應用于無人直升機的推力放大機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種應用于無人直升機的推力放大機構，屬于無人機技術領域，用于放大無人直升機中舵機所產生的推力，所述應用于無人直升機的推力放大機構包括：第一傳動桿，所述第一傳動桿的一端固定于所述無人直升機的機身上；第二傳動桿，所述第二傳動桿的一端固定于所述舵機上；及傳動板，所述傳動板分別與所述第一傳動桿的另一端和所述第二傳動桿的另一端轉動連接，且所述傳動板與所述機身轉動連接。本實用新型解決了現有技術中舵機工作過程中具有能源消耗大的技術缺陷。
【專利說明】
應用于無人直升機的推力放大機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及無人直升機技術領域，特別涉及一種應用于無人直升機的推力放大機構。【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信號采集裝置等設備。 地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。
[0003]現有技術中，無人直升機主旋翼螺距的變化，往往是通過舵機來帶動主旋翼的旋翼面上下擺動，進而實現旋翼面相對于水平面角度的變化。然而，固定于機身內部的舵機， 往往與主旋翼之間存在一段距離，通過舵機去帶動主旋翼的旋翼面上下擺動時，往往需要消耗很大的動能才能克服主旋翼自身重力而實現旋翼面上下擺動，這就使得舵機工作過程中具有能源消耗大的技術缺陷。【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供一種應用于無人直升機的推力放大機構，解決了現有技術中舵機工作過程中具有能源消耗大的技術缺陷。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種應用于無人直升機的推力放大機構，用于放大無人直升機中舵機所產生的推力，所述應用于無人直升機的推力放大機構包括:第一傳動桿，所述第一傳動桿的一端固定于所述無人直升機的機身上;第二傳動桿，所述第二傳動桿的一端固定于所述舵機上;及傳動板，所述傳動板分別與所述第一傳動桿的另一端和所述第二傳動桿的另一端轉動連接，且所述傳動板與所述機身轉動連接;使得所述舵機對所述第二傳動桿的作用力通過所述傳動板，傳遞至所述第一傳動桿。
[0006]可選的，所述傳動板包括:第一點；第二點；及第三點；其中，所述第一傳動桿的另一端與所述傳動板在所述第一點處轉動連接，使得所述第一傳動桿在所述第一點處可相對所述第一傳動桿進行旋轉;所述第二傳動桿的另一端與所述傳動板在所述第二點處轉動連接，使得所述第二傳動桿在所述第二點處可相對所述第二傳動桿進行旋轉;所述傳動板在第三點處與所述機身轉動連接，且所述傳動板在所述第三點處可相對所述機身進行旋轉。
[0007]可選的，所述第一傳動桿與所述傳動板在所述第一點處的轉動連接是鉸接；和/ 或，所述第二傳動桿與所述傳動板在所述第二點處的轉動連接是鉸接;和/或，所述傳動板與所述機身在所述第三點處的轉動連接是鉸接。
[0008]可選的，所述第一點、所述第二點及所述第三點在所述傳動板上的位置可以形成一個三角形。
[0009]本申請有益效果如下:
[0010]本申請通過設置第一傳動桿、第二傳動桿及傳動板，通過舵機與第二傳動桿連接， 第二傳動桿與傳動板連接，傳動板與第一傳動桿連接，這樣舵機作用于第二傳動桿的力，依次通過傳動板、第一傳動桿最終作用于主旋翼，使得由第一傳動桿、第二傳動桿及傳動板構成一級傳動來放大所述舵機的推力，減少了能量的損耗。【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例。
[0012]圖1為本申請一較佳實施方式中，應用有推力放大機構的無人直升機的結構示意圖；
[0013]圖2為本申請又一較佳實施方式中，應用有推力放大機構的無人直升機的結構示意圖；
[0014]圖3為圖2中推力放大機構的局部視圖；
[0015]圖4為圖2中支撐組件的局部視圖。
[0016]圖5為圖1中剎車輪的結構示意圖；[〇〇17]圖6為圖5中剎車輪的右視圖。【具體實施方式】
[0018]為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。
[0019]請參閱圖1和圖2,本申請提供的一種推力放大機構，應用于無人直升機100,所述無人直升機至少包括機身1、主旋翼2、尾旋翼3及發動機4,所述主旋翼2旋轉以提供提升力， 所述尾旋翼3旋轉以抵消所述主旋翼2旋轉時產生的扭矩，以保證所述無人直升機100平穩飛行。
