專利名稱：紙帶打印裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種在層疊有打印帶和剝離紙的帶狀部件上進行打印的紙帶打印裝置。
背景技術：
以往，具有一邊送進層疊有打印帶和剝離紙的帶狀部件一邊在其上進行打印、并在打印完了的部分設置半裁部以便易于剝離，并以指定長度完全裁斷，制成標簽要素的打印裝置。具有半裁刀和全裁刀的現有打印裝置例如實公平6-34126號公報中所示，半裁刀用的刀刃和全裁刀用的刀刃是一體地安裝在同一支承部件上。因此，半裁刀和全裁刀完成的裁斷動作始終是同時進行的。
如上所述，由于半裁刀和全裁刀始終是同時進行切斷動作，所以半裁和全裁的組合自由度低，不能夠在帶狀部件上進行任意的裁切。
發明內容
本發明的目的在于提供一種半裁和全裁的組合自由度高，能夠在帶狀部件上進行任意裁切的紙帶打印裝置。
為了到達上述目的，根據本發明，提供下述一種紙帶打印裝置，其特征為，具備傳送層疊有打印帶和剝離紙的帶狀部件的紙帶送進機構，在由上述紙帶送進機構送來的上述帶狀部件上進行打印的打印機構，配置在上述打印機構的紙帶送進方向下游側、將上述帶狀部件切開的全裁機構，配置在上述打印機構的紙帶送進方向下游側、進行將上述帶狀部件的上述打印帶和上述剝離紙的任一方切斷的半裁的半裁機構，以及分別控制上述紙帶送進機構、上述打印機構、上述全裁機構和上述半裁機構的控制機構。
根據這種紙帶打印裝置，由于具備分別控制紙帶送進機構、打印機構、全裁機構和半裁機構的控制機構，所以能夠獨立地進行半裁和全裁。因此，半裁和全裁的組合自由度高，能夠在帶狀部件上進行任意的裁切。
最好是，上述半裁機構配置在上述全裁機構的下游側。
根據這種方式，由于能夠使從打印機構到全裁機構的距離為最小，所以能夠使下一次打印的帶狀部件的前部切斷量為最小，減少紙帶的浪費。
最好是，所述全裁機構具有由固定刃、活動刃和同時支承給固定刃和活動刃的支軸構成的剪刀形式的刀具。
根據這種方式，由于全裁機構為剪刀形式，所以在切入帶狀部件時，切入角度由大至小變化，防止了帶狀部件的偏離。因此，能夠將帶狀部件直線切斷。而且，因帶狀部件的偏離產生的對半裁的影響也小。
最好是，上述半裁機構具有沿上述帶狀部件的寬度方向移動、進行切斷動作的半裁刀。
根據這種方式，半裁機構向帶狀部件的寬度方向移動進行切斷。即，由于是以滑動動作進行切斷，所以與推切式相比，能夠以非常小的力切斷，可實現省力、紙帶打印裝置結構體的小型化、和可靠地切斷。
最好是，上述半裁機構將上述打印帶和上述剝離紙中的上述打印帶切斷。
根據這種方式，由于將打印帶一側半裁，所以即使由于連續打印、連號打印等標簽較長，由于結實的剝離紙是連續的，所以完成的標簽處理容易。
最好是，上述控制機構控制上述紙帶送進機構和上述半裁機構，對由上述全裁機構切開的上述帶狀部件的打印標簽的構成部分，從紙帶送進方向的上游端留有剝離用空白地進行半裁。
根據這種方式，由于在帶狀部件上形成剝離用空白，所以剝離操作容易。
最好是，上述控制機構對上述紙帶送進機構、打印機構和上述半裁機構進行控制，控制成上述打印標簽的構成部分中上述剝離用空白和打印部分的空白之和為上述打印機構和上述全裁機構之間的間隔距離。
最好是，上述控制機構在不切開多個打印要素地連續打印的情況下，取消在各打印要素的邊界線部位上由上述全裁機構進行的切開和上述剝離空白，僅由上述半裁機構進行半裁。
根據這種方式，由于能夠在打印要素之間不產生剝離空白地進行連續打印，所以能夠減少帶狀部件的浪費。
通過下述根據附圖所作的詳細說明，能夠進一步明了本發明的上述和其它目的、特征和優點。
圖1為本發明一實施形式的紙帶打印裝置的俯視圖。
圖2為帶狀部件的立體圖。
圖3為本發明一實施形式的紙帶打印裝置中打開顯示器時的立體圖。
圖4為本發明一實施形式的紙帶打印裝置的主要內部結構的示意立體圖。
圖5為帶盒安裝在紙帶打印裝置中時的示意俯視圖。
圖6為半裁機構安裝架的立體圖。
圖7為全裁機構和紙帶排出機構的立體圖。
圖8為表示紙帶排出機構、半裁機構、全裁機構和帶盒位置關系的立體圖。
圖9為半裁機構的刀具動作機構的結構說明圖。
圖10為半裁機構的刀具動作機構的結構說明圖。
圖11為半裁機構的刀具動作機構的結構說明圖。
圖12為半裁機構的刀具動作機構的結構說明圖。
圖13為受帶板的立體圖。
圖14為表示紙帶排出機構、半裁機構、全裁機構、刀具動作機構與帶盒的位置關系的立體圖。
圖15為表示壓帶部件、定位部件、引導軸和刀具保持器的位置關系的立體圖。
圖16為表示壓帶部件、定位部件、支承塊和擺動部件的位置關系的立體圖。
圖17為刀具罩的結構說明圖。
圖18為定位部件的結構說明圖。
圖19為刀具保持器的結構說明圖。
圖20為刀具保持器的結構說明圖。
圖21為刀具保持器的結構說明圖。
圖22為刀具保持器的刀具刃的結構說明圖。
圖23為刀具保持器的結構說明圖。
圖24為半裁機構和刀具動作機構的結構說明圖。
圖25為本發明一實施形式的紙帶打印裝置的框圖。
圖26為本發明的紙帶打印裝置的打印方法說明圖。
圖27為本發明的紙帶打印裝置的打印方法流程28為半裁控制的流程圖。
圖29為半裁控制的流程圖。
圖30為半裁控制的流程圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發明的實施方式加以說明。
圖1表示本發明的紙帶打印裝置本體100的俯視圖。在這種紙帶打印裝置本體100內可自由拆裝地安裝有將圖2所示的層疊有打印帶211和剝離紙212的帶狀部件210卷繞成輥狀容納的帶盒200。而且，在紙帶打印裝置本體100內裝設有由送出帶狀部件210的壓帶滾筒220等構成的紙帶送進機構，和由在送來的帶狀部件210的打印帶211一側進行打印的打印頭150等構成的打印機構。
