專利名稱：可彎曲滾動(dòng)傳送機(jī)導(dǎo)軌的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種安裝在容器傳送機(jī)系統(tǒng)兩側(cè)的導(dǎo)軌。特別是，本發(fā)明涉及一種適合沿著傳送機(jī)系統(tǒng)彎曲部分和直線部分安裝的導(dǎo)軌。
背景技術(shù)：
安裝在傳送機(jī)系統(tǒng)兩側(cè)的導(dǎo)軌用于工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的不同地方上。例如，它們可以用于合并(將較寬行列的被傳送物體由混亂的排列變成一個(gè)單行通道)，使物體繞過(guò)傳送系統(tǒng)的彎道，或者僅僅是防止物體從傳送機(jī)的側(cè)面掉下。一般來(lái)說(shuō)，在傳送機(jī)的每一側(cè)都至少有一個(gè)導(dǎo)軌。
導(dǎo)軌可以是固定的或滾動(dòng)的，取決于接觸被傳送物體的引導(dǎo)面的性質(zhì)。固定導(dǎo)軌可以為物體提供光滑的接觸表面，滾動(dòng)導(dǎo)軌可以在垂直軸上安裝滾動(dòng)元件。兩種導(dǎo)軌可以為大量的單獨(dú)物體提供低摩擦的引導(dǎo)面，物體可以是玻璃、金屬、塑料和紙板，也可以是紙板盒包裹，還可以是塑料捆扎的包裹或盤(pán)。這些應(yīng)用中存在的過(guò)剩摩擦力可能會(huì)引起作業(yè)線停止、包裹卡住和可能損壞、產(chǎn)品溢出或傾斜定向。
特別是用于動(dòng)力傳送機(jī)的時(shí)候，固定導(dǎo)軌所提供的摩擦力太大，以至于無(wú)法使用，特別是容器或包裹必須被導(dǎo)向轉(zhuǎn)彎或從一個(gè)傳送機(jī)傳遞到另一個(gè)傳送機(jī)的時(shí)候，這種問(wèn)題更突出。滾動(dòng)導(dǎo)軌可以很好的解決這些問(wèn)題。在傳送機(jī)的一些彎曲部分中，在傳送機(jī)的一側(cè)只有一個(gè)滾動(dòng)導(dǎo)軌，另一側(cè)有一個(gè)固定導(dǎo)軌。當(dāng)只使用一個(gè)滾動(dòng)導(dǎo)軌的時(shí)候，滾動(dòng)導(dǎo)軌通常安裝在外側(cè)，或者轉(zhuǎn)彎的較大半徑處。
滾動(dòng)導(dǎo)軌通常結(jié)構(gòu)類似。滾動(dòng)元件位于一個(gè)水平軸或軸桿上，并與產(chǎn)品/包裹表面接觸。滾動(dòng)元件的尺寸、滾動(dòng)導(dǎo)軌的高度是可變的。導(dǎo)軌可以由一個(gè)一英寸的部件到大于十五個(gè)的十英寸部件構(gòu)成。滾動(dòng)元件可以是互鎖(嵌套節(jié))或直立靠近的。最好是采用緊湊的互鎖模式，因?yàn)榛ユi部件能將會(huì)卡住傳送物體的縫隙最小化。軸通過(guò)軸定位塑料蓋依次連接到結(jié)構(gòu)支撐部件。鋁擠壓制品、鋼或鋁棒和成形金屬片部分是最常見(jiàn)的支撐部件材料。
由于經(jīng)濟(jì)原因，導(dǎo)軌通常是制造成標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度。但是，導(dǎo)軌的應(yīng)用需要統(tǒng)一的滾珠長(zhǎng)度。因此，每個(gè)長(zhǎng)度必須是可以切割的和/或可以被購(gòu)買(mǎi)者彎曲以便適用于各個(gè)用途，或者購(gòu)買(mǎi)者必須訂購(gòu)所需的特殊長(zhǎng)度和導(dǎo)軌半徑，這樣就增加了成本。
這樣的滾動(dòng)導(dǎo)軌可以參見(jiàn)美國(guó)專利No.3934706、4962843和5143200，還有#684型VALU導(dǎo)軌。每個(gè)這些導(dǎo)軌都包括適用于沿著傳送機(jī)并平行于傳送機(jī)安裝的上部構(gòu)件和下部構(gòu)件。美國(guó)專利No.4962843包括多個(gè)垂直疊置的構(gòu)件。多個(gè)軸安裝在構(gòu)件之間，通常每個(gè)軸的縱向軸線的定位垂直于傳送表面。在軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有通常是球形的滾珠，或者是通常為圓柱形的滾柱，滾柱帶有圓形或多邊形的突出凸緣。
