專利名稱：搬取工件的機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種搬取工件的機構，特別是一種運用一支短汽筒就可以實現長距離搬動工件的機構。
現在市面上的搬取工件移動的機構大都由幾支汽筒和多組控制組件組成，其體積大，組件多，動作復雜，完成全部動作時間較長。而且容易出現故障，成本高。因此，有必要提供一種結構簡單的搬取工件的機構。
本實用新型的目的是提供一種結構簡單、控制件少、成本低的搬取工件的機構。
為實現上述目的，本實用新型采取以下設計方案一種搬取工件的機構，它包括汽筒、移動機構，所述的移動機構為由齒輪、與齒輪相嚙合的一固定齒條、一移動齒條組成的二倍行程機構，還包括位于活動齒條上方的至少一組由滑動組件、導輪、繞性件組成的帶動機構。
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。
圖1為已有搬取工件機構的主視圖圖2為
圖1的左側視圖圖3為本實用新型結構示意圖如
圖1、圖2所示，1為長汽筒，6為由長汽筒帶動的上下移動架，移動架下方為提取結構4，當長汽筒向下伸出到位后，其中上下移動架6由狀態7到狀態8，這時提取結構吸取工件后，長汽簡縮回原位，上下移動架由8移動復位到7，到位后，前后移動部11從9移動到10，而在10的位置上長汽筒1再度向下伸出到位后，提取結構4放置工件，長汽筒1又縮回原位，前后移動部又從10復位到9待機。2為左右移動架，5為左右移動部，3為固定架。
圖3中，12為汽筒，齒輪15由汽筒12帶動，與齒輪15相嚙合的有位于齒輪上部的可移動齒條14，還有位于齒輪下部的固定齒條13，齒條14上有滑動組件(第一)16，滑動組件(第一)與二個導輪(17、17’)以及滑動組件(第二)19以繞性件18(例如鏈條)串接，該鏈條兩端固定在左右移動機構的機架24上。同樣滑動組件(第二)與二個導輪(20、20’)、滑動組件(第三)21以繞性件23串接，22為提取結構，它與滑動組件(21)連接。上述滑動組件、二個導輪、繞性件可以是一組，也可以是二組、三組，最末端的滑動組件連接提取結構。
其工作原理是齒輪15在汽筒12的推動下向前運動，而齒輪上有下齒條13和上齒條14，而下齒條13是固定的，因此，上齒條14的行程為汽筒行程的二倍，在第一滑動組件的作用下第二滑動組件能以第一滑動組件同樣速度和距離運動，同樣第三滑動組件能以第二滑動組件同樣速度和距離運動，因此，幾組滑動組件組合，從而實現了長距離運動。
而提取結構又固定在最后的滑動組件上，當滑動組件到位后，提取結構22在左右移動機構作用下吸取工件，整部機器左右移動完成動作。
本實用新型的優點是采用齒輪、齒條的二倍行程結構以及繞性帶動機構、結構簡單、操作方便，可根據需要調節左右移動距離，適用于注塑機加工的注塑件搬動以及其他物品的搬移。
權利要求1.一種搬取工件的機構，它包括汽筒、移動機構，其特征在于所述的移動機構為由齒輪、與齒輪相嚙合的一固定齒條、一移動齒條組成的二倍行程機構，還包括位于移動齒條上方的至少一組由滑動組件、導輪、繞性件組成的帶動機構。
2.根據權利要求1所述的搬取工件的機構，其特征在于所述的與齒輪相嚙合的固定齒條位于下方，滑動齒條位于上方。
3.根據權利要求1所述的搬取工件的機構，其特征在于所述的帶動機構為上一組的滑動組件與下一滑動組件以導輪，繞性件連接。
4.根據權利要求1所述的搬取工件的機構，其特征在于所述的繞性件為鏈條或銅絲繩。
專利摘要一種搬取工件的機構,它包括:汽筒、移動機構,所述的移動機構為由齒輪、與齒輪相嚙合的一固定齒條、一移動齒條組成的二倍行程機構,還包括位于移動齒條上方的至少一組由滑動組件、導輪、繞性件組成的帶動機構。本實用新型的優點是:采用齒輪、齒條的二倍行程結構以及繞性帶動機構,結構簡單、操作方便,可根據需要調節左右移動距離,適用于搬動注塑機加工的注塑件以及其他物品的搬移。
文檔編號B65G47/14GK2422262SQ00234140
公開日2001年3月7日 申請日期2000年4月29日 優先權日2000年4月29日
發明者洪天藝 申請人:洪天藝