專利名稱：被動元件包裝機的分割盤驅動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及晶片加工的技術領域，尤指針對轉送加工用的分割盤驅動裝置予以改良。
2.由于固定座(81)固定步進馬達(80)后，固定座(81)內樞穿一與步進馬達(80)心軸固定的連軸(83)，連軸(83)系穿過工作臺(75)對應形成的孔洞，使連軸(83)頂面與分割盤(70)底面凹設的內槽(72)形成鎖固。但是，因為陶瓷制成的分割盤(70)在內槽(72)的設計深度不一，而工作臺(75)的規格厚度與連軸(83)厚度規格固定，因此當連軸(83)鎖上分割盤(70)后，如內槽(72)加工深度大，使連軸(83)進入分割盤(70)的內槽(72)面積多，將造成分割盤(70)與工作臺(75)間隙過小甚至呈接觸，無法讓分割盤(70)可以順暢旋轉，反之，如果內槽(72)深度過淺，連軸(83)固定分割盤(70)后，反造成分割盤(70)與工作臺(75)間距離大，致體積甚小的被動元件無法為載口(71)完整裝入，造成被動元件會在工作臺(75)與分割盤(70)之間隙中卡死，無法為分割盤(70)帶走，實令業者困擾。
本實用新型的主要目的為提供一種被動元件包裝機之分割盤驅動裝置改良，主要是使分割盤歸零到原點的操控簡單、準確，并提供分割盤具有調整高度能力，確保分割盤與工作臺保持一適當的安全間隙。
本實用新型的工作原理為分割盤由一伺服馬達驅控旋轉，伺服馬達內設一絕對值型編碼器、一控制器運算回路，而能任意設定分割等分以及原點，并將訊息輸送到一輸出回路及一定位比對回路，經回路的控制而使分割盤準確歸零到原點，伺服馬達且另設一用以調整分割盤高度的調整機構，使任何規格的分割盤都終能確保與工作臺保持一安全間隙。
本實用新型的元件包裝機的分割盤驅動裝置，其構造包括一伺服馬達，內部設一絕對值型編碼器，其與一控制器運算回路形成接通，藉以設定出分割等分以及原點設定的運算條件，而分割等分、原點設定的條件各輸入到一輸出回路，絕對值型編碼器接通到一定位比對回路，以及，設一用以連結伺服馬達，以能調整分割盤高度的調整機構。
其中該調整機構進一步包含一固定分割盤的固定桿，以及一樞設于固定桿外側的中接套，以及一外座，該外座系一中空狀，一端鎖合連結于伺服馬達端面上，內部形成一內孔，一側上方系供一具偏心桿的調整栓與一止付螺栓鎖設，在該側的下方系穿空一道縱長形的露孔，而心軸進入外座內，于伺服馬達的心軸鎖設一鎖束環，鎖束環異于心軸的另端，系鎖接束緊該一樞設于中接套內的固定桿，固定桿與中空狀中接套之間系配合軸承而呈樞接狀，中接套外側系環凹一道卡槽，供調整栓的偏心桿卡入形成連結，該固定桿系設一樞穿于中接套的軸身，以及一由軸身頂端，連伸一外徑大于軸身的連座，連座頂面系伸出中接套，使頂面鎖設連結分割盤。
其中該鎖束環系呈C形環，一側剖設有開隙以具彈性，一側對應開隙系設有鎖孔以供鎖栓鎖穿，用以迫近開隙而束緊心軸與固定桿。
其中該固定桿的連座中央系突伸一容許進入分割盤中央中孔的肩部。本實用新型由于新穎空間結構設計，完全改善習知的缺弊，具有靈活使用的優點，分割盤的安裝不會造成困擾，分割盤的歸零原點的操作既簡單又確實。
圖2系本實用新型的立體外觀圖。
圖3系本實用新型的組合剖視圖。
圖4系本實用新型的分割盤與軌道配置上視平面圖。