而且，在打印機構的紙帶送進方向下游一側裝設有將帶狀部件210切離的全裁機構300，在該全裁機構300的紙帶送進方向下游一側的紙帶打印裝置本體100的側部殼體101上開設有將切斷分離的帶狀部件210排出到裝置外部的紙帶排出口110。另外，在該紙帶排出口110和全裁機構300之間裝設有僅將打印帶211和剝離紙212的任一方切斷的半裁機構400，在該半裁機構400和紙帶排出口110之間裝設有將切斷分離的帶狀部件210強制地從紙帶排出口110排出的紙帶排出機構500。另外，在本實施形式中，僅對打印帶211進行半裁的情況進行說明。
紙帶打印裝置本體100如圖1和圖3所示，在其前部頂面上具有設置了各種輸入鍵的操作板120，并具有同時起到該操作板120的罩蓋功能的可開閉的顯示器130。而且，在后部一側設置有可自由拆裝地容納帶盒200的盒狀帶盒安裝部140，可由蓋141自由開閉。除此之外，還裝設有電源裝置、各種指示燈和調整裝置。
帶盒安裝部140的內部結構如圖4所示，在平板狀的安裝部框架142上轉動自如地直立設置有壓帶滾筒旋轉軸143和墨帶卷取軸144，驅動馬達145的旋轉力經由齒輪系146可分別同時傳遞到壓帶滾筒旋轉軸143和墨帶卷取軸144上。這樣，這種結構的裝置可通過配置成隱藏在帶盒安裝部140的底板(圖中未示出)下側，并貫穿底板，使壓帶滾筒旋轉軸143、墨帶卷取軸144和后述的打印頭150向帶盒安裝部140內突出。
而且，在帶盒安裝部140內，熱敏打印頭等打印頭150是與壓帶滾筒旋轉軸143相對向，并由打印頭保持器151保持的。打印頭保持器151可以打印頭保持器的軸152為中心轉動，而且，在其下端部沿直角方向延伸設置有中繼滑動桿153。中繼滑動桿153與上述蓋141的開閉相連動地被操作，通過該中繼滑動桿153，以打印頭保持器152為中心轉動，從而使打印頭150相對于嵌合在壓帶滾筒旋轉軸143上的壓帶滾筒220接近、離開地動作。
在帶盒200的內部，如圖5所示，裝設有安裝卷繞成輥狀的帶狀部件210的紙帶供給卷筒201，帶狀部件201的前端部被引出到開設于全裁機構300一側的側壁上的的紙帶送出口202。紙帶送出口202的附件配設有與壓帶滾筒旋轉軸143卡合、可旋轉的壓帶滾筒220，在其對向的一側具有隔著帶狀部件210、面臨打印頭150的開口部203、而且，配設有將墨帶230供給到壓帶滾筒220和打印頭150之間的墨帶供給卷筒204，和與墨帶卷取軸144卡合、可旋轉的墨帶卷取滾筒205。
這樣，當將帶盒200安裝在帶盒安裝部140上時，壓帶滾筒旋轉軸143和壓帶滾筒200相卡合，而且墨帶卷取軸144和墨帶卷取滾筒250相卡合。而且，與蓋141的開閉動作相連動、面臨開口部203內的打印頭150被壓帶滾筒220所推壓。在有打印指令時，驅動馬達145動作，壓帶滾筒220和墨帶卷取滾筒205旋轉，一邊送進帶狀部件210一邊通過打印頭150進行打印，通過紙帶送出口202向全裁機構300一側(紙帶排出口110一側)送出。
全裁機構300如圖4、圖6和圖8所示，固定刃310和活動刃320為由共同的支軸301支承的朝上的剪刀形狀，全裁用驅動馬達330的旋轉力通過齒輪系331和旋轉圓板340轉換成活動刃320的擺動運動，進行切斷動作。
固定刃310和活動刃320在各自的下端具有沿相反方向成大致直角延伸的固定臂311和擺動臂321，固定臂311固定在后述的承受板框架部171上。如圖8所示，在擺動臂321的前端上安裝有樹脂等制的臂保持件322，該臂保持件322上全裁用驅動馬達330一側的面上，沿擺動臂321的長度方向設置有未圖示的長槽。
全裁用驅動馬達330、齒輪系331和旋轉圓板340如圖4所示，配置在平板狀的刀具支承架160上。全裁用驅動馬達330的旋轉力通過由蝸桿331a或蝸輪331b等構成的齒輪系331傳遞到旋轉圓板340，旋轉圓板340以與固定刃310和活動刃320的支軸310平行的旋轉軸341為中心旋轉。這樣，由于在旋轉圓板340的擺動臂321一側的面上設置有嵌入擺動臂321的長槽中的未圖示的曲柄突起，所以旋轉圓板340的旋轉力被轉換成擺動臂321的擺動運動。
半裁機構400如圖6、圖8和圖9所示，設置在直立于刀具支承架160上的刀架部170和支承板框架部171上。刀架部170的外側面作為安裝基準面170a，在該安裝基準面170a上配設有由斜刃的刀具刃410和對其進行保持的刀具保持器450構成的半裁刀401、壓帶部件420、一對刀刃定位部件430和使其動作的刀具作動機構。
另一方面，使承受板框架部171的與上述安裝基準面170a同一側的外側面作為安裝基準面171a，以該安裝基準面171a為基準，配設夾著帶狀部件210而與半裁刀401相對置、并承受帶狀部件210的受帶板440。由該受帶板440和半裁刀401構成半裁機構。而且，刀架部170和承受板框架部171的面內方向和刀具刃410的切入方向是相同的。
帶狀部件210從受帶板440和半裁刀401之間的上部間隙插入到其間，可相對于紙帶打印裝置本體100自由拆裝地安裝。這樣，刀具刃410配設成可通過刀具作動機構的作用自由地從下至上進行順暢的切斷動作，并可自由地與受帶板440接近、分離，壓帶部件420和一對刀刃定位部件430也是配設成可自由地與受帶板440接近、分離。
