專利名稱：零件外觀檢查裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種對移動中的柱狀的零件進行外觀檢查的裝置。
但是，為了能對零件各個側面進行攝像，而使用自動裝置和傳動機構來變更零件的方向，由于自動裝置和傳動機構，因結構復雜而動作緩慢，存在著除在單位時間內事情的處理量不能更多外，設備占用地方也變大了等問題。
一方面，如特開平9-26791號公報中所告示的那樣，在振動式的移送器上將柱狀的零件沿其長軸方向一邊移送，一邊使其通過帶有導向導板內的螺旋形的零件移動路線，使零件的姿勢發生變化，這樣零件的整個側面就可進行不斷的外觀檢查，設備上只要有振動式移送器就可在移動中對其進行外觀檢查。
然而，在上述公報的告示中，因為零件通過螺旋狀的零件移動路線時，移送器的送料方向和零件的實際工作進行方向之間會發生偏移，還有由于場所的緣故，工作的進行方向按螺旋狀產生變化，在特定的場所時移送速度會變慢，想做到搬送速度的高速化則存在限制。另外，因為螺旋狀的零件搬送導向機構用蓋子蓋住，當零件產生堵塞時，處理起來需要時間。
本發明在柱狀的零件移送的路線上配置了攝影用攝像裝置，從移動中的零件所攝畫面用配置的零件外觀檢查裝置進行零件的外觀檢查，在該裝置中，振動式移送器上做出整列的移送路線，移送中的零件的重心的移動軌跡，實際上一邊成為直線形狀，又和移送方向一致起來，一邊又繞零件的長軸按設置的軌跡使零件進行旋轉。通過這樣的構造，為使零件一邊做直線狀移送一邊又繞軸旋轉，從而可以做到邊用高速移送邊將零件的各個面進行攝像給做外觀檢查。
上述導向機構最好是扭曲的引導槽。在導向機構為扭曲的引導槽時，可在其上面將零件邊移送邊繞軸心線使其旋轉，這樣做起來簡便易行，而且因為沒必要用蓋板等蓋住，零件產生堵塞時也可迅速對其進行處理。
另外，該導向機構上將移送中零件繞其軸心線轉一圈，在整列移送線路的間隔內配置多臺攝像裝置，最好是在整列移送線路上沿著移送方向的間隔內配置多臺的攝像裝置。在這樣的結構下，可在單一的移送器上進行零件的多面檢查，能夠使檢查裝置的小型化。
另外，在本發明的零件外觀檢查裝置中，在該振動式移送器的零件的移送路途上，設置進行變化坡度的坡度變化區域(例如從上至下)，以便使零件間產生間隙，并在該坡度變化區域的頂點附近能夠設置識別零件到達的位置傳感器。
因此，通過在坡度變化區域的頂點附近設置識別零件到達的位置傳感器，能夠不用復雜構造的結構，能夠可靠地進行高速連續移送物的分離。
進而在本發明的零件的觀外檢查裝置中，上述位置傳感器，作為識別各零件到達的攝像觸發器用傳感器，對檢查對象零件的攝像部進行攝像，與此同時作為通過確認用位置傳感器而被使用。而且在坡度變化區域的后半部，在從坡度頂部起不超過零件的長度尺寸范圍內，設置有將零件向移送路外部排出的裝置(例如排出用噴氣孔)，基于來自圖像處理裝置的良、不良產品的信號和零件通過攝像觸發器，將判斷為不良的零件向移送路外部排出。在設有排出用噴氣孔的情況下，從該噴氣孔排出壓縮空氣。
因此，在上述效果之外，還能夠增加攝像觸發器發出信號，使不良信號、通過觸發器和排出不良產品的動作連動，就可控制由于判定對象零件的速度變化而產生的排出時間的變動，并能夠可靠地排出次品。
本發明的零件外觀檢查裝置中，作為攝像裝置能夠用攝像用CCD照相機，這個攝像用CCD照相機，被配置在從移送面使外緣部以透明體形成的攝像部的略上下方向。
因此，用一個地方的攝像部作上下兩面的外觀檢查成為可能。
還有在本發明零件外觀檢查裝置中，把攝像部的移送面做成V字形，而攝像用CCD照相機被垂直方向配置。
