專利名稱：缺陷部分標注方法,缺陷部分標注設備,和捆扎設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用來標記在一個細長物體例如電線、管子或軟管上的缺陷部分位置的方法和設備，還涉及一種用來捆扎多個長物體的捆扎設備。
長物體，例如電線、各種管子、各種材料的軟管以及鋼、玻璃、塑料等的棒或線是在行進中制造出來的。在這些長物體的制造現場，出現在被制成長物體表面上的缺陷部分例如刮傷用一種專門方法檢測。例如，在電線等的情況下，一臺超聲波探測設備和一臺使用過電流的檢測設備等被用來檢測這種線材表面上的刮傷。
在使用這種方法檢測缺陷部分時，生產線停下以便查出缺陷部分，或者缺陷部分的位置被自動記錄在計算機中。但只是在計算機中記錄缺陷部分而不將其標記在產品本身上，使得在產品切下缺陷部分之后才使用的情況下難于發現缺陷部分。
因此，一些傳統方法被用來在產品本身上標記缺陷部分的位置。這些傳統方法包括在產品本身上噴灑墨水的方案以及在產品上粘附封印的方案。
然而，這些傳統標記方法具有下列缺點。
噴灑墨水的方案經常在長物體行進以便被纏繞的同時噴上墨水，從而面對這樣一個問題行進速度越快墨水越稀。如果一個標記位置的實際檢驗證明該缺陷部分檢測有誤，應該除去這個標記。然而，在噴灑墨水的情況下，除去標記十分困難。此外，由于只有長物體外表面上的一個專門位置被做上標記，要在整個長物體周圍噴灑墨水是困難的。在這種情況下，發現做在專門部分上的標記不易發覺，而且這種標記可能消失。
至于粘附封印的方案，取決于長物體的表面狀態，在長物體上粘附封印有可能是困難的。如果為了有助于在以后除去封印而使用一種易分離封印，則封印有可能在運輸等時期內掉落，致使相關缺陷部分的位置無法確認。如果噴灑墨水方法的情況一樣，將標記放置在整個長物體周圍是困難的，從而使標記部分難于發現。
作為上述問題的解決方法，在第一公布號為No.Hei 9-202532的日本專利申請中披露了使用在長物體上卷繞一個例如橡膠帶的環狀彈性體的方法制造標記的方案。這一公布披露了一種結構，它通過可靠地連接給定長度的線狀彈性體兩端并將其供給準備環狀的彈性體。
然而這種結構具有下述缺點用于可靠連接線狀彈性體兩端的結構變大。此外，被連接部分的強度應被考慮。換句話說，如果該環狀彈性體的彈性增加以便提高卷繞強度，連接部分可能被斷開。此外，為了除去標記，環狀彈性體應該用剪子等剪開。當一個長物體被切斷時，環狀彈性體可通過切斷部分被除去。但是，在標記部分的實際檢驗證明該缺陷部分檢測有誤或者由于生產過程中的一些限制使得長物體不能被切斷的情況下，環形彈性體仍必需用剪子等剪開，這是比較麻煩的。
因此，本發明的一個主要目的是提供一種缺陷部分標注方法和缺陷部分標注設備，它甚至在長物體行進速度變高時也能可靠地把標記置于在長物體上，如需要能方便地卸除標記，能防止標記在運輸等時期分離，能將標記整個圍繞長物體放置，因而有助于在以后查出被標記部分，并且不再需要固定連接線狀彈性體的兩端。
本發明的另一個目的是提供一種方便折開被捆扎長物體的捆扎設備。
為了實現上述第一目的，根據本發明的一種缺陷部分標注方法包括下列步驟保持住一個線狀彈性體，所述線狀彈性體具有一個比長物體周邊短的自由長度，并且其以該線狀彈性體形成一個大于該長物體周邊的圈這樣的方式處于纏繞狀態；以及，然后，釋放該線狀彈性體以便允許該線狀彈性體在其彈性作用下收縮，由此該線狀彈性體圍繞該長物體在缺陷部分處或其附近纏繞和卷繞。
根據本發明的一種缺陷部分標注設備包括保持住線狀彈性體的保持架，該線狀彈性體具有一個比該長物體周邊短的自由長度，并且其以該線狀彈性體形成一個大于該長物體周邊的圈這樣的方式處于纏繞狀態；以及一個纏繞機構，它用來釋放由該保持架保持的該線狀彈性體以便允許該線狀彈性體在其彈性作用下收縮，由此該線狀彈性體圍繞該長物體在缺陷部分處或其附近纏繞和卷繞。
