠安裝這種弧形凸起。還有,結合裝置可以由多個能夠結合在一起的弧形凸起構成,一個具有小直徑,而另一個具有大直徑。
此外,在圖30中,凸起157被描繪成很薄。這是因為該圖是巖圖28的III-III線截取的剖視圖,而在圖31中凹槽160和162具有很寬的開口。在連接孔155的凸緣153一側的側邊部分,形成由階梯部分,能夠插入螺母、固定環等,為了連接金屬絲卷盤150防止其脫離。
此外,如圖29和圖32所示,在轂盤部分151的連接孔155的附近,形成有一個圓柱形孔168,用于檢測金屬絲卷盤150的旋轉部分。在鋼筋捆扎機20構成孔168的旋轉范圍的部分,可以設置光發射元件和光接收元件,金屬絲卷盤150的旋轉狀態通過孔168能夠在該兩元件之間通過來判斷。形成在凸緣152和153的外圓周邊上大體扇形圖形表示淺凹槽169和170,這有助于減少凸緣152和153的壁厚。
圖29示出大直徑凸緣153的構形。在凸緣153的外圓周邊,形成有向轂盤部分151延伸的金屬絲插入孔171。金屬絲插入孔171在相應于金屬絲的纏繞端部分27E(見圖29(b))具有具有與金屬絲27繞轂盤部分151纏繞方向延伸引導開口172。用于固定金屬絲27的固定部分173從引導開口172伸出,并且,固定部分173的伸出部分夾持并保持金屬絲27的纏繞端部分27E。
此外,形成有槽174從引導開口172向外圓周邊部分延伸。從槽174延伸到外圓周部分175的延伸部分具有柔性,并且在金屬絲插入開口的另一邊,形成有切口部分176。由于金屬絲27被引向凸緣153的外面,對槽174的外圓周部分175施加一個力,使金屬絲27向凸緣153的內側彎曲;然而,由于外圓周部分175的柔性產生的彈性力,金屬絲27的纏繞端部分27E能夠位于并固定在槽174內。
此外,由于切口部分176設置,金屬絲27的纏繞端部分27E不經受和經受很小的彎曲。還有,由于它被保持在槽174內,金屬絲27的纏繞端部分27E可以被保持在固定部分173的邊部分而不在金屬絲纏繞的高度上在卷盤的徑向被彎曲。
以這種方式,金屬絲27的纏繞端部分27E不彎曲,所以,當金屬絲27被通過進入金屬絲捆扎機的金屬絲引導機構時,金屬絲27的纏繞端部分27E從固定部分173和金屬絲插入孔171脫離,并且當金屬絲27的纏繞端部分27E進入金屬絲捆扎機的金屬絲引導機構時它能夠通過,所以沒有校正彎曲的麻煩。
當也使用金屬絲插入孔171,在將金屬絲27的纏繞起始端27S插入作為轂盤151的前端插入部分的凹槽177(見圖29(c)和圖29(d))中,纏繞端部分被引向橫跨轂盤部分151的凸緣152和153之間的轂盤部分151的圓周表面。纏繞起始端部分27S插入其中的凹槽177形成在轂盤部分151的凸緣153上,并且設置有一個支撐壁表面179,用于支撐纏繞起始端部分27S。還有,在轂盤部分151的側面部分,形成有纏繞起始端部分27S插入其中的調節凹槽180以調節其運動。
當纏繞金屬絲27時,金屬絲27的纏繞起始端部分27S插入前端插入部分177,并且纏繞起始端部分27S通過設置在轂盤部分151的側壁上的調節凹槽180在凸緣152和153之間被彎曲,并且金屬絲27繞轂盤部分151的圓周表面的纏繞在這種狀態下開始。因而如果在金屬絲27的纏繞方向施加一個較大的力F,該拉力F能夠被金屬絲插入開口171的邊緣部分所接受。
