一種無人機旋翼頭的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種無人機旋翼頭，其特征在于，包括主軸、中域體、T頭、十字盤、大槳夾、槳耳、大槳推桿、下相位搖臂、上相位搖臂以及設于中域體內部的十字球珠；主軸依次穿設十字盤、中域體、十字球珠連接至T頭下部，T頭兩端連接有大槳夾，T頭與大槳夾之間連接有橫軸，大槳夾與大槳推桿之間連接有槳耳，槳耳的一端連接在大槳夾上，槳耳的另一端連接在大槳推桿上，大槳推桿與槳耳之間連接有連桿關節軸承，大槳推桿的另一端連接在中域體上，中域體與大槳推桿之間連接有連桿關節軸承；上相位搖臂的一端連接在T頭上，上相位搖臂的另一端連接在下相位搖臂上，下相位搖臂的另一端連接在中域體上，中域體與下相位搖臂之間連接有連桿關節軸承。
【專利說明】
一種無人機旋翼頭
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機旋翼頭。
【背景技術】
[0002]無人機(無人駕駛飛機)，是目前開始逐漸實用化的一種飛行器，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低等優點。在無人機上裝載多類傳感器，例如攝像頭，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能，廣泛應用于消防、軍事、交通、警務、勘探以及氣象等領域，以實現對指定區域的巡航拍攝和監視。無人機大多是基于直升機的飛行原理進行設計制造的，可實現垂直升降和高空懸停，從而滿足航拍和監控的要求，最普遍的是單軸單槳、單軸共槳以及多旋翼(例如，四旋翼)形式。目前現有無人機旋翼頭整體結構相對簡單，在飛行過程中抗風性差、飛行阻力大，增加了無人機的能耗，縮短了無人機的巡航時間。
【實用新型內容】
[0003]針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種新型無人機旋翼頭，以解決目前無人機旋翼頭整體結構相對簡單，在飛行過程中抗風性差、飛行阻力大，增加了無人機的能耗，縮短了無人機的巡航時間。
[0004]為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:
[0005]—種無人機旋翼頭，其特征在于，包括主軸、中域體、T頭、十字盤、大槳夾、槳耳、大槳推桿、下相位搖臂、上相位搖臂以及設于中域體內部的十字球珠;所述主軸依次穿設十字盤、中域體、十字球珠連接至T頭下部，所述T頭兩端連接有大槳夾，所述T頭與大槳夾之間連接有橫軸，所述大槳夾與大槳推桿之間連接有槳耳，所述槳耳的一端連接在大槳夾上，所述槳耳的另一端連接在大槳推桿上，所述大槳推桿與槳耳之間連接有連桿關節軸承，所述大槳推桿的另一端連接在中域體上，所述中域體與大槳推桿之間連接有連桿關節軸承;所述上相位搖臂的一端連接在T頭上，所述上相位搖臂的另一端連接在下相位搖臂上，所述下相位搖臂的另一端連接在中域體上，所述中域體與下相位搖臂之間連接有連桿關節軸承。
[0006]優選地，所述無人機旋翼頭還包括剎車帽，所述剎車帽設置在T頭上。
[0007]優選地，所述中域體自主體四周向外延伸出連接端，所述大槳推桿和下相位搖臂分別通過連桿關節軸承連接至中域體連接端上。
[0008]優選地，所述大槳推桿對稱分布在同一條中軸線線上。
[0009]優選地，所述上相位搖臂和下相位搖臂對稱分布在同一條中軸線線上。
[0010]優選地，所述大槳夾的上下表面包括向內凹入有禾苗圖案。
[0011]本實用新型所提供的無人機旋翼頭，一方面可以降低多旋翼無人機在飛行過程中的阻力，另一方面可以提高機身適航能力。槳臂大槳夾相對于機身呈對稱分布，且每一片槳葉的旋轉軸線均位于同一面上，并對相位搖臂和大槳推桿進行加長設置，使大槳夾的轉動角度滿足舵機的行程。這種結構形式的多旋翼無人機在飛行過程中的平衡及姿態變化控制更為簡單，其平衡性能高，從而提高了旋翼無人機的適航能力。
[0012]下面結合附圖與【具體實施方式】，對本實用新型進一步說明。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的無人機旋翼頭結構示意圖；
[0014]圖2為圖1的局部放大圖。
[0015]圖中:^大槳夾2.T頭3.剎車帽4.槳耳5.十字球珠6.大槳推桿7.十字盤8.主軸9.中域體10.上相位搖臂11.下相位搖臂12.連桿關節軸承13.橫軸14.連接端15.禾苗圖案。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]實施例1:參見圖1至圖2，本實施例提供的無人機旋翼頭，包括主軸8、中域體9、T頭
