專利名稱：自動裝箱機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動裝箱機，屬包裝機械領域，具體涉及一種經過內包裝的粉體、顆粒或團塊狀物品進行紙箱包裝的包裝機，特別是對經過軟袋包裝的松散物料進行紙箱包裝。
背景技術：
紙箱包裝用途很廣，現有紙箱包裝機主要適用于團塊狀物料或經過硬袋/盒包裝的物品，這種包裝機在包裝軟袋包裝的松散物料時，存在包裝不整齊、速度慢、工作可靠性差等不足之處。
發明內容
本實用新型的發明目的是為了克服現有包裝機在包裝軟袋包裝的松散物料時，存在包裝不整齊、速度慢、工作可靠性差等不足，而提供一種自動裝箱機，該裝箱機結構合理、性能可靠、包裝質量好、操作簡便，能準確、高效地進行軟包裝物料的裝箱作業。
本實用新型的目的可通過下述技術方案來實現一種自動裝箱機，該自動裝箱機為組合結構，包括開箱裝置、疊袋裝置3、充填裝置4、送箱裝置5，所述開箱裝置包含箱坯存放架單元1、箱坯開箱成形單元2，箱坯存放架單元1包括固定機架101、活動機架102、箱坯護攔103、擋桿106，活動機架102和箱坯護攔103分別通過一套調節裝置105與固定機架相連接，擋桿106固定在固定機架101上，在活動支架102上有一套鏈傳動機構，其上固定有箱坯推板104，箱坯開箱成形單元2位于箱坯存放架單元1后，由取箱坯部分和開箱成形部分組成，開箱成形部分由一組側推板206、底折板211、短折板210、長折板214組成，都分別固定在主機架410上；所述疊袋裝置3，包括伸縮皮帶機、疊層裝置、活動支架、固定支架301，疊層裝置在伸縮皮帶機的后下方，伸縮皮帶機與疊層裝置一起固定在活動支架上，活動支架通過一套調節裝置與固定機架相連接；所述充填裝置4在疊袋裝置3之后，由兩組真空吸盤402、夾持架404和夾持架傳動裝置組成，真空吸盤402固定在夾持架404上，傳動裝置固定在主機架410上；所述送箱裝置5由輥子輸送機及推送氣缸組成，輥子輸送機固定在主機架410上，推送氣缸通過連接板固定在主機架410上；開箱裝置與充填裝置4通過連接板相連，開箱裝置的箱坯開箱成形單元2與充填裝置4、送箱裝置5在同一主機架410上，箱坯開箱成形單元2在充填裝置4的前方，送箱裝置5在充填裝置4的后方，箱坯開箱成形單元2、充填裝置4、送箱裝置5呈水平方向排列在同一主機架410上，疊袋裝置3機架通過連接板與主機架410連接，并在充填裝置4的正上方。
伸縮皮帶機設計為可調節伸縮，通過伺服電機來驅動。
在伸縮皮帶機伸縮部分、箱坯存放架單元1、箱坯開箱成形單元2、充填裝置4和/或送箱裝置5上都設有傳感器。
伸縮皮帶機、箱坯存放架單元1、箱坯開箱成形單元2都可以在機架上調節相對位置。
本實用新型主要針對經過軟袋小包裝的粉狀物料或顆粒物料進行裝箱包裝。針對軟包裝粉體、顆粒狀小包裝易變形、難整形的特點，設計一種合理的結構伸縮皮帶機構，使包裝物排布整齊、破包率小、速度快，本實用新型中的取箱機及夾持部分都采用真空吸盤，使用一種真空發生器來產生真空，這種真空發生器形體較小、真空度高、基本無維護、噪音低、使用壓縮空氣作能源、清潔無污染。本實用新型結構合理、性能可靠、包裝質量好、操作簡便，能準確、高效地進行軟包裝物料的裝箱作業。
圖1為本實用新型的自動裝箱機的正視圖。
圖2為本實用新型的自動裝箱機的俯視圖。
圖3為箱坯存放架單元圖。
圖4為取箱坯開箱成形單元圖。
圖5a為疊袋裝置正視圖。
圖5b為疊袋裝置俯視圖。
圖6為充填裝置圖。
圖7為送箱裝置圖。
圖8為本實用新型的工作流程圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進行詳細說明參閱圖1，圖2，本實用新型包括箱坯存放架單元1、取坯開箱成形單元2、疊袋裝置3、充填裝置4、送箱裝置5。
