專利名稱：一種多頭熱打印機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種熱打印機(jī)，特別涉及一種用于打印食品包裝塑料容器封口復(fù)合膜的多頭熱打印機(jī)。
在食品包裝上打印生產(chǎn)日期，保質(zhì)期等字碼，俗稱“打碼”?，F(xiàn)有的用于在食品包裝塑料容器封口復(fù)合膜進(jìn)行打碼的多頭熱打印機(jī)，采用打印頭的字碼模按梯形錯位方式排列、打印字碼平行于色帶邊緣以及通過打印頭的升降驅(qū)動鍋輪機(jī)構(gòu)帶動色帶轉(zhuǎn)動的技術(shù)，決定了現(xiàn)有打印機(jī)存在其打印機(jī)頭最多只能幾個不能太多、并且能被打印的包裝容器封口面積不能太小等缺點(diǎn)，這種設(shè)備效率不高，適用范圍有限，不能滿足自動化程度高的生產(chǎn)速度快的食品包裝機(jī)配套需要。
本實(shí)用新型的目的是公開一種能設(shè)有多個熱打印頭并能打印小面積封口膜的效率高的多頭熱打印機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種多頭熱打印機(jī)，包括機(jī)座，垂直于機(jī)座安裝的機(jī)板，裝于機(jī)板上用于升降熱打印頭的動力機(jī)構(gòu)，熱打印頭及其支架，連接熱打印頭支架與活動機(jī)構(gòu)的連桿，色帶，控制電路，其特征在于還設(shè)置有由色帶收卷輪、直流減速伺服電機(jī)及其運(yùn)行控制器構(gòu)成的色帶收卷機(jī)構(gòu)。
熱打印頭直線橫排于其支架上。
熱打印頭上的字碼模以垂直于色帶邊緣方式安裝于熱打印頭上。
色帶收卷輪安裝于直流減速伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動軸上，直流減速伺服電機(jī)運(yùn)行控制器串接在直流減速伺服電機(jī)的電源線上，直流減速伺服電機(jī)及其運(yùn)行控制器設(shè)置于機(jī)板上。
動力機(jī)構(gòu)是氣缸。
直流減速伺服電機(jī)運(yùn)行控制器由色帶長繞控制電路和色帶短繞(步進(jìn))控制電路構(gòu)成；色帶長繞控制電路由色帶長繞判斷開關(guān)和電機(jī)調(diào)速器串聯(lián)而成；色帶短繞(步進(jìn))控制電路由延時開關(guān)和電機(jī)調(diào)速器串聯(lián)而成。
色帶長繞判斷開關(guān)，接收氣電轉(zhuǎn)換開關(guān)送來的熱打印機(jī)頭升降次數(shù)信息，并把它與預(yù)置的次數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)兩者相同時，該電路導(dǎo)通，使直流減速伺服工作，帶動色帶轉(zhuǎn)動。色帶長繞控制開關(guān)可由對熱打印頭升降次數(shù)進(jìn)行計數(shù)的計數(shù)器和預(yù)置計數(shù)器，以及兩者比較器構(gòu)成。也可由預(yù)置計數(shù)器和減數(shù)器構(gòu)成，也可采用其他形式構(gòu)成。
延時開關(guān)每次接收電氣轉(zhuǎn)換開關(guān)送來的熱打印頭升降信息，該電路工作，使直流減速伺服電機(jī)在其時間內(nèi)帶動色帶轉(zhuǎn)動，延時開關(guān)可采用延時繼電器來完成。
本多頭熱打印機(jī)采用色帶自動收卷供帶機(jī)構(gòu)。只用一條熱打印色帶就能夠完成封裝口徑小，且一次同時封裝數(shù)量多達(dá)幾十個，如小果凍(渚喱)類等小食品的“打碼”封閉，具有“打碼”一致性好，效率高，熱打印色帶耗用少，“打碼”成本低的特點(diǎn)。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例直流減速伺服電路控制電路以下結(jié)合附圖對實(shí)施例結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