刀架部170和承受板框架部171和與連結其基部的連結框架部172一起，在刀具支承架160的一部分上，使折曲線173位于同一直線上，并且以同方向、同角度地彎曲成截面大致為L字形。在兩安裝架170、171之間的間隙部174上，帶狀部件210與其面對，并插入刀具刃410和受帶板440之間。由于刀架部170和承受板框架部171是整體折曲形成的，所以兩者位于平面上。因此，刀具刃410一側和受帶板440一側的配設位置關系精度高，提高了切斷精度。
受帶板440如圖13所示，在與刀具刃410相對向的受帶面441上，沿著刀具刃410上下滑動方向的切入線形成有承受槽442。刀具刃410切入該承受槽442內，進行切斷動作。這樣，通過設置承受槽442，在切斷動作時可利用帶狀部件210的彈性，即使刀具刃410存在刃尖411位置的偏差，也可以維持穩定的切入精度。
另外，承受槽442是上下長于作為打印對象的帶狀部件210地形成的。而且，與承受槽442的中間部的紙帶送進方向下游側鄰接地形成有切口部443，該切口部443是用于使后述的紙帶排出機構550的排出輥510面臨受帶面441一側的部分。而且，在切口部443的下方設置有隔架狀突出的紙帶送進導向件444。
另外，與承受槽442的下端部的紙帶送進方向下游側相鄰接地開設有規避孔445，該規避孔445使后述的刀具罩蓋403的刀具刃保護部403e嵌入。另外，規避孔445延伸設置在送來的帶狀部件210的寬度方向下端部的下方。而且，在受帶板440的背面446一側，切口部443的上方突出設置有用于支承后述的排出輥510的上端部的支承凸緣447。
而且，受帶板440的承受槽442一側的緣部上形成直角的折曲部448，受帶板440的背面446制成直角。另一方面，如圖6所示，在承受板框架部171的間隙部174一側的緣部上也形成有朝向外側的面成直角的安裝凸緣175。這樣，通過使受帶板440的直角的背面446與安裝凸緣175的直角的角部相一致，正確地得出刀具承受面441和承受板框架部171的直角度和受帶板440的垂直度。在安裝時，通過開設在受帶板440上的螺栓孔449由螺栓等進行固定。另外，安裝凸緣175在受帶板440上對應于切口部443的位置同樣地切出缺口。
刀具刃410一側如圖6、圖9和圖14所示，由與受帶板440相對向地設置的壓帶部件420，在該壓帶部件420上沿垂直方向保持的的引導軸402，和由可自由滑動地安裝在引導軸402上的刀具保持器450和刀具刃410構成的半裁刀401，配設在引導軸402的上下兩端部上的一對刀刃定位部件430，以及使這些部件動作的刀具作動機構構成。
刀具作動機構由進行旋轉運動的旋轉圓板460，將該旋轉圓板460的旋轉運動轉換成擺動運動的輸入板470，將該輸入板470的擺動運動轉換成往復直線運動的支承塊480，以及將旋轉圓板460的旋轉運動轉換成擺動運動的輸入臂490構成。這樣，由于支承塊480是可傳遞往復直線運動地連結在壓帶部件420上，所以壓帶部件420可自由地接近、離開受帶板440，而且由于輸入臂490可傳遞擺動運動地連結在刀具保持器450上，所以刀具保持器450可進行滑動切斷動作。
壓帶部件420如圖15至圖17所示，由上下對向的上板421和底板422，以及連結其間的相鄰的兩個側板423、424構成。
側板423上與受帶板440相對向的端面上沿上下方向形成有壓帶面425，通過該壓帶面425，可將帶狀部件210推壓、固定在受帶板440的受帶面441上。因此，可防止切斷時帶狀部件210的位置偏離，進而可防止其切斷后的打印位置偏離。另一方面，側板424是與支承塊480相連結的，其連結結構將在下文敘述。
如圖15所示，在壓帶部件420的上板421和底板422上開設有從側板424一側起在壓帶面425一側的方向上長的長孔426(圖中僅示出上板421一側)，引導軸402的上下兩端部滑動自如地嵌入該長孔426內，如圖9所示，引導軸402是相對于受帶板440平行設置的。在該引導軸402的上板421和底板422的內側上下兩端部上，如圖9、圖15和圖18所示(圖18為從背面一側觀察圖9的局部的視圖)，固定有一對刀刃定位部件430。
該刀刃定位部件430是由可容納在壓帶部件420內的板片形成，可與引導軸402一起離開、接近受帶板440。而且，各刀刃定位部件430上與受帶板440的對向面的相反一側上形成有使后述的彈簧486a抵接的彈簧承受面431。通過彈簧486a將刀刃定位部件430向受帶板440一側施力，使其與受帶板440彈性接觸，從壓帶部件420僅突出一定量。該突出部的前端成為受帶板440上與受帶面441相抵接的抵接部432。
如圖19至23所示，刀具刃410保持在刀具保持器450上。刀具保持器450上形成有貫通孔451，如圖9所示，引導軸402插入在貫通孔451中。因此，刀具保持器450可沿引導軸402在上下方向上滑動于一對刀刃定位部件430之間。因此，保持在刀具保持器450上的刀具刃410沿帶狀部件210的寬度方向，即相對于帶狀部件210的延伸方向垂直的方向上直線動作，進行切斷動作。另外，也可以設計成可滑動到帶狀部件210的寬度方向上下的外側。
刀具刃410為由斜刃構成的大致方形薄板狀，向受帶板440一側突出地保持在安裝于引導軸402上的刀具保持器450的一側面上凹設的刀具保持部452上。刀具保持部452由呈與除去切刃412部分之外的刀具刃410相互補的形狀的凹部構成。本實施形式的刀具刃410制成菱形，具有包含刃尖411、相鄰接的一方的兩邊，即具有刃尖411，與刃尖411夾持切刃412的限制緣部413，以及構成其它兩邊的緣部414、415。因此，刀具保持部452也制成菱形的凹部。這樣，刀具保持部452由與刀具刃410的一面面接觸的底面453和圍繞刀具刃410周緣部的側壁面454形成，在側壁面454的一個角部上具有使切刃412從刀具保持器450突出的切口部455。
