專利名稱：適用于亞毫米級微小物體操作的真空拾放裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種真空拾放裝置，尤其適用于微小物體操作的真空拾放裝置。
對于亞毫米級微小粒狀物體的操作(拾取與放置)，現有的方法大多數采用人工在放大鏡或顯微鏡下用鑷子夾取的方式進行，不僅操作困難，工作效率也很低。這是因為不僅對象的幾何尺寸微小，采用夾攝方式操作不便，同時，拾放過程的粘著力十分重要，相對于粘著力和靜電作用力而言，微粒物體的重力和慣性力可忽略不計。
本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足之處，提供一種適用于微小物體操作的真空拾放裝置，代替人工操作。
為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是壓力源、壓力調節閥、開關、真空發生器及開關依次用管子相連接，且真空發生器的出口通過軟管與吸管連接。
本實用新型的優點在于該裝置拾取操作方便可靠，在放置過程中能有效地克服粘著力，保證放置操作有效準確。
圖1是本實用新型的結構圖。
圖2是
圖1中吸管的幾何形狀圖。
圖3是本實用新型工作過程的閥門狀態圖。
圖4是本實用新型工作過程的吸管壓力圖。
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
由
圖1，壓力源1、壓力調節閥2、開關3、真空發生器4及開關5依次用管子相連接，且真空發生器4出口通過軟管6與吸管7連接。壓力源1產生高壓空氣，壓力調節閥2可線性調節氣壓的大小，真空發生器4在高壓氣流的作用下，通過控制開關3和開關5的“開”和“關”兩種狀態，使其出口分別產生“抽真空”和“高壓氣流”。當真空發生器4抽真空時，吸管7處于負壓狀態，可吸取微粒狀物體，當真空發生器4出口噴射高壓氣流時，吸管7處于高壓狀態，可將微粒物體吹掉。
實施例上述各個部件的技術性能如下1)壓力源1空氣壓縮機，排氣量≥0.01立方/分，壓力≥7Bar2)壓力調節閥2電動式線性壓力調節閥，調節范圍為0-8Bar
3)真空發生器4噴射式真空泵，輸入氣壓為0-8Bar，輸出為負壓-0.86Bar/正壓6Bar4)方向閥(開關3和開關5)電動式二通閥5)軟管6真空用聚氨脂軟管6)吸管7采用碳酸鈉或碳酸硼玻璃材料制成，由圖2，吸管7的幾何尺寸可以為吸管7的內徑為1.5毫米，尖端尺寸為25-100微米(視微粒物體的直徑而定，通常為其直徑的1/4左右)。
本裝置由單片機實時控制，其控制命令由上位機給出，與本裝置的工作母機(如機器人操作手)的控制命令相配合，在空氣壓縮機1處于工作狀態，且壓力調節閥2調節到合適開度(保持所要求的壓力)后，本裝置的工作狀態如圖3、圖4所示，圖中“——”表示調節閥狀態，“——”表示開關3，“——”表示開關5。在a、b之間，開關3關閉，處于等待狀態；在b、c之間，開關3和開關5均開啟，真空發生器4抽真空，吸管7處于負壓狀態，吸取微粒物體；在d、e之間，開關3開啟、開關5關閉，真空發生器4噴射高壓氣流，吸管7處于正壓狀態，吹掉微粒物體。
權利要求1.一種適用于亞毫米級微小物體操作的真空拾放裝置，其特征在于壓力源(1)、壓力調節閥(2)、開關(3)、真空發生器(4)及開關(5)依次用管子相連接，且真空發生器(4)的出口通過軟管(6)與吸管(7)連接。
2.根據權利要求1所述的真空拾放裝置，其特征在于吸管(7)采用碳酸鈉或碳酸硼玻璃材料制成。
專利摘要本實用新型公開了一種適用于亞毫米級微小物體操作的真空拾放裝置。它的結構為:壓力源、壓力調節閥、開關、真空發生器及開關依次用管子相連接,且真空發生器的出口通過軟管與吸管連接。當真空發生器抽真空時,吸管處于負壓狀態,可吸取微粒物體,當真空發生器出口噴射高壓氣流時,吸管處于高壓狀態,可將微粒物體吹掉。本裝置拾取操作方便可靠,在放置過程中能有效地克服粘著力,保證放置操作有效準確。
文檔編號B65G47/91GK2435371SQ00230689
公開日2001年6月20日 申請日期2000年8月22日 優先權日2000年8月22日
發明者黃心漢, 王敏, 劉敏 申請人:華中科技大學