專利名稱：一種用于輸送容器的系統(tǒng),該系統(tǒng)尤其適用于生產(chǎn)涂料、油漆和類似產(chǎn)品的車間中的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于生產(chǎn)涂料、油漆、瓷釉、墨水以及類似產(chǎn)品的工業(yè)化車間領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于在這些車間中對(duì)容器進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的系統(tǒng)。
用于生產(chǎn)涂料和油漆的公知類型的工業(yè)化車間，通常包括有用于對(duì)涂料容器進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的生產(chǎn)線，所述涂料容器依次被運(yùn)送到多個(gè)處理工位處，這些處理工位比如包括有用于進(jìn)行灌裝的工位、用于對(duì)染料進(jìn)行測(cè)量和供送的工位，用于進(jìn)行混合的工位，用于進(jìn)行稱重和檢查的工位，以及用于進(jìn)行包裝、存儲(chǔ)和/或裝運(yùn)的工位。
在文獻(xiàn)EP-A-0427497中描述了一個(gè)前述類型的工業(yè)化車間示例，在該文獻(xiàn)中，具體描述了一種傳統(tǒng)的容器轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括有一些具有惰輥和/或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輥的導(dǎo)軌，用于沿著預(yù)定路徑對(duì)容器進(jìn)行輸送。通常也用于其它技術(shù)領(lǐng)域中的其它輸送和轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，往往會(huì)涉及使用由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的環(huán)形輸送帶，在該輸送帶的上表面上承載著即將被從車間內(nèi)的一個(gè)工位輸送到另一工位處的容器。
現(xiàn)有的輸送系統(tǒng)具有許多缺點(diǎn)，首先，沿生產(chǎn)線到達(dá)確切位置的精度較低，這就意味著必須，比如在染料配送機(jī)的供送噴嘴下方采用通常較為昂貴的裝置，以確保對(duì)容器進(jìn)行正確定位。需要注意的是，用于涂料和油漆的容器通常在其上表面上具有一個(gè)非常小的開口，一旦該容器灌裝完畢，則該開口就被一個(gè)帽蓋封閉起來。所述開口的尺寸較小，以及必須將通常非常少量的染料正確地輸送到容器內(nèi)部，這使得必須設(shè)置一些適合于確保所述開口在供送噴嘴下方精確對(duì)中的裝置。由于現(xiàn)有類型的輸送系統(tǒng)的定位精度較差，所以在傳統(tǒng)的車間中必須在各個(gè)工位處設(shè)置一系列輔助裝置，比如導(dǎo)向裝置、擋塊、機(jī)械手、機(jī)器人以及類似裝置。當(dāng)然，這些將會(huì)使得所述車間在機(jī)械方面和控制方面復(fù)雜化，從而，在希望長時(shí)間并且高強(qiáng)度地使用這些車間的過程中，其可靠性、可重復(fù)性及產(chǎn)品質(zhì)量均會(huì)下降。
現(xiàn)有系統(tǒng)的另外一個(gè)缺點(diǎn)在于，無法處理多種形式的產(chǎn)品，也就是說，無法處理具有不同形狀和尺寸的容器。
現(xiàn)有的輸送系統(tǒng)，尤其是用于生產(chǎn)涂料和油漆的車間中的輸送系統(tǒng)的再一個(gè)缺點(diǎn)在于，難以保持這種系統(tǒng)清潔，首先，如果染料制品、油漆或者涂料被溢灑在該系統(tǒng)上或者在該系統(tǒng)上發(fā)生傾覆，那么都將會(huì)對(duì)容器本身造成損壞，并且從而損害產(chǎn)品的最終外包裝物的質(zhì)量和外觀。
本發(fā)明的目的在于通過提供這樣一種用于對(duì)容器進(jìn)行輸送和轉(zhuǎn)運(yùn)的系統(tǒng)來克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺點(diǎn)，該輸送和轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)不僅精確、可靠，而且經(jīng)濟(jì)、易于制造。