對(duì)結(jié)合每個(gè)導(dǎo)軌都是直的地方，導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)特別有用。但是這些導(dǎo)軌在裝配之后，沒(méi)有一個(gè)導(dǎo)軌容易彎曲。彎曲這些導(dǎo)軌很容易導(dǎo)致支撐結(jié)構(gòu)徑向變形，甚至產(chǎn)生故障。因此，這些導(dǎo)軌都不適用于傳送系統(tǒng)的彎曲部分，除非它們是定制的，來(lái)滿足特殊顧客的需要。
有兩個(gè)類型的導(dǎo)軌更容易被購(gòu)買(mǎi)者彎曲，它們是型號(hào)#580和#581的Marbett，和System Plast裝置。每個(gè)一定長(zhǎng)度的導(dǎo)軌都包括多個(gè)構(gòu)件的短部分，這些部件通過(guò)塑料鉸鏈彼此彈性連接。每個(gè)部分的背面都包括一個(gè)導(dǎo)槽，其可滑動(dòng)地連接到彎曲安裝帶上。這些結(jié)構(gòu)有一些較大缺點(diǎn)。首先，最小彎曲半徑有點(diǎn)高(內(nèi)部曲線為大約13″，Marbett的外部曲線為15″，內(nèi)部曲線為大約18″，System Plast的外部曲線為24″)。需要更緊湊的半徑的設(shè)備布置不能使用這些導(dǎo)軌。第二，因?yàn)橹荒茉诓糠种g彎曲，每個(gè)部分包括四個(gè)軸，所以就無(wú)法提供完全光滑的曲面。在兩個(gè)部分之間的轉(zhuǎn)變點(diǎn)就很可能掛住傳送機(jī)上的被傳送物體，導(dǎo)致堵塞。
所有上述導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)都使得它們制造起來(lái)更昂貴。軸必須首先插入軸定位部件中。在滾動(dòng)元件安裝好之后，每個(gè)單獨(dú)的軸都必須適當(dāng)?shù)嘏帕衅饋?lái)，之后，其他軸定位部件才可以固定在軸的另一端。這是一個(gè)很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的冗長(zhǎng)的過(guò)程。
如果導(dǎo)軌很容易生產(chǎn)并且成本很低、很容易被購(gòu)買(mǎi)者彎曲、能彎曲到很小的半徑，并且不會(huì)引起被傳遞物體的堵塞，那么這種導(dǎo)軌就會(huì)給使用這些傳送機(jī)的產(chǎn)業(yè)帶來(lái)更大的益處。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明中的可彎曲傳送機(jī)導(dǎo)軌具有幾個(gè)特點(diǎn)，其中沒(méi)有一個(gè)可以單獨(dú)地帶來(lái)其所需要的效果。在沒(méi)有限定由所附的權(quán)利要求書(shū)表示的本發(fā)明范圍的前提下，將簡(jiǎn)單介紹其更突出的特征。在看完整個(gè)介紹，特別是在讀完“具體實(shí)施方式
”部分之后，就可以理解本發(fā)明的特征如何帶來(lái)優(yōu)點(diǎn)，優(yōu)點(diǎn)包括容易組裝，并且能被購(gòu)買(mǎi)者彎曲。
本發(fā)明涉及一種很容易彎曲的滾動(dòng)傳送機(jī)導(dǎo)軌，這樣就可以用于任何傳送機(jī)布置中。本發(fā)明包括多個(gè)設(shè)置在一對(duì)鏈條狀軸定位部件之間的軸。軸可以作為滾動(dòng)元件的安裝點(diǎn)，滾動(dòng)元件可以是滾珠或滾柱。軸和/或墊片可以與軸定位部件整體模壓而成。結(jié)構(gòu)支撐部件設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)槽，其中可滑動(dòng)地嚙合有軸定位部件。軸定位部件是剛性的，但是由于在軸定位部件的邊緣切出了均勻間隔的凹口，所以軸定位部件很容易彎曲。凹口的形狀保證了當(dāng)整個(gè)裝置發(fā)生彎曲的時(shí)候，軸定位部件不會(huì)與導(dǎo)槽的內(nèi)壁發(fā)生干涉?？梢垣@得小到5″的理論半徑。
