專利名稱：封閉由包裝膜制成的包裝軟管的裝置的制作方法
在軟管件包裝機中，由包裝膜制成包裝產品的軟管并在縱向封閉軟管。在橫封閉站中，在產品之間形成橫向封閉縫并使其在中部分離，以形成單包裝。
例如在EP-A-399948中的現有橫向封閉站中，彼此相對設置的封閉顎板和對置顎板由與轉軸同軸分布的圓柱形封閉面和對置面環繞。由于封閉顎板的導熱由膜到封閉層具有規定的時間，這樣限制了橫向封閉站軟管的最大輸送速度。
因此公開了在輸送方向隨動的與其自己平行繞行的封閉顎板和對置顎板，這樣提高了生產能力。這樣的橫向封閉站例如在WO-A-96/17720中公開。EP-B-560988和DE-C-2751928中描述了其它類型的封閉站。這些橫向封閉站的結構相對復雜，因而導致制造和維修費用高。此外，在輸送方向來回運動的質量會產生傳到整個包裝機上的振動。
因此本發明的目的是對上述類型裝置的改進，使其在簡化結構的同時可以提高包裝能力。該目的是通過權利要求1特征部分的特征實現的。
下面借助附圖對本發明的實施例進行描述，其中
圖1是橫向封閉裝置局部的透視圖，圖2是一個封閉顎板的垂直運動軸的透視圖，圖3是局部橫斷面圖，圖4是工作原理示意圖，圖5a-5d示出橫向封閉的運行情況，圖6a-6c形成周邊的三種變型。
圖1-3的裝置包括殼體10，在其上繞軸線12可轉動地支撐著第一軸11，相對設置的兩個封閉顎板13固定在軸11上。在殼體10中有兩塊在相對側垂直設置的滑動座架14,15，即垂直于包裝軟管33的輸送方向A滑動導向。第二軸16繞平行于軸線12的軸線17可轉動地支撐在滑動座架14、15中。另外兩個封閉顎板18彼此相對地固定在軸16上。軸16兩側各固定兩個凸輪19、20。其中一個凸輪20在固定支撐于殼體上的輥21上滾動，另一凸輪19在輥22上滾動，輥22可轉動地支撐在可在殼體10中垂直移動地支撐的另一個滑動座架23上。這兩個滑動座架23通過彈簧24被向下壓在輥21上。
由圖4可看出，封閉顎板13、18的周邊28是圓柱形，在所示實施例中是圍繞軸線29的圓柱形，該軸線位于封閉顎板13、18的山脊線30與軸11、16的相關軸線12或17之間并與其平行。周邊28的半徑r1最多是軸線17與山脊線30的距離r2的一半。圓柱形周邊28的橫截面也可以是非圓形的，如例橢圓形的。至少周邊28在總的圓周方向長度上的曲率半徑小于r2。凸輪19、20這樣形成，即在軸16轉動而進行封閉時，軸線17進行圖4和圖5a-5d所示的同步垂直運動，封閉顎板18的周邊28壓向封閉顎板13的相應周邊31從圖4可看出，當在包裝軟管33的輸送方向進行封閉時封閉顎板13、18的接觸線32是移動的，因此增長了封閉時間或在同樣的封閉時間里相對其曲率半徑為r2的現有封閉顎板提高了軟管的輸送速度。封閉顎板最小的垂直運動僅形成非常小的振動并象現有的平行環繞隨動橫封閉顎板一樣在輸送方向A上沒有振動。縱向的振動也是不希望的，因為它會影響被包裝產品之間的規定距離。設備所需零件少，因而降低制造成本和維修費用。由彈簧加載的輥22消除了垂直方向上的間隙。為了進一步減小慣性力，垂直運動的軸16制成空的。所述的裝置不僅適用于水平的、而且適用于垂直的軟管件包裝機。
在圖4中示出了一種變型，其中兩軸11和16垂直同步相對并彼此分開運動，其接觸線還在一平面內。在該實施例中，軸11也同樣借助兩滑動座架垂直運動并在兩側通過對應于凸輪19、20的其它凸輪和對應于輥21、22的其它輥被強行控制。軸11的支承相對具有零件14，15和19至24的軸16的支承關于兩條軸線12,17的中間垂直面51鏡面對稱。與之相反，在圖1-3所示變型中，軸11是固定地支承在殼體上，接觸線32的軌跡略呈圓柱形。
圖6a-6c示出了封閉顎板13、18的周邊28、31結構的變型，圖6a對應于圖4的圖示，其中封閉顎板13、18的偏轉點劃線線位置對應于兩軸線12、17相對中垂直面51靠近或分開的變型，而虛線位置對應于軸12固定地支撐在殼體上的變型。第一變型的優點在于，當軸11、16的運動質量相等時，由于軸11、16準確推挽地擺動，這樣垂直擺動不會傳到殼體10上。而第二變型的優點是使其結構簡單。
圖6b示出的變型是軸12固定在殼體上而圓柱形周邊31與軸線12同軸，其用于在接觸線32的輸送方向A上的相同較長路段的變型要求在圓周方向為長周邊28、31。因此優選圖6a的對稱變型。