此外,在調節凹槽180附近,金屬絲27的纏繞起始端部分27S相應于凸緣153的壁厚和轂盤部分151的壁厚反復地彎曲90度,從沿平行于凸緣152的方向(X方向)延伸的狀態到沿垂直于凸緣153的方向(Y方向)、沿調節凹槽180的方向(Z方向)、并再沿X方向延伸的狀態,因此,將這部分延伸成直線需要很大的力量。還有,由于凹槽177用支撐壁表面179支撐插如部分,有許多支承拉力F的部分,并且金屬絲27不容易被金屬絲捆扎機拉金屬絲27的力拉出。
因此,如果,在該鋼筋捆扎機20中,卷盤在正向和反向反復地旋,轉金屬絲27的纏繞起始端部分27S的運動由調節凹槽180調節,使得金屬絲27的纏繞起始端部分27S從插入部分逐漸變松,從而防止分離。由于這種設置,如果金屬絲27在卷盤上的剩余量在加強捆扎操作期間已經被鋼筋捆扎機20減少,可以防止纏繞起始端部分27S的彎曲部分從卷盤上脫離而在金屬絲捆扎機的引導機構中產生阻塞。因此在加強捆扎操作期間,可以避免由于金屬絲27的阻塞使工作停止的情形。
在這個實施例逐年國,金屬絲卷盤150的相對的凸起157A和157B具有不同的高度。也就是說,凸起157包括交替地設置的高凸起157A和低凸起157B。在凸起157A和157B每個的上端形成有稍稍彎曲的凹陷157C。
如圖35所示,金屬絲卷盤150從小凸緣152通過將盒式外殼70的卷盤安裝軸79插入連接孔155中而容納在盒式外殼70中。凸起157與蓋板132的接合槽133至138接合。在與接合槽133和136凸起157中,高凸起157A和低凸起157B相互相對,并且結合凹槽133和136形成為通孔,使光學傳感器87能夠檢測高凸起157A和低凸起157B。光學傳感器87包括光發射元件和光接收元件,并且如上所述,凸起157的上端形成凹陷157C,使得從光發射元件發射的光被收集在光接收元件上,以使其能夠可靠的檢測凸起157。
小凸緣152通過安裝被容納在第一容納凹槽80。小凸緣152的外圓周邊與第一容納凹槽80的內圓周邊之間的間隙小于金屬絲27的直徑,因此不用擔心金屬絲27從間隙中出來。其外直徑大于盒式外殼70的圓周壁92的的內直徑的大凸緣153,與圓周壁92的上部滑動地接觸而未容納在盒式外殼70中。
當蓋部件100克服彈性元件的彈性繞支承軸130封閉時,盒式外殼70的卷盤安裝軸79的前端被安裝在圓柱形部分110中,并且被安裝在安裝凹槽154中,該安裝凹槽154形成在金屬絲卷盤150的轂盤部分151。此外,鎖緊部件120的接合軸115的一半116被插入卷盤安裝軸79的插入孔83中,并且旋轉部分111通過鉤住指狀操作臂112、113上的指狀物而旋轉。當蓋部件100的止動部件102a與第二接合凹槽125接合時,一半116的接合槽119與卷盤安裝軸79的接合壁85接合,并切蓋部件100被鎖定在盒式外殼70上。
當旋轉部分111旋轉以與具有第一接合凹槽123的蓋部件100的止動部件102a接合時,一半116的接合槽119與卷盤安裝軸79的接合壁85脫離,并且蓋部件100由彈性部件131的彈力自動打開。如上所述,當蓋部件100被鎖定在盒式外殼70上時,第一蓋部分101的引導凸起108與金屬絲卷盤150的大凸緣153外圓周邊附近的側表面滑動接觸,因而,調節金屬絲卷盤150的轂盤部分151的軸向運動。