為了實(shí)現(xiàn)前述目的，本發(fā)明涉及一種用于輸送容器的系統(tǒng)，該系統(tǒng)尤其適用于生產(chǎn)涂料、油漆和類似產(chǎn)品的車間中，其特征在于，其包括一個(gè)用于容器的縱向延伸承載結(jié)構(gòu)，該承載結(jié)構(gòu)包括有一個(gè)固定的第一部分，該第一部分形成一個(gè)或者多個(gè)共面的固定承載表面，和一個(gè)可移動(dòng)的第二部分，該第二部分形成一個(gè)或者多個(gè)共面的可移動(dòng)承載表面；轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置可操作地連接到所述可移動(dòng)部分上，以便在使用中使得所述可移動(dòng)部分相對(duì)于所述固定部分進(jìn)行協(xié)調(diào)的上升/下降和沿縱向的前移/后退的運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的一個(gè)獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)可以以模塊化形式制成，帶有若干個(gè)具有預(yù)定長度的區(qū)段，這些區(qū)段易于被組裝起來形成具有預(yù)期長度的輸送裝置部分。
本發(fā)明的另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，由于輸送表面基本上共面，所以易于對(duì)該輸送系統(tǒng)進(jìn)行清潔。
本發(fā)明的再一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，不僅能夠精確地沿著生產(chǎn)線對(duì)各個(gè)獨(dú)立的容器進(jìn)行預(yù)先定位，而且能夠精確地預(yù)先設(shè)定容器之間的相對(duì)距離，以確保各個(gè)工位中各個(gè)獨(dú)立機(jī)械以正確的時(shí)序進(jìn)行工作，而無需依靠在各個(gè)工位處的廣泛并且普遍地使用的存在傳感裝置，從而很明顯地在所述車間的整體經(jīng)濟(jì)性、可靠性、對(duì)整個(gè)生產(chǎn)工藝進(jìn)行控制的簡便性方面具有益處，尤其是在希望利用前述類型的車間生產(chǎn)大量產(chǎn)品時(shí)，更是如此。
本發(fā)明的又一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，由于容器與承載表面之間的撞擊現(xiàn)象明顯減少，并且各個(gè)容器之間發(fā)生接觸的可能性也被完全消除，在整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)路徑上容器相互之間間隔開預(yù)定的距離，從而減低了容器被損壞，尤其是被撞凹的可能性，所以與現(xiàn)有技術(shù)中的系統(tǒng)相比，本發(fā)明中的輸送系統(tǒng)能夠安靜地工作。
本發(fā)明的再一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，能夠同時(shí)對(duì)尺寸變化非常大的容器進(jìn)行輸送和轉(zhuǎn)運(yùn)而無需對(duì)該輸送系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)或者組件進(jìn)行任何調(diào)整，并且仍舊能夠確保沿著車間中的路徑精確地前移和定位。
還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，能夠通過簡單地將短的模塊化部件組合并連接起來，形成一個(gè)由單獨(dú)一個(gè)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的較長輸送路徑區(qū)段，其中，所述短的模塊化易于存儲(chǔ)和運(yùn)輸。
當(dāng)然，盡管本發(fā)明已經(jīng)特別針對(duì)一個(gè)用于生產(chǎn)涂料、油漆和類似產(chǎn)品的車間進(jìn)行了研究，但是本發(fā)明中涉及的這種輸送和轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)還可以被用于其它技術(shù)領(lǐng)域中，只要這些技術(shù)領(lǐng)域需要一個(gè)用于在生產(chǎn)線框架內(nèi)對(duì)部件或者元件進(jìn)行精確定位的系統(tǒng)即可。
通過下面參照附圖對(duì)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述，將可以發(fā)現(xiàn)其它的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，其中，所述附圖純粹通過非限制性示例而給出，在這些附圖中
圖1是根據(jù)本發(fā)明的輸送系統(tǒng)中一個(gè)模塊化部件的局部平面剖視圖，其中包括有一個(gè)動(dòng)力單元；圖2是沿圖1中線II-II的側(cè)面剖視圖；圖3是沿圖2中線III-III的橫剖面；圖4是一個(gè)類似于圖1的平面視圖，顯示出了所述輸送系統(tǒng)中的一個(gè)模塊化部件，其中沒有包括動(dòng)力單元；圖5是一個(gè)類似于圖1的平面視圖，顯示出了一個(gè)模塊化部件，該模塊化部件帶有一個(gè)動(dòng)力單元和一個(gè)用于使容器旋轉(zhuǎn)的裝置；圖6是沿圖5中線VI-VI的側(cè)面剖視圖；而圖7是一個(gè)示意性透視圖，顯示出了一組位于一個(gè)用于使容器旋轉(zhuǎn)的裝置處的容器。