從而用一臺攝像用的CCD照相機做兩面和一長邊攝像檢查成為可能。
在本發明的零件外觀檢查裝置中，在把移送面被形成為平面狀時，攝像用CCD照相機被配置成略45度方向。
因此，用一臺攝像用CCD照相機能夠進行兩面攝像檢查。
本發明的零件外觀檢查裝置中，坡度變化區域的坡度變化部的角度被設定為160～178度。
因此，在高速連續移送時，能夠進行可靠的分離和攝像觸發器發生信號。
在本發明的零件外觀檢查裝置中，在坡度變化區域的后半部，設置有將被判定為不良的零件排出到移送路線外的排出用噴氣孔和確認通過由所述噴氣孔的排出氣體已排出不良零件的情況的通過確認用的光電式傳感器或圖像處理裝置。
從而，能夠防止由于不良品排出發生的差錯影響檢查精度的下降。
本發明的零件外觀檢查裝置，進而包括在零件移送方向和平行于并比柱狀的零件長度大的坡度變化區域處設置的階梯部，在上述階梯部的端部，有上述平行長度的一半以上的直徑的圓弧部，在上述階梯部的上部的CCD照相機等攝像裝置。
從而，也能夠檢查零件的移送方向的后端面。
本發明的零件外觀檢查裝置，在從坡度頂點部起沒有超出零件的長度尺寸的坡度變化區域的前半部，進而具有為了使零件的移送速度變慢的移送速度調整部。
從而，能夠可靠地進行零件的分離，并能夠防止在連續移送時零件相互間的重疊而引起圖像處理差錯，或在次品排出時后續到連良好產品也被排出的不正常情況。
圖2A和圖2B，表示出同
圖1實施例的整體構造，圖2A是俯視圖，圖2e是側視圖。
圖3是上述相同部分的局部放大側視圖。
圖4是用各攝像裝置對零件的各側面進行攝像的說明圖。
圖5A是表示本發明的零件的外觀檢查裝置的移送器的坡度變化區域概略的主視圖，圖5B是圖5A的側剖面圖。圖5C是表示先頭的零件通過頂點的狀態的側剖面圖。
圖6是本發明一個實施例的流程圖。
圖7是基于本發明的圖6的流程圖附上的表示時間的圖表。
圖8是本發明的不同的實施例的、將移送路線的坡度變化區域、用透明體形成，并將CCD照相機對著零件設置的狀態表示出來的簡要的側視剖面圖。
圖9A是表示本發明中不同的實施例的、把移送路線的移送面形成為V字形，并在其上方設置CCD照相機；圖9B是將移送路的移送面形成為水平狀，并在其上方設置CCD照相機的狀態的簡要的側視剖面圖。
圖10是表示在本發明中不同的實施例的移送路線的坡度變化區域的后半部，設置比零件的厚度大一點的階梯，并且將攝像用CCD照相機安裝為與零件前進方向對峙狀態的簡要的側視剖面圖。
圖11是表示在圖10中坡度變化區域處，追加了用透明體形成的攝像部的狀態的簡要的側視剖面圖。
圖12A是將本發明的實施例的移送路線的坡度變化區域的坡度變化部、設定為177度時的簡要側視剖面圖，圖12B是將坡度變化部設定為168度時的概略的側視剖面圖。
圖13是本發明的具有用于確認由從噴氣孔排出氣體把不良品排出的通過確認用光電傳感器或者圖像處理裝置的簡要的側視剖面圖。
圖14是圖13的實施例中經圖像處理檢查來判定是否良好的流程圖。
圖15A～圖15C，是表示在本發明的零件的移送路線上設置了階梯時的工作狀態的簡要側視剖面圖。
圖16A～16C，是關于被連續運送的零件，圖16A是圖5B的從箭頭a方向看的俯視圖，圖16B是表示在零件上用光進行照射的狀況的側視圖，圖16C是表示照相機圖像的界限部的俯視圖。
圖17是表示將連續運送的零件形成分離狀態的簡要的側視剖面圖。
