專利名稱：長物體的卷繞裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及線或帶狀物體等的長物體的卷繞裝置。
背景技術：
例如，像特公平7-12884號公報中公開了的那樣，卷繞拔絲機、捻線機等中的線的裝置具備線供給側旋轉體(例如，輥)；線卷繞側旋轉體(卷線筒)；驅動供給側旋轉體的電機；用于驅動卷繞側旋轉體的電機；以及具有張力調整及張力檢測功能的調節器(dancer)。基于根據供給側電機旋轉信息的速度指令，來控制卷繞側的電機。
此外，為了使線的張力保持恒定，作成從調節器得到的張力檢測信號與表示調節器基準位置的基準值之誤差信號、即偏差信號，由此來校正速度指令。
如果采用上述公報中公開了的方式，則在理想情況下能夠以恒定張力來卷繞線。
但是，當線對卷線筒的卷繞不勻變大時，或者當卷繞開始時或卷繞結束時的過渡驅動時，調節器的位移大，有時不能穩定地繼續進行卷繞。
發明內容
因此，本發明的目的在于，提供能夠以比較簡單的結構、穩定地進行長物體的卷繞的卷繞裝置。
用于解決上述課題、達到上述目的的本發明是一種卷繞裝置，其特征在于，由下列部分構成長物體供給裝置，使用供給側旋轉體，用于供給線狀或帶狀的長物體；用于卷繞上述長物體的卷繞旋轉體；用于旋轉上述卷繞旋轉體的卷繞側電機；用于檢測上述長物體的張力的張力檢測裝置；控制裝置，為了控制上述卷繞側電機，與上述張力檢測裝置連接；以及連接于上述控制裝置與上述卷繞側電機之間的驅動裝置，上述控制裝置具有表示張力基準值的張力基準值發生裝置；誤差信號形成裝置，形成表示由上述張力檢測裝置檢測出的張力檢測值與上述張力基準值之差的誤差信號；張力級判定裝置，判定上述張力檢測值是否在比上述張力基準值小規定值的第1張力值、與比上述張力基準值大規定值的第2張力值之間；以及操作量作成裝置，是基于上述誤差信號形成裝置的輸出作成用于使上述長物體的張力保持為上述基準值的操作量、供給到上述驅動裝置上的裝置，將其形成為響應于表示上述張力級判定裝置的輸出在上述第1張力值與上述第2張力值之間的情況而成為第1時間常數，響應于表示上述張力級判定裝置的輸出不在上述第1張力值與上述第2張力值之間的情況而成為比上述第1時間常數小的第2時間常數。
再有，如本發明第2方面所示，希望上述控制裝置還具有判定上述張力檢測值是否比設定成為比上述第1張力值小的第3張力值小的裝置；判定上述張力檢測值是否比設定成為比上述第2張力值大的第4張力值大的裝置；以及當得到表示上述張力檢測值比上述第3張力值小的判定結果時發生用于提高張力的恒定的操作量，當得到表示上述張力檢測值比上述第4張力值大的判定結果時發生用于降低張力的恒定的操作量的裝置。
此外，如本發明第3方面所示，希望還具有供給上述卷繞側電機的速度指令值的裝置；以及在由上述操作量作成裝置形成的操作量上、加上或減掉上述速度指令值的運算器。
此外，如本發明第4方面所示，希望供給上述速度指令值的裝置發生與上述供給側旋轉體的旋轉同步的速度指令值。
此外，如權利要求第5方面所示，可以構成為上述張力基準值發生裝置與卷繞時間的通過一道，使上述張力基準值慢慢變化，以使張力慢慢增大。
此外，如本發明第6方面所示，希望上述張力檢測裝置由下列部分構成加壓體，在上述供給側旋轉體與上述卷繞側旋轉體之間與上述長物體接觸，對上述長物體提供張力；引導上述加壓體使之在鉛直方向上自由移動的引導裝置；以及輸出基于上述加壓體在鉛直方向上的位置而檢測到的檢測信號的傳感器。