圖5系本實用新型的伺服馬達內部回路的方塊流程圖。
圖6系本實用新型的調整分割盤的動作圖。
圖7系現有分割盤連結步進馬達的側視平面圖。
圖8系現有分割盤的上視局部平面圖。
具體實施方式
本實用新型系一種被動元件包裝機之分割盤驅動裝置改良，請參看
圖1～圖3，分割盤(60)的驅動裝置系包括一伺服馬達(10)，內部系如圖6所示，其系設在伺服馬達(10)設定一絕對值型編碼器，其與一控制器運算回路形成接通，藉以設定出分割等分以及原點設定的運算條件，而分割等分、原點設定的條件各輸入到一輸出回路，而絕對值型編碼器接通到一定位比對回路；一連結伺服馬達(10)之調整機構(20)，調整機構(20)系包含；一外座(30)，外座(30)系一中空狀，一端鎖合連結於伺服馬達(10)端面上，內部形成一內孔(31)，一側上方系供一具偏心桿(341)的調整栓(34)與一止付螺栓(33)螺鎖設置，在該側的下方系穿空一道縱長形的露孔(32)，而于心軸(11)進入外座(30)內時，于心軸(11)鎖設一鎖束環(40)，鎖束環(40)系呈C形環，一側剖設有開隙(42)以使鎖束環(40)內徑具彈性張合能力，一側對應開隙(42)系設有鎖孔(41)以供鎖栓(43)鎖穿，迫近開隙(42)而束緊心軸(11)，鎖束環(40)異于心軸(11)之另端系鎖接一樞設于中接套(50)內的固定桿(52)，固定桿(52)與中空狀中接套(50)之間系配合軸承(44)予以樞接，中接套(50)外側系環凹一道卡槽(51)，以供調整栓(34)的偏心桿(341)卡入形成連結，前述，該固定桿(52)系設一樞穿于中接套(50)的軸身(521)，以及一由軸身(521)頂端，連伸一外徑大于軸身(521)的連座(53)，連座(53)頂面系伸出中接套(50)，使頂面鎖設連結分割盤(60)，連座(53)中央系突伸一容許進入分割盤(60)中央中孔(61)的肩部(531)；據此組成本實用新型。
經上說明本實用新型的構造以后，下列即說明本實用新型的發揮功效；
1.本實用新型的使分割盤(60)歸零原點的操作既簡單又確實。如第圖3～圖5所示，由于在伺服馬達(10)內已設定絕對值型編碼器以及相關的控制回路，因此得設定原點的設定位為「任意」，分割盤(60)的分割等分數目也是得任意設定，因此當設定分割盤(60)分割等分為50等分即已自動設定原點位；如果要更換不同規格載口(62)的分割盤(60)時，經由輸出回路將訊息送到定位比對回路，由定位比對回路比對原點是否與設定相同，相同即繼續進行到下一步驟，而分割盤(60)運轉當中，如多走一載口(62)位置或是少走一載口(62)位置，即經此判斷而由「不是」的途徑回到輸出回路，如果是正確，則走到下一位置；前述原點的設定判斷是否正確，即由圖5來看，分割盤(60)任一載口(62)如果完全直線對準到鄰側呈固定的送料軌(25)軌道(251)開口即為正確〔載口與軌道邊緣線呈一直線〕，由于軌道(251)與載口(62)邊際線是否為一直線，在近距離中很容易判斷(比如配合放大鏡觀看即可)，如果載口(62)與軌道(251)偏離未在一直線中對準，再按下控制開關以令伺服馬達(10)運算原點的設定點，再經輸出回路、定位比對回路予以比對，即能由伺服馬達(10)驅動心軸(11)、鎖束環(40)以及固定桿(52)旋控分割盤(60)轉動，使分割盤(60)自動歸位到載口(62)與軌道(251)對準的原點，因此本實用新型免除了復雜的歸零操控過程，提供一迅速、準確、簡便的歸零操控優點。