其中箱坯存放架單元1包括固定機架101，活動支架102，護攔103，箱坯推板104，擋桿106，護攔調節裝置111，活動支架調節裝置105，驅動電機110，鏈傳動109，箱坯豎直放在活動支架102上，電機驅動鏈傳動109機構使箱坯向前轉送。在護攔103上有兩個傳感器112和113，傳感器112用于檢測坯是否用盡，傳感器113用于檢測箱坯是否到達待取位，如果傳感器112沒有檢測到信號，控制系統就啟動驅動電機110和鏈傳動109帶動箱坯推板104將箱坯向前轉送，直至傳感器112檢測到有箱信號。在護攔103上有擋釘108，活動支架102上也有擋釘114，擋桿106上有擋釘107，它們和擋桿106一起使箱坯豎立在支架上，片簧115起整理箱坯的作用，在箱坯成形中起導向作用。
取坯開箱成形單元2包括取坯裝置和開箱成形裝置，取坯裝置包括驅動電機201，鏈傳動202，吸箱桿203和真空吸盤204，及真空發生器205，驅動系統驅動吸箱桿往復運動，完成吸盤動作。
開箱成形裝置包含側推板206及驅動氣缸207和調節裝置208，氣缸209及短折板210，調節裝置211、底折板212及驅動氣缸213(共兩套)，底折板211，長折板214及驅動氣鋼213，側推板206和底折板212都可沿水平方向調節，以適應不同規格的包裝箱，在側推板206上有傳感器215，只有在檢測到有箱信號時，開箱成形裝置才開始運行。
疊袋裝置3包括伸縮皮帶機和疊層機構，伸縮皮帶機與上游的包裝機相聯，用于將包裝物通過持續的往復運動，在疊層器上疊成一層，伸縮皮帶機包括固定架301，轉送帶302，驅動電機303驅動皮帶，伸縮部分304機驅動裝置305，驅動伺服電機306，伺服電機306通過同步帶傳動，驅動伸縮部分在伸縮部分的頭部有傳感器307，當有待包裝物品被皮帶輸送過來時，傳感器307偵測到信號，伺服電機306開始運轉，伸縮部分按程序設定的步驟向后縮進，使物品在疊層器上規則地排成一排，疊層裝置由一對托板308和氣缸309及連桿機構310組成，托板調節裝置311可調節托板間距，以適應不同規格的包裝物品。
充填裝置4包括真空發生器401、充填臺402及真空吸盤403、夾持架404及驅動裝置408和驅動電機409，夾持架407在驅動裝置408驅動下沿軌道往復運動，夾持桿404在氣缸406驅動下張開或閉合，以夾緊或松開紙箱。在充填裝置4中有傳感器405，檢測充填臺上是否有箱子。只有在檢測到有箱信號后，疊袋裝置4才能開始動作。充填裝置固定在主機架410上。
送箱裝置5包括一套輥子輸送機構和一套氣缸推送機構組成。
輥子輸送機構包括一組輥筒501和驅動機構，驅動機構包括驅動電機502，三角帶503及一組帶較504，輥筒靠三角帶的摩擦力來傳動，在輥子輸送機構的后端，有一擋板505，擋板上有傳感器506，傳感器506偵測紙箱是否到位，氣缸推送機構包含氣缸507，推送架508，當傳感器509偵測到紙箱到位后，氣缸507開始動作，推出紙箱。
本實用新型的工作過程是這樣的取坯裝置開始運行，真空發生器205開始啟動產生真空，真空吸盤204從箱坯存放架上取出一個箱坯，箱坯被取到開箱成形裝置處，在取箱過程中，片簧115和側推板206使箱坯方向放正，使箱坯打開成方形筒狀，當箱坯被吸到開箱成形處時，傳感器215檢測到信號，隨后，底折板212在氣缸213驅動下，將箱坯底部兩端的內折頁折合，然后，短折板210在氣缸213作用下，將箱坯底部一側的外折頁折起，此時底折板退回到初始位置，長折板214隨即在氣缸215作用下將另一側的外折頁折合，箱坯的底部就折合好，在取坯開箱成形過程中，真空吸盤204一直吸住箱坯。
箱子在成形封底口后，夾持架404在驅動裝置驅動下，運行開箱成形處，此時真空發生器403開始運行使真空吸盤402產生真空，夾持架404運行已成形封底的空箱處后，在氣缸408作用下，兩個夾持桿407相互靠攏，真空吸盤402吸住空箱兩端面，并向充填臺401處移動，并停留在充填臺上。
空箱到達充填臺后，傳感器409偵測到信號，疊袋裝置3開始運行，皮帶機驅動電機303驅動皮帶302開始輸送上游設備輸送過程來的物品，同時疊層裝置的兩塊托板308在氣缸309的作用下合上。當有物品達到伸縮部分304頭部時，傳感器307檢測到信號，伺服電機306開始運行，通過傳動裝置驅動伸縮部分，使伸縮部分執行往復地伸縮動作，使包裝物品按程序設定規則地疊成一層排列在托板308上，當一層排列完成后，氣缸309開始動作，托板308打開，包裝物品落入下方充填臺上的空箱內，完成一層充填。每一層的物品數量都可根據需要設定，箱子可容納的層數也可根據需要設定。在紙箱開始充填的同時，取坯開箱裝置又啟動取坯、開箱、成形一系列動作。