按照本發明的各方面，當張力檢測值對張力基準值的偏差不處于第1張力值與第2張力值之間時，把時間常數切換成為較小值。由此，伺服機構的響應速度變快，可使張力迅速返回到第1與第2張力值之間，可防止長物體的切斷。此外，可防止張力異常變動所引起的卷繞側電機的過電流或過電壓。
此外，按照本發明第2方面，當張力檢測值變成比第3張力值小時及張力檢測值變成比第4張力值大時，使操作量固定于恒定值。因此，在長物體切斷了等異常時不發生操作量的大幅度變動，可防止卷繞電機的過電流及過電壓。
此外，按照本發明第3方面，由于可利用張力檢測值的反饋控制及速度指令的控制這兩方來控制卷繞側電機，故可謀求提高控制的穩定性或多樣化。
此外，按照本發明第4方面，可使供給側旋轉體與卷繞側旋轉體同步，進行穩定的卷繞。
此外，按照本發明第5方面，由于以張力慢慢增高的方式進行控制，故可進行卷繞松馳少的卷繞。
此外，按照本發明第6方面，可利用簡單的結構來實現張力調整及張力檢測。
附圖的簡單說明
圖1為示出實施例卷繞裝置的框圖。
圖2為概略地示出圖1的張力傳感器及控制裝置的框圖。
圖3為概略地示出張力檢測值、伺服環的時間常數及操作量的圖。
圖4為示出圖1的輥電機及卷繞側電機的轉速的圖。
圖5為示出第2實施例張力傳感器及控制裝置的框圖。
圖6為示出第2實施例基準值的變化的圖。
圖7為示出第3實施例張力傳感器及控制裝置的框圖。
具體實施例方式
其次，參照圖1～圖7，說明本發明的實施例。
在按照圖1所示的本發明第1實施例的拔絲機中的卷繞裝置具備作為長物體的金屬線1；用于供給該線1的供給側卷線筒2；作為供給側旋轉體的輥3；與輥3連接的電機4，作為該電機4的驅動裝置的逆變器5；拉模部即拔絲部6；調節器兼張力檢測器7；作為卷繞側旋轉體的卷線筒8；與卷繞側卷線筒8連接的卷繞側電機9；作為該電機9的驅動裝置的逆變器10；配置在線1通路上的多個輥11～18；橫臂19；供給側逆變器5的控制裝置20；以及卷繞側逆變器10的控制裝置21。
線1從拔絲部6起在供給側例如為直徑1cm的大直徑鋼線1a，從拔絲部6起在卷繞側為直徑1mm的小直徑鋼線1b。把纏繞著線1的供給側卷線筒2可自由旋轉地支持起來，利用供給側電機(未圖示)根據需要使之旋轉以便送出線1。由電機4驅動輥3，送出線1。為了利用輥3從供給側卷線筒2引出線1并將其送出，把線1以α狀纏繞在輥3上，或者通過線1使輥3與以虛線示出的夾送輥3a旋轉接觸。電機4例如是感應電動機等交流電機。在該具體例中，由輥3、電機4及逆變器5構成了線1的供給裝置。
與電機4連接的逆變器5把直流電源5a的直流電壓變換成為例如50Hz的正弦波交流電壓。如果使輥3恒速旋轉，則以恒定線速度送出線1。
供給側逆變器控制裝置20發生用于控制逆變器5的頻率的頻率指令f0，控制裝置20控制逆變器5，以便當線1的卷繞開始時使逆變器5的輸出頻率慢慢提高，當正常卷繞時使逆變器5的輸出頻率保持恒定，當卷繞結束時使逆變器5的輸出頻率慢慢降低。電機4的轉速與逆變器5的輸出頻率成正比。在該具體例中，供給側逆變器控制裝置20通過線22與卷繞側逆變器控制裝置21連接。該線22作為卷繞側電機9的速度指令值供給裝置而起作用。
拔絲部6是一般稱為拉模部而周知的，它把大直徑線1a加工成小直徑線1b。把該拔絲部6配置在供給側卷線筒2與輥3之間。
