專利名稱：反向連續升降輸送機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動化物流倉庫中可連續升降輸送貨物的輸送設備，特別涉及可連續進出輸送貨物，且輸送方向相反的升降輸送機。
一般用于貨物輸送的設備通常是升降和輸送各用一臺電機控制，這樣在貨物輸送時，先由輸送機構將貨物輸送到升降機構內，輸送機構停止運行，升降機構啟動，當需升降輸送的貨物提升或下降到指定位置后，升降機構停止，輸送機構再啟動將貨物輸出升降機構，然后升降機構再啟動到初始位置。如此往復運動進行貨物的升降輸送，就此種設備而言，其結構復雜，制造成本高，能耗高，特別是升降的往復運動形式，需間歇停頓，速度慢，大大影響了工作效率的提高。
本實用新型的目的是提供一種集升降、輸送于一體，可連續升降輸送貨物且輸送方向相反的連續升降輸送機。
本實用新型所述的反向連續升降輸送機，包括機架、驅動裝置、輸送裝置和控制裝置，驅動裝置有電機和鏈輪，電機和鏈輪分別安裝在機架上，電機和鏈輪之間由鏈條連接，其中電機、張緊裝置、雙鏈輪、過渡鏈輪由一條鏈條封閉連接，成為內傳動鏈，電機、張緊裝置、雙鏈輪、支撐鏈輪、過渡鏈輪由另一條鏈條封閉連接，成為外傳動鏈，張緊裝置為雙排鏈輪結構，輸送裝置包括鏈條和托板。托板為數塊，與傳動軸線平行，其前端裝于外傳動鏈上，后端裝于內傳動鏈上，光電裝置中的光電開關和接近開關分別裝于機架升降托板的進出口處。
本實用新型采用封閉環鏈條做傳動件，并在鏈條上裝有數個運貨托板，通過對鏈條運行軌跡的設定，實現了運貨托板的同步連續運行，特別是僅用一個電機驅動整個傳動系統，達到了節能、連續、高效輸送貨物的目的，再加上反向輸送貨物，對自動化物流倉庫的合理布局、節省設備占用空間提供了便利。該設備集升降、輸送于一體，其結構簡單，大大降低制造成本，是自動化物流系統中升降輸送貨物的理想設備。
以下結合附圖對本實用新型做進一步描述。
圖1為本實用新型主視圖。
圖2為本實用新型側視圖。
圖中，1-機架，2-過渡鏈輪，3-支撐鏈輪，4-過渡鏈輪，5-支撐鏈輪，6-支撐鏈輪，7-光電開關，8-支撐鏈輪，9-過渡鏈輪，10-過渡鏈輪，11-接近開關，12-接近開關，13-雙鏈輪，14-過渡鏈輪，15-內傳動鏈，16-托板，17-張緊裝置，18-電機，19-光電開關，20-外傳動鏈。
附圖可作為本實用新型的一個實施例，在本實施例中，本輸送機由機架(1)、驅動裝置、輸送裝置和控制裝置組成，驅動裝置主要為主傳動裝置即電機(18)和輔助傳動裝置即鏈輪(2)、(3)、(4)、(5)、(6)、(9)、(8)、(10)、(13)、(14)，并形成兩組封閉的傳動鏈，一組為內傳動鏈，另一組為外傳動鏈，輸送裝置為鏈條和托板，設有兩組四根等長傳動鏈條，相對托板(16)而言，分為內鏈(15)和外鏈(20)，托板(16)前端裝于外鏈(20)上，后端裝于內鏈(15)上，托板與鏈條之間用銷連接，托板與傳動件軸線平行，使其在運動時同步，通過內鏈與外鏈不同的運行軌跡的設定，保證貨物在輸入托板后，能水平上升或下降，托板在到達頂部或底部時，貨物能沿水平方向輸出或輸入；鏈條設計為封閉形結構，根據輸送貨物的高度和重量的不同，其間可設數個托板，在工作狀態下實現了貨物的連續輸送。控制裝置中采用的光電開關和接近開關均為市場上可購買到的，光電開關(7)、(19)，接近開關(11)分別裝于機架上、下端的進出貨物處，用于控制所運輸貨物的連續性。