2、十字盤7、剎車帽3、大槳夾1、槳耳4、大槳推桿6、下相位搖臂11、上相位搖臂10以及設于中域體9內部的十字球珠5 ；主軸8依次穿設十字盤7、中域體9、十字球珠5連接至T頭2下部，T頭2兩端連接有大槳夾I，T頭2與大槳夾I之間連接有橫軸13，大槳夾I與大槳推桿6之間連接有槳耳4，槳耳4的一端連接在大槳夾I上，槳耳4的另一端連接在大槳推桿6上，大槳推桿6與槳耳4之間連接有連桿關節軸承12，大槳推桿6的另一端連接在中域體9上，中域體9與大槳推桿6之間連接有連桿關節軸承12;上相位搖臂10的一端連接在T頭2上，上相位搖臂10的另一端連接在下相位搖臂11上，下相位搖臂11的另一端連接在中域體9上，中域體9與下相位搖臂11之間連接有連桿關節軸承12。剎車帽3設置在T頭2上。中域體9自主體四周向外延伸出連接端14，大槳推桿6和下相位搖臂11分別通過連桿關節軸承12連接至中域體9連接端14上。大槳推桿6對稱分布在同一條中軸線線上。上相位搖臂10和下相位搖臂11對稱分布在同一條中軸線線上。大槳夾I的上下表面包括向內凹入有禾苗圖案15，從外觀上將大槳夾I上雕刻有禾苗的圖案，象征產品以農用為主的原則。
[0018]無人機旋翼頭工作原理:主軸8由馬達傳輸的力轉動后從而帶動中域體9和T頭2轉動，T頭2通過橫軸13而帶動大槳夾I轉動。十字盤7由舵機傳輸的力，使其可由3個支撐點來改變水平的角度，從而通過大槳推桿6使槳耳4帶動大槳夾I以橫軸13為轉軸來改變角度。
[0019]本實用新型所提供的無人機旋翼頭，一方面可以降低多旋翼無人機在飛行過程中的阻力，另一方面可以提高機身適航能力。槳臂大槳夾相對于機身呈對稱分布，且每一片槳葉的旋轉軸線均位于同一面上，并對相位搖臂和大槳推桿進行加長設置，使大槳夾的轉動角度滿足舵機的行程。這種結構形式的多旋翼無人機在飛行過程中的平衡及姿態變化控制更為簡單，其平衡性能高，從而提高了旋翼無人機的適航能力。
[0020]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本實用新型技術方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型之形狀、構造及原理所作的等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種無人機旋翼頭，其特征在于，包括主軸、中域體、T頭、十字盤、大槳夾、槳耳、大槳推桿、下相位搖臂、上相位搖臂以及設于中域體內部的十字球珠;所述主軸依次穿設十字盤、中域體、十字球珠連接至T頭下部，所述T頭兩端連接有大槳夾，所述T頭與大槳夾之間連接有橫軸，所述大槳夾與大槳推桿之間連接有槳耳，所述槳耳的一端連接在大槳夾上，所述槳耳的另一端連接在大槳推桿上，所述大槳推桿與槳耳之間連接有連桿關節軸承，所述大槳推桿的另一端連接在中域體上，所述中域體與大槳推桿之間連接有連桿關節軸承;所述上相位搖臂的一端連接在T頭上，所述上相位搖臂的另一端連接在下相位搖臂上，所述下相位搖臂的另一端連接在中域體上，所述中域體與下相位搖臂之間連接有連桿關節軸承。2.根據權利要求1所述的無人機旋翼頭，其特征在于，所述無人機旋翼頭還包括剎車帽，所述剎車帽設置在T頭上。3.根據權利要求1所述的無人機旋翼頭，其特征在于，所述中域體自主體四周向外延伸出連接端，所述大槳推桿和下相位搖臂分別通過連桿關節軸承連接至中域體連接端上。4.根據權利要求3所述的無人機旋翼頭，其特征在于，所述大槳推桿對稱分布在同一條中軸線線上。5.根據權利要求3所述的無人機旋翼頭，其特征在于，所述上相位搖臂和下相位搖臂對稱分布在同一條中軸線上。
【文檔編號】B64C27/32GK205652356SQ201620139532
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年2月24日 公開號201620139532.8, CN 201620139532, CN 205652356 U, CN 205652356U, CN-U-205652356, CN201620139532, CN201620139532.8, CN205652356 U, CN205652356U
【發明人】王先亮, 王立發, 韓火明
【申請人】東莞大鳥飛機制造有限公司