調節器及張力檢測器7由與線1b接觸、作為調節器的圓柱狀加壓體7a；把該加壓體7a的鉛直方向上的位置變換成電信號的張力傳感器7b；引導裝置7c；以及拉伸彈簧7d構成，將其配置在輥3與卷繞側卷線筒8之間。再有，線1b在一對輥16、17之間呈反U字狀彎曲，與加壓體7a的上側接觸。由于加壓體7a的軸插入在作為引導裝置7c的支持板23的鉛直方向上延伸的槽24內，故加壓體7a在槽24的范圍內可上下移動。為了對于線1b提供張力，加壓體7a靠拉伸彈簧7d總是偏向于朝向上方。如果線1b的張力變強，則調節器即加壓體7a朝向下方移動，相反地，如果張力變弱，則加壓體7a朝向上方移動。在該具體例中，把彈簧7d的強度調整成為在最佳張力時加壓體7a位于槽24的中間。
與加壓體7a聯動、也可稱為位置傳感器的張力傳感器7b，如圖2所示，例如由可變電阻25、可動接點26及低通濾波器27構成，把與加壓體7a的位置成正比的電壓Vt作為張力檢測電壓輸出。可變電阻25連接在電源端子28與地之間，可動接點26與加壓體7a的位置成正比地發生位移，輸出體有圖3所示周期短的振動的位置檢測信號即張力檢測信號Vp。低通濾波器27從可變電阻25的輸出信號Vp中去除高頻分量，輸出圖3(A)中以虛線示出平滑了的張力檢測信號Vt。再有，在該具體例中，張力檢測信號Vt具有與線1b的張力成反比之值，張力檢測值Vt隨著線1b的張力變大而降低。
為了減小控制延遲，把低通濾波器27的時間常數設定成極短，例如20～30ms那樣。
卷繞側卷線筒8具有半徑R的圓柱狀纏繞部分，把卷線筒8可自由旋轉地支持起來。與卷線筒8連接的電機9例如是感應電動機等交流電機，將其與逆變器10連接。作為電機驅動裝置的逆變器10把直流電源10a的直流電壓變換成交流電壓，將其構成為可以改變對電機9供給的交流電壓的頻率。
把周知的橫臂(trarerser)19配置在卷繞側卷線筒8附近。為了把線1b均勻地卷繞在卷線筒8上，橫臂19使線1b從卷線筒8的軸向上的一端移動到另一端及與此相反地移動。
與逆變器10連接的控制裝置21控制逆變器10的輸出電壓及頻率、從而控制電機9及卷線筒8的轉速，將其與作為速度指令值供給裝置的線22及張力傳感器7b連接。該控制裝置21基于與供給側逆變器5同步的線22的速度指令f0及從張力傳感器7b得到的張力檢測值Vt，決定逆變器10的輸出頻率f10。
如圖2概略地示出的那樣，卷繞側控制裝置21由作為張力基準值發生裝置的基準電壓源30；作為誤差信號或偏差信號形成裝置的誤差放大器31；張力級判定裝置32；也可稱為校正值作成裝置的操作量作成裝置33；系數乘法器34；以及運算器35構成。
基準電壓源30發生表示與加壓體7a的中心位置或原位一致的張力基準值的基準電壓Vr。誤差放大器31的一個輸入端子與張力傳感器7b連接，另一個輸入端子與基準電壓源30連接。因而，誤差放大器31發生張力檢測值Vt與基準電壓Vr的誤差信號ΔVt＝Vt-Vr。
張力級判定裝置32判定圖3(A)所示的張力檢測值Vt與第1、第2、第3及第4張力值Vt1、Vt2、Vt3及Vt4之關系，裝置32由第1、第2、第3及第4比較器36、37、38及39；作為第1、第2、第3及第4張力值發生裝置的第1、第2、第3及第4比較基準電壓源40、41、42及43；“與”門44；以及第1及第2“非”電路45及46構成。第1、第2、第4比較器36、37、39的正輸入端子及第3比較器38的負輸入端子與誤差放大器31連接。第1比較基準電壓源40發生與圖3(A)的Vt1-Vr＝-V1相當的第1比較基準電壓。由于第1比較器36的負輸入端子與第1比較基準電壓源40連接，故當誤差信號ΔVt比第1比較基準電壓-V1高時第1比較器36發生高電平的輸出，相反地，當ΔVt比-V1低時第1比較器36發生低電平的輸出。