專利名稱：面向容器包裝的系統和方法
技術領域：
本發明涉及把若干容器在載裝帶內以某一定向形式，進行包裝的系統和方法。
某些容器載裝帶通常是熱塑性塑料環式載裝帶，一般叫做“六件裝”環帶，它把若干容器合成一個包裝件。通常也用卡紙板，紙板和塑料縮套把若干容器合為一體。若干容器合為一件后一般是隨意朝向的，所以每個容器在載裝帶內處于隨意定向的位置上，這種隨意定向會產生一些問題一一涉及這個包裝件的外觀，特別是容器的商標和圖象。另外，通常要優先保證各個容器的UPC標簽能有正確定向朝里或者朝外。
根據這種技術的一種已有方法，在容器載裝帶內隨意定向包裝若干容器后，把各個獨立容器用手工或機械方法轉動到最佳朝向。若干容器在一經安上容器載裝帶后再轉動這些容器，要對容器載裝帶中各個熱塑性塑料環施加過大力矩，可能會損壞載裝帶的完整性。另外一種情況是一般熟練本門技術的人士已經知道的其它包裝件，一經封入若干容器后，再要轉動這些容器或許是不可能的。
所以，有必要有一個不損壞載裝帶的完整、又不減緩包裝過程而又能在包裝內使容器定向的系統和方法。
本發明涉及在一條諸如熱性塑料載裝帶、紙板框式載裝帶或塑料縮套載裝帶之類的載裝帶內，包裝若干定向容器的系統和方法。系統最好包括一臺進料輸送機和一臺包裝機。首先把這些容器給入定向輪的進料口。這臺安裝的定向輪能把能每個容器轉動成適當定向，同時把每個容器從系統的進料口送向包裝機。
定向輪最好由一個或更多的凹槽組成，每一凹槽包括一個能卡住每個容器一端的夾具，和一個接觸這種容器相對端的壓力板。夾具和容器要充分接觸，最好是嚙合，使容器和夾具能同步轉動。馬達與夾具最好是機械連接，使容器轉動。
要為定向輪至少另外再加接一個傳感器，用以決定容器的定向位置并給馬達發一個停止容器轉動的訊號。傳感器首先和位于每個容器上或者每個容器招牌紙上或招牌紙內的索引標志作相關動作。一種優化組合是一個紫外線光電管和眼睛不能發現的記號，例如一個設在容器上的紫外線索引標志。
當傳感器確認某一容器的正確轉動位置時，馬達先停止該容器的轉動并把定向輪內容器的朝向固定下來。
那些定向容器于是和連接定向輪的傳送帶聯動，傳送帶把固定在轉動位置上的定向容器輸送到包裝機。傳送帶可以有許多分布著的爪指，用來接受從定向輪轉來的那些定向容器，這些爪指最好是有觸感的，能夠抓住那些定向容器，并且防止它們在定向位置上轉動而變向。另外，傳送帶必須有足夠的抓力，能防止容器在固定板上滑動或者撞上固定擋板時發生轉動。
然后傳送帶把這些定向容器直接給入包裝機。根據本發明在一個系統中的應用，包裝機有許多夾鉗，其布置能夠為二個或更多定向容器安上容器載裝帶。另外一種選擇是包裝機還可含有其它設備，如一般熟悉本門技術人士知道的紙板裝載機之類。每個各別容器的朝向，可以根據相鄰容器作相關調整，使與容器載裝帶的構造相配。
本發明的目的是提供一個系統和方法用以在載裝帶內包裝若干定向狀態下的容器。
本發明的另一目的是提供一個系統和方法使若干容器在載裝帶內包裝以前，先把那些容器的朝向定妥。
本發明再有另外目的是提供一個包裝若干容器的系統和方法把各個獨立的容器根據各容器上的索引標志轉動到某一朝向。
本發明還有另外目的是提供一個包裝若干容器的系統和方法把那些獨立的定向容器在固定位置從定向站送到包裝機。
本發明還有另外目的是提供一個包裝若干定向容器的系統和方法把定向容器獨立地、互不關連地放在一只包裝機前端的接受地點。
本發明還有另外目的是提供一個系統和方法容許那些鄰接容器具有相互不同轉動位置時的定向。
本發明最后還有一個目的是提供一個包裝件，它裝有若干考慮周到的容器，每個容器至少有三個觀察面，載裝帶位于一個平面上。那些容器的定向使每個容器的不同觀察面能在包裝件的一側看到。
對于本發明在上文中所說的以及其它特點和目的，可以從下列和附圖相連的詳細說明得到更好的理解。