當紙箱內裝到一定的層數(一般為紙箱可容納層數的一半左右)時，真空發生器401關閉，真空吸盤內無真空，夾持桿在氣缸406作用下松開紙箱，夾持架404在驅動裝置驅動下，向開箱成形處運動，到達開箱成形處后，真空發生器401開啟，真空吸盤403夾住紙箱兩端，同時，取箱裝置上真空發生器205關閉，真空吸盤松開空箱。
當紙箱內充填層數到達設定數后，輥子輸送機啟動，驅動裝置408啟動，夾持架404將滿箱推出，同時，將另一只空箱帶到充填臺，開始下一循環的填充，滿箱達到輥子輸送機上面后，被輸送到達后端，到達擋板5 05處后，傳感器506偵測到信號，推送氣缸507開始運行，推送架508將箱子推送出去，完成一個工作循環。
裝箱機的一個工作循環中，又包含另一個工作循環，動作連貫、節奏快，具體操作步驟可參照附圖8。
權利要求1.一種自動裝箱機，該自動裝箱機為組合結構，包括開箱裝置、疊袋裝置(3)、充填裝置(4)、送箱裝置(5)，其特征在于所述開箱裝置包含箱坯存放架單元(1)、箱坯開箱成形單元(2)，箱坯存放架單元(1)包括固定機架(101)、活動機架(102)、箱坯護攔(103)、擋桿(106)，活動機架(102)和箱坯護攔(103)分別通過一套調節裝置(105)與固定機架相連接，擋桿(106)固定在固定機架(101)上，在活動支架(102)上有一套鏈傳動機構，其上固定有箱坯推板(104)，箱坯開箱成形單元(2)位于箱坯存放架單元(1)后，由取箱坯部分和開箱成形部分組成，開箱成形部分由一組側推板(206)、底折板(211)、短折板(210)、長折板(214)組成，都分別固定在主機架上；所述疊袋裝置(3)，包括伸縮皮帶機、疊層裝置、活動支架、固定支架(301)，疊層裝置在伸縮皮帶機的后下方，伸縮皮帶機與疊層裝置一起固定在活動支架上，活動支架通過一套調節裝置與固定機架相連接；所述充填裝置(4)在疊袋裝置(3)之后，由兩組真空吸盤(402)、夾持架(404)和夾持架傳動裝置組成，真空吸盤(402)固定在夾持架(404)上，傳動裝置固定在主機架上；所述送箱裝置(5)由輥子輸送機及推送氣缸組成，輥子輸送機固定在主機架上，推送氣缸通過連接板固定在主機架上；開箱裝置與充填裝置通過連接板相連，開箱裝置的箱坯開箱成形單元(2)與充填裝置(4)、送箱裝置(5)在同一主機架上，箱坯開箱成形單元(2)在充填裝置(4)的前方，送箱裝置(5)在充填裝置(4)的后方，箱坯開箱成形單元(2)、充填裝置(4)、送箱裝置(5)呈水平方向排列在同一主機架上，疊袋裝置(3)機架通過連接板與主機架連接，并在充填裝置(4)的正上方。
2.根據權利要求1所述的自動裝箱機，其特征在于伸縮皮帶機設計為可調節伸縮，通過伺服電機來驅動。
3.根據權利要求1所述的自動裝箱機，其特征在于在伸縮皮帶機伸縮部分、箱坯存放架單元(1)、箱坯開箱成形單元(2)、充填裝置(4)和/或送箱裝置(5)上都設有傳感器。
4.根據權利要求1所述的自動裝箱機，其特征在于伸縮皮帶機、箱坯存放架單元(1)、箱坯開箱成形單元(2)都可以在機架上調節相對位置。
專利摘要本實用新型涉及一種自動裝箱機，具體涉及一種經過內包裝的粉體、顆粒或團塊狀物品進行紙箱包裝的包裝機，特別是對經過軟袋包裝的松散物料進行紙箱包裝，本實用新型為組合結構，包括開箱裝置、疊袋裝置、充填裝置、送箱裝置，開箱裝置與充填裝置通過連接板相連，開箱裝置的箱坯開箱成形部分與充填裝置、送箱裝置在同一主機架上，開箱成形部分在充填裝置的前方，送箱裝置在充填裝置的后方，開箱成形部分、充填裝置、送箱裝置呈水平方向排列在同一主機架上，疊袋裝置機架通過連接板與主機架連接，并在充填裝置的正上方。本實用新型結構合理、性能可靠、包裝質量好、操作簡便，能準確、高效地進行軟包裝物料的裝箱作業。
文檔編號B65B43/00GK2582994SQ0227938
公開日2003年10月29日 申請日期2002年9月28日 優先權日2002年9月28日
發明者李全華, 張玲, 李足清, 付強, 李 浩, 方一新 申請人:武漢人天包裝機械有限公司