同樣，第2、第3及第4比較基準電壓源41、42及43發生與Vt2-Vr＝+V1、Vt3-Vr＝-V2及Vt4-Vr＝+V2相當的第2、第3及第4比較基準電壓。由于第2及第4比較器37及39的負輸入端子分別與第2及第4比較基準電壓源41及43連接，故當各自的正輸入端子的電壓比負輸入端子的電壓高時發生高電平的輸出，相反地，當正輸入端子的電壓比負輸入端子的電壓低時發生低電平的輸出。此外，由于第3比較器38的正輸入端子與第3比較基準電壓源42連接，故當張力檢測值Vt變成比第3比較基準電壓-V2低時，發生高電平的輸出。
從上述可知，第1比較器36判定張力檢測值Vt是否比圖3(A)所示的第1張力值Vt1高。第2比較器37判定張力檢測值Vt是否比第2張力值Vt2高。此外，第3比較器38判定張力檢測值Vt是否比第3張力值Vt3高。此外，第4比較器39判定張力檢測值Vt是否比第4張力值Vt4高。
為了判定張力檢測值Vt是否處于第1張力值Vt1與第2張力值Vt2之間的第1區域Z1中，“與”門44的一個輸入端子與第1比較器36連接、另一個輸入端子通過第1“非”電路45與第2比較器37連接。因而，當第1比較器36的輸出為高電平、第2比較器37的輸出為低電平時“與”門44的輸出變成高電平，判定為張力檢測值Vt處于第1區域Z1中。當張力檢測值Vt離開第1區域Z1時，與“與”門44連接的“非”電路46發生高電平輸出。
第1操作量作成裝置33也可稱為校正值作成裝置，對誤差放大器31的輸出執行規定的處理輸出第1操作量fa。該第1操作量作成裝置33為了聯系到張力檢測值Vt的大小來切換伺服環中的響應速度而具有第1、第2及第3開關47、48及49；積分電路50；比例積分電路51；以及保持電路52。
作為第1時間常數電路的積分電路50通過第1開關47與誤差放大器31連接。由“與”門44的高電平輸出對第1開關47進行導通控制，如圖3(A)的t0～t1期間中所示當張力檢測值Vt處于Vt1～Vt2之間的第1區域Z1中時第1開關47導通。因而，如圖3(B)的t0～t1期間中所示積分電路50具有第1時間常數τ1，對誤差信號ΔVt進行積分，輸出第1操作量fa。再有，積分電路50把與誤差信號ΔVt的積分值成正比的頻率值作為第1操作量fa輸出。
作為第2時間常數電路的比例積分電路(PI電路)51通過第2開關48與誤差放大器31連接。由“非”電路46的高電平輸出對第2開關48進行導通控制，如圖3(A)的t1～t3期間中所示當張力檢測值Vt離開Vt1～Vt2的第1區域Z1中時第2開關48導通。因而，在圖3(B)的t1～t3期間中比例積分電路51具有第2時間常數τ2，對誤差信號ΔVe進行比例積分處理，輸出第1操作量fa。再有，比例積分電路51把與誤差信號ΔVe的比例積分值成正比的頻率值作為第1操作量fa輸出。由于把比例積分電路51的第2時間常數τ2設定得比積分電路50的第1時間常數τ1小，故比例積分電路51與伺服環連接時的響應速度比積分電路50與伺服環連接時的響應速度快。因而，如圖3(C)的t1～t2期間中所示，第1操作量fa對圖3(A)的張力檢測值之變化迅速響應。
把第3開關49及保持電路52連接在比例積分電路51與運算器35之間。由第3及第4比較器38及39的輸出控制第3開關49。當第3及第4比較器38及39的輸出這兩方為低電平時，第3開關49的第1接點a接通、第2接點b關斷，比例積分電路51與運算器35連接。當第3及第4比較器38及39的輸出的某一方為高電平時，第1接點a關斷、第2接點b導通，比例積分電路51與保持電路52連接，把保持電路52的輸出送給運算器35。保持電路52通過第3開關49與比例積分電路51連接，如圖3(A)的t2～t3期間中所示，當張力檢測值Vt比第4張力檢測值Vt4大時、及比第3張力檢測值Vt3小時，保持電路52提取比例積分電路51的輸出并加以保持，把恒定的第1操作量送給運算器35。再有，把保持電路52形成為，當第3開關49的接點b關斷時消去保持內容。