圖1是根據本發明一個優先實施例中若干容器包裝系統的項視圖；圖2是根據本發明另一優先實施例中為若干容器定向的系統頂視圖；圖3是根據本發明一個優先實施例中定向輪和傳送帶的頂視圖解圖；圖4是根據本發明一優選實施例中為若干容器定向的系統頂視圖解圖；圖5是為若干容器定向的系統側視剖面圖；圖6是根據本發明一個優先實施例中夾具的側視剖面圖；圖7是根據本發明一個優先實施例中壓力板的立體側視圖；圖8是根據本發明一個優先實施例中傳送帶幾個鏈節的頂視圖；圖9是根據本發明一個優先實施例中若干定向容器包裝件的側視圖；圖10是根據本發明另外一個優先實施例中若干定向容器包裝件的側視圖；圖11是根據本發明一個優先實施例中有三個顯示面的容器頂視圖；圖12是根據本發明一個優先實施例中若干定向容器包裝件的側視圖；圖13是根據圖9所示的包裝件而描述的包裝若干定向容器的流程圖；圖14是根據圖12所示的包裝件而描述的包裝若干定向容器的流程圖。
圖1-5表示在容器載裝帶中用包裝機為若干容器定向的系統。這系統在把容器載裝帶55安上若干容器60時，最好和傳統的包裝機聯合使用。容器載裝帶55可以——雖然不是必要——由彈性熱塑性材料制成，載裝帶上有若干個容器裝入口，每個口裝入一個容器60。另外的方案是用一般熟悉本門技術的人士已知的其它包裝方法，例如紙板和縮套包裝可以與本系統聯合使用。
用這種傳統包裝機來舉一個例，進料輸送機15把許多容器60給入帶有許多夾鉗22的包裝機20中去，這些夾鉗22最好把容器載裝帶55張開來并把每個容器60裝到容器裝入孔中去。當夾鉗22移開后容器載裝帶就把那些容器緊扎住。由于沒有定向系統每個容器是轉動著布置的，所以就朝著任何方向。這些傳統包裝機的其它例子有進料輸送機15把若干容器60裝進紙板載裝帶后，就把它膠牢或者是用其它方法封口，也可把這些容器裝進塑料套后縮緊扎住或者用其它方法封口。
根據本發明的一個優先實施例，系統最好配上進料輸送機15和包裝機20。進料口17首先從進料輸送機15接取大量的容器60。進料口17裝有進料輪18，用以從進料輸送機15把那些容器60進行分散后傳送到定向輪25。根據本發明的一個優先實施例，進料輸送機15為進料口17提供二行單排容器60。
根據本發明的一個優先實施例，系統最好在傳統進料輸送機15和包裝機20之間接入。根據本發明的一個優先實施例，系統含有一個為改裝現有設備而留的接入點小標記。
從進料輸送機15來的大量容器60最好給入定向輪25的進料口17，進料口17還包括進料輪18在內，它在被定向輪25接受前能把這些容器60分散隔開。定向輪25的用途是把每個容器60轉到一個適當定向，同時把每個容器60從系統的進料口17送向包裝機20。定向輪25最好大體上是圓的，在一段圓周內徑向間隔著開有凹槽27，每個凹槽27的形狀能接受大量容器60中的一個容器60。所以，定向輪25首先是啟動并維持著大量容器60的逐一分別進入各凹槽27。定向輪25也不必一定是大體上圓的；也可用能使容器分散開來的其它任何實施例。
根據本發明的一個優先實施例，定向輪25上一個或更多的凹槽27還裝有能卡住容器60一端的夾具30。圖5和6上可以清楚地看到夾具30最好裝有套筒31，它有一個內孔用以充分和/或匹配地接觸而卡住容器60的一端。在夾具30和容器60之間的充分而最好是匹配地接觸，使容器60和夾具30同步轉動。本發明的一個優先實施例中，一個瓶蓋塞進了夾具30的內孔中，瓶蓋上凸紋和內孔的相應槽紋匹配嚙合。
根據本發明的一個優先實施例，每一凹槽27還在有壓力板32，它配合夾具30固定著容器60的另一端。所以從圖5可見，壓力板32可以卡住瓶底。
根據本發明的一個優先實施例，凸輪34和壓力板32聯動，并把壓力板32推向夾具30。最好在定向輪25轉動時，壓力板32向夾具30上抬。壓力板30和夾具30是滑動聯結。夾具30可以再裝上彈簧28，使偏置的容器60在套筒31和壓力板32之間就位。