電機逆時針旋轉時外鏈行走軌跡外鏈(20)經雙鏈輪(13)到張緊裝置(17)，張緊裝置(17)為雙排鏈輪結構，上行至支撐輪(8)后向前行走至支撐鏈輪(6)，然后折轉向下至過渡鏈輪(5)、(2)、(3)、(14)回到雙鏈輪(13)形成閉環。
電機逆時針旋轉時內鏈行走軌跡內鏈(15)經雙鏈輪(13)到張緊裝置(17)，張緊裝置(17)為雙排鏈輪結構，上行至支撐輪(8)、(6)后折轉向下至過渡鏈輪(4)、(9)、(10)然后前行至雙鏈輪(13)形成閉環。
電機逆時針轉動，與電機相連接的主傳支裝置(13)帶動四根鏈條(兩根內鏈條和外鏈條)運轉，內、外鏈條上裝有托板(16)，其連接形式為托板前端裝于兩根外鏈上，托板后端裝于兩根內鏈上，反轉也是如此。當托板前端上升至光電開關(7)時，前一臺物流設備啟動，將需輸送的貨物送入托板內。當托板后端到達過渡鏈輪(9)后，托板的后端正好到達支撐輪(3)，此時，內鏈條和外鏈條按照各自的運行軌跡帶動托板及貨物平行下降，當托板及貨物下降至光電開關(19)后，光電開關檢測到貨物，后一臺物流設備啟動，此時，托板的前端到達雙鏈輪(13)后轉為下行，正好將貨物輸出到后一臺物流設備中，這一過程完成了貨物由高處向低處的輸送。
電機(18)順時針轉動，裝于外鏈條上的托板的后端在到達行程開關(12)時，前一臺物流設備啟動，此時裝于內鏈條上的托板的前端正好到達雙鏈輪(13)處，將貨物輸入到托板內，當托板前端到達過渡鏈輪(10)時，托板的后端正好到達過渡鏈輪(14)，內鏈條和外鏈條按照各自的運行軌跡帶動托板及貨物平行上升，當托板升至支撐輪(3)和過渡鏈輪(9)時，光電開關(7)檢測到貨物，后一臺物流設備啟動，此時，托板的前端將轉頭下行，將貨物輸出托板到另一臺物流設備上。這一過程完成了貨物由低處向高處的輸送。
權利要求1.一種反向連續升降輸送機，包括機架、驅動裝置、輸送裝置和控制裝置，其特征在于驅動裝置有電機和鏈輪，電機和鏈輪分別安裝在機架上，電機和鏈輪之間由鏈條連接，其中電機(18)、雙鏈輪(13)、張緊裝置(17)、支撐鏈輪(8)、(6)、過渡鏈輪(4)、(9)、(10)由一條鏈條封閉連接，成為內傳動鏈(15)，電機(18)、雙鏈輪(13)、張緊裝置(17)、支撐鏈輪(8)、(6)、過渡鏈輪(5)、(2)、(3)、(14)由另一條鏈條封閉連接，成為外傳動鏈(20)，張緊裝置(17)為雙排鏈輪結構，輸送裝置包括鏈條和托板，托板(16)為數塊，與傳動軸線平行，其前端裝于外傳動鏈(20)上，后端裝于內傳動鏈(15)上，光電裝置中的光電開關(19)和接近開關(12)分別裝于機架(1)升降托板的進出口處。
專利摘要本實用新型涉及一種可連續進出輸送貨物,且輸送方向相反的升降輸送機。本實用新型包括機架、驅動裝置、輸送裝置和控制裝置,其特征在于驅動裝置有電機和鏈輪,電機和鏈輪分別安裝在機架上,電機和鏈輪之間由鏈條連接,其中電機18、雙鏈輪13、張緊裝置17、支撐鏈輪8、6、過渡鏈輪4、9、10由一條鏈條封閉連接,成為內傳動鏈15,電機18、雙鏈輪13、張緊裝置17、支撐鏈輪8、6、過渡鏈輪5、2、3、14由另一條鏈條封閉連接,成為外傳動鏈20。
文檔編號B65G17/12GK2493585SQ0123037
公開日2002年5月29日 申請日期2001年7月14日 優先權日2001年7月14日
發明者尹天貴, 魏峰, 包崇讓, 沈玲 申請人:云南昆船第一機械有限公司