上述振動式移送器5，其上面配置著導向部件2，角零件202可以整列移送裝置4開始進行輸送，沿著導向部件2上形成的引導槽20(參照圖1B、1C)，按照長軸方向做為使其一致的移送方向的狀態，利用振動式移送器5在這部分范圍內的振動，把零件呈一直線狀繼續輸送，但導向部件2的上面所設置的引導槽20，攝像裝置3a～3d的各個位置之間相距部分為S(參照圖3)，圖1C所表示的那樣在零件202的移送方向，引導槽的縱向保持扭曲狀態，沿著扭曲的引導槽20角零件202進行移動時，零件202的重心G的移動軌跡實際上是變成一直線狀的狀態，繞軸進行旋轉，向上的面變成了他向的面。另外，圖1B中所示的各個剖面從左開始依次對應著圖1A中的A，B，C，D，E的各個位置。
現在零件202從整列移送裝置4送入振動式移送器5上的導向部件2時，在此時將零件202的上方用攝像裝置3a對著其上面α進行攝像并做外觀檢查，然后到達下面的攝像裝置3b為止的零件202繞軸心使旋轉1/4，使攝像裝置3b對著β表面，進而，攝像裝置3c對著γ表面、攝像裝置3d對著ω表面，這些面β、γ、ω用攝像裝置3b、3c、3d進行攝像并進行外觀檢查。
這期間，零件202繞其軸心進行旋轉其重心G要保持其位置在一直線上不變，零件202的移動當然能做到順暢，因為在特定的地方不能使速度慢下來，能夠高速移送。另外，通過使零件202的移動方向和移送器5固定的移送方向一致，以便把給與移送器5開始的推進力直接作為零件202的移送力，比較高速地移送也成為可能。
另外，用上述那樣扭曲了的引導槽20，將零件202繞其軸心線旋轉90度時，有扭曲引導槽20部分S的全長當零件202是0.3×0.3×0.6mm程度的四角柱狀體時，做成40mm程度是令人滿意的。引導槽20的寬，如果按設定的尺寸大小，零件202不會過多的進行旋轉，沒必要特別的限定。
另外，本實施例子的零件202是正方形，但特別對其形狀不必限定為正方形。對應零件202的斷面形狀，可以變為將適合引導槽20的斷面形狀。
下面，圖5A～5C、圖6及圖7，表示了本發明的實施例2。和本發明的實施例2有關的零件的外觀檢查裝置，在所設置的移送路線201上，配置有振動式移送器200。本實施例的裝置，在這個振動式移送器200的移送路線201上，將由柱狀的芯片零件等電子零件作為零件202一邊進行整列搬送、一邊將這些零件202的外觀、形狀、尺寸等在移送路線201上用攝像裝置3(CCD照相機)在正下方的攝像部203對零件202進行外觀檢查，它被配置在圖3中的H區域。
這時，在使順序整列地連續移送來的零件202、通過從上坡度到下坡度處發生變化的坡度變化區域205時，因為前進方向變化，后續的零件202互相之間產生一些間隙，在這些間隙的部位，設置著位置傳感器206，是用于檢測零件202是否到達的。從而，所謂利用過去那樣的傾斜面的滑板不同，是使利用頂點的傾斜角度，用位置傳感器206捕捉零件202的位置變化。作為這個位置傳感器可用非接觸式的光學傳感器和激光傳感器，沒做特別的規定。
并且，在從上坡度到下坡度發生變化的坡度變化區域205中，在將上坡度角度作為X°時，雖然最好將下坡度形成為1.2～3X°，但在振幅大的球狀送料器的移送給上、把下坡度形成0°(水平)是有效的。另外，上坡度、下坡度的那一個組合成水平的是隨意的，只要零件之間能形成供檢測的間隙就可以。
在本實施例中，在這個振動式移送器200的零件202的移送路線201的途中，以在零件202a，202b之間設定間隙而從上坡度到下坡度發生變化處設置了坡度變化區域205，在這個坡度變化區域205的略垂直的頂點附近設置了識別零件202a到達的位置傳感器206，通過這個位置傳感器206，在從移送路201的上坡度移送來的零件202a的前端、大約到達坡度變化區域205的頂點附近時，可捕捉到零件202a。然后，零件202a從頂點變換到下坡度時位置傳感器206斷開，而將下一個零件202b同上述零件一樣進行檢測。