參照附圖，一個(gè)用于沿著一條生產(chǎn)線對(duì)容器進(jìn)行輸送的系統(tǒng)包括有一系列相同類型的模塊化部件10、12和14，它們作為一個(gè)整體，形成了一條沿其對(duì)一組容器進(jìn)行順序輸送的路徑。尤其是，在圖1至3中示出的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式模塊化部件10包括有一個(gè)主框架結(jié)構(gòu)16，該主框架結(jié)構(gòu)16包括有通過多根支柱20支放在地面上的縱向支撐桿18，其中，所述支柱20具有端部支腳21，該端部支腳21的高度可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。在主框架結(jié)構(gòu)16上固定有兩個(gè)縱向側(cè)肩部22，這兩個(gè)縱向側(cè)肩部22形成了兩個(gè)相應(yīng)的外部承載表面23。在主框架結(jié)構(gòu)16上還固定有兩個(gè)內(nèi)部支承桁架24，這兩個(gè)內(nèi)部支承桁架24形成了兩個(gè)相應(yīng)的內(nèi)部承載表面25，這兩個(gè)內(nèi)部承載表面25相對(duì)于模塊化部件10的縱向中心線所處的平面對(duì)稱布置。
沿著模塊化部件10的中心線設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)梁架26，該轉(zhuǎn)運(yùn)梁架26能夠相對(duì)于主框架結(jié)構(gòu)16沿縱向和豎直方向進(jìn)行滑動(dòng)。梁架26由多個(gè)提升裝置支撐，這些提升裝置雖然是在附圖中示出的氣壓千斤頂或者氣缸28，但并非局限于此，其中，所述氣壓千斤頂或者氣缸28被牢固地固定在框架結(jié)構(gòu)16上。在提升裝置28與梁架26之間設(shè)置有一個(gè)滑動(dòng)系統(tǒng)，該滑動(dòng)系統(tǒng)比如由軸承30構(gòu)成，這些軸承30能夠使得梁架26沿縱向進(jìn)行滑動(dòng)，而無需考慮由于氣缸28的工作而使得梁架26所處的豎直位置。在梁架26的一個(gè)端部處，連接有一個(gè)馬達(dá)32，最好是一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)，在它們之間，除了可選擇的減速齒輪33之外，還設(shè)置有一個(gè)具有偏心裝置的連桿與曲柄結(jié)構(gòu)34，或者是本技術(shù)領(lǐng)域中熟練技術(shù)人員通常所公知的任何其它類型的機(jī)構(gòu)，只要該機(jī)構(gòu)能夠適合于通過將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)來向梁架26傳遞運(yùn)動(dòng)即可。
沿著梁架26固定有橫梁36，在該橫梁36上安裝有中間支承桁架38，該中間支承桁架38形成了兩個(gè)相應(yīng)的中間承載表面39，這兩個(gè)中間承載表面39相對(duì)于模塊化部件10的縱向中心線所處的平面對(duì)稱排布，并且被設(shè)置在橫向表面23與內(nèi)部表面25之間的間隙中。該表面23與25之間的間隙用于確保它們之間能夠自由地相對(duì)運(yùn)動(dòng)，但是仍然非常微小，以便能夠很好地防止對(duì)操作人員造成傷害。在梁架26上還固定有一個(gè)縱向支撐結(jié)構(gòu)40，該支撐結(jié)構(gòu)40形成了一個(gè)相應(yīng)的中部承載表面41，該中部承載表面41上具有一個(gè)中部導(dǎo)槽41a，用于對(duì)可能從容器中溢灑出來的所有物料液滴進(jìn)行收集。中間承載表面39與中部承載表面41基本上位于相同的水平面內(nèi)，當(dāng)梁架26已經(jīng)被最大幅度下降時(shí)，該水平面低于由橫向承載表面23與內(nèi)部承載表面25所處的水平面。升降裝置28的行程是，當(dāng)梁架26已經(jīng)被最大幅度提升時(shí)，中間表面39與中部表面41所處的水平面上升到由橫向承載表面23與內(nèi)部承載表面25所處的水平面的上方。
下面將參照?qǐng)D4，簡易的模塊化部件12不會(huì)在水平方向上發(fā)生任何獨(dú)立的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，但是卻同樣具有用于提升中部梁架的裝置28，該模塊化部件12包括有一個(gè)基本上與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式模塊化部件10相似的結(jié)構(gòu)，但是在其上沒有連接馬達(dá)32和所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。相反，在該模塊化部件12的端部設(shè)置有連接裝置42，該連接裝置42能夠?qū)⒛K化部件12連接到相鄰的部件上，以便從一個(gè)遠(yuǎn)處的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式模塊化部件10得到所述中部梁架和連接在其上的結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