(參照圖案1)在機(jī)座1上裝有垂直于機(jī)座的機(jī)板2。在機(jī)板上裝有用于升降打印頭進(jìn)行打印的動力機(jī)構(gòu)一氣缸3。氣缸連桿4與熱打印頭支架5相連接。在熱打印頭支架上裝有熱打印頭6(簡稱打印頭)，打印頭采取直線式橫排安裝在打印頭支架上。其個數(shù)多少可按每排封裝產(chǎn)品數(shù)量設(shè)置，從幾個至幾十個。在機(jī)板上安裝有一次性使用的成卷熱打印色帶7(簡稱色帶)。用于卷繞已用過的色帶收帶輪8。用于驅(qū)動收帶輪的，直流同軸減速伺服電機(jī)9。在打印頭兩側(cè)裝有色帶引導(dǎo)棍10，導(dǎo)棍條數(shù)按打印頭個數(shù)設(shè)置。在打印頭下端面裝有可以更換的金屬字碼模11，字碼的排列方向垂直于打印色帶邊緣。在機(jī)座上裝有塑料復(fù)合封口膜導(dǎo)棍12。在機(jī)板左上方設(shè)有控制打印機(jī)運(yùn)行的電器控制箱13，直流減速伺服電機(jī)的控制器裝于其中。
(參照圖案2)可調(diào)電阻TSR1與繼電器JS的常開觸頭串聯(lián)構(gòu)成色帶短繞(步進(jìn))位移控制電路；時間繼電器JS的兩個控制端一條連電源線，一條通過壓力繼電器YJ連另一電源線。時間繼電器JS接收壓力繼電器YJ輸出控制信息，從而實(shí)現(xiàn)對直流減速伺服電機(jī)M，步進(jìn)控制?？烧{(diào)電阻TSR1作為電機(jī)調(diào)速電器，時間繼電器JS作為延時開關(guān)。色帶長繞判斷開關(guān)由預(yù)置式自動可調(diào)延時清零計數(shù)器JDM和電磁繼電器J串聯(lián)而成；電磁繼電器J的兩個控制端一個連電源線，另一個通過壓力繼電器YJ連另一電源線，其兩個常開觸頭連接預(yù)置式自動可調(diào)延時清零計數(shù)器JDM輸入器，預(yù)置式自動可調(diào)延時清零計數(shù)器JDM的兩個輸出端頭一個連接調(diào)速電阻TSR2，一個連接直流減速伺服電機(jī)；色帶長繞判斷開關(guān)與電機(jī)調(diào)速TSR2串聯(lián)構(gòu)成色帶長繞控制電路，清零控制電路和色帶短繞(步進(jìn))位移控制電路并聯(lián)構(gòu)成直流減速伺服電機(jī)M運(yùn)行控制器，該控制器串于直流減速電機(jī)M的輸入電源線上。本實(shí)施例中，WYJ、JDM、JS、J、TSR和TSR2、YJ、M可分別選用型號為WYJ-2A、JDM15A、JS15-1/1、JQ-3、BC-25H-10Ω、YJ-0、FG32-QG1ADC24V。
本多頭熱打印機(jī)的工作原理(參照附
圖1、2)一、打印色帶經(jīng)引導(dǎo)棍從打印頭字碼模下面通過固定在收帶輪上。需“打碼”的復(fù)合塑料封口膜(簡稱封口膜)，從色帶下面經(jīng)封口膜導(dǎo)棍12連接到食品包裝機(jī)的封口膜步進(jìn)牽引棍處。
二、當(dāng)打印氣缸連桿下推時，打印頭字碼模把帶色字碼打印在封口膜上。當(dāng)連桿上拉，打印頭字碼模脫離色帶。減速伺服電機(jī)驅(qū)動收帶輪把用過的色帶繞走，其長度僅長于一個字碼的寬度。而將未使用的色帶置于字碼模下面。同時封口膜在食品包裝機(jī)牽引棍引下步進(jìn)移位，用于食品容器封口。封口膜移位后再重復(fù)上述“打碼”過程。
三、由于可用于打印的處相鄰二個打印頭字碼模之間的色帶長度固定。決定了該段色帶可供“打碼”的次數(shù)。當(dāng)右面A打印頭已用過的色帶移到B打印頭下面時，字碼模將不能在封口膜上打印出字碼，C、D打印頭也同樣不能打印出字碼。這時收帶輪將在減速伺服電機(jī)驅(qū)動下將首、尾打印頭A、D之間已用過和較長一段色帶卷繞走，使未使用的色帶重新處于首尾A、D之間所有打印頭字碼模下面(氣缸連桿上拉時間遠(yuǎn)大于這段時間，故不需考慮打印頭重新打壓色帶問題)，然后再重復(fù)打碼過程。這種程序式色帶自動收卷供帶方法，解決了封裝口徑小，一次封裝數(shù)量多達(dá)幾十個小食品的封口膜“打碼”難題。而且打印出來的字碼排列方向?qū)⒁恢麓怪庇诖蛴∩珟У倪吘墶Ｔ诜饪谀ど系摹按虼a”位置相同。
四、程序式熱打印色帶自動收卷供帶方法可由采用如附圖二的控制電路控制減速伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時間和轉(zhuǎn)速，帶動收帶輪來實(shí)現(xiàn)。電路控制過程如下予先試驗(yàn)或計算相鄰二個打印頭字碼模之間的色帶可供“打碼”的次數(shù)。然后在具有自動可調(diào)延時清零復(fù)位功能的預(yù)置式計數(shù)器上進(jìn)行“打碼”次數(shù)的預(yù)置。