系數乘法器34把在與供給側電機4的轉速或供給側逆變器的輸出電壓成正比的頻率指令值fo上乘以規定的系數k之值fb＝kfo，作為第2操作量fb輸出。該第2操作量fb也可稱為卷繞側電機9的轉違指令值，具有比第1操作量fa大的值。再有，可以假定k＝1，fb＝fo。
在該具體例中，運算器35是加法器，把第1操作量fa與第2操作量fb上，輸出由fc＝fb+fa構成的操作量。
當張力檢測值Vt比表示基準張力的基準電壓Vr高時第1操作量fa為正，由運算器35輸出的操作量fc比第2操作量fb大，對卷繞側電機9進行加速控制。與此相反，當張力檢測值Vt比表示基準張力的基準電壓Vr低時第1操作量fa為負，由運算器35輸出的操作量fc比第2操作量fb大，對卷繞側電機9進行減速控制。
把運算器35的輸出送給圖1的逆變器10。逆變器10由周知的直流-交流變換電路及該變換電路的控制電路構成。逆變器10的控制電路對逆變器10進行控制，以便得到與由圖2的運算器35供給的頻率指令構成的操作量fc成正比的輸出頻率。此外，構成逆變器10，以使該輸出電壓與輸出頻率成正比而變化。與逆變器10連接的卷繞側電機9的轉速與逆變器10的輸出頻率成正比。
圖4概略地示出線1b從卷繞開始到結束的供給側電機4及卷繞側電機9的轉速F1及F2。在圖4的to時慢慢提高供給側逆變器5的輸出頻率，在t1時使供給側電機4成為規定轉速。圖4(B)所示的卷繞側電機9的轉速F2具有與圖4(A)的供給側電機4的轉速F1成正比的關系而上升到規定速度FS，其后，隨著線1b對卷線筒8的卷繞量即卷繞直徑的增大而慢慢下降。在t2瞬間當使線1的卷繞結束時，慢慢降低供給側電機4的速度F1，同時，也從卷繞結束速度Fe慢慢降低卷繞側電機9的速度F2。
由于線1b的卷繞靠反饋線1b的張力來進行，故可使線1b的張力大致保持恒定。
可是，不限于總是理想地進行線1b的卷繞。有時，當線1b的卷繞開始時，卷繞結束時及由于線1b對卷線筒8的卷繞不均等，線1b的張力異常上升或異常降低。如果總是只連接積分電路50，則圖2的比較長的時間常數不能跟蹤張力的急劇變化來改變操作量fc，有可能切斷線1b。與此不同，在圖2所示的具體例中，如果張力檢測值Vt離開從第1張力值Vt1到第2張力值Vt2的第1區域Z1，則此例積分電路51與伺服環連接。由于比例積分電路51具有比積分電路50小的時間常數τ2，故操作量fc迅速響應線1b的張力變化產生使張力返回基準值的動作，可防止線1b的斷線。
如果當張力檢測值Vt急劇變化到圖3的第4張力值Vt4以上或第3張力值Vt3以下時使與之對應的操作量fa發生，則張力有可能大幅度地超出或不足基準值Vr。此外，如果當線1b斷線時使卷繞側逆變器10的輸出頻率急劇地、大幅度地變化，則逆變器10有時由于過電流或過電壓而成為停止狀態。因此，在圖2所示的具體例中，如果張力檢測值Vt成為第3張力值Vt3以下或第4張力值Vt4以上，則第1操作量fa如圖3(C)所示保持為下限值Lmin或上限值Lmax。即，由保持電路52保持當張力檢測值成為第3張力值Vt3以下時或成為第4張力值Vt4以上時的比例積分電路51的輸出，通過第3開關49將其作為第1操作量fa輸出。因而，可防止第1操作量fa的大幅度變化，可防止線1b的切斷。此外，可防止逆變器10的過電流或過電壓。
