專利名稱：板狀體傳送裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種板狀體傳送裝置，用于例如建立等離子體顯示裝置用玻璃板的加工生產線或質量檢查流水線中。
(2)背景技術通常，等離子體顯示裝置的玻璃板的生產線或質量檢查流水線分成為加工生產或質量檢查，或者，由于具體情況的限制，加工生產線或質量檢查流水線不能建成一條直的流水線。在這種情況下，為了在分開的線之間建立聯系，就必須建立一個中繼傳送通道部分。當有必要停止在位于中繼傳送通道部分下游側的流水線上板狀體的傳送的時候，從上游側流水線傳送進來的板狀體就必須被暫時儲存起來不送入下游側的流水線。為了適應這種情況，就要在中繼傳送通道中設置一儲存裝置以暫時儲存板狀體。在這種情況下，中繼傳送通道部分中的板狀體儲存裝置可以設置成通過一從中繼傳送通道部分分支出來的儲存線接受來自上游側的板狀體以加以暫時儲存。
上述加設板狀體儲存裝置的構成方法的缺點是較大地增加了設備的投資，從安裝空間來看甚至是不切實際的。因此，通常就把儲存裝置直接設置在現有的中繼傳送通道部分內。在這種直接設置在中繼傳送通道部分內的儲存裝置中，在中繼傳送通道部分中的板狀體在傳送時是垂直或橫向堆疊的。在典型的布局中，儲存裝置安排在中繼傳送通道部分的上側，下側或橫向側，并且使用轉移裝置以在儲存裝置和傳送通道之間轉移板狀體。但是，這種結構也需要高的設備投資因為這需要專門的轉移裝置而且還要為安裝總的裝置提供大的安裝空間，因此把儲存裝置直接裝在現有的中繼傳送通道內的辦法在實際使用時也是有困難的。
(3)
發明內容
本發明的目的是解決以上所述的問題以提供一種安裝簡單、結構緊湊的板狀體的傳送裝置。
為了實現上述目的，根據本發明的的板狀體傳送裝置包括一設置在板狀體傳送流水線中的傳送通道部分，該傳送通道包括沿著傳送方向排成一直線的諸傳送旋轉體，旋轉體之間有一定的間隔；暫時儲存裝置，該裝置設置在傳送通道部分的一個上游側和一個下游側的兩個位置處，用于儲存板狀體；每一暫時儲存裝置包含垂直安排的多個板狀體支承件，它們具有一定間隔以允許板狀體通過；每一板狀體支承件由具有橫向寬度的繩狀或帶狀體構成，它可以在傳送旋轉體之間的間隔中通過，以便可以在垂直方向運動，并在傳送方向安排在同一平面內，用以用托起停止在傳送通道部分上一預定位置上的板狀體，并且升起已托起的板狀體以進行裝載作業，并且把儲存部分中的板狀體置于傳送通道部分上以進行卸載操作。
在如上所述的本發明的架式傳送裝置的結構中，在傳送方向上游側和下游側兩位置處的儲存裝置設有多級在垂直方向的板狀體支承件。每一板狀體支承件由多個具有寬度的繩狀或帶狀件組成，該繩狀或帶狀件穿過相鄰傳送旋轉件之間的間隙以作垂直運動并且諸繩狀或帶狀件安排在同一平面上以便簡單地上升及下降以進行板狀體的裝載及卸載作業。所以，儲存裝置可以安排在傳送通道部分的裝置區域內。此外，傳送通道部分的長度只要板狀體的兩倍或三倍就可以。相應地，儲存裝置可以安裝在平行設置的兩傳送流水線之間的中繼傳送通道部分中以利于安裝。此外，本發明的總體裝置的總體結構可以非常簡單而且費用也較低。
此外，當不需要把板狀體儲存在儲存裝置中時，板狀體的傳送可以毋需考慮兩儲存裝置的存在。當發生不正常的工作情況時，即板狀體不能傳送入下游側的傳送流水線上，此從上游側流水線來的板狀體需要暫時儲存時，已儲存著的板狀體可以以從上游側傳送流水線傳送來時一樣的次序，即以先進先出的方式傳送到下游側傳送流水線去，從而可以避免發生由于暫時儲存裝置的存在而使板狀體發生次序混亂的問題。相應地，當本發明的傳送裝置設置在板狀體的生產流水線中時，板狀體的暫時儲存也不會影響生產流水線的安排。
