專利名稱:分類裝置以及采用此分類裝置的質量檢驗設備的制作方法
技術領域:
本發明涉及將運輸路徑上運送的產品分成正常品與次品的分類裝置以及采用了這種分類裝置的質量檢驗設備,屬于產品選擇技術領域。
背景技術:
在包裝油煎薄餅(點心)之類的食品時,例如日本公開專利No.5-180725中所揭示的,通常所進行的質量檢驗包括已包裝品的重量檢查同時檢查包裝后金屬的污染,而將已包裝品根據此檢驗結果分類成例如正常品與次品。在此情形下,將用于對已包裝品和類似產品檢重的檢驗裝置以及分類裝置設在將包裝機所包裝的產品載運到發貨工作單元或類似裝置如輸送機的這類路徑上,此分類裝置例如根據檢驗裝置的檢重結果,在產品運送中將次品排送到載運路徑之外而讓正常品通過此路徑,由此將產品分類。
這種分類裝置中有這樣一種系統,它在有空氣噴吹到已包裝產品上,致此產品被探測出為次品時即由輸送機以高速運送以將其排送到載運路徑之外,由此來提高處理速度。此時的分類裝置包括例如用于供給空氣如壓縮空氣的壓縮機、設在輸送機構的載送路徑旁側的噴嘴,以及設在壓縮機鄰區的電磁閥,此分類裝置構造成使得在電磁閥的打開作業中,從噴嘴供給的壓縮空氣由此噴嘴從上述載運路徑的旁側位置噴吹向此載運路徑上的產品。
在上述布置形式下,當由上述用于檢重等的檢驗裝置探測出屬次品的已包裝產品便為輸送機運送到分類裝置的噴嘴所在位置,打開電磁閥而將壓縮空氣供給噴嘴同時由噴嘴將空氣吹向此產品,這樣就將此產品排送到載運路徑之外,而當所載運的是探測為正常的產品時,此產品即為輸送機輸送。
根據上述分類裝置,如圖6所示,例如在對取輕量小袋形式而其中包裝有米粉制曲奇餅、餅干、糖果等并由輸送機A運送的產品X進行分類時,從噴嘴B吹向產品X的空氣通常使產品X經輸送機A排送向箭頭Y所示方向以對其分類。但從噴嘴B吹向制品X的空氣通常并無方向性,因而產品X未必能可靠地分類,例如當給噴吹空氣導向使產品X具有動浮托力時就將使產品X沿箭頭Z的方向飄浮而后落到輸送機A上,或當把噴吹空氣導向成使之沿產品X的輸送方向至終端部分時則將造成產品X轉動。這類問題導源于如上所述的產品X取輕量包的形式,它的受到風吹的一側表面在多數情形下不是平整的。
發明內容
為此,本發明的目的在于提供這樣一種分類裝置,它具有一蓋罩用于將待從噴嘴吹出的空氣流調節到一產品之上,使得在載運路徑上的產品能通過適當地噴送空氣而可靠地分類,同時本發明的目的還在于提供采用了這種分類裝置的質量檢驗設備。
根據本發明的一個方面,借助將空氣噴送到由輸送機運送的產品上而將預定的產品排送到載運路徑的旁側的分類裝置包括設在產品載運路徑旁側用以將空氣吹向此制品的噴嘴;用于覆蓋此噴嘴的噴嘴罩,此罩的前向端與后向端在沿噴嘴吹送空氣的方向中是敞開的,而它的前向開口則位于噴嘴頭的前方。
根據本發明,由于有所述噴嘴罩覆蓋住噴嘴且其前向端與后向端在沿噴嘴噴送空氣的方向中是敞開的,因而當空氣從噴嘴噴出,此空氣即通過噴嘴罩的后方開口抽入到噴嘴罩內,受到噴嘴罩的導向而與從噴嘴噴送的空氣一起經前方開口吹出。這樣,由于通過噴嘴罩后方開口抽引而從前方開口噴嘴吹送的空氣疊加到由噴嘴噴吹的空氣上,因而即使當噴嘴噴出的空氣量很小時,此空氣的數量也足以保證用來對產品分類。