[0020]具體的，請參閱圖3,本申請提供的應用于無人直升機的推力放大機構9,與舵機連接;所述舵機用于控制無人直升機1〇〇飛行姿態和軌跡。所述推力放大機構9增加一級與所述舵機的傳動以放大舵機產生的推力，減少能量損耗。具體的，所述推力放大機構9包括第一傳動桿91、第二傳動桿93及傳動板92,所述傳動板92包括第一點921、第二點923及第三點 922。所述傳動板92分別與所述第一傳動桿91和所述第二傳動桿93連接;所述第一傳動桿91 的一端為施力端，所述第一傳動桿91的一端與所述機身1固定連接，所述第一傳動桿91的另一端與所述傳動板92在所述第一點921處固定連接，且所述第一傳動桿91可相對所述第一點921旋轉。所述第二傳動桿93的一端與所述傳動板92在所述第二點923處固定連接，且所述第二傳動桿93可相對所述第二點923旋轉，所述第二傳動桿93的另一端與所述舵機連接。 所述傳動板92在第三點922處與所述機身1連接，且所述傳動板92可相對所述第三點922旋轉。通過設置第一傳動桿91、第二傳動桿93及傳動板92增加一級傳動來放大所述舵機的推力，減少能量損耗。[〇〇21]優選的，所述第一傳動桿91與所述傳動板92在第一點921處鉸接;所述第二傳動桿 93與所述傳動板92在第二點923處鉸接;所述傳動板92與所述機身1在第三點922處鉸接。
[0022]優選的，所述第一點921、第二點923及第三點922的位置呈三角形。
[0023]進一步的，請參閱圖4,本申請還提供了一種支撐組件11，應用于無人直升機100， 本申請提供的支撐組件11設置在所述機身1中，用于支撐及固定所述主傳動軸10的限位套筒。所述支撐組件11通過采用三點支撐，支撐結構穩定且對所述無人直升機1〇〇飛行過程中能起到減震的作用。具體的，所述支撐組件11包括第一桿111、第二桿113及定位座114;所述第一桿111的一端與所述機身1可拆卸地固定連接，所述第一桿111的另一端開設有一凹槽； 所述第二桿113的一端套設在所述凹槽內，所述第二桿113的一端的端部與所述凹槽的內壁內放設有一個或多個彈性球112,使得所述第一桿111與所述第二桿113之間的受力得到緩沖，減小震動。
[0024]在本實施方式中，所述彈性球112為塑料球;所述第二桿113的另一端設有第一凸耳，所述第一凸耳上開設有第一通孔，所述定位座114的一端設有第二凸耳，所述第二凸耳上開設有與所述第一通孔匹配的第二通孔，所述第一通孔與所述第二通孔通過螺栓連接， 使所述第二桿113能相對所述定位座114旋轉。為了進一步減小所述支撐組件11的震動，所述定位座114的另一端還套設有一彈性套，所述彈性套為“工”字形，所述彈性套套設在所述定位座114上，且所述彈性套的“工”字形的凹槽卡設在所述無人直升機100的機身1上，以使所述定位座114與所述機身1固定連接。
[0025]在本實施方式中，所述彈性套為橡膠套。通過設置彈性套進一步提高了所述支撐組件11的抗震性。所述第一桿111與所述第二桿113通過套接，且所述第一桿111與所述第二桿113之間設置有彈性球112,也提高了所述支撐組件11的抗震性。本申請采用所述第一桿 111與所述第二桿113通過套接，且所述第一桿111與所述第二桿113之間設置有彈性球112， 代替了常規的鉸接等，所述第一桿111和所述第二桿113受到預緊力保證了連接的可靠性與穩定性，一方面提高了所述支撐組件11的抗震性，另一方面，增加了構件受力后的緩沖力， 避免所述支撐組件11受到過大沖擊，提高了所述支撐組件11的壽命。
[0026]進一步，請結合圖1-2—并參閱圖5-6,本實施例還提供了一種起落裝置，針對起落裝置而言，包括一起落架5和剎車輪6,所述起落架5固定設置在所述機身1的底部。所述剎車輪6與所述起落架5可拆卸地固定連接。所述剎車輪6的設置用于減小所述無人直升機100起落時所述起落架5的磨損，且所述剎車輪6可手動控制，結構簡單且方便拆卸。