下面將詳細(xì)介紹本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，以表示其特征。如附圖所示這些實(shí)施例描述了本發(fā)明具有新穎和非顯而易見(jiàn)的可彎曲傳送機(jī)導(dǎo)軌，附圖僅僅是說(shuō)明性的。這些附圖包括下面的圖，類似的附圖標(biāo)記表示類似的部分圖1是本發(fā)明中所述的可彎曲傳送機(jī)導(dǎo)軌的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的透視圖。
圖2是本發(fā)明中所述的可彎曲傳送機(jī)導(dǎo)軌的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的分解透視圖，示出了一種優(yōu)選的滾珠結(jié)構(gòu)。
圖3是本發(fā)明中所述的可彎曲傳送機(jī)導(dǎo)軌一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的分解透視圖，示出了另一種優(yōu)選的滾珠結(jié)構(gòu)。
圖4A-4D是本發(fā)明中的槽式部件的正視圖、后視圖和側(cè)視圖。
圖5A-5B是本發(fā)明軸定位部件的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的正視圖、側(cè)視圖和俯視圖。
圖6A-6B是本發(fā)明軸定位部件的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的正視圖、側(cè)視圖和俯視圖。
圖7A-7C是在軸定位部件中使用的凹口的詳細(xì)視圖，示出了優(yōu)選設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)。
圖8是本發(fā)明中一種優(yōu)選的彎曲裝置的透視圖。
圖9是本發(fā)明中一種優(yōu)選的彎曲裝置的側(cè)視圖，示出了交叉V形設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)。
圖10是本發(fā)明中另一種軸向定位裝置優(yōu)選實(shí)施例的透視圖，示出了雙向、無(wú)倒角軸設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)。
圖11是本發(fā)明中另一種軸向定位裝置優(yōu)選實(shí)施例的透視圖，示出了單向、無(wú)倒角軸設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)。
圖12是沿著傳送機(jī)設(shè)置的本發(fā)明所述的可彎曲傳送機(jī)導(dǎo)軌傳遞的透視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1表示的是本發(fā)明所述的一定長(zhǎng)度的裝配好的可彎曲傳送機(jī)導(dǎo)軌20的透視圖，各個(gè)部件可以參見(jiàn)圖2-6。導(dǎo)軌20包括一個(gè)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)支撐部件22，該部件在圖4中詳細(xì)表示。該部件22的截面大致為U形，帶有被跨架26(span)連接的兩個(gè)等長(zhǎng)的延伸臂24。支撐部件22可以通過(guò)導(dǎo)槽28安裝在傳送機(jī)側(cè)面的適當(dāng)表面上，導(dǎo)槽28沿支撐部件22的背面30的整個(gè)長(zhǎng)度延伸。導(dǎo)槽28可以與支撐表面例如材料帶可滑動(dòng)嚙合，或者與固定部件例如螺栓頭嚙合。
每個(gè)延伸臂24最好帶有一個(gè)大致為U形的導(dǎo)槽32，導(dǎo)槽32與跨架26間隔一定距離，每個(gè)導(dǎo)槽32的開(kāi)口側(cè)彼此相對(duì)。每個(gè)導(dǎo)槽32都有相對(duì)設(shè)置V形凹槽34，其適用于和軸定位部件36滑動(dòng)嚙合。