在本發明的較佳結構中，在相鄰傳送旋轉體之間的一個間隙由上下穿過的繩狀或帶狀件是延伸在一對左右側的框架之間。這對左右側框架由位于傳送通道部分之上的一上側連接框架和位于傳送通道部分之下的一下側連接框架而連成一體，一上下驅動下側連接框架的垂直驅動裝置設置在傳送通道部分的下面。
通過使用本發明的上述結構，儲存裝置可以用傳送通道下面和傳送通道上面的空間設置，只需要移動一對左右側框架及連接兩個側框架上側連接框架的移動空間，因此整個裝置的制作非常簡單和緊湊。
在另一種安排中，在相鄰傳送旋轉體的間隙中上下穿過的繩狀或帶狀件延伸在一對左右側框架之間，該對左右側框架由在傳送通道部分上方的上側連接框架和在傳送通道部分下面的一下側連接框架連成一體，一垂直驅動裝置設置在傳送通道部分的上方用以驅動該上側連接框架上下運動。
通過使用本發明的上述結構，該儲存裝置可以利用傳送通道上面和傳送通道下面的空間設置，只需要移動一對左右側框架和連接側框架的下側連接框架的空間，從而使裝置的總的結構和制造變得非常簡單和緊湊。
為進一步說明本發明的目的、結構特點和效果，以下將結合附圖對本發明進行詳細的描述。
(4)
圖1A是一根據本發明的傳送裝置的較佳實施例的總體結構的部分縱向側剖視圖。
圖1B是一輥道傳送裝置的驅動裝置的側視圖。
圖2是根據本發明傳送裝置的較佳實施例的平面圖。
圖3是圖2的側視圖，圖中示出了升降平臺的垂直驅動裝置和儲存的橫向結構情況。
圖4是一平面圖，圖中示出了用于驅動儲存裝置的升降平臺的垂直驅動裝置。
圖5A是一截面圖，圖中示出了板狀體堆疊在第一儲存裝置中的情況。
圖5B是一截面圖，圖中示出了板狀體在第一儲存器中已堆疊完畢的情況。
圖6A是一側視圖，圖中示出了板狀體從第一儲存裝置轉移到第二儲存裝置的情況。
圖6B是一側視圖，圖中示出了板狀體已完全轉移到第二儲存裝置的情況。
圖7是一平面圖，圖中示出了使用本發明傳送裝置的一種方式。
(5)具體實施方式
下面將結合附圖對本發明的實施例作詳細的敘述。在下面的描述中，敘述了許多細節，以便對本發明有個全面的了解。然而，熟悉本技術領域中的人士完全可以不用這些細節而實施本發明。另一方面，眾所周知的結構在此不再加以詳細敘述以避免反而模糊了本發明的要點。
現請參閱圖1A到圖4。圖中參考數字1表示一輥道傳送裝置，該輥道傳送裝置時由一前半傳送部分2A和一后半傳送部分2B構成的。其中多個傳送旋轉體3沿著傳送方向彼此相互對齊地安排著，各排旋轉體之間有一定的間隔。每一傳送旋轉體3是通過以一定間隔在一旋轉軸4安裝多個圓盤而形成的。每一旋轉軸4被水平地支承在左右側支承板6之間。在前半傳送部分2A和后半傳送部分2B中，設置了共同驅動各自傳送旋轉體3的驅動裝置7A及7B。每一驅動裝置7A及7B由安裝在旋轉軸4的一端部上的從動皮帶輪(滑輪)8構成。惰輪9可旋轉地安排在需要的位置。一主動皮帶輪(滑輪)11安在一電動機10的驅動軸上。一傳送帶12圍繞著從動皮帶輪(滑輪)8。惰輪9和主動滑輪11在同一方向驅動傳送旋轉體3。