[0027]具體的，所述起落架5上開設有第一固定孔，所述第一固定孔用于與所述剎車輪6 配合使用，以通過固定件插設在所述第一固定孔與所述剎車輪6中，使所述剎車輪6與所述起落架5固定連接。在本實施方式中，所述固定件具體為插銷。[〇〇28]進一步的，所述剎車輪6包括旋轉輪61、連接板62及控制桿63。所述旋轉輪61包括一旋轉軸，所述旋轉輪61可圍繞所述旋轉軸的中心線旋轉。所述連接板62的一端與所述旋轉軸固定連接;控制桿，與所述連接板62的另一端可拆卸地固定連接;所述控制桿63向上或向下移動，使所述連接板62旋轉來調節所述旋轉輪61的高度。具體的，所述連接板62的一端開設有第一連接孔，所述連接板62的另一端開設有第二連接孔，所述連接板62上還開設有第二固定孔，所述第二固定孔位于所述第一連接孔和所述第二連接孔之間。所述控制桿63 與所述連接板62可拆卸地固定連接，優選的，所述控制桿63的一端設置有一固定部，所述固定部穿設在所述第二連接孔中，并通過插銷或卡箍與所述連接板62固定連接。所述旋轉軸穿設在所述第一連接孔中，所述旋轉軸在所述第一連接孔處與所述連接板62固定連接，使得所述連接板62旋轉時可調整所述旋轉輪61的高度。本申請采用連接板62、旋轉軸及控制桿63形成一連桿機構，并結合控制桿63的移動調整剎車輪6的位置，結構簡單且方便拆卸。
[0029]作業時，手動使所述控制桿63向上或向下移動，使所述旋轉輪61向下移動，當所述旋轉輪61的最低高度低于所述起落架5的最低高度，且所述旋轉輪61的最低高度與所述起落架5的最低高度的高度差等于或大于預設值時，在所述第一固定孔和所述第二固定孔中插設固定件，以固定所述剎車輪6。本申請設置的剎車輪6,手動控制且便于拆卸，減小了所述起落架5的磨損，提高了所述無人直升機100的壽命。
[0030]本申請的有益效果如下:
[0031](1)本申請通過設置剎車輪減小了所述無人直升機起落時所述起落架的磨損，且所述剎車輪可手動控制，結構簡單且方便拆卸。[〇〇32](2)本申請采用所述第一桿與所述第二桿通過套接，且所述第一桿與所述第二桿之間設置有彈性球，保證了連接的可靠性與穩定性，一方面提高了所述支撐組件的抗震性， 另一方面，增加了構件受力后的緩沖力，避免所述支撐組件受到過大沖擊，提高了所述支撐組件的壽命，最終實現的主傳動軸的安全穩固運行。
[0033](3)本申請通過設置第一傳動桿、第二傳動桿及傳動板，通過舵機與第二傳動桿連接，第二傳動桿與傳動板連接，傳動板與第一傳動桿連接，這樣舵機作用于第二傳動桿的力，依次通過傳動板、第一傳動桿最終作用于主旋翼，使得由第一傳動桿、第二傳動桿及傳動板構成一級傳動來放大所述舵機的推力，減少了能量的損耗。
[0034]最后所應說明的是，以上【具體實施方式】僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照實例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種應用于無人直升機的推力放大機構，用于放大無人直升機中舵機所產生的推 力，其特征在于，所述應用于無人直升機的推力放大機構包括:第一傳動桿，所述第一傳動桿的一端固定于所述無人直升機的機身上；第二傳動桿，所述第二傳動桿的一端固定于所述舵機上;及傳動板，所述傳動板分別與所述第一傳動桿的另一端和所述第二傳動桿的另一端轉動 連接，且所述傳動板與所述機身轉動連接;使得所述舵機對所述第二傳動桿的作用力通過 所述傳動板，傳遞至所述第一傳動桿。2.如權利要求1所述的應用于無人直升機的推力放大機構，其特征在于，所述傳動板包 括:第一點；第二點；及第三點；其中，所述第一傳動桿的另一端與所述傳動板在所述第一點處轉動連接，使得 所述第一傳動桿在所述第一點處可相對所述第一傳動桿進行旋轉;所述第二傳動桿的另一 端與所述傳動板在所述第二點處轉動連接，使得所述第二傳動桿在所述第二點處可相對所 述第二傳動桿進行旋轉;所述傳動板在第三點處與所述機身轉動連接，且所述傳動板在所 述第三點處可相對所述機身進行旋轉。3.如權利要求2所述的應用于無人直升機的推力放大機構，其特征在于，所述第一傳動桿與所述傳動板在所述第一點處的轉動連接是鉸接；和/或，所述第二傳動桿與所述傳動板在所述第二點處的轉動連接是鉸接；和/或，所述傳動板與所述機身在所述第三點處的轉動連接是鉸接。4.如權利要求2或3所述的應用于無人直升機的推力放大機構，其特征在于，所述第一點、所述第二點及所述第三點在所述傳動板上的位置可以形成一個三角形。
【文檔編號】B64C27/59GK205652358SQ201620283281
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月7日 公開號201620283281.0, CN 201620283281, CN 205652358 U, CN 205652358U, CN-U-205652358, CN201620283281, CN201620283281.0, CN205652358 U, CN205652358U
【發明人】趙國成, 羅偉, 漆鵬程
【申請人】易瓦特科技股份公司