該缺陷部分標注設備最好進一步包括一以預定長度切斷長彈性體的切刀，長彈性體的長度為該線狀彈性體長度的兩倍或者更多，以便提供該線狀彈性體；以及一將所述長彈性體供給上述切刀的彈性體供給機構。
最好是在該缺陷部分標注設備中，所述保持架保持住沿著一個大于該長物體周邊的周邊延伸一圈或多圈的該線狀彈性體。
為了實現第二個目的，根據本發明的一種用于捆扎多個長物體的捆扎設備，它包括保持住線狀彈性體的保持架，所述線狀彈性體具有一個比一束多個長物體的周邊短的自由長度，并且其以該線狀彈性體形成一個大于該長物體束周邊的圈這樣的方式處于纏繞狀態；以及一個釋放機構，其釋放由該支架保持的該線狀彈性體以便允許該線狀彈性體在其彈性作用下收縮，由此該線狀彈性體圍繞在該長物體束上卷繞。
圖1是前視圖，它舉例說明根據本發明的一種缺陷部分標注設備的示意結構；圖2是透視圖，它描述圖1所示設備的保持架、卷繞機構、彈性體供給機構等的示意結構，并且局部被剖開以便易于理解這些機構；圖3A是剖視圖，它顯示圖1和2所示卷繞機構中一個鉗子的示意結構；圖3B是圖3A中的鉗子沿著箭頭方向的視圖；圖3C是剖視圖，它顯示在長彈性體被切割階段圖1和2所示卷繞機構中的一個鉗子的示意結構；圖4是透視圖，它描述在圖1所示標注設備中的鉗子驅動部分、纏繞機構等的示意結構；圖5是用來說明圖2所示角度檢測單元的圖；圖6A是用來說明長彈性體被卷繞機構卷繞的前視圖；圖6B是用來說明長彈性體被卷繞機構卷繞的側視圖；圖7A是用來說明長彈性體被卷繞機構卷繞的前視圖；圖7B是用來說明長彈性體被卷繞機構卷繞的側視圖；圖8A是用來說明長彈性體被卷繞機構卷繞的前視圖；圖8B是用來說明長彈性體被卷繞機構卷繞的側視圖；圖9A是用來說明長彈性體被卷繞機構卷繞的前視圖；圖9B是用來說明長彈性體被卷繞機構卷繞的側視而圖10A是從下面看過去的平面圖，它用來說明在長彈性體被纏繞之前的階段由纏繞機構進行的纏繞；圖10B是從下面看過去的平面圖，它用來說明在長彈性體被纏繞階段由纏繞機構進行的纏繞；圖10C是從下面看過去的平面圖，它用來說明在線狀彈性體被纏繞在長物體上的階段由纏繞機構進行的纏繞。
下面介紹幾個本發明優選實施例。
圖1所示的缺陷部分標注設備在長物體1上作出一個標記，其方法為，保持住一個線狀彈性體(圖1中未畫出)，該線狀彈性體具有一個比長物體1的周邊短的自由長度，并且以該線狀彈性體形成一個大于長物體1周邊的圈這樣的方式處于纏繞狀態；然后釋放該線狀彈性體以便允許它在自身彈性作用下收縮，借此將該線狀彈性體卷繞在長物體1的一個缺陷部分處或其附近。圖1所示的設備包括一個保持架3和一個纏繞機構4，保持架3用來保持住一個線狀彈性體，該線狀彈性體以形成一個大于長物體1周邊的圈這樣的方式處于纏繞狀態，而纏繞機構4用來釋放被保持架3保持的該線狀彈性體以便允許線狀彈性體在自身彈性作用下收縮，借此將該線狀彈性體纏繞和卷繞在該長物體的一個缺陷部分處或其附近。這臺設備進一步包括一個卷繞機構5和一個彈性體供給機構6，所述卷繞機構5用來將該線狀彈性體卷繞在保持架3上，而彈性體供給機構6用來將一個制成線狀彈性體的細長彈性體2供應到卷繞機構5。
下面參照圖1和圖2，介紹保持架3、卷繞機構5和彈性體供給機構6的結構。圖2是透視圖，它描述在圖1所示設備中的保持架3、卷繞機構5和彈性體供給機構6等的示意結構，并且局部剖開以便容易理解這些結構。
如圖1和2所示，在這個實施例中的保持架3呈圓筒形。保持架3被固定在一塊垂直底板7上。如圖2所示，要作標記的長物體1沿著一個設置在保持架3中軸線上的行進通道L行進。在隨后的敘述中，長物體1的行進方向被簡稱為“行進方向”，長物體朝其前行的一側被稱為“前”，而相對側被稱作“后”。