結果是像瓶之類的容器60就牢牢地卡住在夾具30和壓力板32之間。從圖7可見，壓力板32最好——最然不是必須的——大體上是一個平滑面，容許容器60的底轉動。
轉動容器60的馬達35最好和夾具30機械聯結。根據本發明的一個優先實施例，夾具30卡住容器60時，馬達35轉動夾具30從而轉動了容器60。
由圖4可見，至少外加一個與定向輪25相聯的傳感器37，用以決定容器60的定向位置和停止容器60的轉動。本發明一個優選實施例中的傳感器37發送電子訊號給馬達35，使容器60在定向位置上停下來。
為了優化傳感器37的性能，每一容器最好——雖然不是必須——在容器60上另加一個索引標志65，見圖10，也可以加在容器招牌紙60的外面或里面，見圖9。根據本明的一個優先實施例，這種索引標志65由一個眼睛看不見的標志組成，例如設在容器60上的紫外線索引標志。另一種方法是傳感器37能夠讀出容器60上的已有圖像或者物理特征，諸如容器招牌紙62上的一個設計/圖像，也可以是容器60側壁上的接縫或容器招牌紙62上的接縫。
容器60最好是具有縱軸的堅固圓筒，每個容器60可以分為三個120。的顯示面，位于沿容器60的周向側壁上。就這樣，根據容器60的朝向，每個容器60能展現不同的顯示面。而在每行為三個容器60的載裝帶中，三個不同顯示面的一個可以朝外放置而形成一個單獨的全景顯示。根據載裝帶的形狀，容器60也可以含有二個180°的顯示面，在沿容器60的側壁周向形成任何適宜的顯示面組合。
根據本發明的一個優先實例，傳感器37由紫外線光電管組成。光電管首先讀出位于每個容器60上的相應紫外線索引標志。紫外線索引標志在每個容器60上最好是看不見的，使不會擾亂容器60和/或容器招牌紙62的視覺效果。
當傳感器37確認容器60的正確轉動位置時，馬達最好把容器60轉動一個最佳的、和/或程序上設定的偏移度，也可以就停止容器60的轉動。結果，馬達35把容器60固定在定向輪25中各個朝向的位置上。然后，定向輪25個別而獨立地把容器60放置在包裝機20前端的收取點。
由圖1-4可見，傳送帶40最好和定向輪25相關聯結。傳送帶40把每個有固定轉動位置的定向容器60從定向輪25傳送到包裝機20。傳送帶40最好能用足夠力度抓住定向容器60，防止定向容器60在本系統中沿固定底板滑動或撞擊固定擋板時發生轉動。
由圖上可見，根據本發明的系統最好由二個定向輪25和二條傳送帶40組成。這些設備一起可以定向并傳送二列定向容器60。這種布置加速了包裝程序，同時也可以選用典型的包裝機20，該機可接受二列容器60。
由圖2、3和8可見，根據本發明一個優先實施例，傳送帶40由許多爪指45組成，它們分開布置著，能從定向輪25接受定向容器60。由圖8可見，傳送帶40可以由許多鏈節42聯結成一根鏈條43，像傳動鏈一樣，每一鏈節42含有一個或幾個爪指45。
根據本發明的一個優先實施例，許多爪指45以二組排列，每二組有兩個或更多的爪指45，每二組夾住一個定向容器60。這種布置使定向容器60被緊緊地抓在二組爪指45之間，防止了各定向容器60的轉動；并防止了和各鄰近的定向容器60相接觸。圖2和3上的傳送帶40由許多優化排列的爪指45組成，每一對相鄰鏈節42含有二組叉開的爪指45，用以接受一個容器60。
根據本發明的一個優先實施例，當傳送帶40——主要是鏈條43——繞鏈輪轉動時，相鄰的二組爪指45比在傳送帶40在直線途中時分得更開。因此，容器60裝上傳送帶40時，相鄰的二組爪指45就張開來接受容器60；傳送帶20保持直線行程時，相鄰的二組爪指45緊緊抓住了容器60，甚至容器60沿系統的固定底板和側板——以及/或者如本發明中的包裝機20上滑動時，仍能緊緊抓住容器60。
傳送帶40最好把定向容器60從定向輪25直接給入包裝機20；另一種方法是送上一條相似而相關的傳送帶，它和傳送帶40是協同作業的，在給入包裝機20的過程中，仍保持著容器60的定向。包裝機20裝有許多夾鉗22，用來把容器載裝帶55安在二個或更多的定向容器60上。
