專利名稱：中藥顆粒劑藥袋自動包封裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動包封裝置，特別是一種中藥顆粒劑藥袋自動包封裝置，屬于機械類技術領域。
背景技術：
傳統中藥房中藥的包裝。按醫生處方藥劑師必須在藥柜的幾百個抽屜中抓藥、秤藥，然后按帖分藥。秤藥劑量不準，費時費力且不清潔，不適宜于中藥配藥自動化。經文獻檢索，國內專利00249410.8，名稱為“按貼自動秤量輸藥的移動輸送機構”，該專利利用電磁鐵作為離合器，電機驅動齒輪齒條傳動來進行水平移動的移動輸送機構，可在中藥房內由醫生開處方的同時，按處方一帖藥的藥種、重量，實時自動秤量，按帖自動包裝散藥的裝置，該專利的缺點是藥品種較少，輸藥時間較長。
發明內容
本發明針對背景技術的不足和缺陷，提供一種中藥顆粒劑藥袋自動包封裝置，使其用于輸送藥袋，并將藥袋從吸附位轉換到釋放位置以進行自動封口，從而使得藥袋的吸附位轉換到釋放位功能與封口功能實現一體集成，實現藥袋自動包封。本發明是通過以下技術方案實現的，主要包括自動送料裝置、自動封口裝置，自動送料裝置固定，自動封口裝置位于自動送料裝置上方，其擺動軌跡為弧狀鐘擺運動，自動送料裝置主要起到輸送藥袋的作用，實現藥袋從吸附位置到釋放位置的轉換，自動封口裝置實現藥袋自動包封功能。
自動送料裝置包括電機(一)、電機(二)、齒形帶、水平導軌、滑塊、藥袋、刷子、氣缸(一)、吸盤(一)、鉸鏈四桿機構、光電傳感器，其連接方式為電機(一)的輸出軸通過減速器、聯軸器連接齒形帶，滑塊設置在齒形帶和水平導軌上，兩側的刷子連接于水平導軌上，藥袋設置在滑塊和刷子之間，鉸鏈四桿機構、電機(二)連接于氣缸(一)的推桿上，吸盤(一)連接在鉸鏈四桿機構的連桿上，光電傳感器設置在滑塊后側。電機(一)及水平導軌固定在藥柜框架上。
自動送料裝置完成將藥袋輸送至自動封口裝置吸盤之間的儲藥倉內。自動送料裝置中，電機(一)驅動齒形帶，齒形帶傳動帶動沿水平導軌移動滑塊，滑塊輸送藥袋，使藥袋被設置在滑塊兩側的刷子擋住并與吸盤(一)接觸后，這使在滑塊后側的光電傳感器起作用，吸盤(一)固定在由電機(二)驅動的鉸鏈四桿機構上，藥袋通過齒形帶傳動帶動，隨滑塊移動，滑塊沿水平導軌移動，電機(二)驅動鉸鏈四桿機構將吸盤(一)吸附的藥袋輸送到自動封口裝置上方，藥袋隨四桿機構的連桿轉動180°，鉸鏈四桿機構可隨氣缸(一)垂直移動，釋放藥袋，使藥袋落入自動封口裝置儲藥倉。氣缸(一)連接在藥柜框架上。
自動封口裝置包括氣缸(二)、推桿、搖桿滑塊機構、擺動導桿機構、滑移副、吸盤(二)、封口條，其連接方式為氣缸(二)的活塞桿與推桿固接，推桿與搖桿滑塊機構鉸鏈連接，搖桿滑塊機構與擺動導桿機構通過曲柄桿連接，擺動導桿機構通過滑移副與吸盤(二)連接，封口條固接在吸盤(二)上，加熱后可封住藥袋。
吸盤(二)在氣缸、推桿、搖桿滑塊機構及擺動導桿機構驅動下對向運動。封口條隨擺動導桿機構沿水平導軌左右水平移動。
自動送料裝置中，滑塊沿導桿移動，藥袋由人工放置于移動滑塊與吸盤間，在齒形帶傳動下左右移動。當藥袋被設置在滑塊機架兩側的刷子擋住并碰到吸盤后，在滑塊板后側的光電傳感器起作用，控制電機(一)停止轉動，氣吸盤吸住藥袋，電機(二)帶動鉸鏈四桿機構實現藥袋180°轉位，并轉位到自動送料裝置的上方，鉸鏈四桿機構在氣缸推動下可垂直滑動，以控制其運動到自動封口裝置兩吸盤上方，釋放藥袋并落入自動封口兩吸盤中的儲藥倉。接著，自動封口裝置中的兩個吸盤在氣缸(二)、推桿、搖桿滑塊機構、擺桿導桿機構作用下，對向水平移動，直至兩個吸盤相對接觸，兩吸盤分別吸住藥袋開口兩側，氣缸通氣，帶動吸盤反向運動，打開藥袋口。按處方配藥時，根據計算機發出的指令，由自動送料裝置帶著開口的藥袋到所需藥種的自動秤量裝置下取藥劑，當儲藥倉把所選中的各種藥劑搜索完，藥袋兩側的吸盤對向運動，閉合藥袋，同時對熱封條通電，封住藥袋口，完成藥袋的包封全過程。
本發明具有實質性特點和顯著進步，本發明具有很強的實用價值，解決了藥袋的輸送，打開及封口的技術問題，完成人工輸藥與包封過程的一體化，徹底改變了傳統中藥包封的方式，為中藥配藥自動化提供了一個重要的技術環節。
圖1本發明結構示意圖具體實施方式
如圖1所示，本發明主要包括自動送料裝置1、自動封口裝置2，自動送料裝置1固定，自動封口裝置2位于自動送料裝置1上方，其擺動軌跡為弧狀鐘擺運動。