此外,由于噴嘴罩的前方開口設在噴嘴頭的前方,從噴嘴吹送出的空氣與通過噴嘴罩后方開口抽引出而從前方開口噴送的空氣的流向便受到噴嘴罩的前方開口調節。結果可以獲得相對于產品有方向性的空氣流,從而將此空氣噴送到預定的制品上便能對它進行可靠地分類。
其次,依據本發明另一方面的分類裝置包括設在至少是前述噴嘴罩所在的位置且位于載運路徑上方的上罩,使之與前述噴嘴罩的上表面成為連續的。
根據本發明,由于從噴嘴罩前方開口噴送出的具有方向性的氣流還保證了它處于載運路徑的上方,故能實現可靠的分類。
根據本發明另一個方面的分類裝置包括一用于覆蓋已分類產品周圍的分類罩,此分類罩設在與噴嘴罩相對的位置處而以載運路徑則設于這兩罩之間。
根據本發明,已分類的產品受到此分類罩的導向,使得它們能可靠地置入例如回收箱中。然后從噴嘴罩的前方開口以一定方向性噴出的空氣流可保證能高達此分類罩的位置,而能對產品更可靠地分類。
根據本發明的又一個方面,在分類裝置中使噴嘴的供氣口形成扁平形式,而此供氣口的長度在平行于載運路徑的方向是長的。
根據本發明,將從噴嘴噴送的空氣供給寬范圍的載運路徑,因而即使是當從噴嘴噴出空氣的時間和產品的位置間的同步多少與合適狀態有偏離時,也能實現產品可靠的分類。此外,由于噴嘴的供氣口形成為扁平的,在從噴嘴吹送出空氣的時刻,空氣就能有效地通過噴嘴罩的后方開口抽引。
根據本發明的再一方面,采有了將空氣吹向由運輸裝置運送的產品而將預定產品排送到載運路徑旁側的分類裝置的檢驗設備包括有設在產品載運路徑旁側用以將空氣吹向產品的噴嘴;用于覆蓋此噴嘴的噴嘴罩,此罩的前向端與后向端在沿噴嘴吹送空氣的方向中是敞開的,而其前向開口則位于噴嘴頭的前方。
根據本發明,由于將前述實施形式的分類裝置設在質量檢驗設備如用于檢查產品重量的檢重機中,還由于同時設有用以檢驗由薄膜包裝的產品的密封性的密封檢查機、用以探測產品中金屬的金屬探測器、用軟X射線探測金屬和金屬之外雜質的X射線探測器以及用于檢查產品中的反常形狀如裂紋與破損的形狀檢查設備,因而能夠對由這些檢驗設備來探測缺陷的產品進行可靠的分類。結果可改進檢驗處理的可靠性。
根據下面結合附圖對本發明所作的詳細描述,當可更清楚地理解本發明前述的和其他的目的、特點、方面與優點。
圖1是采用本發明一實施例的分類裝置的檢重機的示意性側視圖。
圖2是此檢重機的示意性平面圖。
圖3是此分類裝置經部分切除的主要部分的展開側視圖。
圖4是此分類裝置經部分切除的主要部分的展開前視圖。
圖5是此分類裝置經部分切除的主要部分的展開平面圖。
圖6是用于說明采用空氣噴吹的傳統的產品分類方法中所產生的問題的示意圖。
具體實施例方式
下面參考附圖描述采用本發明一實施例的分類裝置的作為質量檢驗設備的檢重機。
如圖1與2所示,檢重機1在主架2之上表面的支承件3上從上游到下游包括入口輸送機4、稱重輸送機5與分類裝置6,檢重機1還包括從側面上看設在稱重輸送機5背側上的作業板7,其中例如有一已包裝的產品X,它由檢重機1上游側的包裝機(未圖示)供給而從入口輸送機4運送到下游側的稱重輸送機5,如箭頭“a”所示,于稱重輸送機5上運送的產品X的重量由包括一設在稱重輸送機5上的壓力盒的重量探測器5a測量,根據此稱重結果,產品X便在更下游側由分類裝置6分類成正常品、次品,等等。