根據本發明的一個優先實施例，為容器定向的系統還裝有電子定時系統，用以為定向輪25和包裝機20之間的作業循環作電子同步。這種電子同步避免了定向輪25和包裝機20之間的機械連接而又同步的要求。電子定時系統最好含有接近開關80和編碼開關85，用以在定向輪25和包裝機20之間傳送訊號。編碼開關85最好裝在包裝機20的轉動軸——例如圖1所示的轉動軸上，和空向輪25上的接近開關80互通訊號，從而使定向輪25和包裝機20之間達到了同步循環。
圖9表示一個成品包裝件，這里的每個定向容器60有同一朝向，形成具有統一外觀的容器60包裝件。圖10表示成品包裝件的另一實施例，這里那些容器60的定向是根據容器60在包裝件內的相對位置而定的。
根據本發明的一個優選實施例。系統中的傳感器37或者其它機具經過計算，決定了那些容器60要放在容器載裝帶55中的隅角50處，又是那些容器60要放在容器載裝帶55的中間57處。基于每一各別容器60在容器載裝帶55內的預定位置，定向輪20和有關傳感器或幾個傳感器37為容器載裝帶55內隅角59處的一些容器60和容器載裝帶55內中間57處的一些容器60作出不同的定向。這是最佳定向，因為載裝帶55內那些在隅角59處的容器60可以有270°或更多的展示角，而載裝帶55內的那些在中間57處的容器60只有小得多的展示面。因此，如果容器載裝帶55內這些隅角59處的容器60轉過去定向，使各個招牌紙和圖像恰正位于包裝件隅角59處的正中間，如圖10所表示的。那末成品包裝件就顯得更為美觀喜人了。
根據本發明一個優先實施例，一個有幾個容器60的包裝件，每個容器60有二個或更多的觀察面70，例如圖11上的三個觀察面71,72,32；當容器載裝帶55沿一個平面放置時，這些容器60的定向使各個容器60的不同觀察面71,72,73可以在包裝件的一側見到，如圖12所示。
把若干容器60裝進容器載裝帶55內的方法，根據本發明的一個優先實施例，包括把若干容器60給入定向輪25，每個容器60沿著側壁具有二個或更多的顯示面70。定向輪25最好先把若干容器中第一個容器的第一轉動位置定為顯示每一顯示面72的第一定向位置；然后定向輪25最好再把若干容器中鄰近第一個容器的第二個容器的轉動位置定在置顯示面72的第二定向位置。根據預定外觀，二個或更多容器60可以定向成連續排列，在本發明用于有關六件裝容器載裝帶55的優先實施例中，和第二容器相鄰的第三個容器也可以由定向輪25固定在第三定向位置上。
根據本發明的一個優先實施例，定向輪25裝有十二個夾具30，每個夾具裝有馬達35和傳感器37。每個馬達35和傳感器37最好可以獨立編程，當索引標志65一經傳感器37讀出，就可設定最佳偏移角。從而每個夾具30可以調整到預定的偏移度，如調整有四、六、八、十二、二十四個定向容器60的包裝件的偏移度而形成了十二個夾具調整量。在本發明的一個優先實施例中，每個夾具30用相同偏移度編程的各容器60在載裝帶55的同一行列中都有相同定向。圖13表示在本發明的一個優先實施例中，為具有預定偏移度的一些容器60而作的流程圖。
根據本發明的一優先實施例，每一夾具30調整成不同偏移度，使容器載裝帶55中的一些容器60，在這些定向容器60的同一行列中至少有兩個不同的定向。在本發明的構成內有十二個夾具30，因此，就能夠為單個、二、三、四、六和十二件裝的容器60定向。
根據本發明的一個優先實施例，一個和系統相關的輸出屏顯示十二個夾具30的逐個數字代碼(即01-12)，另外還有它們轉動偏移度的數字代碼和一個表示錯誤碼的計數器。錯誤碼最好是計算在給定的生產周期內定向不當的容器數。在本發明的一個實施例中，夾具30把每個容器60轉動一個預定轉數——例如一轉或一轉半，尋找索引標志65。在預定轉數內如果沒有確認索引標志65，和各個夾具相聯的錯誤碼就啟動工作，所以，如果錯誤碼表示有大量定向不當的容器60，操作員可以校核，以確認傳感器37是否清潔和/或功能是否正常以及夾具是否正常轉動。