在圖2、3、5A、5B、6A和6B中表示的軸定位部件36包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的鏈狀帶，每一個(gè)的截面形狀使得其能緊密地安裝在延伸臂24的導(dǎo)槽32中，并被固定在導(dǎo)槽32中。每個(gè)帶沿著整個(gè)長(zhǎng)度被分成具有相同間隔凹口40的單獨(dú)鏈節(jié)38。雖然圖中只表示了帶有7個(gè)鏈節(jié)的一定長(zhǎng)度的軸定位部件36，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員都可以理解，該部件36和將該部件容納于其中的支撐結(jié)構(gòu)22可以制造成具有任意多種長(zhǎng)度的任意數(shù)量的軸42。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，一個(gè)帶的每個(gè)鏈節(jié)38都有一個(gè)整體形成的長(zhǎng)軸42，其從朝著另一個(gè)帶的表面的中心伸出，另一個(gè)帶的每個(gè)鏈節(jié)38都帶有能容納軸42端部的中心套節(jié)44。每個(gè)軸42是大致圓柱形的，并適用于接收至少一個(gè)滾動(dòng)元件46，例如滾珠或滾柱。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，每個(gè)軸42的端部包括一倒角48，這樣有利于將軸42端部插入套節(jié)44中，這樣就排除了使所有軸42同時(shí)準(zhǔn)確地與所有套節(jié)44對(duì)準(zhǔn)的要求。每個(gè)軸42的長(zhǎng)度可以根據(jù)安裝在每一個(gè)上面的滾動(dòng)元件46的數(shù)量變化。
在每個(gè)軸42上的滾動(dòng)元件46可以與相鄰軸42的滾動(dòng)元件46靠近，或者它們可以是偏置的，以便它們能互鎖?；ユi結(jié)構(gòu)可以參見(jiàn)圖2和3?；ユi的模式是比較好的，因?yàn)樗鼘⒉考?6之間的很多縫隙最小化，而這些縫隙將使所傳送的物體在通過(guò)時(shí)被陷在里面。如果這些部件46是偏置的，那么至少每一個(gè)其它軸42都必須包括一個(gè)或多個(gè)墊片50(圖5B)。為了更方便地裝配可彎曲傳送機(jī)導(dǎo)軌20，墊片50可以與每個(gè)帶上的一些或所有鏈節(jié)38整體形成。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，每個(gè)相臨的鏈節(jié)38都有一個(gè)整體形成的墊片50連接到朝著另一個(gè)帶的表面。根據(jù)所需要的滾動(dòng)元件46結(jié)構(gòu)，墊片50的定位可以是相對(duì)的，如圖3所示，或者是交替的，如圖2所示。而且，每個(gè)帶可以形成有不同高度的交替軸42，如圖5B和6B所示，取決于墊片50和滾動(dòng)元件46將如何被布置。
本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員都可以知道，墊片50可以不必和鏈節(jié)38整體模制，但是這樣做可以使整個(gè)裝置20裝配起來(lái)更容易和便宜。
軸定位部件36可以用任何能承受傳送機(jī)導(dǎo)軌20上預(yù)期載荷的材料制成，該材料相對(duì)滾動(dòng)元件46還具有較低的摩擦性能，最通常的材料可以是乙縮醛、聚丙烯或尼龍。金屬比塑料的強(qiáng)度更大，但是塑料更容易模制。因此，如果使用金屬，就會(huì)失去與整體模制墊片50和鏈節(jié)38相關(guān)聯(lián)的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)。當(dāng)使用乙縮醛的滾動(dòng)元件46并且預(yù)期的載荷較輕的時(shí)候，部件36可以優(yōu)選用如PBT材料制成，以便提供較小的摩擦和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
圖7A-7C表示的是在每個(gè)帶的鏈節(jié)38之間的凹口40的結(jié)構(gòu)。在圖7A中，鏈節(jié)38帶有方角52。當(dāng)整個(gè)裝置20彎曲的時(shí)候，這些角52就會(huì)與延伸臂導(dǎo)槽32的側(cè)壁54發(fā)生干涉。干涉會(huì)帶來(lái)兩個(gè)問(wèn)題。第一，即使可以將軸定位部件36從導(dǎo)槽32中取出，也會(huì)非常困難。