在6c中示出的一般變型中，封閉顎板13、18周邊28、31的曲率半徑r1和r3是不同的，周邊28、31的山脊線30、34距軸線12、17的距離r2和r4也是不同的。例如，選擇r4=3r2/2且在軸11的圓周上相等地分布設置三個封閉顎板13而替代兩個封閉顎板。傳動機構44/45的傳動比要適合或者兩個分別控制的伺服電機42與兩軸11、16連接。
根據圖3，軸16通過兩萬向節39和一個萬向軸40與伺服電機42的驅動軸41和角轉動傳感器43連接。軸41通過相同尺寸的齒輪44、45與軸11連接。電機42和傳感器43與控制裝置46連接，該控制裝置使軸11、16的轉角與包裝軟管的進給同步。軸11、16的轉速這樣調節，在封閉時周邊28圓周速度在輸送方向上的分量等于包裝軟管33的輸送速度。
權利要求
1．封閉包裝膜制成的包裝軟管(33)的裝置，包括-繞第一軸線(17)環繞設置的具有圓柱形的第一周邊(28)的封閉顎板(18)，其第一周邊距第一軸線(17)具有距第一軸線(17)最大的第一距離(r2)并與之平行的第一接觸線(30)，其中第一周邊(28)的第一曲率半徑(r1)在圓周方向上的整個長度小于第一距離(r2)，-與第一封閉顎板(18)同步對轉繞第二軸線(12)環繞設置的具有圓柱形第二周邊(31)的第二封閉顎板(13)，其中第二軸線(12)平行于第一軸線(17)，-使第一軸線(17)相對第二軸線(12)垂直于軟管(33)的輸送方向(A)運動的裝置(13、14、19、20、21、22)，以便第一周邊(28)在軟管(33)的中間位置之下滾離第二周邊(31)，其中在封閉顎板(18、13)和軟管(33)之間的接觸線(32)在封閉時在輸送方向(A)上移動。
2．如權利要求1的裝置，其特征在于，第二周邊(31)距第二軸線(12)具有距第二軸線(12)最大第二距離(r4)并與之平行的第二接觸線(34)，第二周邊(31)的第二曲率半徑(r3)在圓周方向上的整個長度小于第二距離(r4)。
3．如權利要求2的裝置，其特征在于，第一距離(r2)與第二距離(r4)相等。
4．如權利要求3的裝置，其特征在于，封閉顎板(13、18)的周邊(28、31)相對接觸線(30、34)和有關的軸線(12、17)的共同面對稱。
5．如權利要求4的裝置，其特征在于，兩周邊(28,31)相對兩軸線(12、17)的中垂直面(51)鏡面對稱。
6．如權利要求5的裝置，其特征在于，兩周邊(28、31)呈圓柱形。
7．如權利要求1-6之一的裝置，其特征在于，第一曲率半徑(r1)最多是第一距離(r2)的一半。
8．如權利要求1-7之一的裝置，其特征在于軸線(12、17)垂直于輸送方向(A)的相對運動通過調節件(19、20)與封閉顎板(13、18)的轉角同步。
9．如權利要求1-8之一的裝置，其特征在于，封閉顎板(13、18)的驅動軸(11、16)通過伺服電機(42)驅動，封閉鄂板(13、18)的轉角由一個控制裝置(46)控制，使得在整個封閉過程中，周邊(28、31)在接觸線(32)處的圓周速度沿輸送方向上測得的分量近似等于軟管(33)的輸送速度。
10．如權利要求1-9之一的裝置，其特征在于，垂直于輸送方向(A)的軸線(12、17)的相對運動通過凸輪傳動裝置(19、20)控制。
11．如權利要求10的裝置，其特征在于，傳動裝置具有兩分開的、共同驅動的凸輪(19、20)以實現封閉顎板(13、18)彼此的進給運動和移開運動。
12．如權利要求11的裝置，其特征在于，凸輪(19、20)至少剛性地安裝在封閉顎板(13、18)的驅動軸(11、16)之一上，第一凸輪(20)支承在固定支承在殼體上的第一輥(21)上，第二凸輪(19)可移動地支撐在兩根驅動軸(11,16)的軸線(12,17)的平行的共同平面內并在壓力件(24)的作用下沿第二凸輪(19)的方向被預加載。
13．如權利要求1-12之一的裝置，其特征在于，在各傳動軸(11、16)的圓周上均勻分布安裝多個封閉顎板(13、18)。
全文摘要
該裝置包括兩個具有圓柱形周邊(28、31)的在包裝軟管的相對側繞平行軸(12、17)對置環繞設置的封閉顎板(13、18),周邊(28、31)的曲率半徑在整個圓周方向的長度上比封閉顎板(13、18)距相關軸線(12、17)的距離要小。軸線(12、17)在垂直于輸送方向相對運動,使得在封閉過程中在封閉顎板(13、18)和包裝軟管之間的接觸線在輸送方向上移動,從而在簡化結構的同時達到提高包裝量的目的。
文檔編號B65B51/30GK1319534SQ01101728
公開日2001年10月31日 申請日期2001年1月23日 優先權日2000年1月27日
發明者托馬斯·施特拉瑟 申請人:Sig包裝系統股份公司