另外一個方案是，夾具30用連續邏輯編制程序，使許多容器經過定向輪25的轉動而形成一個連續流。圖14是根據本發明的一個優先實施例為具有不同觀察面71,72,73的一些容器定向的流程圖。
以后傳送帶40先把每個在各自一定轉動位置上的第一容器、第二容器和第三容器從定向輪25傳送到包裝機20上。包裝機20先把容器載裝帶55安上第一容器、第二容器和第三容器，并使第一顯示面、第二顯示面和第三顯示一起展視一個一致的圖文。圖12表示一個包裝件，它的三個顯視面71、72、73自包裝件朝外排列著。如上面所說的那樣，傳感器37可以感知安在容器60上的索引標志65，并可決定容器的第一、第二和/或第三轉動位置。
最后，宏指令可以編成使操作員能選擇那些容器60有希望外觀或品牌紙的程序，并把每個夾具30的有關偏移度自動編入程序。所以，如果操作員選擇“二十四件裝”和“檸檬汽水”裝，需要的偏移度就進入每個夾具30，使系統調整檸檬汽水容器定向而形成二十件裝的外觀。
本發明的前文說明中已經闡述了某些涉及本發明的優先實施例，作為說明，已經作了很多詳細介紹。對于熟悉本門技術的人士來說，明顯可見根據本發明的系統和方法可以作出其它實施例，這里闡述的某些細節可有大大改變，但仍是離不開本發明的基本原理。
權利要求
1．一個用包裝機為容器載裝帶中若干容器定向的系統，系統包括一臺把若干容器給入系統進料口的進料輸送機；一臺和進料口相聯的定向輪，定向輪把容器轉動到適當定向；一條和定向輪相聯的傳送帶，傳送帶把固定轉動位置的定向容器從定向輪送到包裝機；以及一個裝在包裝機內的機構，用以把載裝帶安上二個或更多的定向容器。
2．權利要求1中系統的定向輪包括一個卡住容器一端的夾具；一塊固定容器相對端的壓力板；一臺和夾具機械連接的馬達，用以轉動容器；以及一個和定向輪連接的傳感器，用以決定容器的定向位置并停止馬達的轉動。
3．權利要求2的系統中，馬達把容器轉移到預定角度的固定位置上。
4．權利要求3的系統中，預定角度根據每件中的各容器而改變。
5．權利要求4的系統中，按容器載裝帶中容器數量而逐件重復。
6．權利要求2的系統中，還包括一個凸輪，和壓力板關聯動作，它隨著夾具的動作而推動壓力板。
7．權利要求2的系統中，夾具含有一個套筒，上有可以塞入瓶蓋的內孔。
8．權利要求2的系統中，傳感器含有一個紫外線光電管。
9．權利要求2的系統中，還有十二個夾具，每個夾具都可各別獨立編程。
10．權利要求2的系統中，每個容器還有能為傳感器探測到的索引標志。
11．權利要求1的系統中，傳送帶含有許多分開布置的爪指，用以接受那些定向容器。
12．權利要求11系統中的許多爪指都是有觸感的。
13．權利要求11系統中的許多爪指各以兩組排列，每組各有二個或更多爪指，每兩組抓住一個定向容器。
14．權利要求13系統中，每組有二個或更多爪指的相鄰兩組爪指，在抓取一個定向容器時，比在抓住一個定向容器后分得更開。
15．一個在載裝帶中包裝定向容器的系統，該系統在進料口接受許多容器，包括一個和進料口相連接的定向輪；定向輪包括若干夾具，各夾具能卡住容器的一端，再把容器轉成定向位置；以及一條裝有許多爪指的傳送帶，和定向輪操作上相連接；傳送帶把夾在有觸感爪指中而又是定在固定轉動位置上的定向容器，從定向輪傳送到包裝機。
16．權利要求15的系統中還含有紫外線光電管，用以探測容器在夾具中的相對轉動位置。
17．權利要求15的系統中，每個容器還含有一個設在容器上的紫外線索引標志。
18．權利要求15的系統中，還包括一個由凸輪作用的壓力板，它把容器上推使與夾具嚙合。