線狀彈性體在卷繞機構5作用下卷繞在圓筒形保持架3周圍，并借助于纏繞機構4纏繞在長物體1上。現在參照圖1和2介紹卷繞機構5的細節。
卷繞機構5包括一對鉗子51以及旋轉機構52，所述鉗子51用在長彈性體2的末端以及離開該末端一個預定長度的位置處保持住長彈性體2，而旋轉機構52用于整體地轉動這對鉗子51以便把從長彈性體2末端開始的預定長度部分卷繞在保持架3上。
現在參照圖2和圖3A至3C說明鉗子51的結構。圖3A至3C顯示圖1和2所示卷繞機構5內的一個鉗子51的結構。其中圖3A和3C為剖視圖，而圖3B是沿著圖3A中箭頭方向的視圖。如圖3A至3C所示，鉗子51包括一個鉗桿511、一個其中插著鉗桿511的活動套512以及一個其中插著活動套512的固定套513。
整個鉗桿511是一根接近圓形的桿，鉗桿511的末端形成一個缺口，從而具有一個半圓形橫截面。如圖3A至3C所示，在鉗桿511的末端提供一大直徑端板514。
活動套512是一個圓筒形構件，其內直徑與鉗桿511的外直徑匹配。而固定套513是一個接近圓筒形的構件，其內直徑與活動套512的外直徑匹配。活動套512夾在鉗桿511和固定套513之間且可沿軸線方向運動。
在鉗桿511后端部分形成一個凸緣部分。還提供一個螺旋彈簧以便將該凸緣部分與活動套512結合在一起。螺旋彈簧515的彈性起作用，從而以這樣一種方式移動(向后)鉗桿511，使鉗桿511后端離開活動套512。
如圖3A所示，長彈性體2被裝入在鉗桿511末端的缺口之中。當鉗桿511在處于這種狀態的螺旋彈簧511的彈性作用下向后運動時，長彈性體2被夾持在端板514和活動套512的端面之間。
鉗子51具有一個用來切割長彈性體2的切刀516。如圖3A和3C所示，固定套513的前端面上半部稍微向前凸出并呈錐形。在中心軸線側這個錐形表面的邊緣是一個用作切刀516的刀刃。
長彈性物體2如果只是如上所述簡單地夾持在端板14和活動套512的端面之間其不被切割，但如果象下文將討論的那樣施加進一步的力使鉗桿511沿著向后方向運動，長彈性物體2就受壓緊靠切刀516，從而如圖3C中所示那樣被切斷。
成對鉗子51由一對鉗子驅動部分53和54驅動。現在參照圖4，介紹鉗子驅動部分53和54的結構。圖4是描述圖1所示缺陷部分標注設備中鉗子驅動部分53、54以及纏繞機構4等的透視圖。
鉗子驅動部分53(下文稱之為“第一鉗子驅動部分”)，成對鉗子驅動部分53和54之一，被設置在靠近長彈性物體2被彈性體供給機構6喂入的位置處，而另一個鉗子驅動部分54(下文稱之為“第二鉗子驅動部分”)被設置在第一鉗子驅動部分53的對置側，并且行進通道L處于兩者之間。
第一鉗子驅動部分53主要包括一個推動鉗桿511后端的后端驅動板531、一個驅動后端驅動板531的后板驅動源532、一個推動鉗桿前端板514的前端驅動板533以及一個驅動前端驅動板533的前端驅動源534。如圖4所示，后端驅動板531和前端驅動板533兩者被垂直直立地提供。后端驅動板531和前端驅動板533由一根導桿535支承。導桿535沿著行進方向延伸，而且其前、后端由多塊桿保持板536支持住。桿保持板536被固定到一塊用來保持整個第一鉗子驅動部分53的驅動部分保持板537的兩端。導桿535被安裝在在后端驅動板531和前端驅動板533內形成的孔中，并引導后端驅動板531和前端驅動板533沿著行進方向的位移。
后端驅動源532和前端驅動源534是線性驅動源，例如是氣缸。當后端驅動源532被驅動時，后端驅動板531沿著行進方向朝前運動，并推動鉗桿511的后端。其結果是，鉗桿511克服螺旋彈簧515的彈力朝前運動。這是鉗桿511的缺口被定位在活動套512前方的狀態，如圖3A所示。