在輥道傳送裝置1的前半傳送部分2A及后半傳送部分2B中，設置有用于暫時儲存板狀體的暫時儲存裝置13及14。暫時儲存裝置13和14具有相同的結構。每一暫時儲存裝置13及14具有一個可上下移動的升降平臺16，它設置在輥道傳送裝置1的下面的空間內由垂直驅動裝置15所驅動。在升降平臺16上，板狀體的支承件17垂直設置，支承件17有許多級(在所示出的實施例中設置了十級)，各級之間有一定的間隔以便讓板狀體P能穿過相鄰板狀體支承件17之間的空間。板狀體支承件17是由多根例如在同一水平位置的鋼絲等橫向延伸的繩狀或帶狀件構成，以便能垂直地通過傳送旋轉體3之間的空間。必須指出的是，在整個說明書及權項中，所用的″繩狀或帶狀件″一詞代表適用于支承板狀體的所有狹長件，例如用于等離子體顯示器的玻璃板等，因此，不僅是鋼絲，繩索等繩狀或帶狀件，而時也包括堅固的狹長桿、條等。在同一垂直平面上的各級板狀體支承件17的繩狀或帶狀件18架設(延伸)在一對可以穿過相鄰傳送旋轉體3之間的間隔移動的左右側框架19之間。一對左右側框架19通過位于輥道傳送裝置1上方的一上連接框架20和一位于輥道傳送裝置1下側的下連接框架21而連成一體。下側框架21則安裝在升降平臺16上。
升降平臺16的垂直驅動裝置15由下列部件構成一對垂直延伸的導軌23，它們以懸伸臂的方式支承著升降平臺16，一帶螺紋的旋轉軸24，該旋轉軸垂直地被支承在垂直延伸的導軌23之間，一可反向旋轉的電動機25，可以以正或反方向驅動帶螺紋的旋轉軸24，一內螺紋體26，它通過螺紋與帶螺紋的旋轉軸24相嚙合并固定在升降平臺16上。因此，通過電動機25在正向使帶螺紋的旋轉軸24旋轉，該升降平臺16就向上升起。相反，通過電動機25在反向使帶螺紋的旋轉軸24旋轉，該升降平臺16就向下移動。
在每一個如上所述的儲存裝置13及14中，板狀體支承件17由多個繩狀或帶狀件18構成，其號數是足夠大的以穩定地支承一最大長度的板狀體在輥道傳送裝置1上傳送。一對左右側框架19之間的距離設置得大于要在輥道傳送裝置1上傳送的板狀體P的可能的最大寬度。升降平臺16可在一下限位置(見圖1的儲存裝置13)和一上限位置(見圖1的儲存裝置14)之間上下移動，在下限位置時，在最上面位置的板狀體支承件17位于輥道傳送裝置1的傳送高度之下，而在上限位置時，在最下面位置的板狀體支承件17位于輥道傳送裝置1的傳送高度之上。必須指出，當升降平臺16位于下限位置或上限位置時，在輥道傳送裝置1上傳送的板狀體P都可以穿過儲存裝置13和14所在的位置。
通過將儲存裝置13及14的升降平臺保持在下限位置或上限位置，以及通過驅動裝置7A及7B旋轉地驅動輥道傳送裝置1的傳送旋轉體3，各傳送旋轉體3支承的板狀體P可以從前半傳送部分2A被傳送到后半傳送部分2B。如圖7所示，如上所述的傳送裝置，可以在彼此平行安排的和彼此的傳送方向相反的一第一傳送流水線27和一第二傳送流水線28之間用作中繼傳送通道部分29。圖中7的參考號30表示將板狀體P從第一傳送流水線27轉移的板狀體轉移裝置，而中繼傳送通道29、31表示將板狀體P從中繼傳送通道部分29轉移到第二傳送流水線28的板狀體轉移裝置。板狀體轉移裝置30及31安排在上述傳送裝置(輥道傳送裝置)結構的上游側端和下游側端。
因此，如上所述，通過保持每一儲存裝置13及14的升降平臺，在上限位置或下限位置并通過啟動驅動裝置7A及7B而驅動輥道傳送裝置1的傳送旋轉體3，從第一傳送流水線27通過板狀體轉移裝置30傳送進來的板狀體P可以通過前半傳送裝置部分2A及后半傳送部分2B傳送出去到板狀轉移裝置31。然后，再從板狀體轉移裝置31傳送到第二傳送流水線28。即如上述結構的傳送裝置(輥道傳送裝置)可以用作中繼傳送通道部分29。
