一種無人機飛控系統的多層懸掛式減震裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機飛控系統的多層懸掛式減震裝置，涉及無人機飛控系統的固定裝置領域，所述減震裝置包括上層板，所述上層板通過柱形減震球連接設置在所述上層板下方的下層板，所述下層板的下表面安裝有多個支撐柱；所述上層板和下層板中部均設有空腔，所述空腔內設有飛控安裝板，所述飛控安裝板通過紡錘形下拉減震球與所述上層板連接；由于板件具有一定的彈性變形度，在受到外部震動載荷時能夠適應性的發生一定量的形變，對外部震動載荷進行吸收，減小對飛控系統的震動，從而實現對飛控系統工作環境的優化，避免了因震動造成的飛控系統故障的問題。
【專利說明】
一種無人機飛控系統的多層懸掛式減震裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及無人機飛控系統的固定裝置領域，具體的說，是一種無人機飛控系統的多層懸掛式減震裝置。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用包含無線電遙控設備、用于飛行的程序和操縱控制裝置在內的飛控系統控制的不載人飛機。機上無駕駛艙，通過安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置接收來自地面的信息，實現既定軌跡的飛行，并執行空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等任務。飛控系統作為無人機的核心控制系統，其工作環境的穩定性對無人機飛行的精確控制和可靠飛行起著至關重要的作用。
[0003]現有技術中，對于無人機飛控系統采用的固定裝置為剛性固定，確保飛控系統在無人機做任何翻滾動作過程中均能與固定裝置保持相對靜止，能夠對飛控系統起到良好的保護和固定作用，但是由于飛控系統中包含大量的信息處理模塊，會實時處理大量的信息數據，在無人機高速飛行和翻滾過程中會產生不同頻率的不規則震動，并通過固定裝置傳遞到飛控系統，從而會對飛控系統造成影響甚至損壞，導致無人機執行任務時會產生偏差設置墜毀，因此，一種能夠既能實現對無人機飛控系統進行固定，同時，又能起到一定的減震作用，為無人機飛控系統提供穩定可靠的工作環境，從而減少因飛控系統工作環境不良導致的事故，對于無人機的可靠飛行起著非常重要的作用。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種無人機飛控系統的多層懸掛式減震裝置，用于解決現有技術中的無人機飛控系統固定裝置不能有效的消除由于無人機發動機運轉產生的震動和在高速飛行、高速翻滾過程中產生的震動，導致飛控系統工作環境震動大，存在安全隱患的問題。
[0005]本實用新型通過下述技術方案實現:
[0006]—種無人機飛控系統的多層懸掛式減震裝置，所述減震裝置包括上層板，所述上層板通過柱形減震球連接設置在所述上層板下方的下層板，所述下層板的下表面安裝有多個支撐柱;所述上層板和下層板中部均設有空腔，所述空腔內設有飛控安裝板，所述飛控安裝板通過紡錘形下拉減震球與所述上層板連接;所述紡錘形下拉減震球的長度小于所述支撐柱的長度。
[0007]優選地，所述上層板沿空腔中部延伸形成凸耳，所述凸耳上設置有第一連接孔;所述紡錘形下拉減震球一端設置有第一卡槽，另一端設置有第二卡槽，所述第二卡槽的直徑小于第一卡槽的直徑;所述第一卡槽卡接在所述第一連接孔內，第二卡槽卡接在飛控安裝板上的第二連接孔內。
[0008]優選地，所述柱形減震球兩端均設置有卡槽，所述卡槽分別卡接于設置在上層板上的第一固定孔內和設置在下層板上的第二固定孔內。
[0009]優選地，所述上層板上設置有第一螺紋孔，下層板上設置有第二螺紋孔，所述支撐柱依次貫穿所述第二螺紋孔和第一螺紋孔固定連接在所述下層板的下表面。
[0010]優選地，所述支撐柱的數量為4個，均勻分布于所述下層板的外邊緣周圍，所述紡錘形下拉減震球的數量為4個，均勻分布在所述飛控安裝板的外邊緣周圍，所述柱形減震球的數量為4-8個。
[0011]優選地，所述上層板和下層板的材料為彈簧鋼。
[0012]本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及有益效果:
[0013](I)由于本實用新型采用了多層板件連接方式，相互之間進行固定連接，為飛控系統提供了良好的固定環境，由于板件具有一定的彈性變形度，在受到外部震動載荷時能夠適應性的發生一定量的形變，對外部震動載荷進行吸收，減小對飛控系統的震動，從而實現對飛控系統工作環境的優化，避免了因震動造成的飛控系統故障的問題。
[0014](2)由于本實用新型中的層板材料選擇為彈簧鋼，彈簧鋼具有抗沖擊能力強，抗疲勞強度好的特點，能夠在高頻率，長時間的震動環境中保持良好的強度。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型立體結構不意圖；
[0016]圖2為上層板結構示意圖；
[0017]圖3為下層板結構示意圖；
[0018]圖4為飛控安裝板結構示意圖；
[0019]圖5為紡錘形下拉減震球結構示意圖[°02°]圖6為柱形減震球結構不意圖；
[0021]圖7為支撐柱結構示意圖；
[0022]其中1-上層板；101-第一螺紋孔；102-第一固定孔；103-第一連接孔；104-凸耳;2-下層板;201-第二螺紋孔;202-第二固定孔;3-飛控安裝板;301-第二連接孔;4-紡錘形下拉減震球;401-第一卡槽;402-第二卡槽;5-柱形減震球;501-卡槽;6-支撐柱。
