專利名稱：有關卸箱機結構及運行方式的特殊技術方案的制作方法
卸箱機是使用于啤酒灌裝生產線初始工作段的機械，用于將空啤酒瓶從塑箱中垂直取出經過一定水平位移后置于輸空酒瓶鏈道上。
無論國內還是國外，任何卸箱機生產廠家所生產的卸箱機，其結構和運行方式都遵循以下模式裝空啤酒瓶的塑箱垂直高度不發生變化，酒瓶夾持機構夾持空啤酒瓶作垂直提升運動，使酒瓶瓶底高于塑箱口水平面，然后經曲線上升、下降，垂直下降等運動過程，最后將已經產生水平位移的空啤酒瓶松落于輸空瓶鏈道上。
使夾持機構產生一系列動作的驅動機構是一套復雜而精密的機械系統，主要有液壓驅動和機電驅動。該系統加工精度高、難度大，材質要求嚴，占去了卸箱機大部分的生產成本。卸箱機售價高揚與其有直接關系。
本發明的目的是在卸箱機的結構和運行方式上采用已有技術沒有采用過的兩種新技術方案，使已有技術卸箱機的復雜、精密的機械系統能夠被簡單、巧妙、實用、可靠、經濟的簡單機械系統所代替，大幅度地降底卸箱機的售價，擴展其市場。采用該項發明生產的卸箱機將會讓所有的啤酒廠都能買得起、用得好。
本發明的兩項技術方案如下所述一、夾持機構夾持酒瓶后并不象已有技術那樣作垂直提升運動(或只作與塑箱高度相比小得多的提升運動)，而是控制裝空瓶的塑箱在原位產生垂直下降脫離空啤酒瓶；也就是以空塑箱的垂直下降產生和夾持機構提升的相同效果。
二、利用夾持機構夾持和釋放(不夾持)酒瓶的必然工作過程所產生的垂直提升力的大小變化，連鎖自動產生其所需要的往復水平位移。
實現以上技術方案的結構特點和運行方式(請參照說明書附圖
)垂直固定著與夾持機構3剛性連接的提升機構——氣缸2的滑車4被吊有配重12的鋼絲繩牽引，經過滑輪支承導向在斜面滑道5上組成一力學平衡系統。當夾持機構夾持酒瓶時，因提升力的增加使滑車下滑力大于配重拉力產生下滑力(向右)；反之，夾持機構不夾持酒瓶時，因提升力的減小使下滑力小于配重拉力而復位(向左)。5的兩端固定有勾槽11，提升機構的靜止部位(氣缸壁兩側)通過軸固定著勾齒10，與提升機構的動作部位剛性連接的頂桿9的升降可控制10與11的開、合。帶空啤酒瓶的塑箱被托板條6托舉；電機7經過蝸輪蝸桿機構可驅動6在水平和垂直兩狀態之間變化。當6由水平變為垂直后，空塑箱垂直降落，經緩沖減震裝置13緩沖后落于輸空箱鏈道8上，14為輸空瓶鏈道。氣閥1為動關式電磁閥。
(一)初始狀態①氣閥1開，氣缸2無壓縮空氣，夾持機構3處于最低位置；②滑車4處于導軌5左終端；③塑箱托板條6處于水平位置，且6上沒有帶空瓶塑箱。
(二)通電、通氣，1未得到控制信號，仍處于“開”態，2進入壓縮空氣，3上升至最高位，因3未夾持酒瓶，即便9使10、11分開，因下滑力小于12拉力，4仍處滑道5左終端。
(三)帶空瓶塑箱按規定數量進入6，1通電、關氣，3下降。
(四)3下降至最低位，1斷電、給氣，2帶動3夾持酒瓶上升，同時7給電，使6由水平變為垂直，空塑箱落于8上。
(五)3上升至最高位，9頂開10，4由于增加了空瓶重量，下滑力大于配重12拉力，向右滑動。
(六)4至5右終端，1通電、關氣，使3下降；同時7得電反向運轉，使6由垂直恢復水平，帶空瓶塑箱重新進入6。
(七)3下降至最低位，將空啤酒瓶松落于輸空瓶鏈道14上被帶走；1斷電、通氣3上升。
(八)3上升至最高位，9頂開10，由于4減少了空啤酒瓶重量，使下滑力小于12拉力，4向左滑動復位于5左終端。
(九)以下重復上述過程。