自動送料裝置1包括電機3和11、齒形帶4、水平導軌5、滑塊6、藥袋7、刷子8、吸盤9、鉸鏈四桿機構10、氣缸12、光電傳感器13，電機3的輸出軸通過減速器、聯軸器連接齒形帶4，滑塊6設置在齒形帶4和水平導軌5上，兩側的刷子8連接于水平導軌5上，藥袋7設置在滑塊6和刷子8之間，鉸鏈四桿機構10、電機11連接于氣缸12的推桿上，吸盤9連接在鉸鏈四桿機構10的連桿上，光電傳感器13設置在滑塊6后側。
電機3、水平導軌5均固定在藥柜框架上，氣缸12連接在藥柜框架上。
自動封口裝置2包括氣缸14、推桿15、搖桿滑塊機構16、擺動導桿機構17、滑移副18、吸盤19、封口條20，其連接方式為氣缸14的活塞桿與推桿15固接，推桿15與搖桿滑塊機構16鉸鏈連接，搖桿滑塊機構16與擺動導桿機構17通過曲柄桿連接，擺動導桿機構17通過滑移副18與吸盤19連接，封口條20固接在吸盤19上。
吸盤19在氣缸14、推桿15、搖桿滑塊機構16及擺動導桿機構17驅動下對向運動，封口條20隨擺動導桿機構17沿導軌18左右水平移動。
藥袋7通過齒形帶傳動4帶動隨滑塊6移動，滑塊6沿水平導軌5移動，藥袋7隨四桿機構11的連桿轉動180°，并隨氣缸12垂直移動。
權利要求
1.一種中藥顆粒劑藥袋自動包封裝置，主要包括自動送料裝置(1)、自動封口裝置(2)，其特征在于自動送料裝置(1)固定，自動封口裝置(2)位于自動送料裝置(1)上方，其擺動軌跡為弧狀鐘擺運動。
2.根據權利要求1所述的這種中藥顆粒劑藥袋自動包封裝置，其特征是自動送料裝置(1)包括電機(3)和(11)、齒形帶(4)、水平導軌(5)、滑塊(6)、藥袋(7)、刷子(8)、吸盤(9)、鉸鏈四桿機構(10)、光電傳感器(13)，電機(3)的輸出軸通過減速器、聯軸器連接齒形帶(4)，滑塊(6)設置在齒形帶(4)和水平導軌(5)上，兩側的刷子(8)連接于水平導軌(5)上，藥袋(7)設置在滑塊(6)和刷子(8)之間，鉸鏈四桿機構(10)、電機(11)連接于氣缸(12)的推桿上，吸盤(9)連接在鉸鏈四桿機構(10)的連桿上，光電傳感器(13)設置在滑塊(6)后側。
3.根據權利要求2所述的這種中藥顆粒劑藥袋自動包封裝置，其特征是電機(3)、水平導軌(5)均固定在藥柜框架上，氣缸(12)連接在藥柜框架上。
4.根據權利要求1所述的這種中藥顆粒劑藥袋自動包封裝置，其特征是自動封口裝置(2)包括氣缸(14)、推桿(15)、搖桿滑塊機構(16)、擺動導桿機構(17)、滑移副(18)、吸盤(19)、封口條(20)，其連接方式為氣缸(14)的活塞桿與推桿(15)固接，推桿(15)與搖桿滑塊機構(16)鉸鏈連接，搖桿滑塊機構(16)與擺動導桿機構(17)通過曲柄桿連接，擺動導桿機構(17)通過滑移副(18)與吸盤(19)連接，封口條(20)固接在吸盤(19)上。
5.根據權利要求4所述的)這種中藥顆粒劑藥袋自動包封裝置，其特征是吸盤(19)在氣缸(14)、推桿(15)、搖桿滑塊機構(16)及擺動導桿機構(17)驅動下對向運動，封口條(20)隨擺動導桿機構(17)沿導軌(18)左右水平移動。
6.根據權利要求2或4所述的)這種中藥顆粒劑藥袋自動包封裝置，其特征是藥袋(7)通過齒形帶傳動(4)帶動隨滑塊(6)移動，滑塊(6)沿水平導軌(5)移動，藥袋(7)隨四桿機構(11)的連桿轉動180°，并隨氣缸(12)垂直移動。
全文摘要
一種中藥顆粒劑藥袋自動包封裝置，屬于機械類技術領域。主要包括自動送料裝置、自動封口裝置，自動送料裝置固定，自動封口裝置位于自動送料裝置上方，其擺動軌跡為弧狀鐘擺運動，自動送料裝置主要起到輸送藥袋的作用，實現藥袋從吸附位置到釋放位置的轉換，自動封口裝置實現藥袋自動包封功能。本發明具有實質性特點和顯著進步，本發明具有很強的實用價值，解決了藥袋的輸送，打開及封口的技術問題，完成人工輸藥與包封過程的一體化，徹底改變了傳統中藥包封的方式，為中藥配藥自動化提供了一個重要的技術環節。
文檔編號B65B7/02GK1410322SQ0214527
公開日2003年4月16日 申請日期2002年11月14日 優先權日2002年11月14日
發明者馬培蓀, 曹志奎, 高雪官, 杭魯濱, 王美玲, 朱明煥, 鄧輝宇 申請人:上海交通大學