而且，夾著切口部455的兩側的側壁面454為刀刃定位部454a、454b，使刀具刃410的刃尖411和限制緣部413相抵接，可限制切刃412從切口部455的突出量。這樣，由于刃尖411和限制緣部413與刀刃定位部454b、454a相接觸，所以能夠與刀具刃410的外形分散性無關地使刀具刃410自刀具保持器450的突出量為一定。
而且，在其它的兩個側壁面454上突出設置有適當數量的向刀具保持部452內突出的突出部456。刀具刃410在通過兩個緣部414、415將突出部456的前端一側部位壓潰的狀態下壓入刀具保持部452內，由各突出部456和刀刃定位部454a、454b夾持而不動。另外，在突出部456的周圍上預先形成有被壓潰的前端一側部位的材料規避的規避槽456a。
由于刀具刃410進行帶狀部件210整個寬度的切斷，所以刀具刃410從帶狀部件210的寬度方向端面切入，在初期受到相當大的損傷。而且，將重復斷續的切斷。因此，刀具刃410有可能缺刃或磨損等，如圖22所示，將刀具刃410的切入角α、切刃角β、刃尖角γ設定成以下則可解決上述問題。
即，可以使由刀具保持器450保持的刀具刃410的刃尖411相對于滑動切斷方向(箭頭方向)的切入角a為20°以上、60°以下。當小于此值時，裁切阻力增大，而大于此值時，有可能發生裁切彎曲。
而且，可以使刀具刃410的切刃412的切刃角b為90度以上(鈍角)。當為90度以下時，刀刃加工時和動作時均易缺損，而為90度以上時，可防止強力拉拔帶狀部件210時刀刃缺損，同時使前端鋒利，可減少磨損。
另外，刀具刃410的切刃412的刃尖角c通常是越尖越好，但由于缺損，最好為20°以上、50°以下。另外，刀具刃410可以是超硬合金制成。這是由于通常的工具鋼等易于磨損，而陶瓷又有可能缺損的緣故。
如上所述，在將刀具刃410安裝在刀具保持器450的刀具保持部452上之后，將刀架457安裝在刀具保持器450上。刀架457由截面為コ字形、包覆刀具刃410、將刀具保持器450保持在基板457a的一部分上的保持部457b，從基板457a下垂的下垂片457c，以及從該下垂片457c的下端向與保持部457b的相反一側垂直的方向突出的卡合突起457d構成。
在保持部457b上與刀具刃410相對向的內面一側上設置有推壓突起457e，通過該推壓突起457e推壓刀具刃410，提高刀具刃410的安裝強度。而且，在卡合突起457d的前端上形成有用于樞軸安裝在后述的輸入臂490的前端長孔493中的脫落防止部457f。另外，卡合突起457d是與后述的旋轉圓板460的旋轉軸461平行地設置的。
如圖17所示，壓帶部件420的刀具刃410的滑動范圍周圍由刀具罩蓋403覆蓋。刀具罩蓋403具有包覆與壓帶部件420的側板423相對向的一側的側板403a，以及包覆與受帶板440相對向的一側的側板403b。
在側板403a上，于刀架457的下垂片457c的滑動范圍開設有上下方向的狹槽403c。側板403b具有防止帶狀部件210的前端進入的同時作為帶狀部件210的切斷動作時的推壓面的作用。
在側板403b上下方向的中間部上，于與后述的紙帶排出機構500的排出輥510相對向的位置上沿與側板403a垂直的方向突出設置夾持板403d，能夠與排出輥510一起夾持帶狀部件210。另外，在側板403b的下端一側，在送來的帶狀部件210的寬度方向的外側(刀具刃410的切斷待機位置)上與刀具刃410的刃面重合地形成有向與側板403b垂直的方向突出的刀具刃保護部403e。由于突出設置在刀具刃410的切斷待機位置上，所以不會妨礙帶狀部件210的行進。而且，刀具刃保護部403e也從刀具刃410的切刃412的前端突出，嵌入到受帶板440的規避孔445中。這樣，通過設置刀具罩蓋403，可防止帶狀部件210的前端被卡住，并可防止刀具刃410的保護材料(相當于從外部插入異物等)、帶材切屑的侵入。
如圖9和圖24所示，旋轉圓板460以與壓帶部件420的分離、接近方向的垂直方向的旋轉軸461為中心旋轉，在一端面上具有端面凸輪槽462，在另一端面上具有曲柄突起463。而且，在旋轉圓板460的圓周面上凹設有檢測凹部464，與配設在旋轉圓板460的圓周面附近的微動開關等的刀具原位檢測器465一起構成刀具原位檢測機構。
旋轉軸461貫穿于后述的支承塊480的旋轉軸插入孔489中，如圖6所示，其前端部固定在刀架部170的安裝基準面170a上。端面凸輪槽462使小直徑圓弧槽462a和直徑比其大的大直徑圓弧槽462b連續地形成環狀，并可間歇地進行后述支承塊480的往復直線運動(相對于受帶板440的進退運動)。刀具原位檢測機構通過檢測由刀具原位檢測器465檢測出檢測凹部464的位置，可檢測出刀具刃410處在切斷待機狀態的刀具原位。
旋轉圓板460的驅動機構如圖24所示，由半裁刀用驅動馬達466和將其旋轉力傳遞到旋轉圓板460上的齒輪系467構成。齒輪系467由蝸桿467a、蝸輪467b、中間齒輪467c構成，中間齒輪467c的旋轉力通過一體形成于旋轉圓板460上的驅動齒輪468傳遞到旋轉圓板460。另外，半裁用驅動馬達466如圖6所示，配設在刀具支承架160上，齒輪系467配設在刀具支承架160上呈直角折曲直立的驅動部安裝架176上。
這樣，半裁機構400具有專用的半裁用驅動馬達466和作為其傳動機構的齒輪系467，上述全裁機構300也具有專用的全裁驅動馬達330及其齒輪系331。因此，全裁機構300和半裁機構400是完全獨立地驅動的，全裁和半裁的組合自由度增加。而且，由于僅在需要時使某一個動作，所以有利于增加刀刃的壽命。