參照?qǐng)D5和6，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式模塊化部件14還包括有一個(gè)用于使容器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的裝置44，該裝置44包括有一對(duì)支承導(dǎo)軌46，這對(duì)支承導(dǎo)軌46由一個(gè)平臺(tái)48支撐，該平臺(tái)48能夠借助于一個(gè)機(jī)構(gòu)50進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該機(jī)構(gòu)50最好，雖然并不構(gòu)成限制，包括有一個(gè)氣動(dòng)線性致動(dòng)器和一個(gè)錐齒輪。大體上，導(dǎo)軌46位于桁架25的延展部分上。
前面所描述的模塊化部件10、12和14可以被依次連接起來。最好，利用一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式模塊化部件10或14來對(duì)順序連接在其上的多個(gè)簡易模塊化部件12進(jìn)行控制。不同模塊化部件的提升裝置28通常由同一個(gè)動(dòng)力源提供動(dòng)力，尤其是由同一個(gè)高壓空氣源來提供動(dòng)力，以便同時(shí)提升和下降相互鄰接的模塊化部件中的所有梁架26，從而，相對(duì)于平行的橫向承載表面23和中間縱向承載表面25同時(shí)提升和下降所有的中間承載表面39和中部承載表面41。
利用一個(gè)外部控制系統(tǒng)(在圖中未示出)來使得梁架26的升降運(yùn)動(dòng)與該梁架26的水平滑動(dòng)相協(xié)調(diào)，從而與中間承載表面39與中部縱向承載表面41的水平滑動(dòng)相協(xié)調(diào)。
當(dāng)一系列容器被置于由一系列相互鄰近連接起來的模塊化部件10、12和14所形成的輸送和轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)上時(shí)，在初始階段，取決于容器的橫向尺寸大小，這些容器的底部僅坐放在橫向承載表面23和/或內(nèi)部承載表面25上。隨后，用于控制該輸送裝置的系統(tǒng)將觸發(fā)提升裝置28，尤其是通過將壓縮空氣輸送到氣缸28中來觸發(fā)升降裝置28，但并非局限于此。模塊化部件10、12和14中的不同梁架26被以這樣一種方式提升起來，從而能夠使得不同的中間承載表面39和/或中部縱向承載表面41同時(shí)推動(dòng)不同容器的底部，將它們提升起來，并且把它們從橫向承載表面23和內(nèi)部承載表面25上移走。
隨后，由控制系統(tǒng)向馬達(dá)32發(fā)送一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，使得梁架26縱向前移。當(dāng)梁架26到達(dá)縱向前移位置時(shí)，控制系統(tǒng)將使得提升裝置28停機(jī)，并且使得不同的中間承載表面39和/或中部縱向承載表面41隨之下降。因此，這一系列容器被緩慢地再次放置到固定的橫向支撐表面23和/或固定的內(nèi)部支撐表面25上，但是其位置相對(duì)于起始狀態(tài)前移了特定的量。
當(dāng)可移動(dòng)承載表面39和41已經(jīng)下降到它們不再支撐所述容器的程度時(shí)，控制系統(tǒng)將觸發(fā)馬達(dá)32，從而利用該馬達(dá)32將梁架26返回到回縮位置處，以便再次從頭開始工作循環(huán)。
雖然已經(jīng)參照由一個(gè)外部控制系統(tǒng)所發(fā)出的觸發(fā)和停機(jī)指令對(duì)所述輸送系統(tǒng)的工作過程進(jìn)行了描述，但是，也可以提供一種無需使用復(fù)雜邏輯控制電路的工作方法。該工作方法足以使得由提升裝置28產(chǎn)生的梁架26的連續(xù)交替升降運(yùn)動(dòng)與比如由連接在馬達(dá)32上的連桿與曲柄結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的梁架26的連續(xù)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)同步進(jìn)行。其結(jié)果是，在豎直平面內(nèi)作圓形或者橢圓形運(yùn)動(dòng)，其中，導(dǎo)向裝置26在前、后死點(diǎn)處的水平速度分量均為零，此時(shí)，所有的固定承載表面23、25和可移動(dòng)的承載表面39、41均與不同容器的底部位于同一個(gè)水平面上。