第二，其會(huì)使得鏈節(jié)38發(fā)生變形，從而導(dǎo)致破壞軸42的定位。因?yàn)闈L動(dòng)元件46最好是彼此非?？拷?，所以任意一個(gè)軸42的定位混亂就會(huì)引起滾動(dòng)元件46彼此發(fā)生干涉。這種干涉會(huì)損害用來(lái)提供低摩擦表面的導(dǎo)軌20的性能。
在圖7B中，角56稍微倒角。倒角稍微減輕了干涉，但是干涉還是一個(gè)潛在的問(wèn)題。圖7C表示了鏈節(jié)38的一個(gè)更好的形狀。這種形狀的鏈節(jié)38最大程度消除了與導(dǎo)槽32所發(fā)生的干涉，而且最大程度的有利于裝配好的導(dǎo)軌20的彎曲。在導(dǎo)槽32或軸定位部件36沒(méi)有發(fā)生不需要的變形的情況下，可以得到小于5″的理論半徑。
參照附圖5A-5B和6A-6B，就更容易理解本發(fā)明滾動(dòng)導(dǎo)軌20的優(yōu)選實(shí)施例的制造過(guò)程。圖5A和6A表示軸定位部件的一個(gè)帶，圖5B和6B表示第二帶，其與第一帶緊密配合，形成最后的軸定位部件。
制造商是以帶有內(nèi)軸42的帶35為起點(diǎn)，見(jiàn)圖5B和6B，指的是下帶35。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，軸42的長(zhǎng)度可以以任意方式變化，以適應(yīng)特殊應(yīng)用。它們可以具有相同的高度，也可以選擇高度不同，見(jiàn)圖5B和6B，或者可以高度從帶35一端有規(guī)律地增加。
下帶35定位成使得軸42可以朝上定位。然后可以在軸42上設(shè)置合適數(shù)量的滾動(dòng)元件46。只要軸42是朝上定位的，則重力就可以將滾動(dòng)元件46定位。
因?yàn)闈L動(dòng)元件46的優(yōu)選實(shí)施例是互鎖模式結(jié)構(gòu)，如圖2和3所示，軸42就必須按照合適的次序接收滾動(dòng)元件46，以避免任何滾動(dòng)元件46在沿軸42向下移動(dòng)到靜止位置的時(shí)候堵塞相鄰的滾動(dòng)元件46的通道。一種這樣的方法是首先將一個(gè)滾動(dòng)元件46設(shè)置在每個(gè)沒(méi)有墊片50的軸42上，然后將一個(gè)滾動(dòng)元件46設(shè)置在每個(gè)帶有墊片50的軸42上，然后重復(fù)這樣的模式，直到安裝了所有的滾動(dòng)元件46。
一旦所有的滾動(dòng)元件46都已經(jīng)安裝好，上帶37就位于軸42端部的上面。為了幫助軸42的端部插入套節(jié)44中，一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例是在軸42的端部和/或套節(jié)44的內(nèi)部設(shè)有倒角48。如果多個(gè)一定長(zhǎng)度的帶彼此靠近，兩個(gè)相鄰的帶之間的過(guò)渡由于偏置上帶37而變得光滑。這樣，上帶37中的縫就沒(méi)有直接與下帶35上的縫相對(duì)。這種結(jié)構(gòu)有助于減小在軸42之間的縫隙。
或者，每個(gè)帶的端部可以帶有配合裝置以便它們可以牢固地彼此連接。例如，每個(gè)帶相對(duì)的端部可以有外螺紋和內(nèi)螺紋。
一旦上帶37固定到位，整個(gè)裝置就被滑動(dòng)插入到支撐部件22的導(dǎo)槽32中。如果導(dǎo)軌20的彎曲長(zhǎng)度合適，裝配好的導(dǎo)軌20就按照下面所述的方式彎曲。
圖8和9表示的是使用三個(gè)滾子彎壓機(jī)(three-roll bender)來(lái)彎曲裝配后的裝置20的一種優(yōu)選方法。彎壓機(jī)包括一個(gè)可調(diào)滾子58和兩個(gè)固定滾子60。每個(gè)滾子58、60的截面形狀都是滾子所嚙合的支撐部件22的表面的鏡象，如圖9所示。這樣可調(diào)滾子58包括一個(gè)安裝在支撐部件22的背面30的導(dǎo)槽28的腿之間的中心凸緣62，還有一個(gè)上部錐形部分64和下部錐形部分66，用來(lái)與支撐部件22的背面30的相應(yīng)錐形部分相配合。固定滾子60有V形的上表面68和下表面70，以與支撐部件22前表面上的對(duì)應(yīng)V形上表面72和下表面74嚙合。支撐部件22前表面上的V形表面在圖4C中詳細(xì)表示。