當(dāng)打印氣缸連桿上拉，打印頭字碼模脫離色帶后，連接于氣缸氣路的氣轉(zhuǎn)換開關(guān)(壓力繼電器)動作使計數(shù)器進(jìn)行一次計數(shù)并使時間繼電器閉合，直流減速伺服電機(jī)(簡稱減速伺服電機(jī))運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動收帶輪收卷已用過的一個小段色帶。調(diào)節(jié)電機(jī)調(diào)速器1，改變減速伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速及時間繼電器延時時間，即可控制收卷色帶的長度。當(dāng)“打碼”次數(shù)達(dá)到計數(shù)器預(yù)置次數(shù)時，計數(shù)器進(jìn)入延時清零復(fù)位狀態(tài)，計數(shù)器中的延時開關(guān)閉合，減速伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動收帶輪卷走首、尾打印頭之間已用過的較長一段色帶。調(diào)節(jié)電機(jī)調(diào)速器2和計數(shù)器中清零延時時間即可控制已用過色帶的收卷時間和長度。由于計數(shù)器清零的延時開關(guān)閉合時間遠(yuǎn)大于時間繼電器的閉合時間。因此時間繼電器的閉合、不會中止收帶輪繼電器的閉合時間。因此時間繼電器的閉合、斷開不會中止收帶輪收卷首、尾打印頭之間已用過色帶的長度控制。電路中設(shè)置直流穩(wěn)壓電源主要是為了保證減速伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，提高收帶精確度。
權(quán)利要求1.一種多頭熱打印機(jī)，包括機(jī)座，垂直于機(jī)座安裝的機(jī)板，裝于機(jī)板上用于升降熱打印頭的動力機(jī)構(gòu)，熱打印頭及其支架，連接熱打印頭支架與動力機(jī)構(gòu)的連桿，色帶，控制電路，其特征在于還設(shè)置有由色帶收卷輪、直流減速伺服電機(jī)及其控制器構(gòu)成的色帶收卷機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多頭熱打印機(jī)，其特征在于熱打印頭直線橫排于其支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多頭熱打印機(jī)，其特征在于熱打印頭上字碼模以垂直于色帶邊緣方式安裝于熱打印頭上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多頭熱打印機(jī)，其特征在于色帶收卷機(jī)構(gòu)中的色帶收卷輪安裝于直流減速伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動軸上，直流減速伺服電機(jī)運(yùn)行控制器串接在直流減速伺服電機(jī)的電源線上，直流減速伺服電機(jī)及其控制器設(shè)置于機(jī)板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多頭熱打印機(jī)，其特征在于動力機(jī)構(gòu)是氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多頭熱打印機(jī)，其特征在于直流減速伺服電機(jī)運(yùn)行控制器由色帶長繞控制電路和色帶短繞(步進(jìn))位移控制電路構(gòu)成；色帶長繞控制電路由色帶長繞判斷開關(guān)和電機(jī)調(diào)速器串聯(lián)而成；色帶短繞(步進(jìn))控制電路由延時開關(guān)和電機(jī)調(diào)速器串聯(lián)而成。
專利摘要一種多頭熱打印機(jī)，包括機(jī)座，機(jī)板，用于升降熱打印頭的動力機(jī)構(gòu)，熱打印頭及其支架，色帶，控制電路，由色帶收卷輪、直流減速伺服電機(jī)及其控制器構(gòu)成的色帶收卷機(jī)構(gòu)等。本多頭熱打印機(jī)只用一條熱打印色帶就能夠完成封裝口徑小，且一次性封裝數(shù)量多達(dá)幾十個，小食品容器的“打碼”封裝。具有“打碼”一致性好，效率高，熱打印色帶耗用少，“打碼”成本低的特點(diǎn)。
文檔編號B65B61/00GK2538682SQ0227220
公開日2003年3月5日 申請日期2002年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月31日
發(fā)明者許偉明 申請人:許偉明