這樣，通過設置位置傳感器206，將到達坡度變化區域205的略成垂直線的頂點附近時的零件202a進行認識的緣故，就可以不用復雜的機構構造可靠地分離高速移送零件。
以下，按照圖6和圖7，將本實施例的動作做說明。
在零件202a、202b……的外觀檢查裝置中，設置在坡度變化區域205的頂點附近位置的傳感器206，作為識別各零件202a、202b……到達時的攝像觸發器用傳感器，在攝像部203進行攝像。并且，位置傳感器206，也兼用作對檢查對象零件202a、202b……的通過確認用的位置傳感器206。攝像部203，用位置傳感器206觸發信號進行攝影，稱為包括坡度變化區域的區域。而且，在坡度變化區域205的后半部，從坡度頂部尚未超出零件的長向尺寸范圍內，設置有零件202a、202b……排出用的噴氣孔210，基于來自圖像處理裝置的良品、次品信號和零件通過觸發器，由這個噴氣孔210可將壓縮空氣噴出，由此排出被判斷為不良的零件202a、202b……。總而言之，判定為良好產品時，從位置傳感器來的信號為關閉空氣的信號，而判定為不良產品時向空氣閥發出開放空氣的信號，并使壓縮空氣噴出，把不良零件從移送路線201上排出。
下面，對在本例中的零件202a是不良品、零件202b是良品時的情況進行說明。
把零件202a的前端用位置傳感器206擋住后(位置檢測T1的時間點)，向總在對位置傳感器206實行監控的運算器208傳達信息(位置傳感器206的輸出是斷開→接通)，由運算器208將圖像讀取開始信號傳送給攝像裝置3，接收到圖像輸入開始信號的攝像裝置3用T2秒時間對零件202a的上面部分進行攝像，并將其圖像數據發送給運算器208。然后，在運算器208中用T3秒時間直接進行圖像處理并判定好不好，將所得的判定結果在緩沖部保持T4秒，直到下一個零件202b到達為止。在由位置傳感器206將不良的零件202a通過時進行確認后(位置傳感器的輸出接通→斷開)，按照緩沖部保持的判定結果，直接把空氣打開信號僅以予先決定的T5秒發送給空氣閥210a。然后，空氣閥210a僅開放T5秒時間，從噴氣孔210排出壓縮空氣，把要通過噴氣孔前的零件202a從移送路線上除去。
接著，將零件202b的前端用位置傳感器206擋住后，同樣進行圖像讀取、圖像處理、良否判定，在用位置傳感器206確認了為良品的零件202b通過(位置傳感器206的輸出接通→斷開)時，不向空氣閥210a發送空氣打開信號，使零件202b通過噴咀孔的前面。
將這些的動作連續地重復進行，只將不良品除去。
而且，排出壓縮空氣的噴氣孔210的形狀，可以形成為圓形，方形或長圓形。
這些零件的外觀檢查對象是電極剝落、電極尺寸、電極延伸、電極異物、工作尺寸、缺口、氣孔、質地不良等。
另外，可以將實施例1和實施例2組合起來。即在實施例2中零件的移送路上設置的坡度變化區域和位置傳感器，使接續到實施例1上。例如在圖1A的位置E的右側，設置實施例2的坡度變化區域205，位置傳感器206和噴氣咀210。在這樣的結構下，使零件的一個或多個的側面經實施例1的裝置中旋轉零件202檢查后，又用實施例2的構成的坡度變化區域、位置傳感器以及攝像裝置，識別檢查零件202。而且，僅僅將不良的零件從移送路線上去除。
圖8進一步表示了不同的攝像部203的實施例，作為攝像裝置3，采用攝像用CCD照相機207，在把從坡度變化區域205的移送面到外緣部、用透明材料形成的移送路線201的攝像部203的略上、下方，配置攝像用CCD照相機207，將零件202a、202b……能夠在一處的攝像部進行上下兩面的檢查。