此外,在載運路徑上方,從入口輸送機4的下游部分通過稱重輸送機5到分類裝置6設有一個上罩8,它可通過鉸鏈8a、8a開閉,而在此載運路徑的兩相對側上從入口輸送機4的上游部分經過稱重輸送機5到分類裝置6的上游部則設有一對側罩9、9。這樣的布置形式能使載運路徑上的產品以良好狀態運送并能合適地稱重,這是由于干擾例如在檢重機1周圍的風所產生的影響已得到緩解。
在作為本發明特征部分的分類裝置6之中,設于支承件3之上的是用來將從稱重輸送機5接收到的產品X輸送到下游側的輸送機構11以及一空氣噴吹型的分類機構12,后者用來使正常品通過載運路徑而將相同產品排送至按箭頭6的方向,同時將次品分揀到例如箭頭C所示的方向。
此外,分類裝置6之下設有調節器13,用以從未示明的壓縮機或類似機器下以預定的壓力供應壓縮空氣。
在分類裝置6的下游側有由裝附于其上的托架14a、14a支承的排送槽14,用以將通過分類裝置6的產品X朝箭頭6的方向排送。
下面參看圖3、4與5來詳述分類裝置6。
首先,在運送機構11中有一設在上游側的驅動輥21和設在下游側的從動輥22,兩輥之間有一對相互平行卷繞的傳送帶23、23用以輸送產品X。這對傳送帶23、23由頂板24支承使之不致松弛。
在支承件3的上表面之上沿運送方向在其旁側豎立地設有固定架25,在固定架25的上部安裝著驅動輥21和頂板24。
再如圖3所示,固定架25的下部設有馬達26,在與馬達26的輸出軸26a同軸裝配的皮帶輪27和與驅動輥21同軸裝配的皮帶輪28之間卷繞著同步皮帶29。因而馬達26的驅動能促致傳送帶23運行,從而將放在傳送帶23、23上的產品X從上游側運送向下游側。
分類機構12在其從前方觀察的右側設有噴嘴罩32,用以覆蓋將空氣吹向預定產品X的噴嘴31,還設有分類蓋33用來導引經空氣沿箭頭C方向吹而分類的產品X,此分類罩設在與噴嘴罩32相對的位置而為上罩8所覆蓋的傳送罩23、23則位于其間,由此形成了一條從噴嘴罩32通過上罩8到分類罩33的連續空氣通道。
噴嘴罩32固定于從前方觀察時豎立于支承件3上一安裝架34右上部處的彎曲部分34a之上(參看圖4),且具有相對于由運送機構11所運送的產品X的前取向與后取向的端部開口32a、32b,噴嘴罩32的前向開口32a位于固定于噴嘴罩32之中的噴嘴31的頭部31a前方,使得可用托架35調節其固定位置。噴嘴罩32則布置成使其前向開口32a從上罩8的一個邊部稍微向內。
噴嘴31的頭部31a取扁平形式,其在平行于傳送帶23、23的傳送面的方向上的長度較長,且包括許多與運送方向對準的壓縮空氣供給孔。雖然在本實施例中由噴嘴31噴送空氣的方向用托架35經噴嘴罩32固定成相對于傳送帶23、23的傳送面近似水平的,但取決于所待運送的產品X或所包裝內容的形狀,此空氣噴送方向也可相對于此傳送面定位成斜向。
另一方面,設在與噴嘴罩32相對位置處的分類罩33且以傳送帶23、23置于這兩罩之間這種分類罩33是被固定到從前方觀察時處于安裝架34的左上部處的傾斜部34b之上(參看圖4),同時具有相對于為運送機構11所運送的產品X向前取向與向后取向的端部開口33a與33b。然后,分類罩33固定到安裝架34之上,使得此上部前向開口33a的位置是從上罩8的另一邊部略略向內。在分類罩33的下后部處的開口33b布置成用來將已分類的產品導引到位于下方的回收箱(未圖示)或類似裝置中。