如圖9、圖15和圖16所示，輸入板470在具有三角形等外形的基板471的一面上突出設置有卡合在旋轉圓板460的端面凸輪槽462中、在其與旋轉圓板460之間構成端面凸輪機構的凸輪突起472，在其背面一側上突出設置有支軸473和卡合突起474。
支軸473穿過后述的支承塊480的橫長孔488b、與旋轉圓板460的旋轉軸461平行地固定在刀架部170上，能夠以該支軸473為中心自由擺動地構成。而且，卡合突起474可上下自由移動地嵌入后述的支承塊180的卡合凹部448a中。
支承塊480如圖9、圖15和圖16所示，在基板481的壓帶部件420一側的端部的上下方向上，沿與基板481垂直的方向形成凸緣482，使該凸緣482和壓帶部件420的側板424隔以間隔地相對向，通過連結銷483將上下兩個部位連結起來。
這些連結銷483是沿壓帶部件420的滑動方向配設的，一端固定在側板424上，另一端滑動自如地穿過支承塊480的凸緣482，在其前端上形成有止脫部484。因此，可分離、接近地將支承塊480和壓帶部件420連結在一起。另外，下方的連結銷483向插入后述的旋轉圓板460的旋轉軸461的旋轉軸插入孔489內突出，在其前端上形成有止脫部484。
而且，在壓帶部件420的側板424上具有適當數量的到達容納各刀刃定位部件430的彈簧容納孔485a，和穿設在其中間部上的彈簧容納孔485b。這樣，這些彈簧容納孔485a、485b和支承塊480的凸緣482之間彈性設置有各彈簧486a、486b。彈簧486a的一端如上所述地抵接在刀刃定位部件430的彈簧承受面431上。
這樣，壓帶部件420和一對刀刃定位部件430是分別獨立的，通過彈簧486a、486b向受帶板440一側依附，互不影響地動作，所以提高了各功能的可靠性。
而且，在支承塊480的基板481上，于適當部位開設有橫長的安裝長孔487，如圖6所示，在刀架部170的安裝基準面170a可通過銷體等相對于受帶板440自由進退滑動地配置。而且，在基板481上凹設有能夠使輸入板470重合地安裝的輸入板安裝凹部488，在該輸入板安裝凹部188內穿設有縱長的卡合凹部488a和在其下方的橫長孔488b。輸入板安裝凹部488是以比輸入板470的外形大的尺寸形成的，輸入板470可在輸入板安裝凹部488內擺動。另外，在基板481上，于輸入板安裝凹部488的下方開設有插入旋轉圓板460的旋轉軸461的旋轉軸插入孔489。
這樣，輸入板470嵌入支承塊480的凹部488內，支軸473穿過橫長孔488b而固定在刀架部170上，而且，卡合突起474嵌入卡合凹部488a中。因此，輸入板470承受旋轉圓板460的旋轉力，以支軸473為中心向圖9所示的箭頭A的方向擺動。
此時，卡合突起474一邊在卡合凹部488a內上下移動，一邊通過卡合凹部488a向支承塊480傳遞水平滑動方向的動力。因此，能夠將輸入板470的擺動力通過支承塊480轉換成與旋轉圓板460的旋轉軸461垂直方向上的往復直線運動。另外，雖然支軸473和旋轉圓板460的旋轉軸461是固定的，但由于嵌入橫長孔488b和旋轉軸插入孔489中，所以不會妨礙支承塊480的往復直線運動。
這樣，當支承塊480進行往復直線運動時，經由連結銷483，壓帶部件420、經由刀具保持器450安裝在由壓帶部件保持的引導軸402上的刀具刃410、和固定在引導軸402的上下兩端部上的刀刃定位部件403可隨著支承塊408而進行往復直線運動，能夠相對于受帶板440自由地分離、接近。
因此，壓帶部件420能夠將帶狀部件210推壓在受帶板440上，并能夠將其解除。而且，通過使刀刃定位部件430抵接在受帶板440上，能夠將刀具刃410配置在距受帶板440指定距離的切斷動作位置。此時，由于一對刀刃定位部件430在受帶板440的上下兩處相抵接，所以即使受帶板440等結構體變形等，也可以始終穩定地保持從刀具刃410到受帶板440的距離。
另外，在刀具保持器450上，經由刀刃定位部件430和引導軸402傳遞有彈簧486a的彈力。因此，刀具保持器450成為浮動狀態，刃具刃410彈性地咬入帶狀部件210。因此，帶狀部件210沿著受帶板440的受帶面441的凹凸而凹凸，能夠在刀具刃410的咬入壓力不同的情況下相對于紙帶剛性的分散性獲得穩定區域寬的裁切性能。
而且，由于刀具刃410是以懸臂狀態將帶狀部件210推壓在受帶板440上的，所以防止了受帶板440的變形，提高了切斷精度。而且，由于是滑動切斷動作，所以與推切方式相比，能夠以非常小的力切斷，可實現省力、小型化和可靠切斷。另外，由于切斷印刷帶211(受體)，所以在進行連續、連號打印等時，完成的標簽很容易處理。
輸入臂490如圖9和圖14所示，其基端部通過與旋轉圓板460的旋轉軸461平行的支軸491軸支承在驅動部安裝架176的外側面上。在輸入臂490的中間部上卡合有突出設置在旋轉圓板460上的曲柄突起463，在其與旋轉圓板460之間具有構成擺動曲柄機構的曲柄長孔492，在其前端部上沿擺動半徑方向開設有長孔493。
曲柄長孔492是沿著輸入臂490的擺動半徑方向形成的，在其中間部上形成有旋轉圓板460的旋轉力不能傳遞到輸入臂490的動力非傳遞部494，僅在其兩端部上形成能夠傳遞動力的動力傳遞部495和496。
而且，輸入臂490前端的長孔493上樞軸支承有安裝在上述刀具保持器470上的刀架457的卡合突起457d，能夠在輸入臂490上沿擺動半徑自由滑動。
