一種無人直升機尾旋翼變距機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人直升機尾旋翼變距機構，包括尾波箱主體、調節滑塊和尾旋翼夾座，所述驅動搖臂支座上鉸接有驅動搖臂，所述調節滑塊推拉桿遠離驅動搖臂的一端設有調節滑塊，且兩個調節滑塊推拉桿與調節滑塊鉸鏈連接，所述調節滑塊的兩側鉸接有尾螺距拉桿，所述尾螺距拉桿遠離調節滑塊的一端設有尾旋翼夾座，所述調節滑塊中設有尾旋轉軸，所述尾旋轉軸貫穿設置在尾波箱主體、調節滑塊和尾旋翼夾座中，且尾波箱主體、調節滑塊和尾旋翼夾座的中心軸線與尾旋轉軸的中心軸線位于同一直線上，所述驅動搖臂上設置有舵機軸連接頭。本實用新型增加了調節滑塊和尾旋轉軸的使用壽命，使尾旋翼系統工作時運動更順暢、更穩定。
【專利說明】
一種無人直升機尾旋翼變距機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及尾旋翼變距機構技術領域，尤其涉及一種無人直升機尾旋翼變距機構。
【背景技術】
[0002]隨著社會的進步，各行各業的現代化發展，無人直升機在社會生產和生活中的作用日益顯著，無人直升機得到越來越廣泛的應用，然而對無人直升機的性能要求也越來越高。其中，農用無人直升機工作強度大，對直升機的綜合性能要求較高。現有農用無人直升機使用的傳統尾旋翼變距機構中調節滑塊的左右運動幾乎都是利用跟其鉸接的搖臂的擺動動作直接驅動，搖臂圍繞一個活動支點擺動在傳遞給調節滑塊沿尾旋轉軸軸向作用力的同時，也傳遞了一定比例的徑向剪切力。在徑向剪切力的作用下，調節滑塊和尾旋轉軸間的摩擦力增大，影響調節滑塊運動的順暢性，進而影響尾旋翼系統的工作穩定性，摩擦力的增大加速了調節滑塊和尾軸的磨損，縮短了調節滑塊和尾軸的使用壽命，為此，本實用新型提出一種無人直升機尾旋翼變距機構，針對現有技術的不足做出改進。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種無人直升機尾旋翼變距機構。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案:
[0005]—種無人直升機尾旋翼變距機構，包括尾波箱主體、尾旋轉軸、調節滑塊和尾旋翼夾座，所述尾波箱主體的側面固定有驅動搖臂支座，所述驅動搖臂支座上鉸接有驅動搖臂，所述調節滑塊推拉桿遠離驅動搖臂的一端設有調節滑塊，且兩個調節滑塊推拉桿與調節滑塊鉸鏈連接，所述調節滑塊的兩側鉸接有尾螺距拉桿，所述尾螺距拉桿遠離調節滑塊的一端設有尾旋翼夾座，所述調節滑塊中設有尾旋轉軸，所述尾旋轉軸貫穿設置在尾波箱主體、調節滑塊和尾旋翼夾座中，且尾波箱主體、調節滑塊和尾旋翼夾座的中心軸線與尾旋轉軸的中心軸線位于同一直線上，所述驅動搖臂上設置有舵機軸連接頭。
[0006]優選的，所述驅動搖臂的兩端均鉸接有調節滑塊推拉桿。
[0007]優選的，所述尾螺距拉桿與尾旋翼夾座鉸鏈連接。
[0008]優選的，所述舵機軸連接頭與驅動搖臂通過螺栓固定連接。
[0009]本實用新型的無人直升機尾旋翼變距機構，在傳統的驅動搖臂和調節滑塊間增加了調節滑塊推拉桿，通過調節滑塊推拉桿推拉調節滑塊做直線運動，與傳統的依靠旋轉搖臂直接推拉調節滑塊的運動相比，調節滑塊所受的驅動力更簡單、不會受到驅動搖臂擺動時傳遞過來的徑向壓力，所以調節滑塊和尾旋轉軸間摩擦力更小，減少調節滑塊和尾旋轉軸的磨損，增加了調節滑塊和尾旋轉軸的使用壽命，使尾旋翼系統工作時運動更順暢、更穩定。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型提出的一種無人直升機尾旋翼變距機構的正面立體結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型提出的一種無人直升機尾旋翼變距機構的背面立體結構示意圖。