支撐部件22和彎曲滾子68、70的這些特殊截面是本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)彎曲的另一個(gè)方面。當(dāng)彎曲滾動(dòng)導(dǎo)軌的時(shí)候所出現(xiàn)的普遍問(wèn)題是安裝了軸定位部件36的導(dǎo)槽32會(huì)變形。這樣的變形會(huì)使得軸42不對(duì)準(zhǔn)，并產(chǎn)生相應(yīng)的問(wèn)題。導(dǎo)槽32的外面的V形表面72、74和滾子60的對(duì)應(yīng)V形表面68、70一起能最大限度地消除導(dǎo)槽32的變形。這樣，軸42就能保持與彎曲導(dǎo)軌20對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)然，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在部件22上的表面72、74可以是能與滾子60的表面68、70對(duì)準(zhǔn)的任何結(jié)構(gòu)，以便能實(shí)現(xiàn)所需的、相同的彎曲。
本發(fā)明中滾動(dòng)導(dǎo)軌20的設(shè)計(jì)可以使彎曲很容易，以致于可以由導(dǎo)軌20的購(gòu)買(mǎi)者來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種用來(lái)彎曲這些導(dǎo)軌20的三個(gè)滾子彎壓機(jī)購(gòu)買(mǎi)或租賃的價(jià)格便宜，不需要專門(mén)技能就能正確使用。這樣，本發(fā)明中的導(dǎo)軌20可以按照標(biāo)準(zhǔn)直線長(zhǎng)度制造，保持低成本，然后由購(gòu)買(mǎi)者進(jìn)行彎曲以適用于特殊用途?；蛘?，購(gòu)買(mǎi)者可以要求制造商在運(yùn)輸之前就將導(dǎo)軌20彎曲成形。因?yàn)閷?dǎo)軌20很容易彎曲，所以由制造商進(jìn)行彎曲不會(huì)顯著地增加導(dǎo)軌20的成本。
圖8和9表示了構(gòu)成內(nèi)部彎曲的合適結(jié)構(gòu)。大部分的彎曲傳送機(jī)部分需要在曲面的內(nèi)部和外部側(cè)都設(shè)置導(dǎo)軌20。這樣，為了形成外部彎曲，圖8中的可調(diào)滾子58可以換成與圖8中的固定滾子60橫截面相同的一個(gè)滾子，反之亦然。裝配好的導(dǎo)軌20沿著與圖8中方向相反的方向通過(guò)滾子58、60，這樣，滾動(dòng)元件46表面朝向新的可調(diào)滾子58。
圖10和11表示的是本發(fā)明中軸定位部件36的兩個(gè)可選實(shí)施例。在圖10中，軸定位部件36的帶成形為使得每個(gè)鏈節(jié)38都有一個(gè)內(nèi)軸42。在圖11中，軸42的端部成形為沒(méi)有倒角。
圖12表示本發(fā)明的可彎曲傳送機(jī)導(dǎo)軌20處于傳送位置。當(dāng)所傳遞的物體通過(guò)一個(gè)工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的時(shí)候，它們通常從一個(gè)傳送機(jī)傳遞到另一個(gè)傳送機(jī)。在這里已經(jīng)公開(kāi)的一種滾子傳送機(jī)導(dǎo)軌20通常是需要在這些區(qū)域使用的，以防止出現(xiàn)物體卡住或物體傾翻等問(wèn)題。
上面介紹了用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一個(gè)最佳方式，還有制造和使用該方式的方法和步驟，說(shuō)明是完全、清楚、簡(jiǎn)明和專業(yè)的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員都可以制造和使用本發(fā)明。但是，容易對(duì)本發(fā)明做出與上述結(jié)構(gòu)完全等同的變型和可替換的結(jié)構(gòu)。因此，上述說(shuō)明并不是為了將發(fā)明限定在所公開(kāi)的特定的實(shí)施例。相反，說(shuō)明的目的是為了覆蓋在本發(fā)明的精神和范圍中的所有變型和可替換的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的精神和范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)表述，權(quán)利要求書(shū)特別指出本發(fā)明的主題，并明確要求了主題。
