應用于無人直升機的支撐組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種應用于無人直升機的支撐組件，屬于無人機技術領域，包括：第一桿；第二桿；及定位座；其中，所述第一桿的一端與所述主傳動軸可拆卸地固定連接，所述第一桿的另一端開設有一凹槽；所述第二桿的一端套設在所述凹槽內，所述第二桿的一端的端部與所述凹槽的內壁中，放設有一個或多個彈性球。本實用新型通過該支撐組件對主傳動軸進行支撐和固定，解決了現有技術中用于連接主旋翼和發動機的主傳動軸穩定性能低的技術缺陷。
【專利說明】
應用于無人直升機的支撐組件
技術領域
[0001]本實用新型涉及無人直升機技術領域，特別涉及一種應用于無人直升機的支撐組件。【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信號采集裝置等設備。 地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。
[0003]現有技術中，無人直升機至少包括機身、主旋翼和主傳動軸，所述主旋翼通過所述主傳動軸與所述機身轉動連接，然而，由于主傳動軸作為主旋翼與機身內部的發動機連接的主要中樞軸，其在機身內的穩固性往往是要求非常嚴格的，如何確保主傳動軸更加安全、 穩固的運行，一直以來都是繼續解決的問題。【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供一種應用于無人直升機的支撐組件，通過該支撐組件對主傳動軸進行支撐和固定，解決了現有技術中用于連接主旋翼和發動機的主傳動軸穩定性能低的技術缺陷。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種應用于無人直升機的支撐組件，用于對無人直升機中的主傳動軸進行支撐和固定，其中，無人直升機還包括機身、主旋翼，所述主旋翼通過所述主傳動軸與所述機身轉動連接；
[0006]所述應用于無人直升機的支撐組件包括第一桿;第二桿;及定位座;其中，所述第一桿的一端與所述主傳動軸可拆卸地固定連接，所述第一桿的另一端開設有一凹槽;所述第二桿的一端套設在所述凹槽內，所述第二桿的一端的端部與所述凹槽的內壁中，放設有一個或多個彈性球，使得所述第一桿與所述第二桿之間的受力得到緩沖;所述第二桿的另一端與所述定位座的一端轉動連接，使得所述第二桿相對于所述定位座可轉動。
[0007]可選的:所述彈性球是由橡膠材質制作而成。
[0008]可選的，所述定位座的另一端通過一彈性套柔性的固定于所述機身上，以使所述定位座與所述機身柔性連接。[〇〇〇9]可選的:所述彈性套為“工”字形，且所述彈性套通過“工”字形的凹槽卡設在所述機身上。
[0010]可選的，所述彈性套是由橡膠材質制作而成為橡膠套。
[0011]本申請有益效果如下:
[0012]本申請采用所述第一桿與所述第二桿通過套接，且所述第一桿與所述第二桿之間設置有彈性球，保證了連接的可靠性與穩定性，一方面提高了所述支撐組件的抗震性，另一方面，增加了構件受力后的緩沖力，避免所述支撐組件受到過大沖擊，提高了所述支撐組件的壽命，最終實現的主傳動軸的安全穩固運行。【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例。
[0014]圖1為本申請一較佳實施方式中，應用有支撐組件的無人直升機的結構示意圖；
[0015]圖2為本申請又一較佳實施方式中，應用有支撐組件的無人直升機的結構示意圖；
[0016]圖3為圖2中支撐組件的局部視圖；[〇〇17]圖4為圖1中剎車輪的結構示意圖；[〇〇18]圖5為圖4中剎車輪的右視圖。【具體實施方式】
[0019]為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。