此外,在安裝架34的內側設有電磁閥37,它通過管道36與調節器13連接(參看圖1)同時與噴嘴31引連。在此情形下,由于電磁閥37設在一個接近噴嘴31的部分上,開與關的作業響應都是優越的,同時可以減少在到達噴嘴31之前的空氣壓力損失。
在從前觀察時安裝架34的這一側與背側安裝著側板39、39(圖4中只示明在此前側的側板),以保護設于安裝架34內側的電磁閥37。
以下說明依據本實施例的檢重機1的作業。
首先,例如當由上游的包裝機供應到入口輸送機4的已包裝產品X按箭頭a的方向運送,再為稱重輸送機4接納,由重量探測器5a進行重量檢查。
經重量檢查后,產品X從稱重輸送機5運送到分類裝置6上。在分類裝置6中,當產品X是其重量在相對于預定目標重量的預定界限內的正常產品時,未示明的控制裝置便不輸出控制信號來打開電磁閥37,從而不會有空氣從噴嘴31吹向產品X。結果,作為正常品的產品X便放置到運送機構11的傳送帶23、23之上運送,然后為排送槽14沿箭頭b的方向排出(參看圖5)。
另一方面,當產品X是其重量在相對于預定目標重量的預定界限外的次品,即超重或過輕的次品時,上述控制單元便輸出控制信號以打開電磁閥37,使得從噴嘴31將空氣吹向產品X。結果,作為次品的產品X便按箭頭方向排送向設在傳送帶23、23一側的分類罩33(圖5)。
在上述情形中,由于噴嘴31為噴嘴罩32覆蓋而噴嘴罩32的前向端與后向端形成為開口形式,從噴嘴31吹出的空氣便使得通過噴嘴罩32的后開口32b將空氣吸入噴嘴罩32,再由噴嘴罩32導向,然后,與自噴嘴31吹出的空氣一起,通過前向開口32a吹出。因此,由于從噴嘴罩32的后開口32b抽入而從前向開口32a吹出的空氣疊加到自噴嘴31吹出的空氣上,從而即使是從噴嘴31吹出的空氣量很小時,也可以保證有足以用于使產品分類的空氣量。結果,可以減小供給于噴嘴31的壓縮空氣的壓力,從而可以例如減小壓縮空氣供應系統的尺寸。
再有,在此是以噴嘴罩32的前向開口32a設在噴嘴31的頭部的前方,同時將噴嘴罩32的前向開口32a設在從覆蓋住傳送帶23、23的上罩8的一個邊部稍微向內的位置,由于分類罩33的上部前向開口33a設在與噴嘴罩32相對的位置而且以傳送帶23、23設在它們之間的這種布置形式,使得此上部前向開口便位于從上部罩8的另一邊部稍稍向內的位置,于是從噴嘴31吹出的空氣以及通過噴嘴罩32的后向開口32b吸引而從前向開口32b吹出的空氣的空氣流便受到調節,同時保證了有從噴嘴罩32連續地流到分類裝置33的具有方向性的空氣流。結果可以獲得相對于產品X具有方向性的空氣流,使得吹到預定產品X上的空氣能可靠地對產品X進行分類,由此可以使產品X通過分類罩33的下部后向開口33b而導入例如一回收箱中。
由于噴嘴31的頭部31a取扁平形狀且其平行于傳送帶23、23的輸送表面的長度較長,空氣便可于寬廣的范圍噴吹,因而即使是空氣從噴嘴31吹出的時間與產品X的位置之間的同步多少與合適狀態有偏離時,也能使產品X可靠地分類。