因此，當半裁用驅動馬達466動作，經由齒輪系467使旋轉圓板460旋轉時，如圖10和圖11的順序所示，是在曲柄突起463與曲柄長孔492的動力傳遞部495卡合的狀態下旋轉的，能夠將旋轉圓板460的旋轉運動轉換成輸入臂490從下向上的擺動運動。另外，輸入臂490的擺動運動被轉換成刀具保持器450沿著引導軸402上升的去路直線運動，能夠進行刀具刃410的切斷動作。
而且，如圖12和圖9的順序所示，當使曲柄突起463在卡合于動力傳遞部496上的狀態下旋轉時，能夠將旋轉圓板460的旋轉運動轉換成輸入臂490從上向下的擺動運動。另外，輸入臂490的擺動運動被轉換成刀具保持器450沿著引導軸402下降的回路直線運動。這樣，如圖9和圖11所示，由于在曲軸突起463位于動力非傳遞部494的情況下刀具保持器450是停止的，所以在刀具保持器450的上升動作和下降動作之間產生停止狀態，能夠進行間歇的升降動作。
而且，當旋轉圓板460旋轉時，如上所述，經由輸入板470和支承塊480，壓帶部件420、刀具保持器450和刀刃定位部件430間歇地進行相對于受帶板440的分離、接近動作，所以如圖9至圖12的順序所示，連動地控制成這些分離、接近動作和刀具保持器450的升降動作交互地進行。
首先，圖9為壓帶部件420將帶狀部件210釋放，進行傳送打印的狀態，處于刀具刃410從受帶板440的下端部一側離開的切斷待機位置。然后，如圖10所示，使旋轉圓板460旋轉，經由輸入板470使支承塊480接近受帶板440。因此，壓帶部件420與受帶板440夾持帶狀部件210而固定。而且，刀具刃410進行切斷準備移動，一直到接近受帶板440的切斷開始位置，通過一對刀刃定位部件430抵接在受帶板440上而進行定位。
然后，如圖11所示，使旋轉圓板460旋轉，經由輸入臂490使刀具刃410上升滑動，切斷帶狀部件210。然后，如圖12所示，使支承塊480從受帶板440一側離開，使壓帶部件420和刀具刃410也隨之離開。因此，由于將帶狀部件210從壓帶部件420上釋放，所以能夠進行傳送打印。而且，刀具刃410進行分離動作直至指定的分離位置。
最后，如圖9所示，使旋轉圓板460旋轉，經由輸入臂490使刀具刃410滑動下降，進行使刀具刃410從分離位置復位到切斷待機位置的復位動作。通過循環重復進行上述動作，能夠重復進行切斷動作。
如上所述，由于通過一個旋轉圓板460的旋轉力即能夠進行復雜的循環切斷動作，所以能夠以簡單的結構高效率地進行。而且，各動作能夠正確地同步化。而且，通過從下向上將帶狀部件210裁切，在切斷待機時使刀具刃410位于帶狀部件210的下側，所以在更換紙帶時，刀具刃410不會碰觸帶狀部件。另外，帶狀部件210具有打印中向上偏離的特征(由于壓帶滾筒220和打印頭150之間的上部是開放的)。在這種情況下，但從上向下切斷時，帶狀部件210的打印位置有可能偏離，但如果從下向上切斷時，帶狀部件210已位于帶盒的殼體等上板的適當位置，所以不會偏離。
紙帶排出機構500如圖1所示，配設在半裁機構400和紙帶排出口110之間，通過紙帶排出口110將由全裁機構300切斷分離的帶狀部件210強制排出。例如，如圖5、圖7和圖8所示，配置在帶狀部件210的剝離紙212一側，并與帶狀部件210相接觸的狀態下，具有在使帶狀部件210排出的方向上旋轉的排出輥510。
排出輥510由旋轉基部511和配置在其下部的紙帶排出部512構成，紙帶排出部512由從旋轉基部511的周緣部下垂的多個下垂片513構成，下垂片513組在排出輥510的旋轉動作中產生的離心力的作用下擴張成末端擴開狀，從紙帶排出口110將切斷的帶狀部件210向外部推出。
而且，排出輥510配設在受帶板440的受帶面441的背面446一側(與半裁機構400相對向的位置)，通過受帶板440上開設的切口部443面臨刀具刃410一側。這樣，通過所示刀具罩蓋403上形成的夾持板403d或與排出輥510對向配設的排出輔助輥514夾持帶狀部件210，促進排出。
而且，排出輥510如圖7所示，由直立設置在全裁刀支承架177上的旋轉軸515支承，驅動機構為將全裁用驅動馬達330和齒輪系331與全裁機構300一起使用，經由旋轉圓板340上一體形成的傳遞齒輪342、齒輪系343、和旋轉軸515的下端上一體形成的驅動齒輪343傳遞旋轉力。即，通過使全裁用驅動馬達330動作，將旋轉力從旋轉圓板340上分支，所以能夠僅在全裁機構300的切斷動作中使紙帶排出機構500進行排出動作地同步進行。
因此，由于通過上述動作同步機構僅在全裁中使紙帶排出機構500動作，所以在打印中或半裁中帶狀部件210上不會作用有拉伸力，不會帶來影響。而且，由于通過將紙帶排出機構500配設在剝離紙212一側，在容易地沿著帶狀部件210彎曲性排出的同時，不敲擊打印帶211一側，所以不會使打印面污染或損傷。
而且，由于紙帶排出機構500和半裁機構400是對向配置的，所以可縮短兩者在紙帶送進方向上的距離。因此，由于以小的排出量即可，所以可減少帶狀部件210的浪費。特別是，如果采用使排出輥510咬入受帶板440的切口部443的結構，則帶狀部件210的浪費更少。另外，通過以全裁機構300、半裁機構400、和紙帶排出機構500的順序配置，能夠使從打印頭150的配置位置到全裁位置的距離為最小，帶狀部件210的浪費進一步減少。