【具體實施方式】
[0023]下面結合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0024]實施例1:
[0025]如圖1-7所示，一種無人機飛控系統的多層懸掛式減震裝置，包括上層板1，所述上層板I通過柱形減震球5連接設置在所述上層板I下方的下層板2，所述下層板2的下表面安裝有多個支撐柱6;所述上層板I和下層板2中部均設有空腔，所述空腔內設有飛控安裝板3，所述飛控安裝板3通過紡錘形下拉減震球4與所述上層板I連接;所述飛控安裝板3的最低點高于所述支撐柱6的最低點。
[0026]工作原理:
[0027]支撐柱6與無人機機體進行連接實現固定，當來自于飛機的各種震動通過支撐柱6傳遞到上層板I和下層板2時，有上層板I和下層板2由彈簧鋼制成，會對震動進行一定的吸收和過濾，造成震動波的衰減;未完全衰減的震動通過紡錘形下拉減震球4傳遞到飛控安裝板3，由于紡錘形下拉減震球4通過采用非剛性硬連接，而采用卡槽卡接的連接方式對震動進行二次過濾，加之上層板I上的凸耳104的進一步形變對震動的吸收，使得從支撐柱6傳遞到飛控安裝板3的震動明顯減弱甚至消除，對飛控系統設備提供了良好的防震保護。
[0028]實施例2:
[0029]如圖1-7所示，為了進一步的實現上層板I的減震效果，在實施例1的基礎上，進一步地，所述上層板I沿空腔中部延伸形成凸耳104，所述凸耳104上設置有第一連接孔103;所述紡錘形下拉減震球4 一端設置有第一卡槽401，所述紡錘形下拉減震球4另一端設置有第二卡槽402，所述第二卡槽402的直徑小于第一卡槽401的直徑;所述第一卡槽401卡接在所述第一連接孔103內，第二卡槽402卡接在飛控安裝板3上的第二連接孔301內。
[0030]進一步地，所述柱形減震球5兩端均設置有卡槽501，所述卡槽501分別卡接于設置在上層板I上的第一固定孔102內和設置在下層板2上的第二固定孔202內。
[0031]更進一步地，所述上層板I上設置有第一螺紋孔101，下層板2上設置有第二螺紋孔201，所述支撐柱6依次貫穿所述第二螺紋孔201和第一螺紋101孔固定連接在所述下層板2的下表面。
[0032]為了提高本實用新型的穩定性，所述支撐柱6的數量為4個，均勻分布于所述下層板2的外邊緣周圍，所述紡錘形下拉減震球4的數量為4個，均勻分布在所述飛控安裝板3的外邊緣周圍，所述柱形減震球5的數量為4-8個。
[0033]進一步地，所述上層板I和下層板2的材料為彈簧鋼。
[0034]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種無人機飛控系統的多層懸掛式減震裝置，其特征在于，包括上層板(I)和下層板(2)，所述上層板(I)通過柱形減震球(5)連接下層板(2)，所述下層板(2)的下表面安裝有多個支撐柱(6);所述上層板(I)和下層板(2)中部均設有空腔，所述空腔內設有飛控安裝板(3)，所述飛控安裝板(3)通過紡錘形下拉減震球(4)與所述上層板(I)連接，所述紡錘形下拉減震球(4)的長度小于所述支撐柱(6)的長度。2.根據權利要求1所述的一種無人機飛控系統的多層懸掛式減震裝置，其特征在于，所述上層板(I)沿空腔中部延伸形成凸耳(104)，所述凸耳(104)上設置有第一連接孔(103);所述紡錘形下拉減震球(4)一端設置有第一卡槽(401)，另一端設置有第二卡槽(402)，所述第二卡槽(402)的直徑小于第一卡槽(401)的直徑;所述第一卡槽(401)卡接在所述第一連接孔(103)內，第二卡槽(402)卡接在飛控安裝板(3)上的第二連接孔(301)內。3.根據權利要求2所述的一種無人機飛控系統的多層懸掛式減震裝置，其特征在于，所述柱形減震球(5)兩端均設置有卡槽(501)，所述卡槽(501)分別卡接于設置在上層板(I)上的第一固定孔(102)內和設置在下層板(2)上的第二固定孔(202)內。4.根據權利要求1或3所述的一種無人機飛控系統的多層懸掛式減震裝置，其特征在于，所述上層板(I)上設置有第一螺紋孔(101)，下層板(2)上設置有第二螺紋孔(201)，所述支撐柱(6)依次貫穿所述第二螺紋孔(201)和第一螺紋孔(101)固定連接在所述下層板(2)的下表面。5.根據權利要求1-3任意一項所述的一種無人機飛控系統的多層懸掛式減震裝置，其特征在于，所述支撐柱(6)的數量為4個，均勻分布于所述下層板(2)的外邊緣周圍，所述紡錘形下拉減震球(4)的數量為4個，均勻分布在所述飛控安裝板(3)的外邊緣周圍，所述柱形減震球(5)的數量為4-8個。6.根據權利要求1-3任意一項所述的一種無人機飛控系統的多層懸掛式減震裝置，其特征在于，所述上層板(I)和下層板(2)的材料為彈簧鋼。
【文檔編號】B64D47/00GK205686620SQ201620568060
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月14日 公開號201620568060.8, CN 201620568060, CN 205686620 U, CN 205686620U, CN-U-205686620, CN201620568060, CN201620568060.8, CN205686620 U, CN205686620U
【發明人】王海濤, 馮小芹
【申請人】四川建筑職業技術學院