2.本實用新型如遇到工作臺(75)的高度與分割盤(60)無法搭配時，如
圖1、圖3、圖6，先松開止付螺絲(33)，使其脫離中接套(50)，其次，也由露孔(32)通過工具松開鎖束環(40)的鎖栓(43)，使伺服馬達(10)的心軸(11)與鎖束環(40)形成不迫緊的松動狀態，再其次，以工具旋控調整栓(34)，使其因旋動而使偏心桿(341)形成偏心轉動，由于是卡入卡槽(51)，故能帶著中接套(50)與固定桿(52)在外座(30)內形成上升，因此便能調整成圖3的狀態，確保分割盤(60)始終能與工作臺(75)保持一特定安全間隙，讓分割盤(60)不致與工作臺(75)接觸，也不會使分割盤(60)與工作臺(75)距離過大，而讓載口(62)中的被動元件卡死其中，之后，再旋緊止付螺絲(33)以及鎖栓(43)，重新緊固連結伺服馬達(10)的心軸(11)即能完成；因此本實用新型無虞分割盤(60)與固定桿(52)結合的狀況有所不同，故本實用新型的機動性設計，具有靈活使用的優點，讓分割盤(60)的安裝不會造成困擾。
權利要求1.一種被動元件包裝機的分割盤驅動裝置，其系包括一伺服馬達，內部設一絕對值型編碼器，其與一控制器運算回路形成接通，藉以設定出分割等分以及原點設定的運算條件，而分割等分、原點設定的條件各輸入到一輸出回路，絕對值型編碼器接通到一定位比對回路，以及，設一用以連結伺服馬達，以能調整分割盤高度的調整機構。
2.如權利要求1所述的被動元件包裝機的分割盤驅動裝置，其中該調整機構進一步包含一固定分割盤的固定桿，以及一樞設于固定桿外側的中接套，以及一外座，該外座系一中空狀，一端鎖合連結于伺服馬達端面上，內部形成一內孔，一側上方系供一具偏心桿的調整栓與一止付螺栓鎖設，在該側的下方系穿空一道縱長形的露孔，而心軸進入外座內，于伺服馬達的心軸鎖設一鎖束環，鎖束環異于心軸的另端，系鎖接束緊該一樞設于中接套內的固定桿，固定桿與中空狀中接套之間系配合軸承而呈樞接狀，中接套外側系環凹一道卡槽，供調整栓的偏心桿卡入形成連結，該固定桿系設一樞穿于中接套的軸身，以及一由軸身頂端，連伸一外徑大于軸身的連座，連座頂面系伸出中接套，使頂面鎖設連結分割盤。
3.如權利要求1或2所述的被動元件包裝機的分割盤驅動裝置，其中該鎖束環系呈C形環，一側剖設有開隙以具彈性，一側對應開隙系設有鎖孔以供鎖栓鎖穿，用以迫近開隙而束緊心軸與固定桿。
4.如權利要求3所述的被動元件包裝機的分割盤驅動裝置，其中該固定桿的連座中央系突伸一容許進入分割盤中央中孔的肩部。
專利摘要本實用新型系有關于一種被動元件包裝機的分割盤驅動裝置的改良，其分割盤由一伺服馬達驅控旋轉，伺服馬達內設一絕對值型編碼器、一控制器運算回路，而能任意設定分割等分以及原點，并將訊息輸送到一輸出回路及一定位比對回路，經回路的控制而使分割盤準確歸零到原點，伺服馬達且另設一用以調整分割盤高度的調整機構，使任何規格的分割盤都終能確保與工作臺保持一安全間隙。
文檔編號B65B61/04GK2522346SQ02201450
公開日2002年11月27日 申請日期2002年1月15日 優先權日2002年1月15日
發明者莊長光 申請人:禾詠豐科技股份有限公司