雖然上述實施例已相對于將檢重機1用作質量檢驗設備的情形進行了說明,同樣當采用這類質量檢驗設備如密封檢驗機、金屬探測器、X射線檢查裝置與形狀檢查裝置時,也可以依據檢驗結果按以上所述相同公式作可靠的分類。
如前所述,根據本發明,通過此分類裝置與采用此分類裝置的檢驗設備,能對預定的產品X作可靠的分類。此外,例如可把壓縮空氣供給系統制成小尺寸的,本發明可廣泛用于各種質量檢驗設備如檢重機、密封檢查機、金屬探測器、X射線探測器與形狀檢查裝置以進一步改進這類檢驗設備的可靠性。
本發明可以由其他特殊形式體現而不超出其精神和基本特征。因此,本實施例可以于各個方面看作是解釋性的而非限制性的,本發明的范圍是由后附權利要求書而不是由前面的描述指出,因而在此權利要求書等效內容的意義與范圍內的所有改動都應認為涵蓋在此權利要求書內。
權利要求
1.一種用于通過將空氣噴吹到由輸送機運送的產品上而將預定的產品排送到載運路徑旁側的分類裝置,它包括設在上述產品的載運路徑旁側用以將空氣吹向此產品的噴嘴以及用于覆蓋此噴嘴的噴嘴罩,此噴嘴的沿空氣噴吹方向的前向端與后向端是敞開的,而其前向開口位于此噴嘴的頭部的前方。
2.權利要求1所述的分類裝置,其特征在于一上蓋設在至少是該噴嘴罩所設在的位置且在該載運路徑上方從而得以與此噴嘴罩的上表面連續。
3.權利要求1所述的分類裝置,其特征在于在與上述噴嘴罩相對的一個位置上設有用以覆蓋一已分類產品周圍的分類罩而以該載運路徑設于以上兩種罩之間。
4.權利要求2所述的分類裝置,其特征在于在與上述噴嘴罩相對的一個位置上設有用以覆蓋一已分類產品周圍的分類罩而以該載運路徑設于以上兩種罩之間。
5.權利要求1所述的分類裝置,其特征在于所述噴嘴的空氣供應口取扁平形式而此供應口在平行于該載運路徑平行方向的長度較長。
6.權利要求2所述的分類裝置,其特征在于所述噴嘴的空氣供應口取扁平形式而此供應口在平行于該載運路徑平行方向的長度較長。
7.權利要求3所述的分類裝置,其特征在于所述噴嘴的空氣供應口取扁平形式而此供應口在平行于該載運路徑平行方向的長度較長。
8.一種采用了將空氣噴吹到由輸送機運送的產品上而將預定的產品排送到載運路徑旁側的分類裝置的質量檢驗設備,此設備包括設在上述產品的載運路徑旁側用以將空氣吹向此產品的噴嘴以及用于覆蓋此噴嘴的噴嘴罩,此噴嘴罩的沿空氣噴吹方向的前向端與后向端是敞開的,而其前向開口位于此噴嘴的頭部的前方。
全文摘要
一種分類裝置,其中的具有扁平頭部(31a)的噴嘴(31)用于將空氣吹向由一對傳送帶(23,23)運送的預定產品X上,并由噴嘴罩(32)覆蓋,此罩沿空氣噴吹方向的前向和后向端是敞開的而其前向開口(32a)則位于噴嘴(31)的頭部(31a)的前方。通過于傳送帶(23,23)上方覆蓋一上罩(8)同時提供一分類罩(33),該罩(33)的上前端與下后端在與上述噴嘴罩(32)相對的位置處是敞開的,該上罩與分類罩之間設置上述傳送帶(23,23),由此形成了從噴嘴罩(32)到分類罩(33)的連續空氣通道。
文檔編號B65G47/52GK1354118SQ0113859
公開日2002年6月19日 申請日期2001年11月20日 優先權日2000年11月20日
發明者中島雅喜 申請人:株式會社石田