比如，在為了使得所述容器能夠被一個(gè)位于一組攪拌器之前的機(jī)械手抓取起來，從而需要在一個(gè)工位處對(duì)容器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況下，最好使用一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置44，該旋轉(zhuǎn)裝置44既可以與圖5和6中所示出的模塊化部件14結(jié)合為一個(gè)整體，也可以是一個(gè)獨(dú)立的輔助裝置，該獨(dú)立的輔助裝置可以與一個(gè)由模塊化部件10和12構(gòu)成的輸送系統(tǒng)結(jié)合為一個(gè)整體。實(shí)際上，在許多情況下，必須以一種特定方式對(duì)容器C、C’進(jìn)行定向，從而，使得把手50、50’在預(yù)定的方向上定位，但并非局限于此。在這種情況下，當(dāng)可移動(dòng)表面39、41位于它們行程的較低位置處時(shí)，導(dǎo)軌46可以環(huán)繞一根豎直軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以便使得容器C、C’位于所需的位置處，用于后續(xù)的生產(chǎn)階段。
在前述描述中，已經(jīng)通過作為所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式模塊化部件10的一個(gè)整體式部件的示例，對(duì)用于沿所述輸送系統(tǒng)的縱向方向?qū)D(zhuǎn)運(yùn)裝置進(jìn)行操作的單元進(jìn)行了描述，該單元包括有馬達(dá)32、可選擇的減速齒輪33和用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)34。將會(huì)明白的是，也可以如同前面參照旋轉(zhuǎn)裝置44所描述的那樣，提供一個(gè)獨(dú)立的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式操作單元，該操作單元可以與僅由簡易模塊化部件12組成的輸送系統(tǒng)結(jié)合為一個(gè)整體。在這種情況下，通過將這樣一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式操作單元置于一個(gè)簡易模塊化部件12的附近，將會(huì)基本上呈現(xiàn)出一個(gè)與圖1中所示馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式模塊化部件10的構(gòu)造相似的構(gòu)造，其中，虛線J用于指示所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式操作單元(位于該圖的右側(cè))與連接在其上的簡易模塊化部件(位于該圖的左側(cè))之間的結(jié)合平面。
當(dāng)然，在保持本發(fā)明的基本構(gòu)思不變的條件下，可以參照所描述和圖示的內(nèi)容對(duì)構(gòu)造細(xì)節(jié)和實(shí)施例的形式進(jìn)行大幅度變化，因此，這些均不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于輸送容器的系統(tǒng)，該系統(tǒng)尤其適用于生產(chǎn)涂料、油漆和類似產(chǎn)品的車間中，其特征在于該系統(tǒng)包括一個(gè)用于容器的縱向延伸承載結(jié)構(gòu)，該承載結(jié)構(gòu)包括有一個(gè)固定的第一部分，該第一部分形成一個(gè)或者多個(gè)固定的承載表面，和一個(gè)可移動(dòng)的第二部分，該第二部分形成一個(gè)或者多個(gè)可移動(dòng)的承載表面；轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置可操作地連接到所述可移動(dòng)部分上，以便在使用中使得所述可移動(dòng)部分相對(duì)于所述固定部分進(jìn)行協(xié)調(diào)的上升/下降和沿縱向前移/后退的運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于所述一個(gè)或者多個(gè)固定的和可移動(dòng)的承載表面相互共面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于所述可移動(dòng)部分相對(duì)于所述固定部分的運(yùn)動(dòng)是在一個(gè)垂直平面內(nèi)進(jìn)行的大致圓形或者橢圓形的運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括有至少兩個(gè)固定的縱向平行承載表面，和插入在該兩個(gè)固定的縱向平行承載表面之間的至少兩個(gè)可移動(dòng