[0012]圖中:I驅動搖臂、2調節滑塊推拉桿、3調節滑塊、4尾螺距拉桿、5尾旋翼夾座、6舵機軸連接頭、7驅動搖臂支座、8尾旋轉軸、9尾波箱主體。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0014]參照圖1-2，一種無人直升機尾旋翼變距機構，包括尾波箱主體9、尾旋轉軸8、調節滑塊3和尾旋翼夾座5，尾波箱主體9的側面固定有驅動搖臂支座7，驅動搖臂支座7上鉸接有驅動搖臂I，調節滑塊推拉桿2遠離驅動搖臂I的一端設有調節滑塊3，且兩個調節滑塊推拉桿2與調節滑塊3鉸鏈連接，調節滑塊3的兩側鉸接有尾螺距拉桿4，尾螺距拉桿4遠離調節滑塊3的一端設有尾旋翼夾座5，調節滑塊3中設有尾旋轉軸8，尾旋轉軸8貫穿設置在尾波箱主體9、調節滑塊3和尾旋翼夾座5中，且尾波箱主體9、調節滑塊3和尾旋翼夾座5的中心軸線與尾旋轉軸8的中心軸線位于同一直線上，驅動搖臂I上設置有舵機軸連接頭6，驅動搖臂I上設置有舵機軸連接頭6可連接伺服舵機。經過以上機件的組裝連接，構成如圖1、圖2所示的整個尾旋翼變距機構，在這里進一步說明本實用新型的尾旋翼變距機構的工作原理，首先驅動搖臂I在尾伺服舵機的驅動下繞驅動搖臂支座7的一軸線來回擺動，驅動調節滑塊推拉桿2沿尾旋轉軸8的軸線方向來回運動來拉動調節滑塊3，使調節滑塊3在尾旋轉軸8上作直線滑動，調節滑塊3在做直線滑動的過程中通過尾螺距拉桿4驅動尾旋翼夾座5轉動，達到改變尾旋翼螺距而控制直升機航向的目的。
[0015]本實用新型中，驅動搖臂I的兩端均鉸接有調節滑塊推拉桿2，尾螺距拉桿4與尾旋翼夾座5鉸鏈連接，舵機軸連接頭6與驅動搖臂I通過螺栓固定連接，本實用新型的無人直升機尾旋翼變距機構，跟傳統的農用無人直升機尾旋翼變距機構相比，主要改進在于調節滑塊3的驅動上，不依靠搖臂擺動直接驅動，而是在調節滑塊3和驅動搖臂I之間增加了鉸接的拉桿，驅動搖臂I的擺動動作通過鉸接的拉桿轉化成近似直線的往復運動驅動調節滑塊3，驅動搖臂I擺動產生徑向壓力不會傳遞到調節滑塊3上而造成增加調節滑塊3與尾旋轉軸8間的摩擦力，從而改善了調節滑塊3的運動順暢度、改善了直升機的飛行穩定性，有效減少尾旋轉軸8和調節滑塊3的相互磨損，延長了調節滑塊3和尾旋轉軸8的使用壽命。
[0016]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種無人直升機尾旋翼變距機構，包括尾波箱主體(9)、尾旋轉軸(8)、調節滑塊(3)和尾旋翼夾座(5)，其特征在于，所述尾波箱主體(9)的側面固定有驅動搖臂支座(7)，所述驅動搖臂支座(7)上鉸接有驅動搖臂(1)，所述調節滑塊推拉桿(2)遠離驅動搖臂(I)的一端設有調節滑塊(3)，且兩個調節滑塊推拉桿(2)與調節滑塊(3)鉸鏈連接，所述調節滑塊(3)的兩側鉸接有尾螺距拉桿(4)，所述尾螺距拉桿(4)遠離調節滑塊(3)的一端設有尾旋翼夾座(5)，所述調節滑塊(3)中設有尾旋轉軸(8)，所述尾旋轉軸(8)貫穿設置在尾波箱主體(9)、調節滑塊(3)和尾旋翼夾座(5)中，且尾波箱主體(9)、調節滑塊(3)和尾旋翼夾座(5)的中心軸線與尾旋轉軸(8)的中心軸線位于同一直線上，所述驅動搖臂(I)上設置有舵機軸連接頭(6)。2.根據權利要求1所述的一種無人直升機尾旋翼變距機構，其特征在于，所述驅動搖臂(I)的兩端均鉸接有調節滑塊推拉桿(2)。3.根據權利要求1所述的一種無人直升機尾旋翼變距機構，其特征在于，所述尾螺距拉桿(4)與尾旋翼夾座(5)鉸鏈連接。4.根據權利要求1所述的一種無人直升機尾旋翼變距機構，其特征在于，所述舵機軸連接頭(6)與驅動搖臂(I)通過螺栓固定連接。
【文檔編號】B64C11/32GK205686605SQ201620592662
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月17日 公開號201620592662.7, CN 201620592662, CN 205686605 U, CN 205686605U, CN-U-205686605, CN201620592662, CN201620592662.7, CN205686605 U, CN205686605U
【發明人】曾木養
【申請人】清遠市清新區立豐航空植保科技有限公司