其次，說明第2實施例卷繞裝置。形成第2實施例卷繞裝置，把圖1及圖2的控制裝置21變形成為圖5的控制裝置21a，其它與圖1相同。
構成圖5的第2實施例控制裝置21a，把圖2的控制裝置21的張力基準電壓源30、第1、第2、第3及第4比較基準電壓源40、41、42及43變形成為可變張力基準電壓源30’、第1、第2、第3及第4比較基準電壓源40’、41’、42’及43’，其它與圖2相同。如圖6所示，可變張力基準電壓源30’發生從線的卷繞開始時間t1向卷繞結束時間t2慢慢下降的基準電壓Vr’。由此，發生使圖1的線1b的張力慢慢上升的操作量fc，線1b的張力與張力基準電壓Vr’成反比而上升。如果與時間的通過一道使線1b的張力增大，則可實現卷繞松馳少的卷繞。
第2實施例的第1、第2、第3及第4比較基準電壓源40’、41’、42’及43’發生下列張力值
-V1′＝Vt1′-Vr′+V1′＝Vt2′-Vr′-V2′＝Vt3′-Vr′+V2′＝Vt4′-Vr′上式的Vt1’、Vt2’、Vt3’及Vt4’是與時間的通過一道，使圖3中固定于恒定值的Vt1、Vt2、Vt3及Vt4以與基準電壓Vr’相同的斜率下降后的張力值。
在第2實施例中，如果張力檢測值Vt急劇變化，則第2開關48也接通，得到與第1實施例同樣的效果。
形成第3實施例卷繞裝置，把圖1及圖2的控制裝置21變形成為圖7的控制裝置21b，其它與圖1相同。
形成圖7的控制裝置21b，改變圖2的第1～第4比較器36～39的連接部位及第1～第4比較基準電壓源40～43，其它與圖2相同。因而，在圖7中，對于與圖2的相同部分標以相同的符號，省略其說明。
圖7的第1、第2及第4比較器36、37及39的正輸入端子以及第3比較器38的負輸入端子與張力傳感器7b連接。與第1～第4比較器36～39連接的第1、第2、第3及第4比較基準電壓源40a、41a、42a及43a，發生圖3(A)的Vt1、Vt2、Vt3及Vt4。
如上所述，即使把張力傳感器7b的輸出直接與第1～第4比較器連接，也能進行與圖2情況相同的張力級的判定。因而，通過第3實施例也能得到與第1實施例相同的效果。
本發明不限定于上述實施例，例如可有下述的變形。
(1)可設置比例積分電路或比例電路來代替積分電路50。此外，可設置比例電路或積分電路來代替比例積分電路51。即，如果具有由第1開關47選擇的一個電路50的時間常數τ1比由第2開關48選擇的另一個電路51的時間常數τ2大的關系，則這2個電路50、51是什么樣的電路都可以。
(2)可以省略第3開關49及保持電路52。此外，用戶可有選擇地禁止第3開關49的工作。
(3)可以設置利用表示張力檢測值Vt變成了第3張力值Vt3或第4張力值Vt4的第3及第4比較器38及39的輸出，使卷繞工作停止的電路。
(4)可以用數字電路形成控制裝置21、21a、21b的一部分或全部。
(5)可以在卷繞側控制裝置21中設置速度指令值發生裝置，來代替從供給側控制裝置20通過線22把速度指令值送給卷繞側控制裝置21。此外，在速度指令值可以總是恒定的時，可以省略運算器35，把第1操作量fa直接作為操作量fc。
(6)本發明也可以應用于線1b的供給速度與時間的通過一道發生變化的情況。
(7)本發明也可以應用于捻線機及給線機等中。