)的縱向平行承載表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于所述固定部分包括有兩個(gè)橫向承載表面和兩個(gè)內(nèi)部承載表面，它們均相對(duì)于由該輸送系統(tǒng)所限定的路徑的縱向中心線所處的平面對(duì)稱排布，所述可移動(dòng)部分包括有兩個(gè)中間承載表面，該每個(gè)中間承載表面均被置于一個(gè)橫向承載表面與一個(gè)內(nèi)部承載表面之間的橫向間隙中，所述可移動(dòng)部分還包括有一個(gè)中部承載表面，該中部承載表面沿著該輸送系統(tǒng)的中心線設(shè)置，并且被置于兩個(gè)固定的中間承載表面之間的橫向間隙中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括有一些沿縱向順序并排設(shè)置的模塊化部件，該每個(gè)模塊化部件均包括有承載結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，這些模塊化部件可以選擇的是簡易的模塊化部件；馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式模塊化部件，其包括連接到所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上的動(dòng)力裝置；以及用于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的模塊化部件，其包括有用于使置于所述承載結(jié)構(gòu)上的容器發(fā)生選擇性旋轉(zhuǎn)的裝置。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于所述可移動(dòng)部分包括有一個(gè)細(xì)長形梁架結(jié)構(gòu)，該細(xì)長形梁架結(jié)構(gòu)安裝在所述固定部分上，所述提升裝置插入設(shè)置在其間，并且該梁架結(jié)構(gòu)被安裝成能夠相對(duì)于那些提升裝置進(jìn)行縱向滑動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于所述梁架結(jié)構(gòu)被連接到連桿與曲柄類型的縱向平移裝置上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于所述承載結(jié)構(gòu)包括有一個(gè)第三部分，該第三部分被安裝成能夠環(huán)繞一豎直軸線相對(duì)于所述固定部分進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括有一些沿縱向順序并排設(shè)置的模塊化部件，并且該每個(gè)模塊化部件均包括有承載結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，至少一個(gè)所述模塊化部件與一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式操作單元相鄰，并且連接在該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式操作單元上，其中，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式操作單元包括有動(dòng)力裝置和用于連接到至少一個(gè)相鄰模塊化部件中的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上的裝置。
全文摘要
一種用于輸送容器的系統(tǒng)，該系統(tǒng)尤其適用于生產(chǎn)涂料、油漆或者類似產(chǎn)品的車間中，該系統(tǒng)包括有一個(gè)用于容器的縱向延伸承載機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)又包括有一個(gè)固定的第一部分，該第一部分形成了一個(gè)或者多個(gè)固定的承載表面，和一個(gè)可移動(dòng)的第二部分，該第二部分形成了一個(gè)或者多個(gè)可移動(dòng)的承載表面。在所述可移動(dòng)部分上可操作地連接有轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，以便在使用中使得所述可移動(dòng)部分相對(duì)于所述固定部分進(jìn)行協(xié)調(diào)的上升/下降與沿縱向前移/后退的運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B65G25/00GK1400951SQ01805004
公開日2003年3月5日 申請(qǐng)日期2001年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2000年2月15日
發(fā)明者馬西莫·貝蒂尼, 羅伯托·阿萬齊 申請(qǐng)人:科羅布股份公司