圖9A是不同的攝像部203的實施例，將攝像部203的移送面形成為V字形，把攝像用CCD照相機207按垂直方向設置，能夠用一臺攝像用CCD照相機207對兩面和一長邊進行攝像檢查。
圖9B與圖9A一樣，將攝像部203的移送面形成為平面狀，攝像用CCD照相機207按略呈45度方向設置，能夠用一臺攝像用CCD照相機207對兩面進行攝像檢查。
而且，在圖10中，在坡度變化區域205的后半部設置了比零件202的厚度大一些的階梯211，而且由于將攝像用CCD照相機207對著零件202的行進方向設置，所以能夠檢查與行進方向垂直的面，能夠判別因此良品和不良品，進行可靠的外觀檢查。
在圖11中，作為攝像裝置3采用的是攝像用CCD照相機207，將這個攝像用CCD照相機207配置在從移送面到外緣部用透明材料形成的攝像部203的略上、下方位，能夠對零件202a、202b……在一處的攝像部進行上下兩面的外觀檢查，同時將攝像用CCD照相機207對著零件202a、202b……的前進方向，能夠進行三面檢查。
在圖12A和圖12B中，將零件202的坡度變化區域205的坡度變化部212的角度設定為160度～178度，以下對此進行說明。
作為坡度變化部212的角度，在將零件202用高速進行移送時，可以設定在160度～178度之間。這是因為坡度變化部212的角度在比178度大時，在坡度變化部212的上面幾乎不會產生應該產生的零件202間的間隙，工件檢測用的位置傳感器206經常處于接通的狀態，不可能檢測各零件202的到達、通過。
另外，如果比160度小，則各零件202在通過的坡度變化部212時，零件202的姿勢容易亂，所以會在從噴氣孔210排出次品或以后的工序中發生不良情況。具體的是坡度變化部212，在圖10A的裝置上移送的小型零件(0.3mm×0.6mm左右)時，177度為最佳(上升角度1度，下降角度2度)，在圖10B的裝置上移送的大型零件(1.6mm×3.2mm左右)時，168度為最佳(上升角度5度，下降角度7度)。通過這樣地設置坡度變化部212的角度，在高速連續移送時，能夠可靠地分離零件202和產生觸發信號。
這時，順序成列連續地進行移送的零件202，在從上坡度到下坡度發生變化的坡度變化區域205通過時，因為行進方向發生變化，所以使之和后續的零件202之間產生出若干的間隙。在這個間隙的部分處設置位置傳感器206，并檢測零件202的到達。
因此，與利用過去那樣的所謂傾斜面的滑動的結構不同，是利用頂點的傾斜角度的變化，用位置傳感器206捕捉零件202的位置變化。作為這個位置傳感器206，可以使用非接觸式的光學傳感器或激光傳感器。
圖13是為了防止不良品排出的失誤的零件的外觀檢查裝置，下面進行說明。
在坡度變化區域205的后半部，為了對使用排出用噴氣孔210和從這個噴氣孔210排出的空氣等氣體、將判定為不良的零件202排除到移送路201之外的已將不良品排出的情況進行確認、而配置了通過確認用的光電式傳感器213或圖像處理裝置214。
這種工作狀態，如圖14所示那樣，例如用圖像處理裝置214將零件202進行良否判定，零件是良品時使排出空氣用噴氣孔210的電磁閥處于斷開狀態而停止空氣排出。而且，如果通過確認用的光電式傳感器213為斷開狀態(未確認通過)，則進行異常停止，如果通過確認用的光電式傳感器213處于接通(確認通過)狀態，則發出可以連續運轉的信號。另外，用上述圖像處理裝置214判定良否如果處于否的狀態，則將排出用噴氣孔210的電磁閥處于接通位置，如果通過確認用的光電式傳感器213處于斷開狀態，則可連續運轉，如果通過確認用的光電式傳感器213處于接通狀態，則發出做異常停止的信號。