[0020]請參閱圖1和圖2,本申請提供的一種支撐組件，應用于無人直升機100,所述無人直升機100至少包括機身1、主旋翼2、尾旋翼3及發動機4,所述主旋翼2旋轉以提供提升力， 所述尾旋翼3旋轉以抵消所述主旋翼2旋轉時產生的扭矩，以保證所述無人直升機100平穩飛行。
[0021]具體的，所述主旋翼2與所述機身1可旋轉地固定連接;尾旋翼3固定設置在所述機身1的尾部，所述尾旋翼3與所述機身1可旋轉地固定連接;所述發動機4與所述主旋翼2和所述尾旋翼3連接;所述發動機4用于驅動所述主旋翼2和所述尾旋翼3旋轉;所述主旋翼2旋轉以提供提升力，所述尾旋翼3旋轉以抵消所述主旋翼2旋轉時產生的扭矩，以保證所述應用于無人直升機的支撐組件100平穩飛行。
[0022]具體而言，請參閱圖3,本申請提供的支撐組件11設置在所述機身1中，用于支撐及固定所述主傳動軸10的限位套筒。所述支撐組件11通過采用三點支撐，支撐結構穩定且對所述無人直升機100飛行過程中能起到減震的作用。具體的，所述支撐組件11包括第一桿 111、第二桿113及定位座114;所述第一桿111的一端與所述機身1可拆卸地固定連接，所述第一桿111的另一端開設有一凹槽;所述第二桿113的一端套設在所述凹槽內，所述第二桿 113的一端的端部與所述凹槽的內壁內放設有一個或多個彈性球112,使得所述第一桿111 與所述第二桿113之間的受力得到緩沖，減小震動。
[0023]在本實施方式中，所述彈性球112為塑料球;所述第二桿113的另一端設有第一凸耳，所述第一凸耳上開設有第一通孔，所述定位座114的一端設有第二凸耳，所述第二凸耳上開設有與所述第一通孔匹配的第二通孔，所述第一通孔與所述第二通孔通過螺栓連接， 使所述第二桿113能相對所述定位座114旋轉。為了進一步減小所述支撐組件11的震動，所述定位座114的另一端還套設有一彈性套，所述彈性套為“工”字形，所述彈性套套設在所述定位座114上，且所述彈性套的“工”字形的凹槽卡設在所述無人直升機100的機身1上，以使所述定位座114與所述機身1固定連接。
[0024]在本實施方式中，所述彈性套為橡膠套。通過設置彈性套進一步提高了所述支撐組件11的抗震性。所述第一桿111與所述第二桿113通過套接，且所述第一桿111與所述第二桿113之間設置有彈性球112,也提高了所述支撐組件11的抗震性。本申請采用所述第一桿 111與所述第二桿113通過套接，且所述第一桿111與所述第二桿113之間設置有彈性球112， 代替了常規的鉸接等，所述第一桿111和所述第二桿113受到預緊力保證了連接的可靠性與穩定性，一方面提高了所述支撐組件11的抗震性，另一方面，增加了構件受力后的緩沖力， 避免所述支撐組件11受到過大沖擊，提高了所述支撐組件11的壽命。
[0025]進一步，請結合圖1-2—并參閱圖4-5,本實施例還提供了一種起落裝置，針對起落裝置而言，包括一起落架5和剎車輪6,所述起落架5固定設置在所述機身1的底部。所述剎車輪6與所述起落架5可拆卸地固定連接。所述剎車輪6的設置用于減小所述無人直升機100起落時所述起落架5的磨損，且所述剎車輪6可手動控制，結構簡單且方便拆卸。
[0026]具體的，所述起落架5上開設有第一固定孔，所述第一固定孔用于與所述剎車輪6 配合使用，以通過固定件插設在所述第一固定孔與所述剎車輪6中，使所述剎車輪6與所述起落架5固定連接。在本實施方式中，所述固定件具體為插銷。[〇〇27]進一步的，所述剎車輪6包括旋轉輪61、連接板62及控制桿63。所述旋轉輪61包括一旋轉軸，所述旋轉輪61可圍繞所述旋轉軸的中心線旋轉。所述連接板62的一端與所述旋轉軸固定連接;控制桿，與所述連接板62的另一端可拆卸地固定連接;所述控制桿63向上或向下移動，使所述連接板62旋轉來調節所述旋轉輪61的高度。