用于無人機發射的卡持機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于無人機發射的卡持機構，其包括U型支架、四個機翼連接角盒、四個機翼掛點和機翼連接件，U型支架可拆卸地安裝在發射車上，其兩側豎起的支臂結構相同，支臂頂部均帶有前低后高的兩個滑槽，四個機翼連接角盒分別通過螺釘倆倆對稱固定在無人機的兩側機翼上，機翼掛點為四個形狀相同的支撐臂，機翼掛點的帶有螺紋孔的一端能夠借助機翼連接件利用螺釘連接在機翼連接角盒上，機翼掛點的另一端為配合所述滑槽的梯型滑塊，通過以前長后短的方式將四個機翼掛點分別卡裝在U型支架的四個滑槽中，能夠將無人機支撐在預備發射狀態。本實用新型通過掛點與支架形成導軌，起到裝夾與發射時的導向作用，使無人機的發射更加順利。
【專利說明】
用于無人機發射的卡持機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種用于無人機發射的卡持機構，通過以前后有高低落差的階梯狀支架為支撐導軌，固定在機翼上的掛點為動導軌，從而共同組成供無人機發射用的導軌。支撐導軌上固定有閘線機構在發射前起到限位的作用。由導軌和閘線機構共同組成這種用于無人機發射的卡持機構。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著海洋在世界貿易、經濟推動和國家的發展等方面作用越來越顯著，世界各國開始不斷發掘和利用豐富的海洋資源；同時各國主權意識越發增強，海洋在戰爭中的戰略意愈發重大，隨之而來的主權爭端不斷發生并升級。因此國家想要實現開發海洋資源，保衛國家主權不受侵犯，并成為軍事強國等目的，其中一個重要環節便是發展現代化的海軍。
[0003]中國海軍所面臨的局勢愈加復雜，為了應對一系列復雜局面和當今嚴峻的國際形式，需要盡快提高海軍現代化水平。這就要求我們不斷提升海軍裝備，在發展中，無人機與海軍艦艇的結合使用便成為一項重要的措施。隨著不斷地實踐和未來戰爭的需求，可以預見艦載無人機將成為海戰不可替代的部分，擁有廣闊前景。
[0004]艦載無人機一般需要執行近、中距離范圍的海面監視任務和目標搜索任務，并且對偵察衛星和艦艇的本身偵查能力進行補充。長航時小型無人機質量較大，其發射裝置多用于氣動系統彈射架，氣動裝置結構復雜，需要配備龐大氣動系統電氣柜，不僅要占據較大的地方，還要花費較多的人力和物力。普通結構彈射架較難裝卡無滑橇后置螺旋槳無人機。
【發明內容】
[0005]本實用新型主要為解決上述一系列問題，提供一種可承受一定重量的供無滑橇后置螺旋槳無人機發射用的裝夾與支撐機構。
[0006]本實用新型用于無人機發射的卡持機構包括U型支架、四個機翼連接角盒、四個機翼掛點和機翼連接件，所述U型支架可拆卸地安裝在發射車上，其兩側豎起的支臂結構相同，所述支臂的頂部均帶有前低后高的兩個滑槽，從而形成階梯狀，四個所述機翼連接角盒分別通過螺釘倆倆對稱固定在無人機的兩側機翼的加強梁上，所述機翼掛點為四個形狀相同的支撐臂，但兩個長度稍長，兩個長度稍短，所述機翼掛點的帶有螺紋孔的一端能夠借助所述機翼連接件利用螺釘連接在所述機翼連接角盒上，所述機翼掛點的另一端為配合所述滑槽的梯型滑塊，通過以前長后短的方式將四個所述機翼掛點分別卡裝在所述U型支架的四個滑槽中，能夠將所述無人機支撐在預備發射狀態。
[0007]優選還包括閘線機構，其為閘板上連接有拉線的結構，所述閘板為大致弓形的拐狀板，其拐點處具有銷孔，能夠以自由轉動的方式通過銷軸安裝在所述U型支架的側支臂后部較高的滑槽的下部，所述閘板的一端部具有通孔，用于連接所述閘線，當所述閘線拴在所述發射車上被拉緊時，安裝于兩側支臂上的兩個所述閘板的另一端均分別能夠壓接在安裝于兩個滑槽的所述機翼掛點上。
[0008]由于氣動裝置結構復雜，需要專業的人員設計、操作，需要大量經費。同時由于結構復雜，并需要配備龐大氣動系統電氣柜，導致彈射機構不僅占地面積大，也相應的增加了一系列的配套設備。本實用新型僅使用機械結構來完成無人機裝夾與發射，很大程度上縮小了彈射架的占地面積，節約了空間。
[0009]為減輕無人機重量，同時防止滑撬與回收網的纏繞問題，進行撞網回收的無人機多數不安裝滑撬，從而導致部分后置螺旋槳無滑撬的無人機沒有吊裝點。本實用新型將掛點通過連接塊與機翼加強梁上的角盒相固定，形成在機翼上可供裝夾的掛點。并通過支架與飛機掛點相連接，相接處的部分形成一個導軌，再加上固定在支架上的閘線裝置，來實現發射時的導向和裝夾作用。從而解決無滑橇無人機裝夾的問題。導軌設計為階梯狀避免了后掛點與支架的相碰。
