專利名稱：一種灌裝機的包裝盒卷料牽引位置的校正裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種在軟包裝灌裝機中當牽引包裝盒卷料出現位置誤差時的校正裝置。
背景技術：
公知，在目前的軟包裝灌裝機器中一般使用兩個動力，一個動力是對包裝盒進行封盒底、灌裝、封上口、切斷等動作的，另一動力是將成卷的包裝盒卷料沿工序方向進行牽引，當一件軟包裝的灌裝、封口、切斷等作業完成以后，再將后續卷料牽引輸送到該工作位置進行下一件軟包裝的灌裝、封口、切斷等作業，周而復始循環作業。其中牽引的節拍須與灌裝等動作相匹配，并且牽引的位置須準確，否則會造成動作不配設備故障，或包裝盒外表的圖案錯位、參差不齊，累積誤差以后后果更甚。
目前控制牽引的電機采用的均是伺服電機，對每件包裝盒外表上的標識進行辨識后反饋伺服電機，控制和校正牽引后續包裝盒卷料的長度。
此方案存在這樣的不足，首先它需要兩臺電機，兩個動力源，而且其中一臺是價格較貴的伺服電機，相對制造成本比較高；其次由于使用兩臺電機，則相互間須匹配進行作業，因此同步轉速的匹配要求比較高，當生產節拍有較大變化時，易出現兩者間的匹配誤差，發生故障。
發明內容本實用新型的目的擬提供一種既能滿足灌裝和牽引兩個動作的協調匹配，又能保證精確的牽引距離，而且造價低，結構較簡單的設備。
該目的是如此來實現的，在整臺設備中只采用一臺電動機作為工作總的動力源。從該電機通過機械結構同時輸出提供軟包裝灌裝機上所有的灌裝、封口、切斷和牽引等動作的動力。由于是一臺電機通過機械結構同時輸出，因此相互間不存在匹配和發生差異的問題，需要考慮的是牽引中對包裝卷料標識識別后對牽引位置進行校正的機構。
本實用新型提出的識別后的校正是如此這般實現的。將主動力電機上輸出一旋轉的軸動力作為牽引軟包裝盒卷料的動力，在軸上安裝一偏心盤、曲柄和連桿，使軸的旋轉運動改變成連桿的直線往復移動，連桿帶動齒條移動，齒條又嚙合齒輪轉動，齒輪連接單向軸承。使得輸出軸每旋轉一周，齒條移動一個來回，齒輪往復一次擺動，單向軸承單向往前輸送軟包裝盒卷料一個節拍，即牽引一只軟包裝盒的長度。
為了能識別包裝盒上標識在位置上出現的誤差后對牽引的距離作校正，在齒條移動的一個止點處設置一楔塊，該楔塊由氣缸控制。當光電傳感器通過識別包裝盒外表的位置標識發現超出標準位置時通知電磁閥控制氣缸進行動作，伸出楔塊，縮短了齒條的移動距離，也同時減小了齒輪的轉動角度，使牽引軟包裝盒卷料的長度也變小許，達到了校正包裝盒在作業位置誤差的目的。反之，當光電傳感器識別到包裝盒處在正確的位置時，就不發出信號，氣缸、楔塊不動作，由此來校正包裝盒卷料牽引位置的誤差。
為了使偏心盤、曲柄、連桿能順利完成旋轉動作，在連桿的中段設置一彈簧副段。因此無論齒條的下止點插入楔塊與否、移動的長度改變與否，通過彈簧副段調節均能使偏心盤、曲柄正常進行圓周旋轉。
(四)
圖1是根據本實用新型提出的一種灌裝機包裝盒卷料牽引位置誤差校正裝置部分的剖視圖。
具體實施方式
在主動力電機上輸出一旋轉的動力輸出軸(1)上安裝偏心盤(2)、曲柄(3)和連桿(4)，連桿(4)帶動齒條(5)移動，齒條(5)嚙合齒輪(6)轉動，齒輪(6)通過單向軸承(7)單向間息旋轉，磨擦牽引軟包裝盒卷料到達灌裝作業的位置。
在齒條(5)的下方設置楔塊(8)，楔塊(8)由氣缸(9)控制。當光電傳感器(10)識別包裝盒外表的位置標識發現有差異時通知電磁閥(11)控制氣缸(9)伸出，縮短了齒條(5)的移動距離，減小了齒輪(6)的轉角和牽引軟包裝盒卷料的長度，達到了校正包裝盒在作業位置誤差的目的。
在連桿(4)中段設置一彈簧副段(12)，使得無論齒條(5)的下止點插入楔塊(8)改變了移動的長度與否，均能保證偏心盤(2)、曲柄(3)正常進行圓周旋轉。
權利要求1.一種灌裝機的包裝盒卷料牽引位置的校正裝置由電機作為進行封盒底、灌裝、封上口、切斷等動作的動力源，由光電傳感器(10)對卷料位置進行識別，其特征在于該電機同時作為牽引包裝盒卷料的動力，在動力輸出軸(1)上安裝偏心盤(2)、曲柄(3)和連桿(4)，連桿(4)另一端連接齒條(5)，齒條(5)嚙合齒輪(6)，齒輪(6)帶動單向軸承(7)，在齒條(5)移動的一個止點處設置楔塊(8)，楔塊(8)受氣缸(9)控制，光電傳感器(10)通過電磁閥(11)控制氣缸(9)的動作，在連桿(4)中段設置一彈簧副段(12)。
專利摘要一種灌裝機的包裝盒卷料牽引位置的校正裝置,在主電機的動力輸出軸(1)上安裝偏心盤(2)、曲柄(3)和連桿(4),相繼帶動齒條(5)、齒輪(6),齒輪(6)通過單向軸承(7)單向間歇旋轉牽引軟包裝盒卷料到達切斷作業位置。在齒條(5)的下方設置楔塊(8)。當光電傳感器(10)發現包裝盒位置有誤時通過電磁閥(11)控制氣缸(9)、楔塊(8)伸出,縮短齒條(5)的移動距離,減小齒輪(6)、單向軸承(7)的轉角,達到校正位置誤差的目的。在連桿(4)中段設置一彈簧副段(12),能保證偏心盤(2)、曲柄(3)正常旋轉。采用本裝置只需要一個電機動力,造價低,結構較簡單,無匹配間的故障。
文檔編號B65B41/00GK2501810SQ01254358
公開日2002年7月24日 申請日期2001年10月26日 優先權日2001年10月26日
發明者沈劍平, 劉志揚 申請人:上海輕工裝備(集團)總公司輕工機械廠