具體的，所述連接板62的一端開設有第一連接孔，所述連接板62的另一端開設有第二連接孔，所述連接板62上還開設有第二固定孔，所述第二固定孔位于所述第一連接孔和所述第二連接孔之間。所述控制桿63 與所述連接板62可拆卸地固定連接，優選的，所述控制桿63的一端設置有一固定部，所述固定部穿設在所述第二連接孔中，并通過插銷或卡箍與所述連接板62固定連接。所述旋轉軸穿設在所述第一連接孔中，所述旋轉軸在所述第一連接孔處與所述連接板62固定連接，使得所述連接板62旋轉時可調整所述旋轉輪61的高度。本申請采用連接板62、旋轉軸及控制桿63形成一連桿機構，并結合控制桿63的移動調整剎車輪6的位置，結構簡單且方便拆卸。
[0028]作業時，手動使所述控制桿63向上或向下移動，使所述旋轉輪61向下移動，當所述旋轉輪61的最低高度低于所述起落架5的最低高度，且所述旋轉輪61的最低高度與所述起落架5的最低高度的高度差等于或大于預設值時，在所述第一固定孔和所述第二固定孔中插設固定件，以固定所述剎車輪6。本申請設置的剎車輪6,手動控制且便于拆卸，減小了所述起落架5的磨損，提高了所述無人直升機100的壽命。[〇〇29]本申請的有益效果如下:
[0030](1)本申請通過設置剎車輪減小了所述無人直升機起落時所述起落架的磨損，且所述剎車輪可手動控制，結構簡單且方便拆卸。
[0031](2)本申請采用所述第一桿與所述第二桿通過套接，且所述第一桿與所述第二桿之間設置有彈性球，保證了連接的可靠性與穩定性，一方面提高了所述支撐組件的抗震性， 另一方面，增加了構件受力后的緩沖力，避免所述支撐組件受到過大沖擊，提高了所述支撐組件的壽命，最終實現的主傳動軸的安全穩固運行。
[0032]最后所應說明的是，以上【具體實施方式】僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照實例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種應用于無人直升機的支撐組件，用于對無人直升機中的主傳動軸進行支撐和固 定，其中，無人直升機還包括機身、主旋翼，所述主旋翼通過所述主傳動軸與所述機身轉動 連接；其特征在于，所述應用于無人直升機的支撐組件包括:第一桿；第二桿;及定位座;其中，所述第一桿的一端與所述主傳動軸可拆卸地固定連接，所述第一桿的另 一端開設有一凹槽;所述第二桿的一端套設在所述凹槽內，所述第二桿的一端的端部與所 述凹槽的內壁中，放設有一個或多個彈性球，使得所述第一桿與所述第二桿之間的受力得 到緩沖;所述第二桿的另一端與所述定位座的一端轉動連接，使得所述第二桿相對于所述 定位座可轉動。2.如權利要求1所述的應用于無人直升機的支撐組件，其特征在于:所述彈性球是由橡膠材質制作而成。3.如權利要求1或2所述的應用于無人直升機的支撐組件，其特征在于:所述定位座的另一端通過一彈性套柔性的固定于所述機身上，以使所述定位座與所述 機身柔性連接。4.如權利要求3所述的應用于無人直升機的支撐組件，其特征在于:所述彈性套為“工”字形，且所述彈性套通過“工”字形的凹槽卡設在所述機身上。5.如權利要求4所述的應用于無人直升機的支撐組件，其特征在于:所述彈性套是由橡膠材質制作而成為橡膠套。
【文檔編號】B64C27/06GK205652348SQ201620283257
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月7日 公開號201620283257.7, CN 201620283257, CN 205652348 U, CN 205652348U, CN-U-205652348, CN201620283257, CN201620283257.7, CN205652348 U, CN205652348U
【發明人】趙國成, 羅偉, 漆鵬程
【申請人】易瓦特科技股份公司