當前端驅動源534被驅動時，前端驅動板533推動鉗桿511的前端板514。因而端板514被進一步后推，而且長彈性物體2如上所述地被切刀516切斷。
第二鉗子驅動部分54與第一鉗子驅動部分53具有幾乎相同的結構，只是沒有與前端驅動板533和后端驅動板534等同的部分。后驅動板541由一個后端驅動源542進行移動。后端驅動板541被導桿545保持和導向前后移動。導桿545由固定在驅動部分保持板547兩端的一對桿保持板546保持住。
現在參照圖1和2介紹旋轉機構52的結構。如圖1和2所示，上述兩個鉗子51之間設置保持架3。這兩個鉗子51具有相同的結構。整體地轉動兩個鉗子51的旋轉機構52主要包括一個保持著鉗子51的旋轉體521、安裝在旋轉體521上的扭力銷522、一個保持著扭力銷522的銷保持件523、上面固定著銷保持件523的皮帶輪524以及一臺通過皮帶525轉動皮帶輪524的電動機526。
如圖2所示，旋轉體521是與保持架3同軸設置的接近圓筒形的構件。保持架3被設置在旋轉體521內部，而且在兩者之間具有一個間隙。
在旋轉體521的側面安裝著安裝板527，其上分別安裝著鉗子51。由圖2可以看出，每塊安裝板527從頂部看過去是一塊“L”形板。在安裝板527內形成一個安裝鉗子51用的孔，鉗子51的固定套513就固定在這一孔內，由此把鉗子51安裝到安裝板527上。
在旋轉體521中形成兩個沿著軸線方向拉長的通孔，兩孔相互離開180°。扭力銷522通過該孔安裝在其中并從旋轉體521的前表面稍微伸出。
保持扭力銷522的銷保持件523也是一個接近圓筒形的構件，它位于旋轉體521后方，并象旋轉體521一樣是與保持架3同軸的。每根扭力銷522后端固定在銷保持件523的前端板上。銷保持件523通過軸承520保持在底板7上。
固定在銷保持件523外表面上的皮帶輪524與銷保持件523和保持架3同軸。在皮帶輪524下方提供一個輔助皮帶輪528，它被固定在電動機526的輸出軸上，而皮帶525圍繞皮帶輪524和輔助皮帶輪528放置。
當電動機526轉動時，通過輔助皮帶輪528和皮帶525使皮帶輪524轉動，造成扭力銷522也通過銷保持件524轉動。因此，旋轉體521轉動，鉗子51也隨著旋轉體521的轉動一起旋轉。這一轉動的軸線與保持架3的軸線同軸，因而也與長物體1的行進通道L同軸。
保持架3被一個未畫出的固定構件固定在底板7上。如圖2所示，在保持架3和銷保持件523之間提供軸承31。因此，即使在銷保持件523旋轉時保持架3也不轉動。
上述旋轉機構52具有一個用來測定旋轉角度的角度檢測組件55。圖5是用來說明圖2所示角度檢測組件55的圖。該角度檢測組件55主要包括一塊安裝在皮帶輪524后側的檢測板551以及一個用來檢測在檢測板551上形成的缺口出現的光電傳感器552。
在圖2和5中可以看出，檢測板551具有一個近似的環形，而且做出在探測板551的圓周上相距180°的兩個缺口。所述缺口的位置與一對鉗子51的安裝位置相對應。傳輸式光電傳感器552被設置在沿與行進通道垂直且水平的方向延伸的線上。
用光電傳感器552檢測在探測板551上的缺口之一，能將成對的鉗子51定位在沿著與行進通道L垂直且水平的方向延伸的該線上。當旋轉機構52以上文所述的方法運轉而且旋轉體521旋轉180°時，光電傳感器552到達測出另一缺口的狀態。在這一狀態下，成對鉗子51已經變換相互位置。角度檢測組件55以這樣的方式追蹤旋轉體521的每個180°旋轉。