權(quán)利要求
1.一種用來(lái)引導(dǎo)物體在傳送機(jī)上移動(dòng)的裝置，包括一個(gè)長(zhǎng)的第一軸定位部件和一個(gè)與第一軸定位部件間隔設(shè)置的長(zhǎng)的第二軸定位部件；位于軸定位部件之間延伸的一個(gè)或多個(gè)第一軸，每個(gè)軸的一端與上述第一軸定位部件整體構(gòu)成，上述每個(gè)軸的另一端容納在位于第二軸定位部件上的套節(jié)中；安裝在上述每個(gè)軸上的一個(gè)或多個(gè)滾動(dòng)元件，能與在傳送機(jī)上移動(dòng)的物體嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于上述第二軸定位部件具有一個(gè)或多個(gè)軸，每個(gè)軸的一端與上述第二軸定位部件整體構(gòu)成，上述每個(gè)軸的另一端容納在位于第一軸定位部件上的套節(jié)中，在第二軸上還安裝一個(gè)或多個(gè)滾動(dòng)元件。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于第一軸安裝在第二軸之間。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，其包括墊片，所述墊片定位在上述軸上，這樣在一個(gè)軸上的滾動(dòng)元件相對(duì)于相鄰軸上的滾動(dòng)元件垂直偏置。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于墊片與至少一個(gè)軸定位部件整體形成。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于上述軸的另一端或上述套節(jié)是錐形的，以便于將軸插入套節(jié)中。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，其包括第一和第二導(dǎo)軌，所述第一和第二導(dǎo)軌具有能接收所述軸定位部件的導(dǎo)槽，從而使得軸能保持在套節(jié)中。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于上述導(dǎo)軌和上述軸定位部件是剛性的，但是可以彎曲，這樣它們可以被彎曲成彎曲結(jié)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于上述軸定位部件具有凹口邊緣，其有利于軸定位部件彎曲。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于上述第一和第二導(dǎo)軌的表面具有沿著導(dǎo)軌外側(cè)的V形突起。
11.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于上述軸定位部件是剛性的，但是可以彎曲，這樣它們可以被彎曲成彎曲結(jié)構(gòu)。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于上述軸定位部件具有凹口邊緣，其有利于軸定位部件彎曲。
13.一種用來(lái)引導(dǎo)物體在傳送機(jī)上移動(dòng)的裝置，包括一個(gè)長(zhǎng)的第一軸定位部件和一個(gè)與第一軸定位部件間隔設(shè)置的長(zhǎng)的第二軸定位部件；一個(gè)或多個(gè)墊片，每個(gè)所述墊片與上述一個(gè)軸定位部件整體形成；形成于每個(gè)軸定位部件上的一個(gè)或多個(gè)套；在軸定位部件之間延伸的一個(gè)或多個(gè)軸；安裝在上述每個(gè)軸上的一個(gè)或多個(gè)滾動(dòng)元件，可與在傳送機(jī)上移動(dòng)的物體嚙合。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于上述軸的第一端和第二端中的一個(gè)或兩個(gè)是錐形的，或者上述套節(jié)是錐形的，以便于整個(gè)軸能插入套節(jié)中。
