一種具有藥量噴灑控制的植保無人機的制作方法
【專利摘要】一種具有藥量噴灑控制的植保無人機，噴灑裝置包括噴頭、藥箱、調壓閥、開關閥，調壓閥、開關閥安裝在噴頭和藥箱之間的管路上；藥量檢測模塊安裝在藥箱上，噴頭壓力傳感器安裝在噴頭上；藥量檢測模塊將獲取的噴灑裝置的藥液箱中的剩余藥液信號通過信號輸入電路發送給主控計算機，噴頭壓力傳感器將獲取的噴灑裝置的噴頭壓力信號通過信號輸入電路發送給主控計算機；主控計算機根據剩余藥液信號以及剩余藥液信號控制噴灑裝置的噴灑啟動/噴灑停止、噴藥量和噴霧壓力。
【專利說明】
一種具有藥量噴灑控制的植保無人機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種無人機，尤其是一種具有藥量噴灑控制的植保無人機。
【背景技術】
[0002]目前的無人機導航與控制主要沿用了軍用無人機的設計技術，無人機質量和成本相對較高，無人機用于農業要求具有多用途、實時數據傳輸、導航準確可靠等特點，并具有低成本、體積小、質量輕等特點。現有無人機技術難以滿足農業噴灑的需求。并且目前對于農業噴灑大多使用的是地面設備的風送式噴灑，指向性差、噴灑均勻度不好，藥物浪費較大。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種具有藥量噴灑控制的植保無人機，其能夠在提供有效的藥物噴灑。
[0004]本實用新型的技術方案為:一種具有藥量噴灑控制的植保無人機，其包括信號采集部分、信號處理部分、遙控導航部分、動作執行部分，其特征在于:
[0005]信號采集部分包括三軸陀螺儀、三軸加速度計、氣壓高度計、藥量檢測模塊、噴頭壓力傳感器；
[0006]信號處理部分包括信號轉換電路、主控計算機、信號輸入電路；
[0007]遙控導航部分包括磁航向儀、GPS天線、多普勒雷達、無線數據傳輸模塊、遙控接收機；
[0008]動作執行部分包括旋翼、電機、電子調速器、PffM驅動器、噴灑裝置；
[0009]噴灑裝置包括噴頭、藥箱、調壓閥、開關閥，調壓閥、開關閥安裝在噴頭和藥箱之間的管路上;藥量檢測模塊安裝在藥箱上，噴頭壓力傳感器安裝在噴頭上；
[0010]藥量檢測模塊將獲取的噴灑裝置的藥液箱中的剩余藥液信號通過信號輸入電路發送給主控計算機，噴頭壓力傳感器將獲取的噴灑裝置的噴頭壓力信號通過信號輸入電路發送給主控計算機;主控計算機根據剩余藥液信號以及剩余藥液信號控制噴灑裝置的噴灑啟動/噴灑停止、噴藥量和噴霧壓力;磁航向儀、GPS天線、多普勒雷達、三軸陀螺儀、三軸加速度計、氣壓高度計的模擬信號通過信號轉換電路轉換為數字信號提供給主控計算機，進而得出無人機的姿態、位置、方位以及速度，經過數據處理后向PWM驅動器提供調制驅動信號控制電子調速器，電子調速器與安裝有旋翼的電機機械連接，從而控制旋翼的轉速;磁航向儀測量無人機的絕對方位;GPS天線獲取GPS衛星定位信號，并轉換為位置坐標;多普勒雷達測量無人機的飛行速度;三軸陀螺儀測量無人機的三軸角加速度;三軸加速度計測量無人機的三軸線加速度;氣壓高度計測量無人機的絕對海拔高度。
[0011 ]本實用新型的有益效果:速度快，效率高，質量好，尤其是在地面無法到達或無法進行地面作業的區域，更加凸顯了其優點;該專利極大的降低了噴灑成本，實現了精準均勻的噴灑，噴灑效率得到大幅提升。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的系統框圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0014]本實用新型的實施例參考圖1所示，一種具有藥量噴灑控制的植保無人機，其包括信號采集部分、信號處理部分、遙控導航部分、動作執行部分，
[0015]信號采集部分包括三軸陀螺儀、三軸加速度計、氣壓高度計、藥量檢測模塊、噴頭壓力傳感器；
[0016]信號處理部分包括信號轉換電路、主控計算機、信號輸入電路；
[0017]遙控導航部分包括磁航向儀、GPS天線、多普勒雷達、無線數據傳輸模塊、遙控接收機；
[0018]動作執行部分包括旋翼、電機、電子調速器、PffM驅動器、噴灑裝置；
[0019]噴灑裝置包括噴頭、藥箱、調壓閥、開關閥，調壓閥、開關閥安裝在噴頭和藥箱之間的管路上;藥量檢測模塊安裝在藥箱上，噴頭壓力傳感器安裝在噴頭上；