當需要中斷板狀體P進入第二傳送流水線28時，從第一傳送流水線27傳送到輥道傳送裝置的板狀體被暫時按序儲存在前半傳送部分2A的儲存裝置13中。即如圖5A所示，當要暫時儲存的第一塊板狀體P的前端到達前半傳送部分2A的一預定位置時(該位置是儲存裝置13的板狀體支承件17的繩狀件18的前端和板狀體前端部分在平面圖上相互重疊的位置)，通過把儲存裝置13的升降平臺16下降到下限位置以把在最上面的位置的板狀體支承件17置于輥道傳送裝置1的傳送高度之下，前半傳送部分2A的相應的傳送旋轉體停下來以使板狀體P停在適當位置，而儲存裝置13的升降平臺16被升起一個節距(相應于板狀體支承件17的垂直距離)以便撿拾或托起將由在最高位置處板狀體支承件17暫時儲存的第一塊板狀體P。接著，再次驅動前半傳送部分2A的傳送旋轉體3以接受或接納在前半傳送部分2A上的其后的板狀體P。此后，每當板狀體P達到前半傳送部分2A的預定位置并停在那里時，儲存裝置13的升降平臺16就被升起一個節距以順序地把依次進給的板狀體P儲存在儲存裝置13中。
如上所述的輸送到前半傳送裝置部分2A的板狀體依次地從位于最上位置開始儲存在板狀體支承件17中。因此，板狀體P是儲存在儲存裝置13中以使最后儲存的板狀體P位于最低位置。當儲存裝置13裝滿時(即當10塊板狀體P儲存在圖示的實施例中時)或者當第二條傳送流水線28已處于接受板狀體P的狀態時，該儲存裝置13的升降平臺16下降一個節距，如圖6A所示，其中，適于通過板狀體轉移裝置30將板狀體進給到輥道傳送裝置1上以將被板狀體支承件17支承的最下面板狀體置于前半傳送部分2A上。然后，當儲存裝置14的升降平臺16位于下限位置時，前半傳送裝置2A的傳送旋轉體3以及后半傳送裝置2B的傳送旋轉體3被驅動以將從儲存裝置13返回到前半傳送裝置部分2A的板狀體P傳送到后半傳送裝置部分2B上的預定位置(即在平面圖中板狀體支承件17的前端繩狀或帶狀件18和板狀件P的前端部分相搭疊的位置)并停止在那里。
此后，類似于儲存裝置13，儲存裝置14的升降平臺16被升起一個節距以通過儲存裝置14在最高位置處的板狀體支承件17而將停止在后半傳送部分2B的板狀體P撿拾或托起來。通過反復地將儲存在儲存裝置13內的板狀體返回到前半傳送部分2A的卸載操作，通過輥道傳送裝置1從前半傳送部分2A到后半部分2B的板狀體的傳送操作，以及通過儲存裝置14對板狀體的托起操作，儲存在儲存裝置13中的板狀體P可被轉移到儲存裝置14之中。
從儲存裝置13到儲存裝置14的轉移操作是這樣進行的儲存在儲存裝置13中的板狀體P是從最下面的板狀體到較上面的板狀體依次取出，并按次序從最上一個到較低一個儲存在板狀體支承件17的儲存裝置14之中。因此，在儲存裝置14中的板狀體在垂直方向的儲存次序與儲存裝置13中的板狀體的儲存次序是相反的。即在儲存裝置14中，在起始儲存操作后，板狀體P被依次堆疊和送入到儲存裝置13一樣從最低高度到較上面的高度。