如上所述,鎖緊部件120能夠由環形調節部件121調節接合軸115的伸出長度,因此,如圖27所示,能夠改變蓋部件100的引導凸起108和盒式外殼70的圓周壁92上端之間的距離。當鎖緊部件120的接合軸115的伸出長度增加時,上述距離a增加;當接合軸115的伸出長度減少時,上述距離a減少。因此,在這個實施例中,環形調節部件121從第一安裝部分121a到第四安裝部分121d的范圍內有四種壁厚,因此,能夠將上述距離a調節成四種等級,但并不限于此;可以具有比四種更多的登等級。
如圖22和圖27所示,金屬絲卷盤150的大凸緣153設置在蓋部件100的引導部分108和盒式外殼70的圓周壁92上端之間。并且被保持在引導部分108和圓周壁92的上端之間。為了使金屬絲卷盤150適當地旋轉,大凸緣153必需被蓋部件100的適當大小的壓力作用。
大凸緣153受到的壓力根據距離a的不同而不同;當距離a較大時,壓力較小,大凸緣153在距離a內發出響聲(rattle),并且在大凸緣153和圓周壁92上端之間產生間隙;當金屬絲27被這種間隙卡住和與該間隙分開時,卷盤150不能適當地旋轉。
以這種方式,壓力根據距離a而波動,并且,當這種壓力不適當時將發生工作故障,例如金屬絲的送進和/或返回發生故障。當蓋部件100關閉在盒式外殼70上并被鎖緊部件120鎖定時,距離a由形成的間隙限定;雖然希望該距離時固定的,但由于每個部件的生產公差,該距離在組裝時可能不是固定的。
在這個實施例中,鎖緊部件120具有環形調節部件121,該調節部件具有不同壁厚的第一至第四安裝部分121a至121d,并且該調節裝置121旋轉以便用螺釘將鎖緊部件120固定在環形調節部件121的第一至第四安裝部分121a至121d的適當的安裝部分,從而使之能夠調節接合軸115的伸出長度并設定距離a,因此,即使當距離a由于零部件的公差而不合適時,可以將該距離調節成合適的距離。因此能夠,例如,適當地調節蓋部件100壓在金屬絲卷盤150上的壓力,因此使之確保壓力在上述的預定范圍內。
雖然距離a由于旋轉環形調節部件而波動,但防止蓋部件100被緊固在盒式外殼70上到這樣的程度,其超過盒式外殼70的接合凹槽92c和92b和蓋部件100的接合凸起102c和102b之間的接合產生的緊固程度。此外,雖然上述情況下距離a由于盒式外殼70、蓋部件100、和鎖緊部件120的制造公差不能夠被調節成合適的距離,但是,金屬絲卷盤150的寬度變化可以通過調節距離a被減小,因此使之能夠確保合適的壓力在預定的范圍內,從而防止金屬絲卷盤150的送進和/或返回的故障。
如上所述,鎖緊裝置安裝在設置于主體(盒式外殼70)的打開/關閉部件(蓋部件100)上,使之能夠打開和關閉,并且鎖緊裝置包括鎖緊部件120和環形調節部件121,鎖緊部件120具有旋轉部分111和形成在該旋轉部分111上的接合軸115,環形調節部件121以可旋轉方式安裝在安裝軸115上并具有多個不同壁厚的安裝部分121a至121d。鎖緊部件120能夠被安裝在安裝部分121a至121d。當鎖緊裝置被安裝在打開/關閉部件(蓋部件100)時,與主體(盒式外殼70)接合的接合軸115從打開/關閉部件(蓋部件100)伸出,并且環形調節部件121的鎖緊部件120安裝在其上的安裝部分能夠調節安裝軸115的伸出長度。
蓋部件100與盒式外殼70的引導部分(階梯部分)92a至94a的內側fit-接合,而接合凸起102b和102c與形成在圓周壁92的引導凸起92a上用于定位的接合凹槽92b和92c接合,第二蓋部分105的側壁104被接合在盒式外殼70的第二底部75的另一端邊,以使它能夠完全蓋住蓋盒式外殼70。