圖25為本發明的紙帶打印裝置的方框圖。RISC微計算機中內裝的CPU600中連接有內裝ROM610、外帶ROM611～613、內裝RAM620、外帶SRAM621、和外帶DRAM622。各ROM中內裝有程序、顯示、打印用的各符號發生器。各RAM中存儲有編輯、顯示、打印用的各緩沖存儲器、操作區、堆棧區、打印設定的文字高度設定、文字寬度設定、文字修飾設定、文字間隔設定、紙帶長度設定、前后部空白設定、字體選擇、和重復設定等，并存儲輸入的打印帶的記憶或根據打印帶算出的半裁切斷的一張帶狀部件210的長度和全裁切斷的一張帶狀部件210的長度等。
而且，在CPU600中連接有內裝歷史控制用PAM的門陣列630、LCD板(液晶顯示裝置)640和用于對其進行控制的LCD控制電路(主板一側)641或LCD控制電路(スレィブ一側)642、接口連接器650和接口驅動器651、以及電源鍵660。門陣列630上連接有矩陣式鍵661和移位鍵662。而且，CPU600上，經由接口連接器650、再分別經由驅動器333、469、147連接有全裁機構(全裁刀)用驅動馬達(直流馬達)330、自動調整用直流馬達332、半裁機構(半裁刀)用驅動馬達(直流馬達)466、紙帶傳送用驅動馬達(步進馬達)145，經由熱敏頭驅動器154連接有熱敏打印機150，并連接有帶盒判斷開關670和帶盒種類判斷模式671。另外，復位開關680連接在CPU600上，復位、BLD(電池壽命顯示)電路681連接在CPU600和門陣列630上，各種顯示用LED682連接在門陣列630上。電源控制器690和AC適配器691連接在各種馬達和CPU600上。
這樣，CPU600為各種裝置進行總括控制的控制機構，能夠使半裁機構400先于全裁機構300進行切斷動作。而且，能夠分別獨立地控制全裁機構300、半裁機構400、由壓帶滾筒旋轉軸143和壓帶滾筒220構成的紙帶送進機構，和由打印頭150等構成的打印機構。
以下，參照圖26和圖27對傳送打印的方法加以說明。首先，通過矩陣式鍵661等的輸入部輸入要打印的打印數據、文字尺寸、文字間隔、行數和前后空白等書寫數據、用于按張裁切的裁切數據等構成的每張打印數據、打印幾條與該打印數據的紙帶相同的紙帶的條數數據，然后，當下達與該打印數據有關的打印開始指令時，開始打印處理。
在此，CPU600中，對紙帶送進機構和半裁機構400進行控制，對由全裁機構300切開的帶狀部件210的一張打印標簽的構成部分，從紙帶送進方向上游端留有剝離用空白地進行半裁。而且，對紙帶送進機構、打印頭150和半裁機構400進行控制，使得打印標簽構成部分上剝離用的空白和打印部分的前空白之和為打印頭150和全裁機構300之間的間隔距離。另外，在不將多個打印要素切開地連續打印的情況下，取消各打印要素的邊界線部分的全裁機構300進行的切開和剝離空白，控制成僅由半裁機構400進行半裁。
當打印處理開設時，首先，將輸入的條數打印數據作為打印的圖象數據展開存儲在RAM中(S100)，另外，將從文字數、文字尺寸、行間距和空白求出的一張紙帶的長度作為半裁的位置、將一根紙帶的長度作為全裁的位置存儲在RAM的其它區域中。根據由該打印數據求出的圖象數據和紙帶長度數據進行向帶狀部件210上的傳送打印(S101)。
在圖26A～圖26F中，L1為打印頭150和全裁機構300之間的間隔距離，L2為表示全裁機構300和半裁機構400之間的間隔距離，圖26A為打印前的帶狀部件210的狀態，從該狀態開設邊進行傳送并打印，在僅對紙帶進行了長度L1的傳送打印后(S102)，如圖26B所示，打印動作和送進動作暫時停止，由全裁機構300進行全裁(S103)，將多余的紙帶部分(斜線部分)裁切。然后，如圖26C所示，對一個打印數據(圖中例子為ABC三個文字)的剩余打印部分進行打印(S104)。接著，如圖26D所示，在僅進行了L1+L2的傳送打印后(S105)，打印動作和送進動作暫時停止，由半裁機構400進行半裁(S106)。
之后，判斷是否繼續進行連結打印(S107)，在不繼續進行的情況下，在僅進行了從一個打印數據長度減去L2的長度的傳送打印后(S108)，打印動作和送進動作暫時停止，由全裁機構300進行全裁(S109)。這樣，將中間具有一處半裁部的兩個打印數據長度的標簽要素切開，剩余的帶狀部件210成為圖26B的無斜線部分的狀態。之后，如圖26C所示，對一個打印數據的剩余打印部分進行打印(S110)，結束打印。在下一次打印開始時，可從紙帶上沒有多余部分的狀態進行打印處理。
在打印處理流程中，在S107連續進行連結打印的情況下，在僅進行了一張打印長度的傳送打印后(S111)，如圖26E所示，打印動作和送進動作暫時停止，由半裁機構400進行半裁(S106)。然后再次判斷是否連續進行連結打印(S107)在不繼續進行的情況下，如圖26F所示，在僅進行了從一個打印數據的長度減去L2的長度的傳送打印后(S108)，打印動作和送進動作暫時停止，由全裁機構300進行全裁(S109)。因此，將在中間加有兩處半裁部的三個打印數據長度的標簽要素切開，剩余的帶狀部件210成為圖26B所示的無斜線部分的狀態。然后，如圖26C所示，對一個打印數據的剩余打印部分進行打印(S110)，結束打印。在下一次打印開始時，可從紙帶上沒有多余部分的狀態進行打印處理。在重復進行連結打印的情況下，則重復S107、S111、S106。
以下，根據圖28的流程圖對半裁控制加以說明。當進行紙帶打印裝置本體100的主電源接通操作時(S200)，首先，確認是否有來自刀具原位檢測器465的檢測信號輸出。在檢測出刀具原位檢測器465的檢測開關為關斷狀態時，半裁刀401處于刀具原位的定常狀態，成為等待半裁命令的狀態(S202)。當下達了半裁命令時(S203)，直流馬達開始正轉(S204)，檢測出刀具原位檢測器465的檢測開關為接通狀態(S205)，執行半裁(S206)。然后，如果檢測出檢測開關為關斷狀態(S207)，在進行了直流馬達制動控制后(S208)，使直流馬達停止(S209)，使半裁刀401再次返回定常狀態而待機(S202)。
