專利名稱：高速移載機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及是移載設備，尤其是一種適用于現代先進物流系統中的各種負載移運的高速移載機。
隨著世界先進物流技術的發展，移載裝置作為現代物流系統中必不可少的環節，以各種不同的形式出現在社會的各個領域，發揮著不可替代的作用。移載機是一種新型高效的移載裝置。它以電力或壓縮空氣為動力源，采用移載小車在導軌上滑動來實現將負載從一個空點位置準確的搬運至另一個或多個空點位置，同時能實現翻轉或旋轉等動作的搬運設備。現有的移載機通常采用兩根橫梁作為橫導軌，其上架設移載小車，移載小車的底部為燕尾槽結構卡置在橫導軌上，移載小車的燕尾槽結構與橫導軌之間為滑動配合。鏈輪固定在電機軸上。電機固定在移載小車上，鏈條拉緊且固定在兩個立柱之間。電機驅動鏈輪轉動，移載小車通過鏈輪與鏈條的嚙合傳動而實現水平運動。移載小車的兩個對角上，分別固定了一段與橫梁垂直的豎的圓形滑塊。這樣兩個豎導軌在升降氣缸的作用下在豎滑塊中滑動，實現升降運動。移載小車以鏈條傳動和滑動配合方式運行，其結構復雜，運行平穩性差，精度低，最高速度只能達到0.6m/s。因而這種結構的移載機只適用于一般速度要求不高的負載移運。對于微電腦控制、自動化程度高、節拍較快的流水作業線上，現有結構的移載機無法滿足物流傳輸的要求。因此它不僅阻礙生產效率的進一步提高。還會直接影響產品的最終質量。同時，控制精度的不足使移載機在許多領域得不到廣泛的應用。
本實用新型的目的是針對上述移載機存在的不足，提供一種移載速度快，運行精度高的高速移載機。
本實用新型的高速移載機，包括橫梁、用于架設橫梁的立柱、移載小車、裝置在移載小車上的豎導軌、固定在豎導軌上的移載頭，其特征在于橫梁采用沿四周邊鉚接淬火鋼帶的鋼方通結構軌；豎導軌采用沿四周邊鉚接淬火鋼帶的鋼方通或鋁型材結構軌；移載小車是兩組互成90度支撐軸承的主滑塊，主滑塊內側面安裝可調軸承支座，可調軸承支座上固定了滾柱軸承；還包括由伺服電機、同步帶輪和同步齒形帶組成的傳動機構；橫梁的兩端固定安裝有支撐板，橫梁一端的支撐板上固定伺服電機和同步帶輪，橫梁另一端的支撐板上安裝一同步帶輪，同步齒形帶環繞在兩同步帶輪上，移載小車與同步齒形帶固定連接。
本實用新型高速移載機的設計原理是，將軸承與固定在鋼方通結構軌上的淬火鋼帶可靠的配合結構和伺服電機運行轉數的高精確度應用于移載機，從而達到高速、高精度移運的目的。軸承在鋪有淬火鋼帶的導軌上滾動，大大降低了兩者之間的摩擦，提高了移載小車運行的平穩性；利用伺服電機驅動同步齒形帶帶動移載小車在橫梁上移動，由于伺服電機運行轉數精確度高，使移載機的運行精度大大提高，最高可達0.1mm；同時其運行速度可達1~1.5m/s；本實用新型的高速移載機設計科學、結構合理，其合理的配置所產生的移載機運行速度和精度可完全滿足現代物流技術領域的負載移運要求。
本實用新型高速移載機的具體結構由以下附圖和實施例詳細給出。
圖1是高速移載機的主視結構示意圖；圖2是
圖1所示高速移載機的俯視結構示意圖圖3是
圖1所示高速移載機A-A方向剖面放大示意圖；圖4是圖3所示高速移載機B部位放大示意；圖5是
圖1所示高速移載機移載頭導軌配合結構示意圖。