如上所述,容納金屬絲卷盤150的盒式外殼70利用螺栓等安裝在圖36和圖37所示結構的鋼筋捆扎機20上。如上所述,金屬絲卷盤150的小凸緣152被安裝在第一容納凹槽80中,而大凸緣153與盒式外殼70的圓周壁92的上端滑動接觸,因此如果金屬絲27被齒輪33拉出或拉回,不必擔心金屬絲27從小凸緣152和大凸緣153上脫離。此外,由于大凸緣153和小凸緣152之間的直徑不同,得到容納空間88,并且當金屬絲27被拉回時容納空間88容納金屬絲27產生的偏轉。金屬絲卷盤150的旋轉狀態通過用光學傳感器87檢測高凸起157A和低凸起157B來判斷。
雖然在上述實施例中金屬絲卷盤150的大凸緣153沒有容納在盒式外殼70中,而是與盒式外殼70的圓周壁92的上端滑動接觸,但是也可以使大凸緣153的外直徑容納在盒式外殼70中,并且其外直徑與盒式外殼70的圓周壁92之間的間隙小于金屬絲27的直徑。同時,當凸緣153的外直徑用這種方確定后,上述容納空間88由于大凸緣153和小凸緣152的外徑之間的差而得到,并且不必擔心金屬絲27從小凸緣152和大凸緣153上脫離。
本發明的效果在根據本申請權利要求1的鋼筋捆扎機和權利要求2的卷盤中,設置在外殼上的光學傳感器具有不透光的罩,所以,即使當卷盤被拆卸時,也能夠防止灰塵或臟物落在光學傳感器上。即使當卷盤被安裝,光反射量不同于罩的檢測物被設置在卷盤的面向光學傳感器的位置上,所以檢測物能夠被光學傳感器所檢測,使之能夠用光學傳感器檢測卷盤的旋轉。因此能夠可靠地檢測卷盤上有無金屬絲。
在根據本申請權利要求3至權利要求7的鋼筋捆扎機和卷盤中,設置有多個由傳感器檢測的檢測物理量不同的檢測物,從而傳感器的檢測范圍擴大,使之能夠可靠地檢測卷盤上有無金屬絲。
在根據本申請權利要求8的鋼筋捆扎機和權利要求9的卷盤中,反射光接收量不同于罩的檢測物設置在卷盤的面向光接受裝置的位置上,因此,當卷盤被安裝時,卷盤的旋轉能夠被光接收裝置檢測。這樣,能夠可靠地檢測卷盤上有無金屬絲。
權利要求
1.一種鋼筋捆扎機,其中,卷盤安裝軸形成在外殼上,該外殼安裝在該捆扎機的主體上,用于鋼筋捆扎的金屬絲繞其纏繞的卷盤被安裝在卷盤安裝軸上,并且當卷盤旋轉金屬絲被送出時,金屬絲繞鋼筋纏繞成環狀并且然后扭轉以捆扎鋼筋,其特征在于,面向該卷盤側表面的光學傳感器設置在該外殼的底部,用于罩住該光學傳感器的不透光的罩由卷盤安裝軸以可旋轉方式保持,開口形成在該罩通過該光學傳感器的區域,并且反射光量不同于該罩的反射光量的檢測物設置在該卷盤的外殼底側上的卷盤位置上。
2.一種用于如權利要求1的鋼筋捆扎機的卷盤,其特征在于,在該卷盤的外殼底側上的卷盤位置設置有反射光量不同于該罩的反射光量的檢測物。
3.一種線材繞其纏繞的卷盤,其特征在于,設置有多個檢測物理量不同的檢測物,以便被傳感器檢測,用于檢測該卷盤。
4.如權利要求3的卷盤,其特征在于,在該檢測物中檢測物理量的不同是根據傳感器和每個檢測物之間的距離差異確定的。
5.如權利要求3的卷盤,其特征在于,當該傳感器由光學傳感器構成時,檢測物的檢測物理量由光學傳感器的光的反射光(光的量、角度、圖形)確定。
6.一種鋼筋捆扎機,其中,卷盤安裝軸形成在捆扎機上,用于捆扎鋼筋的金屬絲繞其纏繞的卷盤安裝在該卷盤安裝軸上,并且當該卷盤旋轉以送出金屬絲時,該金屬絲繞鋼筋纏繞成環狀,并且然后扭轉以捆扎該鋼筋,其特這在于,在該卷盤附近,安裝由用于檢測該卷盤旋轉狀態的檢測裝置,并且該卷盤具有多個檢測物理量不同的檢測物,以便被該檢測裝置檢測。