現在參照圖1和2介紹將長彈性體2供應到卷繞機構5的彈性體供給機構6。在這個實施例中，一個預定長度的松緊繩被用作線狀彈性體。因此，長彈性體2是一個比線狀彈性體長出許多的松緊繩。彈性體供給機構6主要包括一個卷繞著這樣的長彈性體2的線軸61、兩個用來引導從線軸61抽出的長彈性體2的引導圓筒62、一個位于兩個引導圓筒62之間的引導滑輪63以及一個張緊滑輪64，所述張緊滑輪64設在自引導圓筒62到鉗子51的長彈性體2的供給通道上。
張緊滑輪64對被喂入鉗子51的長彈性體2給予預定的張緊。在長彈性體2接觸的張緊滑輪64表面上產生一個足夠的摩擦力。連接到張緊滑輪64上的是扭矩電動機65的輸出軸，所述扭矩電動機65產生干擾輸出軸轉動的扭矩并能加以調節。扭矩電動機65使用兩塊磁鐵，它們的磁力產生扭矩。通過調節由扭矩電動機65產生的扭矩，可調節要被喂入鉗子51的長彈性體2上的張緊。
如圖1和2所示在張緊滑輪64和鉗子51之間的長彈性體2供給通道上還提供一根聚集桿66。如圖2所示，聚集桿66按照與行進方向垂直且水平的方向延伸。聚集桿66被保持在一個桿支架661上，而且如同控制油缸的一個聚集桿驅動源662被連接到桿支架661上。當聚集桿驅動源662驅動時，聚集桿66沿行進方向運動。
現在參照圖6至9說明在卷繞機構5作用下長彈性體2的卷繞。圖6至9是用來描述長彈性體2由卷繞機構5進行卷繞的附圖；其中圖6A、7A、8A和9A是前視圖，而圖6B、7B、8B和9B是側視圖。
如圖6A和6B所示，當旋轉機構52與由一個鉗子51夾持的長彈性體2末端一起運轉時，成對的鉗子51也一起旋轉。當該對鉗子51轉動180°時，一個鉗子51的位置與另一個鉗子51的位置相互變換，如圖7A所示。在此時，如同圖7B所示，第一鉗子驅動部分53的后端驅動源532沒有運轉，因此另一個鉗子51的鉗桿511不向前移動。也就是說，在此時長彈性體2還未被另一個鉗子夾持住。所以，如圖7A所示，長彈性體2在它的末端被位于右手側的所述一個鉗子51夾住的同時，處于與保持架3的左手側面接觸的狀態并在此彎成鉤狀。
當鉗子51進一步轉動180°并且所述一個鉗子51的位置和另一個鉗子51的位置相互變換時，長彈性體2圍繞保持架3卷繞接近一圈，此時它的末端被位于左手側的所述一個鉗子51夾住，如圖8A所示。在此時，張緊滑輪64被定位在該鉗子51的夾持位置的稍后方，如圖8B所示。在此時，張緊滑輪64被定位在該鉗子51的夾持位置的稍后方，如圖8B所示。所以，已卷繞一圈長彈性體2沒有任何重疊部分。
當鉗子51從上述狀態進一步旋轉180°到達圖9A和9B所示狀態時，卷繞操作完成。在此時，聚集桿驅動源662和后端驅動源532操作以使另一個鉗子51夾住長彈性體2。也就是說，如圖9B所示，聚集桿66稍微向后移動，而另一個鉗子51從較早位置旋轉到左手位置。當另一個鉗子51運動到左手位置時，后端驅動源532被開動，以便克服螺旋彈簧515的彈性向前運動鉗桿511。這使得長彈性體2被定位在該鉗桿511的缺口處，如圖3A所示。當后端驅動源532沿著與上述狀態的相反方向驅動后端驅動板時，鉗桿511在螺旋彈簧515的彈性作用下向后運動，以使長彈性體2被另一鉗子51夾住。
從上面的描述可知，旋轉機構52從圖6A和6B狀態轉動旋轉體521共900°(兩圈半)。因此，卷繞機構5在保持架3上卷繞長彈性體2兩圈。如上所述，角度檢測組件55監控上述每180°的轉動。
現在參照圖1、2和4介紹纏繞機構4的結構。纏繞機構4主要包括接觸已卷繞長彈性體2的兩個接觸銷41(釋放機構)以及使接觸銷41作直線運動的線性運動機構42。
如圖2所示，接觸銷41沿著行進方向延伸，并分別設置在保持架3的上、下側。每個接觸銷41的后端是彎曲的而且這一部分被固定在旋轉體521的前表面上。接觸銷41在行進通道L一側的表面是接觸已卷繞長彈性體2的地方，而且這一表面(下文稱之為“接觸表面”)用能夠產生大摩擦力的材料例如橡膠制成。