與已有技術的卸箱機相比，該發明的實質特點和進步意義如下所述一、節省了完全沒有必要的時間消耗，提高了速度已有技術的夾持機構夾持酒瓶和垂直提升是前后兩個相連接的程序，它所需要的時間必然是二者之和；該發明在夾持機構夾持酒瓶的同時讓塑箱最小以自由落體的速度下降，在達到塑箱脫離酒瓶的同樣效果前提下，后者比前者少用1.5-2秒的時間，而夾持機構完成一次卸箱循環即可少用2(1.5-2)秒的時間，這就提高了運行速度。
二、減少提升機構的升降高度范圍，增加其穩定性，縮小運動部件尺寸，減輕其磨損，提高了可靠性已有技術的卸箱機提升機構的提升高度范圍最小要大于塑箱高度，最大可能達塑箱高度的2-3倍以上；而該項發明的提升機構只有少量提升，升降范圍大大減少，不但提高了穩定性，同時減輕了磨損。如氣壓式提升機構，可采用尺寸小得多的氣缸活塞，而短行程的活塞磨損較長行程的要輕得多，可靠性自然提高。
三、用簡單、巧妙、實用、可靠、經濟的優化設計，還卸箱機這種簡單機械的本來真面目。
已有技術的夾持機構的驅動裝置過分復雜精密；而該發明的夾持機構只須簡單的升降機構及其獨特的簡單配套設施，便可連鎖自動產生其所需要的往復水平位移。用簡單、巧妙、實用、可靠、經濟的機械結構，取代了復雜精密的機構結構。
權利要求
應用于啤酒卸箱機運行過程控制的兩種特殊技術方案，其特征在于1.已有技術的卸箱機在運行過程中，塑箱水平高度不變，夾持機構夾持酒瓶垂直提升使瓶底高于塑箱口水平面后作水平位移；而該技術卻是夾持機構夾持酒瓶后并不作垂直提升，或只作很少量(與塑箱高度相比)的提升，主要是控制塑箱在原位產生垂直降落而脫離空酒瓶；也就是以塑箱的垂直降落產生和夾持機構提升的同樣效果。
2.已有技術的卸箱機的夾持機構的水平往復位移是靠一套精密復雜的機械系統驅動的；而該技術是利用夾持機構夾持和釋放酒瓶的必然過程變化連鎖自動產生其所需要的水平往復位移，其結構特點在于垂直固定著與夾持機構剛性連接的提升機構的滑車被吊有配重的鋼絲繩牽引，經過滑輪支承在斜面滑道上組成一力學平衡系統，當夾持機構夾持酒瓶時，因提升力的增加使滑車下滑力大于配重拉力產生下滑運動；夾持機構釋放酒瓶(不夾持酒瓶)時，因提升力的減少使下滑力小于配重拉力，被配重牽引復位。
3.如權利要求二所述利用夾持機構夾持和釋放酒瓶的不同狀態連鎖產生水平往復位移的機構，決定該機構夾持與釋放酒瓶和往復水平立移的銜接與切換的機構其特征如下固定于斜面滑道兩端的勾槽；通過活動軸固于滑車兩端(或提升機構的非運動部位)并與勾槽可開合的勾齒；固定于提升機構的運動部位并與其同步升降的頂桿，當夾持機構夾持酒瓶開始上升時，雖然滑車下滑力大于配重拉力，但因勾齒勾住勾槽，滑車并不下滑，只有當提升機構帶動頂桿頂開勾齒時，滑車才帶動夾持機構下滑；反之，當夾持機構將酒瓶松落于輸空瓶鏈道后，即使下滑力小于配重拉力，但滑車并不復位，只有當提升機構上升使頂桿頂開勾齒，滑車才帶動夾持機構復位。
全文摘要
本發明涉及啤酒包裝機械,是已有技術的卸箱機運行過程控制都未采用過的兩項特殊技術方案:一、控制裝空瓶的塑箱產生垂直降落脫離空啤酒瓶,產生和已有技術夾持機構夾持酒瓶垂直提升相同的效果;二、利用夾持機構夾持和釋放酒瓶的不同工作狀態所產生的垂直提升力的大小變化,使夾持機構連鎖產生水平往復位移。以上發明的采用,將使已有技術卸箱機的復雜、精密的機械系統被簡單、巧妙、實用、可靠、經濟的簡單機械系統所代替。
文檔編號B65B21/00GK1258623SQ0010001
公開日2000年7月5日 申請日期2000年1月4日 優先權日2000年1月4日
發明者董鐵民 申請人:董鐵民