[0020]藥量檢測模塊將獲取的噴灑裝置的藥液箱中的剩余藥液信號通過信號輸入電路發送給主控計算機，噴頭壓力傳感器將獲取的噴灑裝置的噴頭壓力信號通過信號輸入電路發送給主控計算機;主控計算機根據剩余藥液信號以及剩余藥液信號控制噴灑裝置的噴灑啟動/噴灑停止、噴藥量和噴霧壓力。
[0021 ]進一步的說，磁航向儀、GPS天線、多普勒雷達、三軸陀螺儀、三軸加速度計、氣壓高度計的模擬信號通過信號轉換電路轉換為數字信號提供給主控計算機，進而得出無人機的姿態、位置、方位以及速度，經過數據處理后向PWM驅動器提供調制驅動信號控制電子調速器，電子調速器與安裝有旋翼的電機機械連接，從而控制旋翼的轉速。
[0022]進一步的說，磁航向儀測量無人機的絕對方位;GPS天線獲取GPS衛星定位信號，并轉換為位置坐標；多普勒雷達測量無人機的飛行速度;三軸陀螺儀測量無人機的三軸角加速度;三軸加速度計測量無人機的三軸線加速度;氣壓高度計測量無人機的絕對海拔高度。
[0023]進一步的說，調壓閥包括閥芯、調壓閥閥體、調壓電機，閥芯與調壓閥閥體螺紋連接，調壓電機與閥芯固定連接，調壓電機帶動閥芯旋轉，進而對噴頭的壓力進行控制。
[0024]進一步的說，開關閥包括柱塞和開關閥閥體，開關電機安裝在柱塞上，當噴頭壓力低于下限工作壓力時關閉開關閥，從而切斷噴藥回路。
[0025]進一步的說，旋翼為四個、六個或者八個。
[0026]以上所述實施方式僅表達了本實用新型的一種實施方式，但并不能因此而理解為對本實用新型范圍的限制。應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種具有藥量噴灑控制的植保無人機，其包括信號采集部分、信號處理部分、遙控導航部分、動作執行部分，其特征在于: 信號采集部分包括三軸陀螺儀、三軸加速度計、氣壓高度計、藥量檢測模塊、噴頭壓力傳感器； 信號處理部分包括信號轉換電路、主控計算機、信號輸入電路； 遙控導航部分包括磁航向儀、GPS天線、多普勒雷達、無線數據傳輸模塊、遙控接收機； 動作執行部分包括旋翼、電機、電子調速器、PWM驅動器、噴灑裝置； 噴灑裝置包括噴頭、藥箱、調壓閥、開關閥，調壓閥、開關閥安裝在噴頭和藥箱之間的管路上;藥量檢測模塊安裝在藥箱上，噴頭壓力傳感器安裝在噴頭上； 藥量檢測模塊將獲取的噴灑裝置的藥液箱中的剩余藥液信號通過信號輸入電路發送給主控計算機，噴頭壓力傳感器將獲取的噴灑裝置的噴頭壓力信號通過信號輸入電路發送給主控計算機；主控計算機根據剩余藥液信號以及剩余藥液信號控制噴灑裝置的噴灑啟動/噴灑停止、噴藥量和噴霧壓力;磁航向儀、GPS天線、多普勒雷達、三軸陀螺儀、三軸加速度計、氣壓高度計的模擬信號通過信號轉換電路轉換為數字信號提供給主控計算機，進而得出無人機的姿態、位置、方位以及速度，經過數據處理后向PWM驅動器提供調制驅動信號控制電子調速器，電子調速器與安裝有旋翼的電機機械連接，從而控制旋翼的轉速;磁航向儀測量無人機的絕對方位;GPS天線獲取GPS衛星定位信號，并轉換為位置坐標;多普勒雷達測量無人機的飛行速度;三軸陀螺儀測量無人機的三軸角加速度;三軸加速度計測量無人機的三軸線加速度;氣壓高度計測量無人機的絕對海拔高度。2.根據權利要求1所述的一種具有藥量噴灑控制的植保無人機，其特征在于:調壓閥包括閥芯、調壓閥閥體、調壓電機，閥芯與調壓閥閥體螺紋連接，調壓電機與閥芯固定連接，調壓電機帶動閥芯旋轉，進而對噴頭的壓力進行控制。3.根據權利要求2所述的一種具有藥量噴灑控制的植保無人機，其特征在于:開關閥包括柱塞和開關閥閥體，開關電機安裝在柱塞上，當噴頭壓力低于下限工作壓力時關閉開關閥，從而切斷噴藥回路。4.根據權利要求1所述的一種具有藥量噴灑控制的植保無人機，其特征在于:旋翼為四個、六個或者八個。
【文檔編號】B64D1/18GK205686613SQ201620594954
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月18日 公開號201620594954.4, CN 201620594954, CN 205686613 U, CN 205686613U, CN-U-205686613, CN201620594954, CN201620594954.4, CN205686613 U, CN205686613U
【發明人】王飛, 叢日順, 閆永治, 劉志軍
【申請人】內蒙古博鷹通航科技有限公司