15.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于其包括第一和第二導(dǎo)軌，所述第一和第二導(dǎo)軌具有能接收所述軸定位部件的導(dǎo)槽，從而使得軸能保持在套節(jié)中。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于上述導(dǎo)軌和上述軸定位部件是剛性的，但是可以彎曲，這樣它們可以被彎曲成彎曲結(jié)構(gòu)。
17.如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于上述軸定位部件具有凹口邊緣，其有利于軸定位部件彎曲。
18.如權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于上述第一和第二導(dǎo)軌的表面具有沿著導(dǎo)軌外側(cè)的V形突起。
19.一種用來(lái)引導(dǎo)物體在傳送機(jī)上移動(dòng)的裝置，包括帶有凹口邊緣的一對(duì)間隔的長(zhǎng)的軸定位部件；多個(gè)在上述軸定位部件之間延伸的軸；安裝在上述每個(gè)軸上的一個(gè)或多個(gè)滾動(dòng)元件，上述軸定位部件的凹口邊緣可構(gòu)造成使得每個(gè)邊緣上的一個(gè)凹口定位在每個(gè)軸之間，該槽口有利于軸定位部位繞垂直于它們縱軸的軸彎曲。
20.如權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于包括一對(duì)間隔的、長(zhǎng)的導(dǎo)軌，每個(gè)導(dǎo)軌都有一個(gè)導(dǎo)槽可以分別容納一個(gè)軸定位部件。
21.如權(quán)利要求20所述的裝置，其特征在于上述導(dǎo)軌的表面包括沿著導(dǎo)軌外側(cè)的V形突起。
22.一種組裝滾動(dòng)傳送機(jī)導(dǎo)軌的方法，包括的步驟是提供一與軸整體形成的軸定位部件，其中軸是向上定位的；將適當(dāng)數(shù)目的滾動(dòng)元件設(shè)置在軸上；將一第二軸定位部件固定在軸的自由端；將軸定位部件和滾動(dòng)元件可滑動(dòng)地插入到支撐結(jié)構(gòu)中，其中支撐結(jié)構(gòu)具有間隔的導(dǎo)槽用來(lái)容納軸定位部件。
23.如權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于第二軸定位部件與第一軸定位部件水平偏置，這樣第二軸定位部件的端部不會(huì)直接與第一軸定位部件的端部相對(duì)。
24.如權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于還包括將支撐結(jié)構(gòu)和軸定位部件彎曲的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種容易彎曲的滾動(dòng)傳送機(jī)導(dǎo)軌(20)。導(dǎo)軌(20)包括帶有凹口(40)的軸定位部件(36)。軸定位部件(36)可滑動(dòng)地與結(jié)構(gòu)支撐部件(22)的導(dǎo)槽(32)嚙合。在軸定位部件(36)之間設(shè)有多個(gè)帶有滾動(dòng)元件(46)和墊片(50)的軸(42)。由于在軸定位部件(36)中有凹口(40)并且導(dǎo)槽(32)外部截面統(tǒng)一，所以裝配好的導(dǎo)軌(20)可以彎曲成很小的半徑，而不會(huì)引起導(dǎo)槽(32)的變形，也不會(huì)引起軸定位部件(36)和導(dǎo)槽(32)之間的干涉。
文檔編號(hào)B65G39/18GK1525931SQ01818288
公開(kāi)日2004年9月1日 申請(qǐng)日期2001年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2000年11月3日
發(fā)明者S·J·萊丁哈姆, S J 萊丁哈姆 申請(qǐng)人:索勒斯工業(yè)革新有限責(zé)任公司