19．一個包裝在容器載裝帶中包裝若干容器的方法，包括把若干容器給入至少有一個夾具的定向輪中把容器和夾具嚙合；把容器和夾具一起轉動；探測容器上的索引標志把容器的轉動位置固定在定向位置上；把固定轉動位置上的定向容器從定向輪傳送到包裝機；以及把容器載裝帶安在二個或更多的定向容器上。
20．權利要求19的方法還包括把容器載裝帶內隅角處的容器定向，和容器載裝帶的中間容器定得不同。
21．權利要求19的方法，還包括至少容器一部分進入夾具達到充分接觸。
22．一個在容器載裝帶中包裝若干容器的方法，包括把若干容器給入一個定向輪，每個容器周向側壁上有二個或更多顯示面；把若干容器中第一容器的第一轉動位置，固定在顯示第一顯示面的第一定向位置上；對于若干容器中鄰近第一容器的第二容器，要把它們的第二轉動位置固定在顯示第二顯示面的第二定向位置上；把分別固定在轉動位置上的第一容器和第二容器從定向輪傳送到包裝機，以及把容器載裝帶安在第一容器和第二容器上，使第一顯示面和第二顯示面一起展出一個一致的圖文。
23．權利要求22的方法還包括根據沿各容器圓周上設置的索引標志而探測出第一轉動位置和第二轉動位置。
24．把若干容器包裝在一條載裝帶內的方法，包括把若干容器給入一個定向系統；把若干容器中的各容器定在有不同定向位置的轉動位置上；把每個有不同定向的容器從定向系統傳送到包裝站；以及把一條載裝帶安在二個或更多鄰接的容器上。
25．權利要求24的方法中，三個相鄰容器在載裝帶中一起形成一個一致的圖文；每個容器向外顯示一個不同的圖文，并且和相鄰容器逐個偏轉約120°。
26．一個包裝件包括若干容器，每個容器在位于周向的圓周上有第一顯示面和第二顯示面；若干容器中的第一容器，位于第一轉動位置，它的第一顯示面從包裝件朝向外面；若干容器中的第二容器，排在和第一容器相鄰的第二轉動位置上，它的第二顯示面從包裝件朝向外面，且和第一顯示面一起，沿包裝件的縱向側面組成一個一致的廣告圖文。
27．權利要求26的包裝件還包括位于若干容器中各個容器的周向圓周上的第三顯示面；以及若干容器中的第三容器放在和第二容器相鄰的第三轉動位置上，它的第三顯示面從包裝件朝向外面；并和第一顯示面、第二顯示面一起沿包裝件的縱向側面組成一個一致的廣告圖文。
28．一個包裝件包括若干容器排成二列容器，縱列容器中的每個容器位于各個容器相互不同的轉動位置上；以及若干顯示面位于每個容器的周向圓周上，每個縱列容器的相鄰顯示面具有朝外而又不同的顯示面；因此至少沿包裝件的一個縱側組成一個一致的廣告圖文。
29．一個用于為容器載裝帶中的一些容器定向的包裝機系統，系統包括定向器在工序上領先包裝機，定向器有一個機構，它把各個定向容器放在包裝機前端的收取地點。
30．容器載裝帶中為容器定向的組件包括一個定向輪，該定向輪含有若干夾具，每個夾具把容器轉動到一個定向位置；一條傳送帶，把一個在轉動位置的定向容器從定向輪傳送到包裝機；一個電子定時系統，用于定向輪和包裝機作業循環的電子同步。
31．權利要求30中電子定時系統的組件，包括一個接近開關和一個編碼開關，用以在定向輪和包裝機之間傳遞訊號。
32．權利要求31的組件中，裝在包裝機轉動軸上的編碼開關和定向輪上的接近開關之間傳遞訊號，用以使定向輪和包裝機實現作業循環同步。
全文摘要
一個在裝載帶中包裝定向容器的系統和方法,在那里若干容器給入含有一個或更多夾具的定向輪。每個夾具卡住容器的一端并把容器轉到定向位置上。一條有許多觸感爪指的傳送帶,它在操作上和定向輪相接,再把被這些觸感爪指抓住并固定在轉動位置上的定向容器從定向輪傳送到包裝機。根據本發明包裝若干容器的方法,把那些容器按照包裝件的的希望外觀,在一個或更多的轉動位置上放進載裝帶里。
文檔編號B65G47/24GK1319536SQ0110180
公開日2001年10月31日 申請日期2001年1月12日 優先權日2000年1月24日
發明者克萊格W·阿倫茲, 龍尼R·賽摩爾, 羅勃特·藍姆 申請人:伊利諾斯器械工程公司