直線運動機構42被設計成使安裝著接觸銷41的旋轉體521直線運動。直線運動機構42主要包括一對安裝在旋轉體521上的滾子421以及一個經過滾子421使旋轉體521直線運動的纏繞驅動源422。
如圖4所示，旋轉體521具有一個凸緣部分，在其中形成一個具有托架形橫截面的溝槽。成對滾子421安裝在該溝槽之中。這對滾子421在水平面上相互面對，而且行進通道L位于兩者之間。
這對滾子421分別固定在第一、第二鉗子驅動部分53、54的驅動部分保持板537和547上。驅動部分保持板537和547兩者都由一個下端固定在一塊活動板44上的支柱43支承著。活動板44與行進方向垂直且水平地延伸并安裝在直線導桿45上。纏繞驅動源422的輸出軸423通過一塊軸安裝板46安裝在活塊板44上。纏繞驅動源422是一個直線驅動源，例如控制油缸或者裝備著滾珠螺桿的伺服電機等，并且沿著行進方向直線移動活動板44。在活動板44運動時，滾子421通過支柱43和驅動部分保持板537而運動，并推動旋轉體521。其結果是，旋轉體521與接觸銷41一起運動。
下面參照圖10A至10C介紹由上述纏繞機構4進行的纏繞。10A和10C是用來說明由下文所述的纏繞機構4進行的纏繞的平面圖。
圖10A顯示由卷繞機構5進行的卷繞已經完成。在這種情況下，纏繞驅動源422被開動，以便如上述向前移動接觸銷41。這一向前運動使接觸銷41的接觸表面與長彈性體2接觸。當接觸銷41進一步向前運動時，長彈性體2被接觸銷41接觸表面上的摩擦力抓住，從而長彈性體2如同10B所示那樣被纏繞。在此時，如上所述，第一鉗子驅動部分53的前端驅動源534被開動，以便使該長彈性體2被切刀516割斷，從該長彈性體2產生一個線狀彈性體2’。在此同時，第二鉗子驅動部分54的后端驅動源542開動，以便向前運動后端驅動板541。這一動作從鉗子51釋放出線狀彈性體2’的末端。
當纏繞驅動源422開動以便使接觸銷41向前運動一個預定距離時，接觸銷41使被纏繞的線狀彈性體2’在保持架3的表面上滑動。當線狀彈性體2’滑動超過支持體3的末端時，由于自身的彈性使其快速接觸纏繞在長物體1上，如同圖10C所示。
下面介紹具有上述結構的缺陷部分標注設備的一般操作，從而也討論了根據本發明的缺陷部分標注方法。具有上述結構的缺陷部分標注設備與一臺缺陷部分檢測設備(未畫出)以及一個控制部分(未畫出)一起使用，所述缺陷部分檢測設備檢測出在長物體1上的缺陷部分，而所述控制部分根據來自缺陷部分檢測設備的信號控制缺陷部分標注設備。
如上所述，長物體2應該借助于操縱卷繞機構5卷繞在保持架3上，而線狀彈性體2’借助于操縱纏繞機構4將在保持架3上被纏繞(圖10B所示狀態)。這是準備狀態。當在這種狀態缺陷部分檢測設備測出一個缺陷部分時，它給控制部分發出信號。控制部分響應該信號而發出驅動信號(下文稱之為“標注信號”)給缺陷部分標注設備。該標注信號啟動纏繞驅動源422以便進一步向前移動接觸銷41，以使線狀彈性體2’纏繞在長物體1上，如圖10C所示。
缺陷部分檢測設備被設置在行進通道L上并處于缺陷部分標注設備后部。長物體1以一個受控的速度行進，而在被測出的缺陷部分到達缺陷部分檢測設備的保持架3的末端邊緣時發出標注信號。因此，線狀彈性體2’纏繞在被測出的缺陷部分處或其鄰近。
上文所述的根據這個實施例的缺陷部分標注方法和缺陷部分標注設備具有下列優于現有技術的優點。
首先，當線狀彈性體2’被卷繞在長物體1上時，能在長物體1外表面上做出一個超過360°的標記。因此，該標記部分能可靠地探測出并且不會消失。只要拉動線狀彈性體2’的一端就能方便地將被卷繞的線狀彈性體2’從長物體1上分離。所以，如果一個標記制作有誤，能方便地進行更正。