如圖6B所示，當儲存在儲存裝置13內的所有板狀體P都轉移到儲存裝置14時，儲存裝置14的升降平臺16下降一個節距以將支承在最低位置的板狀體支承件17上的板狀體P置于輥道傳送裝置1的后半傳送裝置2B上以進行卸下或卸載操作。然后，后半傳送部分2B的傳送旋轉體3被驅動以把卸下的板狀體P傳送到第二傳送流水線28。通過重復這些卸下操作及傳送操作，可把所有儲存在儲存裝置14中的板狀體P輸送到第二傳送流水線28。此時，在儲存裝置14中，板狀體依次從最低位置(高度)到那些較高的位置(高度)被傳送出去。這樣板狀體P向第二傳送流水線28輸送去時，其次序與從第一傳送流水線傳出時的次序相同。
必須指出的是，在輥道傳送裝置1的下面不能安排用于儲存裝置13及14的垂直驅動裝置15的空間時，該垂直驅動裝置15也可以安排在輥道傳送裝置1的上方。另一方面，如果板狀體P具有足夠的剛性，則構成儲存裝置13及14的板狀體支承件17的繩狀或帶狀件不一定要設置在板狀體要被支承的區域的傳送旋轉體3之間的所有空間，而是可以設置在具有適當間隔的傳送旋轉體3之間。
以上雖然就作為舉例的實施例對本發明作了敘述和圖示，應予理解的是，熟悉本技術領域的人士，在本發明的精神實質和范圍內完全能夠對上述實施例進行種種變化、增刪，所以本發明不應被理解為僅限于上述特定實施例，而是覆蓋權利要求書所闡述的特征所包括的范圍及其等效物范圍內所有可能的實施例。
權利要求
1.一種板狀體傳送裝置，其特征在于，包括一設置在板狀體傳送流水線中的傳送通道部分，該傳送通道包括沿著傳送方向排成一直線的諸傳送旋轉體，旋轉體之間有一定的間隔；暫時儲存裝置，該裝置設置在傳送通道部分的一個上游側和一個下游側的兩個位置處，用于儲存板狀體；每一暫時儲存裝置包含垂直安排的多個板狀體支承件，它們具有一定間隔以允許板狀體通過；每一板狀體支承件由具有橫向寬度的繩狀或帶狀體構成，它可以在所述傳送旋轉體之間的間隔中通過，以便可以在垂直方向運動，并在傳送方向安排在同一平面內，用以用托起停止在所述傳送通道部分上一預定位置的板狀體，并且升起已托起的板狀體以進行裝載作業，并且把儲存部分中的板狀體置于傳送通道部分上以進行卸載操作。
2.如權利要求1所述的板狀體傳送裝置，其特征在于，所述可穿過相鄰傳送旋轉體之間的一間隙上下升降運動的繩狀或條狀件延伸在一對左右側框件之間，該對左右側框架通過位于傳送通道部分之上的一上側連接框架和位于所述傳送通道部分之下的一下側連接框架而連在一起形成一體，一用于將所述下側連接框架上下升降的垂直驅動裝置設置在傳送通道部分的下面。
3.如權利要求1所述的板狀體傳送裝置，其特征在于，所述可穿過相鄰傳送旋轉體之間的一間隙上下升降運動的繩狀或條狀件延伸在一對左右側框件之間，該對左右側框架通過位于傳送通道部分之上的一上側連接框架和位于所述傳送通道部分之下的一下側連接框架而連在一起形成一體，一用于驅動所述上側連接框架上下升降的垂直驅動裝置設置在傳送通道部分的上方。
全文摘要
一種板狀體傳送裝置具有兩個儲存裝置,儲存裝置具有在垂直方向設置的多級板狀體支承件。每一板狀體支承件由多條具有寬度的繩狀或條狀體構成,此繩狀或條狀體可通過相鄰傳送旋轉體之間的間隙作垂直運動,并安排在同一平面內以簡單地上升或下降,以裝載或卸下板狀體。所述儲存裝置可安排在傳送通道部分的安裝區域內。此外,傳送通道部分的長度只要是板狀體的兩倍或三倍就可以。該儲存裝置可以裝置在以中繼傳送通道內,設置在以相互平行關系布置的兩條傳送通道流水線之間以利于安裝成簡單且緊湊的結構。
文檔編號B65G49/06GK1374241SQ0210662
公開日2002年10月16日 申請日期2002年2月28日 優先權日2001年3月2日
發明者三宅厚夫 申請人:大福株式會社