總而言之，伴隨移送速度的高速化，將電子零件等零件202的異常流動用光電式傳感器213，將是否通過進行讀出，再用空氣與選擇的結果進行配合，不配合時停止裝置運行，以便防止由于不良品的排出錯誤降低檢查精度。
圖15A～圖15C，是在零件202的移送路線上設置了階梯，用攝像用CCD照相機207，能夠檢查零件202的前后端部，下面進行說明。
如圖15A所示，在比與零件202的移送方向平行的零件202的長度L大一些的坡度變化區域205處有階梯部215，在這個階梯部215的端部有一個圓弧部216，圓弧的直徑為這個零件202的長度L的平行長度的一半以上(0.5×L)，并設有位于垂直于階梯部215的上部的CCD照相機207a和位于水平位置的CCD照相機207b的攝像裝置3a、204b。
而且，當上述零件202a使位置傳感器206的到達觸發器接通時，將零件202a的前面用位于水平的CCD照相機207b進行攝像。其后，如圖15B所示，按圓弧部216使零件202a的姿態邊變化邊滑落，如圖15C所示，使零件202a的前面以與移送路201接觸的狀態落下。
這時，在位于垂直位置的CCD照相機207a處，可對零件的后面進行攝像。這個位于垂直位置的CCD照相機207a進行攝像的時間，是用位置傳感器206將零件202a的通過確認后，即到達觸發器處于斷開之后，在規定的時間進行攝像。從而，零件202的前后端部都可以檢查，增加了判定零件良否的精度。
圖16A～圖16C和圖17，出示了零件202相互間為了在坡度變化區域205內可靠地進行分離的情況，并表示如下。
如圖17所示，在從坡度頂部起到不超過零件202的長度尺寸的范圍的坡度變化區域205的前半部，設置有用于使零件202的移送速度變慢的由吸附孔構成的移送速度調整部217。
如圖16A～圖16C所示，在使用CCD照相機207進行零件202的長度等形狀檢查時，在被檢查物的零件202a、202b之間的邊緣部218處光難以通過，所以必須正確地把握邊緣部218。但是，根據零件202的端面形狀，因為在連續移送時零件202a、202b之間幾乎沒有間隙，所以存在檢測邊緣部218困難的情況。于是，在移送路線201的側面，設置了由使其暫時停止或減緩速度的空氣形成的作為移送速度調整部217的吸附孔。借助于這個吸附孔，以對零件202的側面進行吸引來調整速度，能夠可靠地對零件202a、202b之間進行分離。因此，如圖17所示，能夠可靠地對零件202a、202b之間進行分離，也就可以防止在連續移送時由于零件互相間的重疊而成為圖像處理的失誤，以及不良品排出時又將后續到達的良品進行排出等不符合要求的事發生。
另外，在上述實施例子中，不良品的排出由從噴氣孔噴出的壓縮空氣來進行，但不限于這種辦法，用壓電元件等代替壓縮空氣進行此事也是可能的，排出裝置沒有特殊的限定。
另外，不限于實施例2，其它的實施例也是可能和實施例1組合，組合。
本發明中上述發明的實施例的說明并沒有做任何的限定。不超出本發明記載。本領域的普通技術人員可以容易地想到在所述范圍內種種變化的形態，也包含在本發明。
權利要求
1.一種零件外觀檢查裝置，其特征在于，具有振動式移送器、形成在該振動式移送器上面的、輸送柱狀的零件的移送路線、配置在該移送路線上、對所述柱狀的零件進行攝影用的攝像裝置、在所述移送路線上，一邊使在移送中的所述柱狀的零件重心的軌跡成實質的直線狀，一邊使柱狀的零件繞與移送方向一致的柱狀的零件的長軸旋轉的導向機構。
2.根據權利要求1所述的零件外觀檢查裝置，其特征在于所述導向機構由扭曲的引導槽構成。