還有，與噴灑墨水法和封印粘附法不同，在長物體快速行進時制作一個標記是不困難的。此外，對于墨水噴灑法或封印粘附法而言，用于底層長物體1或者它的表面狀態的材料局限于一些條件，而本實施例不受這限制，并能在任何材料或者具有任何表面狀態的長物體1上制造標記。當長物體1表面如同鏡面一般時，線狀彈性體2’可能繞其滑動，但只要增加線狀彈性體2’的彈性，就不會出現實際問題。
由于通過纏繞線狀彈性體2’制成標記，而不是通過連接其兩端的方法將線狀彈性體2’做成環形，設備增加以及應考慮連接部分強度等傳統問題不會出現。由于通過拉動被卷繞的線狀彈性體2’一端該線狀彈性體2’可方便地從長物體1上分離，除去標記的工業比環形彈性體的情況方便得多。
重要的是，卷繞機構5使用本實施例的上述結構將長彈性體2卷繞在保持架3上兩周，以便將線狀彈性體2’充分地纏繞在長物體1上。卷繞在保持架3上的纏繞長彈性體2達兩圈，并用接觸銷41完成纏繞，導致卷繞在長物體1上的線狀彈性體2’被復雜地纏繞并且不容易松散。在卷繞少于兩圈，例如一圈半時，纏繞變得相當簡單，但是施加一些沖擊就可能拆散該線狀彈性體2’。甚至當采用卷繞線狀彈性體2’兩圈形成纏繞時，通過手動簡單地拉動線狀彈性體2’一端就能方便地拆散線狀彈性體2’。應該注意，原則上，卷繞機構5只需形成大于一圈(360°)的圈數。如果卷繞在長物體1上的長彈性體2具有任何搭接部分，通過纏繞該搭接部分就能在長物體1上作出一個標記。
將長彈性體2切成線狀彈性體2’的結構，在使標注設備制造得更加實用方面也是重要的。例如，根據本發明的標注設備，準備多個線狀彈性體2’并且一個一個地使用它們作出標記是可能的。然而，這種結構需要預先將長彈性體2切成多個線狀彈性體2’，這項工作比較麻煩。此外，逐個地取出準備好的線狀彈性體2’并夾住其兩端的機構是復雜而且不容易設計的。考慮到上述情況，將長彈性體2切割成預定長度以便提供線狀彈性體2’的本發明標注設備結構是非常實用的。
原則上，長彈性體2應該具有至少為線狀彈性體2’長度兩倍的長度。然而最好是把具有更大長度的長彈性體2卷繞在線軸61上，因而避免線軸61的頻繁更換。
在上文所述的本發明缺陷部分標注方法和缺陷部分標注設備中，除上述電線之外的各種細長物體也能被用作長物體1。這些細長物體可以包括用于各種用途的纜索、光纖維、橡膠或塑料管子或者說軟管、各種管子如水管以及具有圓桿或方桿形狀的鋼制品。此外，線狀彈性體2’可用各種塑料，例如天然橡膠或者熱塑彈性材料制成。
雖然在這個實施例中長彈性體2是在卷繞到保持架3上之后才切成線狀彈性體2’，但是它也可在卷繞到保持架3上之前切成線狀彈性體2’。鉗子51裝有切刀516不是本質的，一個切割構件可與鉗子51分別地被提供。但是裝備切刀516的鉗子51能提供一個既能夾持又能切割長彈性體2的結構，因而簡化該設備的這一機構。
長物體1的橫截面不局限于圓形，而可以具有其他形狀如橢圓形或矩形。保持架3不局限于一個圓筒形，而是可以呈方筒形。而且保持架3的形狀不限于筒狀，只要它能保持住纏繞成環形物的線狀彈性體2’即可；例如，保持架3可被設計成具有許多鉤子，在上面鉤著并保持住線狀彈性體2’。
本發明技術可適用于除標注缺陷部分之外的其他用途作出標記的情況以及標注缺陷部分的情況。例如，上文所述的標注設備能用來把標記以預定間隔置于長物體1上，以便指示該長物體1要被切斷的位置。在這種情況下，在作出預定間隔標記的同時，缺陷部分如被測出也被標記。
下面描述根據本發明另一實施例的捆扎設備。
上述的標注設備結構實際上可適用于捆扎設備。例如，這種本發明捆扎設備能用來捆扎在花店之類中的花。在這種情況下，長物體應該是一支花的莖。特別是，許多花的莖部被對齊并從如圖2所示的保持架3的前開口稍微插入到保持架3中。然后，已纏繞在保持架3上的線狀彈性體2’如同上文討論的那樣向前運動，以便纏繞在這捆花莖上，從而將它們捆扎在一起。