在此，本裝置中組裝有計量半裁刀401的切斷動作時間的計時器，在S206處開始半裁后，在指定時間(例如3秒)未檢測出檢測開關為關斷狀態的情況下(S210)，由于半裁刀401的切斷動作出現異常，所以在使直流馬達停止后(S211)，使其反轉，使半裁刀401進行反轉動作(S212)。這樣一來，如果檢測出檢測開關為關斷狀態(S213)，在使直流馬達停止后(S214)，關斷主電源(S215)，結束半裁控制。
因此，在控制流程中，當在通過S212使直流馬達開始反轉后，在指定時間未檢測出檢測開關為關斷狀態的情況下(S216)，在到達時間后立刻將主電源關斷(S217)，結束半裁控制。
而且，在控制流程中，在通過S201確認是否有來自刀具原位檢測器465的檢測信號輸出，并檢測出刀具原位檢測器465的檢測開關為接通狀態的情況下，由于半裁刀401不是處于刀具原位狀態，所以使直流馬達正轉，使半裁刀401進行正轉動作(S218)。這樣一來，如果檢測出檢測開關為關斷狀態(S219)，則使直流馬達停止(S220)。半裁刀401成為定常狀態(S202)。在使其進行正轉動作(S218)后，在指定時間內未檢測出檢測開關為關斷狀態的情況下，進行控制流程中S210以后的控制。
本裝置具有檢測半裁刀401的異常動作之外的各種異常情況的檢測機構。所謂各種異常情況表示，例如帶盒蓋打開檢測、電源鍵關斷操作、磁頭過熱檢測等。圖29表示上述各種異常情況發生時的半裁控制流程。首先，在執行半裁中，當通過異常情況檢測機構檢測出各種異常情況時，將該檢測信號插入半裁執行流程中(S300)。在這種情況下，持續驅動直流馬達，直至檢測出檢測開關為關斷狀態，半裁刀401返回到刀具原位(S301)。之后，進行直流馬達的制動控制(S302)，使直流馬達停止(S303)，關斷主電源(S304)，結束半裁動作。
圖30表示電池壽命所剩無幾的情況或插銷脫落或停電等產生電源斷開時的控制流程。當檢測出這種主電源自然切斷的異常情況時，將該檢測信號插入半裁執行流程中(S400)。在這種情況下，在控制上并不主動作出動作停止命令，而是保持原狀。但是，在硬件、軟件上存在制約(防止復位時不定狀態的處理等)時，順其自然。若保持原狀，直流馬達則不能動作(S401)，主電源自然切斷(S402)，結束半裁動作。
如上所述，通過刀具刃410的位置和其動作時間的兩種檢測，能夠特定出刀具刃410發生停止時的原因，決定再啟動時刀具刃410的最佳復位方向，可將對系統的不良影響降到最低限度。另外，以上的圖28至圖30所示的控制流程是針對半裁機構400的情況進行說明的，當也可以對全裁機構300進行同樣的控制。
以上是本發明最佳實施方式的說明，但本領域的技術人員能夠在不脫離本發明的精神和范圍的情況下進行各種變更。
權利要求
1.一種紙帶打印裝置，其特征為，具備傳送層疊有打印帶和剝離紙的帶狀部件的紙帶送進機構，在由上述紙帶送進機構送來的上述帶狀部件上進行打印的打印機構，配置在上述打印機構的紙帶送進方向下游側、將上述帶狀部件切開的全裁機構，配置在上述打印機構的紙帶送進方向下游側、進行將上述帶狀部件的上述打印帶和上述剝離紙的任一方切斷、即半裁的半裁機構，以及分別控制上述紙帶送進機構、上述打印機構、上述全裁機構和上述半裁機構的控制機構。
2.根據權利要求1所述的紙帶打印裝置，其特征為，上述半裁機構配置在上述全裁機構的下游側。
3.根據權利要求1所述的紙帶打印裝置，其特征為，所述全裁機構具有由固定刃、活動刃和同時支承該固定刃和活動刃的支軸構成的剪刀形式的刀具。
4.根據權利要求1所述的紙帶打印裝置，其特征為，上述半裁機構具有沿上述帶狀部件的寬度方向移動、進行切斷動作的半裁刀。
5.根據權利要求1所述的紙帶打印裝置，其特征為，上述半裁機構將上述打印帶和上述剝離紙中的上述打印帶切斷。
6.根據權利要求5所述的紙帶打印裝置，其特征為，上述控制機構控制上述紙帶送進機構和上述半裁機構，對由上述全裁機構切開的上述帶狀部件的打印標簽的構成部分，從紙帶送進方向的上游端留有剝離用空白地進行半裁。
7.根據權利要求6所述的紙帶打印裝置，其特征為，上述控制機構對上述紙帶送進機構、打印機構和上述半裁機構進行控制，控制成上述打印標簽的構成部分中上述剝離用空白和打印部分的前空白之和為上述打印機構和上述全裁機構之間的間隔距離。
8.根據權利要求6所述的紙帶打印裝置，其特征為，上述控制機構在不切開多個打印要素地連續打印的情況下，取消在各打印要素的邊界線部位上由上述全裁機構進行的切開和上述剝離空白，僅由上述半裁機構進行半裁。
全文摘要
本發明的目的在于提供一種半裁和全裁的組合自由度高,可在帶狀部件上進行任意裁切的紙帶打印裝置。紙帶送進部將層疊了打印帶和剝離紙的帶狀部件送進。打印部對送來的上述帶狀部件進行打印。全裁裝置設置在上述打印裝置的紙帶送進方向下游側,將上述帶狀部件切開。半裁裝置配置在上述打印裝置的紙帶送進方向的下游側,進行將上述帶狀部件中上述打印帶和上述剝離紙的任一方切斷的半裁。控制部分別控制上述紙帶送進部、上述打印部、上述全裁裝置和上述半裁裝置。
文檔編號B65H20/02GK1344622SQ01141049
公開日2002年4月17日 申請日期2001年9月29日 優先權日2000年9月29日
發明者古屋吉清, 仲村知記 申請人:精工愛普生株式會社, 株式會社吉姆帝王