(8)與圖1相反，把加壓體7a配置在線1b的上側，可以把調節器兼張力檢測器7變形以便當線1b的張力大時圖2的張力檢測值Vt變大。此時，把圖2、圖5及圖7的運算器35作成求出fc＝fb-fa的減法器。
(9)圖2、圖5及圖7中，系數乘法器34、運算器35、積分電路50及比例積分電路51輸出表示頻率的操作量，但是，可代之以構成為，把與逆變器10的頻率或電機9的轉速成正比的電壓值作為操作量輸出。此時，在逆變器10中放置電壓/頻率變換電路、即用于把電壓變換成頻率的例如電壓控制振蕩器(VCO)，從該VCO得到表示逆變器10的頻率的信號。
權利要求
1.一種卷繞裝置，其特征在于，由下列部分構成長物體供給裝置，使用供給側旋轉體，用于供給線狀或帶狀的長物體；用于卷繞上述長物體的卷繞旋轉體；用于旋轉上述卷繞旋轉體的卷繞側電機；用于檢測上述長物體的張力的張力檢測裝置；控制裝置，為了控制上述卷繞側電機，與上述張力檢測裝置連接；以及連接于上述控制裝置與上述卷繞側電機之間的驅動裝置，上述控制裝置具有表示張力基準值的張力基準值發生裝置；誤差信號形成裝置，形成表示由上述張力檢測裝置檢測出的張力檢測值與上述張力基準值之差的誤差信號；張力級判定裝置，判定上述張力檢測值是否在比上述張力基準值小規定值的第1張力值、與比上述張力基準值大規定值的第2張力值之間；以及操作量作成裝置，是基于上述誤差信號形成裝置的輸出作成用于使上述長物體的張力保持為上述基準值的操作量、供給到上述驅動裝置上的裝置，將其形成為響應于表示上述張力級判定裝置的輸出在上述第1張力值與上述第2張力值之間的情況而成為第1時間常數，響應于表示上述張力級判定裝置的輸出不在上述第1張力值與上述第2張力值之間的情況而成為比上述第1時間常數小的第2時間常數。
2.根據權利要求1中所述的卷繞裝置，其特征在于，上述控制裝置還具有判定上述張力檢測值是否比設定成為比上述第1張力值小的第3張力值小的裝置；判定上述張力檢測值是否比設定成為比上述第2張力值大的第4張力值大的裝置；以及當得到表示上述張力檢測值比上述第3張力值小的判定結果時發生用于提高張力的恒定的操作量，當得到表示上述張力檢測值比上述第4張力值大的判定結果時發生用于降低張力的恒定的操作量的裝置。
3.根據權利要求1中所述的卷繞裝置，其特征在于，還具有供給上述卷繞側電機的速度指令值的裝置；以及在由上述操作量作成裝置形成的操作量上、加上或減掉上述速度指令值的運算器。
4.根據權利要求3中所述的卷繞裝置，其特征在于，供給上述速度指令值的裝置發生與上述供給側旋轉體的旋轉同步的速度指令值。
5.根據權利要求1中所述的卷繞裝置，其特征在于，上述張力基準值發生裝置與卷繞時間的通過一道，使上述張力基準值慢慢變化，以使張力慢慢增大。
6.根據權利要求1或2或3中所述的卷繞裝置，其特征在于，上述張力檢測裝置由下列部分構成加壓體，在上述供給側旋轉體與上述卷繞側旋轉體之間與上述長物體接觸，對上述長物體提供張力；引導上述加壓體使之在鉛直方向上自由移動的引導裝置；以及輸出基于上述加壓體在鉛直方向上的位置而檢測到的檢測信號的傳感器。
全文摘要
為了解決以簡單的結構穩定地卷繞線等長物體的困難。利用輥3以規定速度送出線1,利用電機9使卷線筒8旋轉,把線1卷繞在卷線筒8上。設置調節器兼張力檢測器7。設置用于使張力保持恒定的伺服環。判定線的張力之變動范圍,當張力的變動變大時減小伺服環的時間常數。
文檔編號B65H59/00GK1374242SQ0210701
公開日2002年10月16日 申請日期2002年3月8日 優先權日2001年3月9日
發明者佐藤清市郎 申請人:三墾電氣株式會社