這種捆扎方法如同在前一個實施例的情況中一樣通過簡單地拉動線狀彈性體2’的一端就能允許線狀彈性體2’分離，因此松捆變得容易了。如果需要，取下的線狀彈性體2’可重新使用。這一本發明技術能用來捆扎各種產品，例如蘆筍之類的長蔬菜。
現在介紹上文所述標注方法和標注設備的例子。下文描述將指定一種情況外直徑約為30mm的一根電線被用作長物體1，這根電線表面的刮傷和裂縫之類缺陷要被標注。
大體包括25％重量的苯乙烯和75％重量的丁二烯的合成橡膠被用作長彈性體2，其厚度被選定為大約1.5mm。這根長彈性體2被伸長400-500％并作為線狀彈性體2’由卷繞機構5和纏繞機構4纏繞在保持架3上。
該長物體1被允許以600mm/min的速度行進并且使用散射激光的缺陷部分檢測機構被用來檢測出缺陷部分。在缺陷部分被測出的位置和線狀彈性體2’纏繞位置之間的距離是1米左右，因此，在接收到測出缺陷部分信號情況下從大約100毫秒的時間間隔發出標注信號，使線狀彈性體2’纏繞在長物體1上。其結果是，線狀彈性體2’能可靠地纏繞在長物體1上或者說在電線缺陷部分處，從而標志出該缺陷部分。
權利要求
1.一種標注長物體缺陷部分的缺陷部分標注方法，它包括下列步驟保持住一個線狀彈性體，所述線狀彈性體具有一個比所述長物體周邊短的自由長度，并且其以所述線狀彈性體形成一個大于所述長物體的周邊的圈這樣的方式處于纏繞狀態；以及然后，釋放所述線狀彈性體以便允許所述線狀彈性體在其彈性作用下收縮，由此所述線狀彈性體圍繞所述長物體在缺陷部分處或其附近纏繞和卷繞。
2.一種用于標注長物體缺陷部分的缺陷部分標注設備，所述長物體沿著所述設備的縱向行進，它包括一個保持線狀彈性體的保持架，所述線狀彈性體具有一個比所述長物體周邊短的自由長度，并且其以所述線狀彈性體形成一個大于所述長物體的周邊的圈這樣的方式處于纏繞狀態；以及一個纏繞機構，其釋放由所述保持架保持的所述線狀彈性體以便允許所述線狀彈性體在其彈性作用下收縮，由此所述線狀彈性體圍繞所述長物體在缺陷部分處或其附近纏繞和卷繞。
3.根據權利要求2的缺陷部分標注設備，其特征在于進一步包括一以預定長度切斷長彈性體的切刀，長彈性體的長度為所述線狀彈性體長度的兩倍或者更多，以便提供所述線狀彈性體；以及一將所述長彈性體供給上述切刀的彈性體供給機構。
4.根據權利要求2的缺陷部分標注設備，其特征在于，所述保持架保持住沿著一個大于所述長物體周邊的周邊延伸一圈或多圈的所述線狀彈性體。
5.一種用來捆扎多個長物體的捆扎設備，它包括保持住線狀彈性體的支架，所述線狀彈性體具有一個比一束多個長物體的周邊短的自由長度，并且其以所述線狀彈性體形成一個大于所述長物體束周邊的圈這樣的方式處于纏繞狀態；以及一個釋放機構，其釋放由所述保持架保持的所述線狀彈性體以便允許所述線狀彈性體在其彈性作用下收縮，由此所述線狀彈性體圍繞所述長物體束卷繞。
全文摘要
公開一種缺陷部分標注方法和缺陷部分標注設備,其可將標記置于長物體(1)周圍,保證標記容易卸除,且不需將線狀彈性體(2’)兩端固定連接成環形。由彈性體供給機構(6)供應的長彈性體(2)由一對鉗子(51)保持住,隨鉗子被旋轉機構(52)轉動,長彈性體卷繞在支架(3)上。纏繞機構(4)的接觸銷(41)向前運動以纏繞由鉗子切刀(516)切割成線狀彈性體。接觸銷進一步前行以從支架上釋放線狀彈性體,使線狀彈性體由于其彈性卷繞在長物體的缺陷部分處或其附近。
文檔編號B65B27/00GK1277132SQ0010166
公開日2000年12月20日 申請日期2000年1月25日 優先權日1999年6月10日
發明者瀧川勝信 申請人:瀧川工程株式會社