3.根據權利要求1或2所述的零件外觀檢查裝置，其特征在于所述導向機構，是使所述柱狀的零件繞軸旋轉一圈的結構，在所述移送路線上，沿移送方向配置有多臺所述攝像裝置。
4.根據權利要求1或2所述的零件外觀檢查裝置，其特征在于在所述移送路線上還配置有位置傳感器，該位置傳感器，被設置在為在至少二個柱狀的零件之間形成間隙的坡度變化區域和該坡度變化區域的頂點附近，并對柱狀的零件的到達進行識別。
5.根據權利要求4所述的零件外觀檢查裝置，其特征在于所述位置傳感器，對各柱狀的零件的到達進行識別，并對作為檢查對象的柱狀的零件進行攝像，而且確認柱狀的零件的通過，在從所述坡度變化區域的后半部中的坡度頂點起、到不超過柱狀的零件的長度尺寸的范圍內，設有將柱狀的零件排出到所述移送路線之外的裝置，基于表示柱狀的零件的良、不良的信號和柱狀的零件通過的信號，將判斷為不良的柱狀的零件排出到所述移送路線之外。
6.根據權利要求4所述的零件外觀檢查裝置，其特征在于所述坡度變化區域，由上行坡度和下行坡度構成。
7.根據權利要求4所述的零件外觀檢查裝置，其特征在于所述坡度變化區域的至少一部分用透明體形成，至少二臺所述攝像裝置，被配置在用透明體形成部分的略上、下方向。
8.根據權利要求4所述的零件外觀檢查裝置，其特征在于所述移送路線的移送面被形成為V字形截面，所述攝像裝置被設置為其攝像垂直于V字形的方向上。
9.根據權利要求4所述的零件外觀檢查裝置，其特征在于所述移送路線的移送面被形成為水平面形狀，所述攝像裝置被設置在相對于移送面略呈45度的方向上。
10.根據權利要求4所述的零件外觀檢查裝置，其特征在于所述坡度變化區域的坡度變化部的角度為160～178度。
11.根據權利要求4所述的零件外觀檢查裝置，其特征在于在所述坡度變化區域的后半部，還設有用于將判定為不良的柱狀的零件排出到移送路線外的排出用噴氣孔和用于確認由從所述噴氣孔排出的氣體將不良品已排出的通過確認用的光電式傳感器或圖像處理裝置。
12.根據權利要求4所述的零件外觀檢查裝置，其特征在于在所述坡度變化區域的后半部中，進而具有比柱狀的零件的厚度稍大的階梯部，而且把用于對垂直于柱狀的零件前進方向的柱狀的零件面進行檢查的攝像用CCD照相機、與柱狀的零件前進方向對峙設置。
13.根據權利要求4所述的零件外觀檢查裝置，其特征在于進而設置有設在比平行于所述柱狀的零件的移送方向的柱狀的零件長度大的坡度變化區域內的階梯部、設在所述階梯部的端部并具有所述平行長度一半以上直徑的圓弧部、設在所述階梯部的上部的攝像裝置。
14.根據權利要求4所述的零件外觀檢查裝置，其特征在于在從坡度頂點部起、到沒有超越柱狀的零件的長度尺寸范圍的坡度變化區域的前半部，還設置有為把柱狀的零件移送速度變慢的移送速度調整部。
全文摘要
一種零件外觀檢查裝置，是在柱狀的零件的移送路徑上配置攝影用的攝像裝置、并對移送中零件的所攝圖像進行零件的外觀檢查的零件外觀檢查裝置。在振動式移送器上形成的整列移送路徑上，設置導向機構，使移送中的零件的重心移動實質上成一直線，并使零件進行與移送方向一致的沿長軸轉動的旋轉移動。使零件一邊成一直線狀進行移送一邊繞軸旋轉。另外，還配置有位置傳感器，該位置傳感器，被設置在為在至少二個柱狀的零件之間形成間隙的坡度變化區域和該坡度變化區域的頂點附近，并對柱狀的零件的到達進行識別。
文檔編號B65G47/00GK1439873SQ02150568
公開日2003年9月3日 申請日期2002年11月14日 優先權日2002年2月22日
發明者丸山雅秀, 小山昇一 申請人:松下電工株式會社