圖中1——支撐板，2——橫梁，3——移載小車，4——豎導軌，5——移載頭，6——同步帶輪，7——伺服電機，8——同步齒形帶，9——同步帶輪，10——彈簧墊圈，11——平墊圈，12——緊固螺栓，13——可調軸承支座，14——軸，15——軸承，16——淬火鋼帶，17——鉚釘，18——可調軸承支座，19——軸承，20——淬火鋼帶，21——鋼方通結構柱，22——立柱。
實施例從
圖1和圖2可以清楚地看到，高速移載機由立柱22和橫梁2組成支架，橫梁2上架設移載小車3，移載小車3上設有豎導軌4，豎導軌4的下端設有移載頭5。橫梁2的兩端均固定安裝有支撐板1，一端的支撐板1上設有伺服電機7，伺服電機7軸上裝有同步帶輪6，橫梁2另一端的支撐板1上設有與同步帶輪6齒數相同的同步帶輪9，兩同步帶輪6、9上套置一可與其嚙合運動的同步齒形帶8，移載小車3的一側通過連桿與同步齒形帶8固定連接。
從圖3可見，所述的橫梁2和豎導軌4均為沿四周邊鉚接淬火鋼帶16、20的鋼方通結構軌，移載小車3所設的兩組互成90度支撐軸承的主滑塊為互成90度的鋼方通結構體，移載小車3之鋼方通結構體穿置在鋼方通結構軌之橫梁2上。鋼方通結構體之移載小車3四個內側面上分別通過彈簧墊圈10、平墊圈11和緊固螺栓12安裝可調軸承支座13，可調軸承支座13上通過軸14安裝有軸承15，鋼方通結構軌之橫梁2四個外側面上對應于移載小車3所設軸承15之滾動軌跡鋪設淬火鋼帶16，淬火鋼帶16是通過鉚釘17固定在橫梁2上的。從圖5可見，裝有移載頭5的豎導軌4上下移動機構與移載小車3的移動機構相同，移載小車3的一側垂直固定一四個內側面上分別通過可調軸承支座18安裝有軸承19的鋼方通結構體之豎導軌4，豎導軌4內插置一可在其內與軸承19配合上下移動的移載頭鋼方通結構柱21，移載頭鋼方通結構柱21上對應于豎導軌4內側軸承19滾動軌跡鉚接淬火鋼帶20。
權利要求1.一種高速移載機，包括橫梁、用于架設橫梁的立柱、移載小車、裝置在移載小車上的豎導軌、固定在豎導軌上的移載頭，其特征在于橫梁采用沿四周邊鉚接淬火鋼帶的鋼方通結構軌；豎導軌采用沿四周邊鉚接淬火鋼帶的鋼方通或鋁型材結構軌；移載小車是兩組互成90度支撐軸承的主滑塊，主滑塊內側面安裝可調軸承支座，可調軸承支座上固定了滾柱軸承；還包括由伺服電機、同步帶輪和同步齒形帶組成的傳動機構；橫梁的兩端固定安裝有支撐板，橫梁一端的支撐板上固定伺服電機和同步帶輪，橫梁另一端的支撐板上安裝一同步帶輪，同步齒形帶環繞在兩同步帶輪上，移載小車與同步齒形帶固定連接。
專利摘要一種高速移載機,包括:橫梁,用于架設橫梁的立柱、移載小車、設置在移載小車上的豎導軌和移載頭,其特征在于:還包括由伺服電機、同步帶輪和同步齒形帶組成的傳動機構,橫梁、豎導軌均為沿四周邊鉚接淬火鋼帶的鋼方通結構軌,移載小車與橫梁、豎導軌間均采用軸承與淬火鋼帶之配合。高速移載機設計科學、結構合理,其合理的配置所產生的移載機運行速度和精度可完全滿足現代物流技術領域負載的移運要求。
文檔編號B65G37/00GK2457092SQ0120547
公開日2001年10月31日 申請日期2001年1月11日 優先權日2001年1月11日
發明者劉志偉 申請人:深圳商巨自動化有限公司