7.一種用于如權利要求6的鋼筋捆扎機的卷盤,其特征在于,該卷盤裝備有多個檢測物理量不同的檢測物,以便被該檢測裝置檢測。
8.一種鋼筋捆扎機,其中,卷盤安裝軸形成在捆扎機的主體上,用于捆扎鋼筋的金屬絲繞其纏繞的卷盤被安裝在卷盤安裝軸上,并且當卷盤旋轉絲送出金屬時,金屬絲繞鋼筋纏繞成環狀并且然后扭轉從而捆扎該鋼筋,其特征在于,面向該卷盤側表面的光接收裝置安裝在捆扎機主體側面,以便防止干擾光的進入,在該卷盤的側表面設置有檢測物,該檢測物適于反射從光發射裝置發射的光,并且使該光被光接收裝置接收,并且該光接收裝置所接收的來自檢測物的反射光的光接收量不同于從圍繞該檢測物的卷盤的側表面部分所反射的、并且被該光接收裝置所接收的反射光的光接收量。
9.一種用于如權利要求8的鋼筋捆扎機的卷盤,其特征在于,在該卷盤的側表面設置有檢測物,該檢測物適于反射從光發射裝置發射的光,并且使該光被光接收裝置接收,并且該光接收裝置所接收的來自檢測物的反射光的光接收量不同于來自該卷盤的側表面的、并且被該光接收裝置所接收的反射光的光接收量。
10.如權利要求8的卷盤,其特征在于,在該卷盤的側表面設置有用于罩住該光接收裝置的罩部件,該卷盤的側表面設置有檢測物,該檢測物適于將反射光反射到該光接收裝置,至于在該卷盤旋轉時來自光發射裝置的發射光被反射之后、被該光接收裝置所接收的光接收量,一個檢測物和該罩部件處于這樣的位置,使得被該光接收裝置進行的光檢測有效,而另一個檢測物和該罩部件處于這樣的位置,使得被該光接收裝置進行的光檢測無效,或者說,光檢測量很小。
11.如權利要求10的卷盤,其特征在于,從該檢測物到該光接收裝置的距離不同于從該罩部件到該光接收裝置的距離,至于在該卷盤旋轉時來自光發射裝置的發射光被反射之后、該光接收裝置所接收的光接收量,一個檢測物和該罩部件可以處于這樣的位置,使得被該光接收裝置進行的光檢測有效,而另一個檢測物和該罩部件可以處于這樣的位置,使得被該光接收裝置進行的光檢測無效,或者說,光檢測量很小。
12.一種卷盤旋轉檢測方法,其特這在于包括如下步驟從光發射裝置將光發射到設置在卷盤側表面的檢測物的旋轉區域,使得能夠從用于罩住該卷盤側表面面的罩部件的開口進行檢測;使該光被該檢測物和被該罩部件反射以產生被光接收裝置所接收的反射光;以及根據被該光接收裝置所接收的來自該檢測物的反射光的接收光量和被該光接收裝置所接收的來自該罩部件的反射光的接收光量之間的差,檢測該卷盤的旋轉。
全文摘要
一種鋼筋捆扎機,能夠通過卷盤的旋轉檢測出在該卷盤上的金屬絲用完,以及該卷盤,其中該鋼筋捆扎機中,一個斷續器(45)安在捆扎機主體(21)的盒式外殼(40)中,一個罩(46)可轉動地被保持在卷盤安裝軸(43)上,一個開口部件(47)形成在該罩(46)上,一個凸起(53)形成在該卷盤(41)上并裝配進該開口部件(47)中,并且一個具有不同于罩(46)亮度的顏色被應用于該凸起(53)以便由斷續器(45)檢測卷盤(41)的旋轉。
文檔編號B65B13/02GK1561271SQ02819150
公開日2005年1月5日 申請日期2002年9月30日 優先權日2001年9月28日
發明者中川康, 石川昇, 草刈一郎, 長岡孝博, 石井周一, 松岡篤史 申請人:美克司株式會社