[0010]實行中遠距離偵查任務的無人機，小型長航時多用汽油發動機驅動，并且需要無人機本身具有較強的續航能力，這一指標將會加大無人機飛行時的燃料攜帶量，從而設計的無人機結構的體積也相應增大。為能承受無人機重量，本實用新型采用U型支架連接飛機和彈射架發射車。同時支架設計為U型可以避開后置的螺旋槳，從而完成后置螺旋槳無人機的發射。
[0011]發射前再將飛機支架固定在彈射架的發射車上，發射時，通過橡皮筋彈力將彈射架上小車送至最高點，閘線松開，飛機依靠螺旋槳提供的動力和自身慣性彈射出去，完成發射。
【附圖說明】
[0012]圖1為機翼連接角盒示意圖。
[0013]圖2為機翼連接件示意圖。
[0014]圖3為機翼掛點示意圖。
[0015]圖4為閘線構件示意圖。
[0016]圖5為支架示意圖。
[0017]圖6為無人機處于發射預備狀態的示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合附圖，對本實用新型進行詳細說明。
[0019]如附圖所示，本實用新型的用于無人機發射的卡持機構包括U型支架5、四個機翼連接角盒1、四個機翼掛點2和機翼連接件3，U型支架5可拆卸地安裝在發射車上，兩側豎起的支臂結構相同，其頂部均帶有前低后高的兩個滑槽，從而形成階梯狀。四個機翼連接角盒I分別通過螺釘倆倆對稱固定在無人機的兩側機翼的加強梁上，機翼掛點2為四個形狀相同的支撐臂，但兩個長度稍長，兩個長度稍短。機翼掛點2的帶有螺紋孔的一端能夠借助機翼連接件3利用螺釘連接在機翼連接角盒I上，機翼掛點2的另一端為配合U型支架5頂部滑槽的梯型滑塊，通過以前長后短的方式將四個機翼掛點2卡裝在U型支架的四個滑槽中，能夠將無人機支撐在預備發射狀態。
[0020]閘板4為大致弓形的拐狀板，閘板4上具有兩個通孔，其拐點處的通孔為銷孔，利用該銷孔能夠將閘板4以自由轉動的方式通過銷軸安裝在U型支架5的側支臂后部較高的滑槽的下部，閘板4的位于一端部的通孔，用于連接閘線，當閘線拴在發射車上被拉緊時，安裝于兩側支臂上的兩個閘板4的另一端均分別能夠壓接在安裝于兩個滑槽的機翼掛點2上。
[0021]將圖1的機翼連接角盒I與圖3機翼掛點2通過圖2的機翼連接件3用螺栓相連接。并用鉚釘、螺母和托板螺母等將角盒固定在機翼加強梁上，以機翼掛點2上的梯形部分作為滑塊，與支架上階梯狀帶有梯形槽的部分作為支撐滑槽導軌，將兩部分相配合形成滑軌機構。發射前，無人機發動機啟動，通過閘線拉扯閘板4，頂住掛點，限制飛機使其不能移動。發射時，隨著彈射架小車向前，閘線釋放，閘線失去拉緊力，閘板4不再有力作用在掛點上。飛機隨著小車共同運動，保持相對靜止狀態。小車到達指定位置后停止，由于慣性和飛機本身的動力，飛機保持運動狀態在導軌導向作用下，脫離彈射架，實現了發射。
[0022]由于U型支架5采用前底后高的U型設計，所以固定在機翼上的兩個短的機翼掛點2不能碰到U型支架5兩側支臂前部較低的滑槽，無人機的螺旋槳也能毫無阻礙地穿過U型支架5而順利發射。
[0023]U型支架5兩側支臂上的滑槽起到對無人機掛點的裝夾和固定作用，在發射的同時，掛點和支架共同組成的導軌起到導向作用。
[0024]U型支架5上安裝的閘線機構與階梯狀的設計共同作用，對發射前的飛機起到限位作用。
【主權項】
1.一種用于無人機發射的卡持機構，其特征在于:包括U型支架、四個機翼連接角盒、四個機翼掛點和機翼連接件，所述U型支架可拆卸地安裝在發射車上，其兩側豎起的支臂結構相同，所述支臂的頂部均帶有前低后高的兩個滑槽，從而形成階梯狀，四個所述機翼連接角盒分別通過螺釘倆倆對稱固定在無人機的兩側機翼的加強梁上，所述機翼掛點為四個形狀相同的支撐臂，但兩個長度稍長，兩個長度稍短，所述機翼掛點的帶有螺紋孔的一端能夠借助所述機翼連接件利用螺釘連接在所述機翼連接角盒上，所述機翼掛點的另一端為配合所述滑槽的梯型滑塊，通過以前長后短的方式將四個所述機翼掛點分別卡裝在所述U型支架的四個滑槽中，能夠將所述無人機支撐在預備發射狀態。2.如權利要求1所述的用于無人機發射的卡持機構，其特征在于:還包括閘線機構，其為閘板上連接有拉線的結構，所述閘板為大致弓形的拐狀板，其拐點處具有銷孔，能夠以自由轉動的方式通過銷軸安裝在所述U型支架的側支臂后部較高的滑槽的下部，所述閘板的一端部具有通孔，用于連接所述閘線，當所述閘線拴在所述發射車上被拉緊時，安裝于兩側支臂上的兩個所述閘板的另一端均分別能夠壓接在安裝于兩個滑槽的所述機翼掛點上。
【文檔編號】B64F1/06GK205633092SQ201521135603
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年12月31日
【發明人】謝星, 謝一星, 彭海珍, 潘晶晶
【申請人】航天神舟飛行器有限公司